DE102012024839A1 - Image interference method and apparatus for winding a cheese - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildstörung beim Wickeln einer Kreuzspule (2), die durch eine mit einer Kehrgewinderille (9) für die Fadenführung versehene Antriebstrommel (3) angetrieben wird, wobei durch wiederkehrendes Beschleunigen und Verzögern der Antriebstrommel (3) ein Schlupf (12) zwischen Antriebstrommel (3) und Kreuzspule (2) erzeugt wird. Erfindungsgemäß wird eine erste Zeitdauer (Δt) zwischen dem Maximum der Drehzahl der Antriebstrommel (3) und dem darauffolgenden Maximum der Drehzahl der Kreuzspule (2) und eine zweite Zeitdauer, die der Zeitdauer eines anderen Funktionsabschnittes innerhalb eines Bildstörzyklus' oder der Summe der Zeitdauern von Funktionsabschnitten entspricht, erfasst. Es wird ein Quotient aus der ersten Zeitdauer und der zweiten Zeitdauer gebildet und die Beschleunigungsphase der Antriebstrommel (3) in Abhängigkeit von einem Vergleich des Quotienten mit mindestens einem Referenzwert angepasst. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for disturbing the image when winding a cross-wound bobbin (2) which is driven by a drive drum (3) provided with a reciprocating groove (9) for the thread guide, whereby a slip (12) is generated by recurrent acceleration and deceleration of the drive drum (3) ) between the drive drum (3) and cross-wound bobbin (2) is generated. According to the invention, a first time duration (Δt) between the maximum of the rotational speed of the drive drum (3) and the subsequent maximum of the speed of the cross-wound bobbin (2) and a second time duration, the time duration of another functional portion within a Bildstörzyklus' or the sum of the durations of Function sections corresponds, recorded. A quotient of the first time period and the second time duration is formed, and the acceleration phase of the drive drum (3) is adjusted as a function of a comparison of the quotient with at least one reference value. The invention further relates to a device for carrying out the method.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildstörung beim Wickeln einer Kreuzspule, die durch eine mit einer Kehrgewinderille für die Fadenführung versehene Antriebstrommel von einem Motor angetrieben wird, wobei in wiederkehrenden Bildstörzyklen die Antriebstrommel beschleunigt und verzögert wird und durch das Beschleunigen und Verzögern der Antriebstrommel ein sich ändernder Schlupf zwischen Antriebstrommel und Kreuzspule erzeugt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Wickeln einer Kreuzspule und zur Durchführung des Verfahrens. Die Vorrichtung umfasst eine Antriebstrommel mit einer Kehrgewinderille zum Antreiben einer Kreuzspule und zur Fadenführung, einen Motor zum Antreiben der Antriebstrommel und Steuermittel, die dazu ausgebildet sind, den Motor derart mit Strom zu beaufschlagen, dass die Antriebstrommel zur Erzeugung eines eine Bildstörung bewirkenden Schlupfes wiederkehrend beschleunigt und verzögert wird.The present invention relates to a method of disordering the winding of a package, which is driven by a provided with a Kehrgewinderille for thread guide drive motor by a motor, wherein in repetitive Bildstörzyklen the drive drum is accelerated and decelerated and by accelerating and decelerating the drive drum a changing slip between the drive drum and cross-wound bobbin is generated. The invention further relates to a device for winding a cross-wound bobbin and for carrying out the method. The apparatus comprises a drive drum having a reciprocating groove for driving a cheese and thread guide, a motor for driving the drive drum, and control means configured to energize the motor so as to repetitively accelerate the drive drum to generate a slip causing disc disturbance and is delayed.
