JP6218592B2 - Method for preventing ribbon winding and winding device for traverse winding package - Google Patents

Method for preventing ribbon winding and winding device for traverse winding package Download PDF

Info

Publication number
JP6218592B2
JP6218592B2 JP2013262684A JP2013262684A JP6218592B2 JP 6218592 B2 JP6218592 B2 JP 6218592B2 JP 2013262684 A JP2013262684 A JP 2013262684A JP 2013262684 A JP2013262684 A JP 2013262684A JP 6218592 B2 JP6218592 B2 JP 6218592B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
winding
drive drum
acceleration
package
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013262684A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014122117A (en
Inventor
フォアヒェ トアステン
フォアヒェ トアステン
ラルフ　ホフマン
ホフマン ラルフ
ムント マンフレート
ムント マンフレート
ヴェーダースホーフェン ハンス−ギュンター
ヴェーダースホーフェン ハンス−ギュンター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer Germany GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saurer Germany GmbH and Co KG filed Critical Saurer Germany GmbH and Co KG
Publication of JP2014122117A publication Critical patent/JP2014122117A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6218592B2 publication Critical patent/JP6218592B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/38—Arrangements for preventing ribbon winding ; Arrangements for preventing irregular edge forming, e.g. edge raising or yarn falling from the edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/46—Package drive drums
    • B65H54/48—Grooved drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Description

本発明は、糸ガイド用の反転ねじ溝を備えた駆動ドラムによりモータによって駆動される綾巻きパッケージを巻き取る際に、リボン巻を防止するための方法であって、繰り返されるリボン巻防止サイクルにおいて駆動ドラムを加速及び減速させ、駆動ドラムの加速及び減速により、駆動ドラムと綾巻きパッケージとの間に生じるスリップを変化させるものに関する。本発明は更に、綾巻きパッケージを巻き取り且つ前記方法を実施する装置に関する。この装置は、綾巻きパッケージの駆動用及び糸ガイド用の、反転ねじ溝を備えた駆動ドラムと、駆動ドラムの駆動用のモータと、リボン巻を防止するスリップを生ぜしめるために駆動ドラムを繰り返し加速及び減速させるように電流をモータに供給するために形成された制御手段とを有している。   The present invention is a method for preventing ribbon winding when winding a traverse package driven by a motor by a driving drum having a reverse thread groove for yarn guide, and in a repeated ribbon winding prevention cycle. The present invention relates to one that accelerates and decelerates a driving drum, and changes slip generated between the driving drum and the traverse package by the acceleration and deceleration of the driving drum. The invention further relates to an apparatus for winding a twill package and implementing the method. This device repeats the drive drum to drive the traverse winding package and the yarn guide with a reverse thread groove, a motor for driving the drive drum, and a slip to prevent ribbon winding. And control means configured to supply current to the motor to accelerate and decelerate.

特許文献１には、糸ガイド用の反転ねじ溝を備えた駆動ドラムにより駆動される綾巻きパッケージを巻き取る際に、リボン巻を防止するための方法及び装置が開示されている。このような駆動ドラムは、溝付きドラムとも呼ばれる。   Patent Document 1 discloses a method and an apparatus for preventing ribbon winding when winding a traverse package driven by a drive drum having a reverse thread groove for yarn guide. Such a drive drum is also called a grooved drum.

溝付きドラムにより、綾巻きパッケージは一定の綾巻き角度で仕上げられる。構造上、綾巻きパッケージの周速度と、糸の綾振り周波数との比は一定である。この場合、巻取り比、つまり糸の綾振り周波数に対する綾巻きパッケージの回転数は、直径の増大に伴って低下する。特定の巻取り比において、いわゆるリボン巻が発生する。この場合、糸は、比較的高い回転数で回転している間は常に綾巻きパッケージの周面の狭い領域に巻き付けられ、これにより、綾巻きパッケージの繰出し特性にネガティブな影響が及ぼされる。   The grooved drum finishes the traverse package at a constant traverse angle. Structurally, the ratio between the peripheral speed of the traverse package and the traverse frequency of the yarn is constant. In this case, the winding ratio, that is, the number of rotations of the traverse package with respect to the traverse frequency of the yarn decreases as the diameter increases. So-called ribbon winding occurs at a specific winding ratio. In this case, the yarn is always wound around a narrow area of the peripheral surface of the traverse package while rotating at a relatively high rotational speed, thereby negatively affecting the feeding characteristics of the traverse package.