Die
Mittels einer Nutentrommel werden Kreuzspulen mit konstantem Kreuzungswinkel gefertigt. Konstruktionsbedingt ist das Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeit der Kreuzspule zur Changierfrequenz des Fadens konstant. Das Windungsverhältnis, das heißt die Drehzahl der Kreuzspule im Verhältnis zur Changierfrequenz des Fadens, nimmt dabei mit zunehmendem Durchmesser ab. Bei bestimmten Windungsverhältnissen treten sogenannte Bildwicklungen auf. Dabei wird der Faden während einer größeren Anzahl von Umdrehungen stets in einem schmalen Bereich auf dem Umfang der Kreuzspule abgelegt, wodurch das Ablaufverhalten einer Kreuzspule negativ beeinflusst wird.By means of a grooved drum cheeses are manufactured with a constant crossing angle. By design, the ratio of the peripheral speed of the cheese to the traversing frequency of the thread is constant. The turns ratio, that is the speed of the cross-wound bobbin in relation to the traversing frequency of the thread, decreases as the diameter increases. At certain Windungsverhältnissen occur so-called image windings. In this case, the yarn is always stored in a narrow range on the circumference of the cross-wound bobbin during a larger number of revolutions, whereby the flow behavior of a cross-wound bobbin is adversely affected.
Durch ein wiederkehrendes Beschleunigen und Verzögern der Antriebstrommel entsteht ein ständig wechselnder Schlupf zwischen Antriebstrommel und Kreuzspule. Der Schlupf ist dabei eine Abweichung zwischen den Umfangsgeschwindigkeiten der Antriebstrommel und der Kreuzspule. Durch den wechselnden Schlupf wird dem langsam und kontinuierlich abnehmenden Windungsverhältnis ein ständiger Wechsel überlagert. Das Entstehen von Bildwicklungen kann auf diese Weise weitestgehend verhindert werden.Through a recurring acceleration and deceleration of the drive drum creates a constantly changing slip between the drive drum and cross-wound bobbin. The slip is a deviation between the peripheral speeds of the drive drum and the cross-wound bobbin. Due to the alternating slip, a constant change is superimposed on the slowly and continuously decreasing turn ratio. The emergence of image windings can be prevented in this way as far as possible.
Die Antriebstrommel kann durch einen elektrischen Motor angetrieben werden. Der Motor übt ein Moment auf die Antriebstrommel aus und bewirkt damit die gewünschte Beschleunigung. Damit der Motor das erforderliche Moment ausübt, wird er mit einem Strom beaufschlagt. Beim Ausschalten des Motors wirkt nur noch das durch Reibung bedingte Bremsmoment auf die Antriebstrommel. Durch dieses Reibmoment wird die Antriebstrommel beim Ausschalten des Motors verzögert. Durch geeignete Beaufschlagung des Motors mit Strom kann der Motor in den Verzögerungsphasen aber auch ein zusätzliches Bremsmoment ausüben.The drive drum can be driven by an electric motor. The motor exerts a moment on the drive drum and thus causes the desired acceleration. For the motor to exert the required torque, it is supplied with a current. When the engine is switched off, only the friction torque due to friction acts on the drive drum. This friction torque delays the drive drum when the engine is switched off. However, by applying a suitable current to the motor, the motor can also exert an additional braking torque in the deceleration phases.
Üblicherweise wird die Drehzahl der Antriebstrommel zwischen vorgegebenen Grenzen variiert. Der Motor übt vorgegebene Beschleunigungs- und Bremsmomente aus. Der tatsächliche Schlupf kann dabei jedoch stark variieren, da er nicht nur von den Motormomenten, sondern auch von den jeweiligen Spulparametern abhängt. Solche Spulparameter, die den Schlupf beeinflussen, sind zum Beispiel der Auflagedruck, die Fadenspannung, die Paraffinierung und der Kreuzspulendurchmesser.Usually, the speed of the drive drum is varied between predetermined limits. The engine exerts specified acceleration and braking torques. However, the actual slip can vary greatly, as it depends not only on the engine torque, but also on the respective winding parameters. Such winding parameters which influence the slip are, for example, the contact pressure, the thread tension, the waxing and the cheese diameter.
Um den tatsächlichen Schlupf zu bestimmen, ist die Kenntnis der Umfangsgeschwindigkeiten von Antriebstrommel und Kreuzspule erforderlich. Die Umfangsgeschwindigkeit der Antriebstrommel lässt sich leicht aus der Drehzahl der Antriebstrommel und dem bekannten Durchmesser der Antriebstrommel bestimmen. Bei der Kreuzspule ändert sich der Durchmesser während des Wickelvorganges, so dass eine Ermittlung der Umfangsgeschwindigkeit aus der gemessenen Drehzahl nicht ohne weiteres möglich ist.In order to determine the actual slip, it is necessary to know the peripheral speeds of the drive drum and cross-wound bobbin. The peripheral speed of the drive drum can be easily determined from the speed of the drive drum and the known diameter of the drive drum. In the cheese, the diameter changes during the winding process, so that a determination of the peripheral speed of the measured speed is not readily possible.