駆動ドラムの加速と減速とを繰り返すことにより、連続的に変化するスリップが、駆動ドラムと綾巻きパッケージとの間に生ぜしめられる。この場合、スリップは、駆動ドラムの周速度と綾巻きパッケージの周速度との間のずれである。スリップの変化により、ゆっくりと連続して低下する巻取り比に、連続的な変化が重ねられる。このようにして、リボン巻の発生を概ね阻止することができる。   By repeatedly accelerating and decelerating the drive drum, a continuously changing slip is generated between the drive drum and the traverse package. In this case, the slip is a deviation between the peripheral speed of the drive drum and the peripheral speed of the traverse package. Due to the slip change, a continuous change is superimposed on the winding ratio which decreases slowly and continuously. In this way, the occurrence of ribbon winding can be generally prevented.

駆動ドラムは、電動モータにより駆動可能である。このモータは、駆動ドラムに所定のトルクを加えて、所望の加速を生ぜしめる。モータが所要トルクを加えるために、所定の電流がモータに供給される。モータの遮断時には、摩擦に基づく制動トルクのみが駆動ドラムに作用するに過ぎない。この摩擦トルクにより、モータ遮断時に駆動ドラムが減速される。モータに電流を適宜供給することによって、モータは減速段階においても付加的な制動トルクを加えることができる。   The drive drum can be driven by an electric motor. This motor applies a predetermined torque to the drive drum to produce the desired acceleration. In order for the motor to apply the required torque, a predetermined current is supplied to the motor. When the motor is shut off, only the braking torque based on friction acts on the drive drum. This friction torque decelerates the drive drum when the motor is shut off. By appropriately supplying current to the motor, the motor can apply additional braking torque even during the deceleration stage.

一般に、駆動ドラムの回転数は、所定の限界値間で変化する。モータは、所定の加速トルク及び制動トルクを加える。しかしながらこの場合、実際のスリップは激しく変化することがある。それというのも、スリップはモータトルクのみならず、その時々の巻取りパラメータにも関連しているからである。スリップに影響を及ぼすこのような巻取りパラメータは、例えば支持圧、糸張力、パラフィン処理及び綾巻きパッケージ直径である。   In general, the rotational speed of the drive drum varies between predetermined limit values. The motor applies predetermined acceleration torque and braking torque. In this case, however, the actual slip may change drastically. This is because the slip is related not only to the motor torque but also to the winding parameters from time to time. Such winding parameters that affect slip are, for example, support pressure, yarn tension, paraffin processing and traverse package diameter.

実際のスリップを求めるには、駆動ドラムと綾巻きパッケージの周速度を知ることが必要である。駆動ドラムの周速度は、駆動ドラムの回転数と、駆動ドラムの既知の直径とから、容易に求められる。綾巻きパッケージの場合は、巻取り過程中に直径が変化するので、測定された回転数から周速度を求めることは、簡単にはできない。   In order to determine the actual slip, it is necessary to know the peripheral speeds of the drive drum and the traverse package. The peripheral speed of the drive drum can be easily obtained from the rotational speed of the drive drum and the known diameter of the drive drum. In the case of a traverse package, the diameter changes during the winding process, so it is not easy to determine the peripheral speed from the measured rotational speed.

特許文献２は、特に巻取り速度若しくは糸速度の正確な測定及びこのために適した装置に関する。巻取り速度は、綾巻きパッケージの周速度にほぼ等しい。スリップは、巻取り速度とドラム回転数とから求めることが望ましい。つまりスリップを求めるには、付加的なセンサが必要とされている。これにより、溝付きドラムと綾巻きパッケージとの間に、リボン巻防止法に基づいて意図的に生ぜしめられたスリップを監視することができる。スリップが、所定の目標値と異なっているか、又は所定の限界値を超過したり、下回ったりした場合は、警告信号が送出され且つ／又は有利には制御ユニットにより自動的に、リボン巻防止行程が修正され得る。   Patent document 2 relates in particular to an accurate measurement of the winding speed or yarn speed and a device suitable for this. The winding speed is approximately equal to the peripheral speed of the traverse package. It is desirable to determine the slip from the winding speed and the drum rotation speed. In other words, an additional sensor is required to determine the slip. Thereby, the slip produced intentionally based on the ribbon winding prevention method between the grooved drum and the traverse package can be monitored. If the slip is different from a predetermined target value or exceeds or falls below a predetermined limit value, a warning signal is sent and / or preferably automatically by the control unit, the ribbon winding process. Can be modified.

既に特許文献３において、上述したリボン巻防止法に関連して、駆動ドラムと綾巻きパッケージの回転数のみから、スリップを求めることを可能にする方法が開示された。減速段階の終わりに、駆動ドラムが駆動されない、又は最早駆動されないと、駆動ドラムと綾巻きパッケージとは、ほぼスリップ無しで回転する。スリップの生じないこの惰性回転段階において、両者の回転数から、実際の綾巻きパッケージ直径が求められる。スリップが一切生じていない場合、駆動ドラムと綾巻きパッケージとの回転数の比は、駆動ドラムと綾巻きパッケージの直径の比と合致する。複数の惰性回転段階にわたる綾巻きパッケージ直径の推移から、加速段階における綾巻きパッケージ直径の増大を、予め算出することができる。更に、惰性回転段階と同様に、加速段階においてスリップに基づき改変された直径を算出することができる。加速段階に関して求められた前記２つの直径のずれから、スリップが算出され得る。スリップの実際値を目標値と比較して、ずれが存在する場合は、実際値を目標値に調整する調整値として巻取り装置の１つ又は複数の運転パラメータを変更する。これにより、加速段階の時間を、一方では十分なスリップが生じるように且つ他方では極端に大きなスリップは生じないように設定することが可能である。これにより、効果的なリボン巻防止に基づいてパッケージの品質が改良されるだけでなく、更に付加的に、巻取り装置のエネルギ消費も最適化される。   Patent Document 3 has already disclosed a method that makes it possible to determine a slip only from the rotational speeds of a drive drum and a traverse package in relation to the ribbon winding prevention method described above. At the end of the deceleration phase, if the drive drum is not driven or is no longer driven, the drive drum and traverse package rotate with almost no slip. In this inertial rotation stage where no slip occurs, the actual traverse package diameter is determined from the rotational speed of both. If no slip occurs, the ratio of the rotational speed of the drive drum and the traverse package matches the ratio of the diameter of the drive drum and the traverse package. From the transition of the traverse package diameter over a plurality of inertial rotation stages, an increase in the traverse package diameter in the acceleration stage can be calculated in advance. Furthermore, similar to the inertial rotation stage, the modified diameter can be calculated based on the slip in the acceleration stage. The slip can be calculated from the deviation of the two diameters determined for the acceleration phase. When the actual slip value is compared with the target value and there is a deviation, one or more operating parameters of the winding device are changed as an adjustment value for adjusting the actual value to the target value. This makes it possible to set the time of the acceleration phase so that on the one hand sufficient slip occurs and on the other hand no extremely large slip occurs. This not only improves the quality of the package based on effective ribbon winding prevention, but additionally optimizes the energy consumption of the winding device.

駆動ドラムと綾巻きパッケージの回転数を検出するための装置は、一般に綾巻きパッケージ直径を求めるために、いずれにしろ必要とされる。要するに、特許文献３に記載の構成は、付加的なセンサを一切必要としない。しかしながら、スリップの算出、特に加速段階の間の実際の綾巻きパッケージ直径の外挿には、ある程度の計算手間がかかるので、プロセッサ能力を占有してしまう。   An apparatus for detecting the rotational speed of the drive drum and traverse package is generally required anyway to determine the traverse package diameter. In short, the configuration described in Patent Document 3 does not require any additional sensor. However, slip calculation, especially extrapolation of the actual winding package diameter during the acceleration phase, takes some computational effort and occupies processor power.

ＤＥ１９５１９５４２Ａ１DE19519542A1 ＷＯ２００８／１０７１７０Ａ１WO2008 / 107170A1 ＤＥ１９６２５５１０Ａ１DE19625510A1

本発明の課題は、十分なリボン巻防止を可能にし且つ不要なエネルギは消費しない所望のスリップを、巻取りパラメータに関係無く簡単に自動調節することを可能にする方法及び装置を提供することにある。   It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus that can easily and automatically adjust a desired slip that can sufficiently prevent ribbon winding and that does not consume unnecessary energy regardless of winding parameters. is there.