Die
Bereits in der
Einrichtungen zum Erfassen der Drehzahlen von Antriebstrommel und Kreuzspule werden in der Regel zur Ermittlung des Kreuzspulendurchmessers ohnehin benötigt. Die Lösung der
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die auf einfache Weise ein selbsttätiges Einstellen eines gewünschten Schlupfes unabhängig von den Spulparametern ermöglichen, der eine ausreichende Bildstörung ermöglicht und keine unnötige Energie verbraucht.It is the object of the present invention to provide a method and a device which allow, in a simple manner, an automatic setting of a desired slip independently of the winding parameters, which enables a sufficient picture disturbance and does not consume unnecessary energy.
Zur Lösung der Aufgabe wird eine erste Zeitdauer zwischen dem Maximum der Drehzahl der Antriebstrommel und dem darauffolgenden Maximum der Drehzahl der Kreuzspule, die einem ersten Funktionsabschnitt innerhalb des Bildstörzyklus' entspricht, und eine zweite von den Spulparametern abhängige Zeitdauer, die der Zeitdauer eines anderen Funktionsabschnittes innerhalb eines Bildstörzyklus' oder der Summe der Zeitdauern von Funktionsabschnitten entspricht, erfasst. Aus der ersten Zeitdauer und der zweiten Zeitdauer wird ein Quotient gebildet und die Beschleunigungsphase der Antriebstrommel wird in Abhängigkeit von einem Vergleich des Quotienten mit mindestens einem Referenzwert angepasst.To solve the problem, a first time duration between the maximum of the rotational speed of the drive drum and the subsequent maximum of the speed of the cheese, which corresponds to a first functional section within the Bildstörzyklus', and a second dependent on the Spulparametern time duration, the time duration of another functional section within corresponds to a picture disturbance cycle 'or the sum of the durations of function sections. From the first time period and the second time duration, a quotient is formed and the acceleration phase of the drive drum is adjusted as a function of a comparison of the quotient with at least one reference value.
Der Erfindung liegt die Idee zu Grunde, dass die Kenntnis eines Absolutwertes des Schlupfes zur Einstellung beziehungsweise Regelung eines für die Bildstörung optimalen Schlupfes gar nicht erforderlich ist. Es reicht aus, eine Größe zu bestimmen, die ein Maß für den Schlupf darstellt und unabhängig von sonstigen Einflüssen ist. Die Zeitmessung zur Erfassung der Zeit beziehungsweise des Zeitraumes gemäß der vorliegenden Erfindung lässt sich mit moderner Steuerungstechnik einfach umsetzen. Die Drehzahl der Antriebstrommel wird in der Regel vorgegeben. Die Antriebstrommel bewegt sich dann zwischen vorgegebenen Drehzahlgrenzen, das heißt zwischen einer unteren und einer oberen Grenze. Deshalb ist bereits bekannt, wann das Maximum der Drehzahl der Antriebstrommel erreicht ist. Wenn die Antriebstrommel eine vorgegebene Drehzahl erreicht hat, wird der Antrieb ausgeschaltet oder die Antriebstrommel wird mit einem entgegengesetzten Moment, also einem Bremsmoment, beaufschlagt. Zu diesem Zeitpunkt beginnt die Zeitmessung. Die Drehzahl der Antriebstrommel nimmt sofort ab. Aufgrund der Trägheit der Kreuzspule kann die Kreuzspule der Antriebstrommel nicht sofort folgen, die ja zunächst noch eine höhere Umfangsgeschwindigkeit als die Kreuzspule besitzt. Die Drehzahl der Kreuzspule steigt zunächst weiter an, bis sie ein Maximum erreicht hat. Erst dann nimmt die Drehzahl der Kreuzspule der Drehzahl der Antriebstrommel folgend ab. Das Maximum der Drehzahl der Kreuzspule lässt sich leicht durch einen Vergleich eines aktuellen Drehzahlwertes mit einem zuvor ermittelten Drehzahlwert bestimmen. Wenn der aktuelle Wert kleiner oder gleich dem vorigen Wert ist, ist das Maximum erreicht und die Zeitmessung kann gestoppt werden.The invention is based on the idea that the knowledge of an absolute value of the slip to set or regulate an optimum for the image disturbance slip is not required. It is sufficient to determine a size that is a measure of the slip and is independent of other influences. The time measurement for detecting the time or the time period according to the present invention can be easily implemented with modern control technology. The speed of the drive drum is usually specified. The drive drum then moves between predetermined speed limits, that is between a lower and an upper limit. Therefore, it is already known when the maximum speed of the drive drum is reached. When the drive drum has reached a predetermined speed, the drive is turned off or the drive drum is subjected to an opposite moment, ie a braking torque. At this time the time measurement begins. The speed of the drive drum decreases immediately. Due to the inertia of the cheese, the cheese of the drive drum can not follow immediately, which initially has even a higher peripheral speed than the cross-wound bobbin. The speed of the cheese initially continues to increase until it reaches a maximum. Only then does the speed of the cross-wound bobbin decrease following the speed of the drive drum. The maximum of the speed of the cheese can be easily determined by comparing a current speed value with a previously determined speed value. If the current value is less than or equal to the previous value, the maximum is reached and the time measurement can be stopped.
Der Zeitpunkt der Drehzahlumkehr der Kreuzspule hängt stark vom Schlupf ab. Je größer der Schlupf, desto größer ist die Zeitdauer vom Beginn der Verzögerung der Antriebstrommel bis zur Drehzahlumkehr der Kreuzspule. Diese Zeitdauer hängt allerdings auch stark von anderen Faktoren ab, insbesondere von dem Kreuzspulendurchmesser. Es dauert länger eine große Kreuzspule abzubremsen als eine kleine.The time of the speed reversal of the cross-wound bobbin strongly depends on the slip. The greater the slip, the greater the time from the beginning of the delay of the drive drum to the speed reversal of the cheese. However, this period of time also depends strongly on other factors, in particular on the cheese diameter. It takes longer to decelerate a large cheese than a small one.
Um die Abhängigkeit von den anderen Parametern zu kompensieren, wird eine zweite von den Spulparametern abhängige Zeitdauer bestimmt. Diese gehört zu einem Funktionsabschnitt des gleichen Bildstörzyklus' und wird damit mit den gleichen Spulparametern, insbesondere dem gleichen Durchmesser, durchgeführt. Indem man beide Zeitdauern ins Verhältnis setzt, werden diese Einflussgrößen kompensiert und der Quotient hängt im Wesentlichen nur noch vom Schlupf ab. Die zweite Zeitdauer lässt sich ebenfalls leicht bestimmen, da Funktionsabschnitte in der Regel in Abhängigkeit bestimmter Zustände oder Messwerte durch Steuereingriffe eingeleitet und beendet werden. Die Zeitpunkte zu denen eine Zeiterfassung gestartet und beendet werden muss, sind als ohnehin bekannt.In order to compensate for the dependence on the other parameters, a second time period dependent on the spooling parameters is determined. This belongs to a functional section of the same Bildstörzyklus' and is thus performed with the same Spulparametern, in particular the same diameter. By putting both time periods into relation, these factors are compensated and the quotient depends essentially only on the slip. The second time period can likewise be easily determined, since functional sections usually initiated and terminated as a function of certain states or measured values by means of control interventions. The times at which time recording has to be started and ended are known as already known.