この課題を解決するために、リボン巻防止サイクル中の第１の機能状態に相当する、駆動ドラムの最高回転数と、これに追従する綾巻きパッケージの最高回転数との間の第１の時間と、リボン巻防止サイクル中の別の機能状態の時間又は複数の機能状態の合計時間に相当する、巻取りパラメータに関連する第２の時間とを検出する。第１の時間と第２の時間とから指数を求め、この指数と少なくとも１つの基準値との比較に基づいて、駆動ドラムの加速段階を適合させる。   In order to solve this problem, a first time between the maximum rotation speed of the drive drum and the maximum rotation speed of the traverse winding package following this corresponds to the first functional state in the ribbon winding prevention cycle. And a second time associated with the winding parameter corresponding to the time of another functional state during the ribbon winding prevention cycle or the total time of the plurality of functional states. An index is determined from the first time and the second time, and the acceleration phase of the drive drum is adapted based on a comparison between this index and at least one reference value.

本発明の根底には、リボン巻の防止に最適なスリップを調整若しくは制御するために、スリップの絶対値を知ることは全く必要ない、という技術思想がある。スリップの程度を表し且つその他の影響とは無関係の値を求めれば十分である。本発明に基づき時間若しくは期間を検出するために時間を測定することは、最新の制御技術により簡単に実現され得る。駆動ドラムの回転数は、一般に予め設定される。この場合、駆動ドラムは所定の回転数限界値の間、つまり上下の限界値の間で運動する。したがって、駆動ドラムがいつ最高回転数に到達するのかは、既知である。駆動ドラムが所定の回転数に到達すると、駆動装置が遮断されるか、又は駆動ドラムに逆向きのトルク、つまり制動トルクが供給される。この時点で時間測定を開始する。駆動ドラムの回転数は、直ちに低下する。綾巻きパッケージの慣性力に基づいて、綾巻きパッケージは、さしあたってはまだ綾巻きパッケージよりも高い周速度を有する駆動ドラムに、すぐに追従することはできない。綾巻きパッケージの回転数は、綾巻きパッケージが最高回転数に到達するまで、さしあたっては引き続き増大する。綾巻きパッケージが最高回転数に到達して初めて、綾巻きパッケージの回転数は、駆動ドラムの回転数に追従して低下する。綾巻きパッケージの最高回転数は、目下の回転数の値と、事前に求めた回転数の値との比較に基づいて、容易に求められる。目下の値が事前の値よりも小さいか、又は事前の値に等しい場合には最高値に達しているので、時間測定はストップしてよい。   The technical idea of the present invention is that it is not necessary to know the absolute value of the slip at all in order to adjust or control the optimum slip for preventing ribbon winding. It is sufficient to determine a value that represents the degree of slip and is independent of other effects. Measuring time to detect a time or period according to the present invention can be easily realized with state-of-the-art control techniques. The rotational speed of the drive drum is generally set in advance. In this case, the drive drum moves between predetermined rotation speed limit values, that is, between upper and lower limit values. It is therefore known when the drive drum reaches the maximum speed. When the driving drum reaches a predetermined number of rotations, the driving device is shut off, or reverse torque, that is, braking torque is supplied to the driving drum. At this point, time measurement is started. The rotational speed of the drive drum immediately decreases. Based on the inertial force of the traverse package, the traverse package cannot immediately follow a drive drum that still has a higher peripheral speed than the traverse package. The rotational speed of the traverse package continues to increase for the time being until the traverse package reaches the maximum rotational speed. Only after the traverse package reaches the maximum number of revolutions, the rotational speed of the traverse package decreases following the rotational speed of the drive drum. The maximum number of rotations of the traverse package is easily obtained based on a comparison between the current value of the number of rotations and the value of the number of rotations obtained in advance. If the current value is less than or equal to the previous value, the time measurement may be stopped because the maximum value has been reached.

綾巻きパッケージの回転数の変化が反転する時点は、スリップに著しく関連している。スリップが大きいほど、駆動ドラムの減速開始から、綾巻きパッケージの回転数が減少するまでの時間が長くなる。但し、この時間は、別の要素、特に綾巻きパッケージ直径にも著しく関連している。大きな綾巻きパッケージを制動する時間は、小さな綾巻きパッケージを制動するよりも長くなる。   The point at which the change in the rotational speed of the traverse package is reversed is significantly related to slip. The greater the slip, the longer the time from the start of deceleration of the drive drum until the rotational speed of the traverse package decreases. However, this time is also significantly related to other factors, particularly the traverse package diameter. The time to brake a large winding package is longer than to brake a small winding package.