Erfindungsgemäß wird damit auf einfache Weise ein Verhältnis bestimmt, das ein von sonstigen Parametern weitgehend freies Maß für den Schlupf darstellt. Dieses Verhältnis beziehungsweise dieser Quotient kann dann mit einem Referenzwert verglichen werden und so die Parameter der nächsten Beschleunigungsphase bestimmt werden. Der Referenzwert ist unabhängig von den Spulparametern. Der Referenzwert hängt nur von der gewünschten Bildstörung beziehungsweise der gewünschten Energieersparnis ab. Der Referenzwert beziehungsweise die Referenzwerte lassen sich also mit wenig Aufwand empirisch bestimmen. Das ist ein einmaliger Vorgang, da die Referenzwerte, wie oben bereits erläutert, nicht von den Spulparametern abhängen.According to the invention a ratio is thus determined in a simple manner, which is a measure of the slip largely free of other parameters. This ratio or quotient can then be compared with a reference value and thus the parameters of the next acceleration phase can be determined. The reference value is independent of the winding parameters. The reference value depends only on the desired image disturbance or the desired energy savings. The reference value or the reference values can therefore be determined empirically with little effort. This is a one-time process because the reference values, as explained above, do not depend on the spooling parameters.
Vorzugsweise wird ein Motor zum Antreiben der Antriebstrommel zum Verzögern nur für die erste Zeitdauer mit einem Bremsstrom beaufschlagt. Das heißt, der Bremsstrom wird zur Einleitung des Bremsvorganges eingeschaltet und beim Maximum der Drehzahl der Kreuzspule wieder ausgeschaltet. Die Antriebstrommel und die Kreuzspule laufen dann nur gebremst durch die Reibmomente aus. Eine längere Beaufschlagung mit einem Bremsstrom wäre unter Umständen kontraproduktiv. Wenn sich die Drehzahl der Kreuzspule umkehrt, haben sich die Umfangsgeschwindigkeiten der Kreuzspule und der Antriebstrommel im Wesentlichen angenähert. Wenn die Antriebstrommel weiter aktiv gebremst wird, kann die Antriebstrommel wieder weglaufen. Das erzeugt unnötig Reibung und kostet Energie. Durch den beschriebenen Ablauf der Bremsstrombeaufschlagung wird also der Bremsvorgang optimiert und verbraucht weniger Energie.Preferably, a motor for driving the drive drum for decelerating is applied with a braking current only for the first period of time. That is, the braking current is turned on to initiate the braking process and turned off again at the maximum of the speed of the cheese. The drive drum and the cheese then run only braked by the friction moments. Prolonged application of a braking current might be counterproductive. When the speed of the cross-wound bobbin reverses, the peripheral speeds of the cheese and the drive drum have substantially approximated. If the drive drum continues to be actively braked, the drive drum may run away again. This unnecessarily generates friction and costs energy. By the described flow of Bremsstrombeaufschlagung so the braking process is optimized and consumes less energy.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird der Motor zur Beschleunigung mit einem vorgegebenen Strom beziehungsweise Antriebsmoment beaufschlagt und als zweite Zeitdauer wird die Beschleunigungszeit der Antriebstrommel verwendet. Das entspricht der Zeitdauer, die die Antriebstrommel zur Beschleunigung von einer unteren Grenzdrehzahl auf eine obere Grenzdrehzahl benötigt. Da nicht nur die Antriebstrommel selber, sondern auch die aufliegende Kreuzspule beschleunigt werden muss, hängt die Beschleunigungszeit der Antriebstrommel bei unverändertem Beschleunigungsstrom von dem Kreuzspulendurchmesser ab. Sowohl die erste Zeitdauer als auch die zweite Zeitdauer steigt entsprechend dem Kreuzspulendurchmesser an. Durch eine Division lässt sich der Durchmessereinfluss kompensieren.According to a preferred embodiment, the engine is subjected to a predetermined current or drive torque for acceleration, and the acceleration time of the drive drum is used as the second time duration. This corresponds to the length of time required by the drive drum to accelerate from a lower limit speed to an upper limit speed. Since not only the drive drum itself, but also the overlying cross-wound bobbin has to be accelerated, the acceleration time of the drive drum depends on the bobbin diameter while the acceleration current is unchanged. Both the first time period and the second time duration increase in accordance with the cheese diameter. By dividing the diameter influence can be compensated.