別のパラメータとの関連を補償するために、巻取りパラメータに関連する第２の時間が求められる。この第２の時間は、同じリボン巻防止サイクルの機能状態に属しているので、同一の巻取りパラメータ、特に同一の直径で求められる。２つの時間を対比させることにより、これらの影響値が相殺されて、指数は実質的にスリップにのみ関係するものになる。第２の時間もやはり容易に求められる。それというのも、機能状態は一般に、特定の状態又は測定値に関連していて、制御介入により導入され且つ終了されるからである。時間検出を開始及び終了しなければならない時点は、いずれにしろ既知である。   A second time associated with the winding parameter is determined to compensate for the association with another parameter. Since this second time belongs to the functional state of the same ribbon winding prevention cycle, it is obtained with the same winding parameter, particularly with the same diameter. By contrasting the two times, these influence values are offset and the index is substantially only related to slip. The second time is also easily determined. This is because functional states are generally associated with a particular state or measurement and are introduced and terminated by control intervention. The point in time at which time detection must start and end is known anyway.

これにより、本発明では、その他のパラメータとは概ね無関係のスリップの程度を示す条件が、簡単に求められる。次いでこの条件若しくは指数を、所定の基準値と比較することにより、次の加速段階のパラメータを決定することができる。基準値は、巻取りパラメータとは無関係である。基準値は、所望のリボン巻防止若しくは所望のエネルギ節約にのみ関連している。つまり、１つ若しくは複数の基準値は、少ない手間で経験的に求められる。これは１回限りの過程である。それというのも、既に上述したように、基準値は巻取りパラメータとは無関係だからである。   As a result, in the present invention, a condition indicating the degree of slip that is generally unrelated to other parameters is easily obtained. This condition or index can then be compared with a predetermined reference value to determine the parameters for the next acceleration stage. The reference value is independent of the winding parameter. The reference value is only relevant for the desired ribbon winding prevention or the desired energy savings. That is, one or more reference values are obtained empirically with little effort. This is a one-time process. This is because, as already described above, the reference value is independent of the winding parameter.

好適には、駆動ドラムの駆動用モータには、減速のために第１の時間の間しか、制動電流は供給されない。つまり、制動電流は、制動過程を導入するために接続され、綾巻きパッケージが最高回転数に到達すると、再び遮断される。この場合、駆動ドラムと綾巻きパッケージとは、摩擦トルクにより制動されて惰性回転するに過ぎない。制動電流をより長く供給することは、場合によっては逆効果であり得る。綾巻きパッケージの回転数が減少すると、綾巻きパッケージと駆動ドラムの周速度は、ほぼ等しくなる。駆動ドラムが引き続き能動的に制動されると、駆動ドラムは再びスリップする可能性がある。このことは、不必要に摩擦を発生させて、エネルギを消費させる。つまり、上述した制動電流の供給過程により、制動過程が最適化されて、エネルギ消費が少なくなる。   Preferably, the drive motor of the drive drum is supplied with a braking current only for a first time for deceleration. That is, the braking current is connected to introduce the braking process and is interrupted again when the traverse package reaches the maximum number of revolutions. In this case, the drive drum and the traverse package are merely braked by the friction torque and rotated only by inertia. Providing a longer braking current can be counterproductive in some cases. When the rotational speed of the traverse package decreases, the peripheral speeds of the traverse package and the drive drum become substantially equal. If the drive drum continues to be actively braked, the drive drum may slip again. This unnecessarily generates friction and consumes energy. In other words, the braking process is optimized by the above-described braking current supply process, and energy consumption is reduced.

好適な構成では、加速のために、モータに所定の電流若しくは駆動トルクを供給し、第２の時間として、駆動ドラムの加速時間を用いる。これは、駆動ドラムが下限の回転数から上限の回転数まで加速するために必要とする時間に相当する。駆動ドラム自体だけでなく、載置された綾巻きパッケージも加速する必要があるので、一定の加速電流における駆動ドラムの加速時間は、綾巻きパッケージ直径に関連している。第１の時間も、第２の時間も、綾巻きパッケージの直径に相応して増大する。除算により、直径による影響を相殺することができる。   In a preferred configuration, a predetermined current or driving torque is supplied to the motor for acceleration, and the acceleration time of the driving drum is used as the second time. This corresponds to the time required for the drive drum to accelerate from the lower limit rotational speed to the upper limit rotational speed. Since not only the drive drum itself but also the mounted traverse package needs to be accelerated, the acceleration time of the drive drum at a constant acceleration current is related to the traverse package diameter. Both the first time and the second time increase corresponding to the diameter of the winding package. The influence of the diameter can be offset by division.