Es ist auch möglich, der Antriebstrommel durch eine entsprechende Regelung einen Drehzahlverlauf vorzugeben. In diesem Fall werden Spulparameter durch die Regelung kompensiert und die Beschleunigungszeit hängt nicht von den Spulparametern ab. In diesem Fall kann die Beschleunigungszeit nicht als zweite Zeitdauer verwendet werden.It is also possible to predetermine the speed of the drive drum by an appropriate control. In this case, winding parameters are compensated by the control and the acceleration time does not depend on the winding parameters. In this case, the acceleration time can not be used as the second time period.
Für das erfindungsgemäße Verfahren muss für die zweite Zeitdauer ein anderer Funktionsabschnitt gewählt werden.For the method according to the invention, a different functional section must be selected for the second time period.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform wird als zweite Zeitdauer eine an die erste Zeitdauer anschließende schlupffreie Auslaufzeit verwendet. Die Auslaufzeit erhöht sich entsprechend dem Kreuzspulendurchmesser. Die Durchmesserkompensation funktioniert analog.According to an alternative embodiment, a slip-free flow time following the first time duration is used as the second time duration. The flow time increases according to the diameter of the cheese. The diameter compensation works analogously.
Als weitere Alternative kann als zweite Zeitdauer die Summe der Beschleunigungszeit der Antriebstrommel und der an die erste Zeitdauer anschließende schlupffreie Auslaufzeit verwendet werden.As a further alternative, the sum of the acceleration time of the drive drum and the slip-free flow time subsequent to the first time duration can be used as the second time duration.
Die Zeitdauer des gesamten Bildstörungszyklus' kann ebenfalls als zweite Zeitdauer verwendet werden.The duration of the entire image disturbance cycle may also be used as the second time duration.
Die Anpassung der Beschleunigungsphase kann durch Anpassung des Wertes der Beschleunigung der Antriebstrommel erfolgen. Dies geschieht durch Anpassen des Antriebsmomentes. Bei einer Änderung des Antriebsmomentes beziehungsweise des Motorstromes bleibt die Beschleunigungszeit von den Spulparametern abhängig. Gemäß einer Alternative wird die Dauer der Beschleunigung der Antriebstrommel angepasst. Das kann zum Beispiel durch eine Anpassung der Drehzahlgrenzen erfolgen, zwischen denen die Antriebstrommel beschleunigt wird. In diesem Fall wird also keine konkrete Beschleunigungszeit vorgeben, sondern die Dauer der Beschleunigung wird so indirekt angepasst. Die Beschleunigungszeit bleibt damit von Spulparametern abhängig. Die Dauer und der Wert der Beschleunigung lassen sich natürlich auch durch eine Änderung der Drehzahlvorgabe anpassen. In diesem Fall ist die Beschleunigungszeit, wie oben erläutert, nicht mehr von den Spulparametern abhängig.The adjustment of the acceleration phase can be done by adjusting the value of the acceleration of the drive drum. This is done by adjusting the drive torque. When the drive torque or the motor current changes, the acceleration time remains dependent on the winding parameters. According to an alternative, the duration of the acceleration of the drive drum is adjusted. This can be done, for example, by adjusting the speed limits between which the drive drum is accelerated. In this case, therefore, no concrete acceleration time will be specified, but the duration of the acceleration will be adjusted indirectly. The acceleration time thus remains dependent on winding parameters. Of course, the duration and the value of the acceleration can also be adjusted by changing the speed specification. In this case, the acceleration time, as explained above, no longer depends on the Spulparametern.
Es ist möglich, nur einen Referenzwert zu verwenden und bei Über- oder Unterschreiten des Referenzwertes den Wert oder die Dauer der Beschleunigung entsprechend nach oben oder unten anzupassen.It is possible to use only one reference value and to adjust the value or the duration of the acceleration correspondingly up or down when the reference value is overshot or undershot.
Gemäß einem alternativen Verfahren wird die Beschleunigung der Antriebstrommel angepasst, wenn der Quotient größer ist als ein erster Referenzwert und die Beschleunigung der Antriebstrommel wird in entgegengesetzter Richtung angepasst, wenn der Quotient kleiner ist als ein zweiter Referenzwert. Auf diese Weise entsteht eine Hysterese und der Quotient wird in dem Band zwischen den beiden Referenzwerten gehalten.According to an alternative method, the acceleration of the drive drum is adjusted when the quotient is greater than a first reference value and the acceleration of the Drive drum is adjusted in the opposite direction when the quotient is smaller than a second reference value. In this way, a hysteresis is created and the quotient is kept in the band between the two reference values.
Zur Lösung der Aufgabe wird ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen. Die Steuermittel der Vorrichtung sind erfindungsgemäß dazu ausgebildet, eine erste Zeitdauer zwischen dem Maximum der Drehzahl der Antriebstrommel und dem darauffolgenden Maximum der Drehzahl der Kreuzspule, die einem ersten Funktionsabschnitt innerhalb des Bildstörzyklus' entspricht, und eine zweite von den Spulparametern abhängige Zeitdauer, die der Zeitdauer eines anderen Funktionsabschnittes innerhalb eines Bildstörzyklus' oder der Summe der Zeitdauern von Funktionsabschnitten entspricht, zu erfassen, einen Quotient aus der ersten Zeitdauer und der zweiten Zeitdauer zu bilden und die Beschleunigungsphase der Antriebstrommel in Abhängigkeit von einem Vergleich des Quotienten mit mindestens einem Referenzwert anzupassen.To solve the problem, a device for carrying out the method is also proposed. The control means of the device according to the invention are adapted to a first time period between the maximum of the rotational speed of the drive drum and the subsequent maximum of the speed of the cheese, which corresponds to a first functional portion within the Bildstörzyklus', and a second dependent on the Spulparametern time duration, the time duration another function section within an image disturbance cycle or the sum of the durations of functional sections corresponds to form a quotient of the first time duration and the second time duration and to adapt the acceleration phase of the drive drum as a function of a comparison of the quotient with at least one reference value.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.
Es zeigen:Show it:
Die
Die Wickelvorrichtung umfasst einen Spulenrahmen
Die Steuerung
Die
Aus oben erläuterten Gründen wird die erfindungsgemäße Bildstörung anhand der Darstellung der Umfangsgeschwindigkeiten in
Zum Zeitpunkt t1 hat die Trommeldrehzahl die obere Grenze erreicht und die Antriebstrommel wird abgebremst beziehungsweise verzögert. Die Kreuzspule
Um eine Größe zu erhalten, die ein eindeutiges Maß für den Schlupf darstellt, wird ein Quotient gebildet. Dieser Quotient kann durch Division der Zeitdauer Δt mit der Zeitdauer eines anderen Funktionsabschnittes gebildet werden. Als solche Zeitdauern kommen die Beschleunigungszeit t1 – t0, die Auslaufzeit t3 – t2 oder die Bildstörzykluszeit t3 – t0 in Frage. Es ist auch möglich, Summen der genannten Zeitdauern zu verwenden. So kann die Zeitdauer Δt durch die Summe aus Beschleunigungszeit und Auslaufzeit (t1 – t0) + (t3 – t2) geteilt werden.In order to obtain a size that represents a definite measure of the slip, a quotient is formed. This quotient can be formed by dividing the time duration Δt by the time duration of another functional section. As such time periods, the acceleration time t 1 - t 0 , the flow time t 3 - t 2 or the Bildstörzykluszeit t 3 - t 0 come into question. It is also possible to use sums of said time periods. Thus, the time period Δt can be divided by the sum of acceleration time and flow time (t 1 -t 0 ) + (t 3 -t 2 ).
Erfindungsgemäß wird ein Quotient der oben beschriebenen Art dazu verwendet, um den Schlupf optimal einzustellen. Dazu wird der Quotient mit einem oder mehreren Referenzwerten verglichen und in Abhängigkeit von dem Vergleich wird die Beschleunigungsphase der Antriebstrommel angepasst.According to the invention, a quotient of the type described above is used to optimally adjust the slip. For this purpose, the quotient is compared with one or more reference values and, depending on the comparison, the acceleration phase of the drive drum is adjusted.
Es ist möglich, entweder den Wert oder die Dauer der Beschleunigung anzupassen. Der Wert der Beschleunigung kann verändert werden, indem das Antriebsmoment des Motors
Im weiteren Verlauf der Auslaufphase gleichen sich die Umfangsgeschwindigkeiten von Antriebstrommel
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