駆動ドラムが、相応の制御により所定の回転数特性線を予め設定することも可能である。この場合、巻取りパラメータは制御により補償されるので、加速時間は巻取りパラメータとは無関係である。この場合、加速時間を第２の時間として用いることはできない。   It is also possible for the drive drum to preset a predetermined rotational speed characteristic line by corresponding control. In this case, since the winding parameter is compensated by the control, the acceleration time is independent of the winding parameter. In this case, the acceleration time cannot be used as the second time.

本発明による方法に関して、第２の時間については別の機能状態を選択する必要がある。   For the method according to the invention, another functional state needs to be selected for the second time.

択一的な構成では、第２の時間として、第１の時間に続く、スリップが生じない惰性回転時間が用いられる。惰性回転時間は、綾巻きパッケージ直径に相応して増大する。直径相殺も同様に機能する。   In an alternative configuration, the inertial rotation time during which no slip occurs following the first time is used as the second time. The inertial rotation time increases commensurate with the traverse package diameter. Diameter cancellation works similarly.

別の択一的な構成として、駆動ドラムの加速時間と、第１の時間に続く、スリップが生じない惰性回転時間との合計を、第２の時間として用いることができる。   As another alternative, the sum of the acceleration time of the drive drum and the inertial rotation time that does not cause slip following the first time can be used as the second time.

リボン巻防止サイクル全体の時間も、やはり第２の時間として用いることができる。   The entire ribbon winding prevention cycle time can also be used as the second time.

加速段階の適合は、駆動ドラムの加速度の値の適合により行うことができる。これは、駆動トルクの適合によって行われる。駆動トルク若しくはモータ電流を変更した場合、加速時間は巻取りパラメータに関連したままである。択一的な構成では、駆動ドラムの加速時間が適合される。このことは、例えばその間で駆動ドラムが加速される回転数限界値の適合により行うことができる。つまりこの場合は、具体的な加速時間が設定されるのではなく、加速時間は間接的に適合される。よって加速時間は、巻取りパラメータに関連したままである。加速時間及び加速度の値は、もちろん回転数の設定変更によっても適合され得る。この場合は上述したように、加速時間は最早巻取りパラメータに関連してはいない。   The adaptation of the acceleration stage can be performed by adapting the acceleration value of the drive drum. This is done by adapting the drive torque. If the drive torque or motor current is changed, the acceleration time remains related to the winding parameter. In an alternative configuration, the acceleration time of the drive drum is adapted. This can be done, for example, by adapting the speed limit value during which the drive drum is accelerated. That is, in this case, a specific acceleration time is not set, and the acceleration time is indirectly adapted. Thus, the acceleration time remains related to the winding parameter. The acceleration time and acceleration values can of course be adapted by changing the setting of the rotational speed. In this case, as described above, the acceleration time is no longer related to the winding parameter.

１つの基準値のみを用いて、この基準値を上回るか又は下回った場合に、加速度の値又は加速時間を、適宜上方又は下方に適合させることが可能である。   With only one reference value, it is possible to adapt the acceleration value or acceleration time upward or downward as appropriate when it exceeds or falls below this reference value.

択一的な方法では、指数が第１の基準値よりも大きい場合は、駆動ドラムの加速を適合させ、指数が第２の基準値よりも小さい場合は、駆動ドラムの加速を反対方向に適合させる。このようにしてヒステリシスが生ぜしめられて、指数は両基準値間の帯域内に維持される。   Alternatively, the drive drum acceleration is adapted if the index is greater than the first reference value, and the drive drum acceleration is adapted in the opposite direction if the index is less than the second reference value. Let In this way, hysteresis is produced and the exponent is maintained in the band between the two reference values.

前記課題を解決するために、更に前記方法を実施するための装置を提案する。この装置の制御手段は、リボン巻防止サイクル中の第１の機能状態に相当する、駆動ドラムの最高回転数と、これに追従する綾巻きパッケージの最高回転数との間の第１の時間と、リボン巻防止サイクル中の別の機能状態の時間又は複数の機能状態の合計時間に相当する、巻取りパラメータに関連した第２の時間とを検出し、第１の時間と第２の時間とから指数を求め、この指数と少なくとも１つの基準値との比較に関連して、駆動ドラムの加速段階を適合させるように形成されている。   In order to solve the above problems, an apparatus for carrying out the method is further proposed. The control means of the apparatus includes a first time between a maximum rotational speed of the driving drum and a maximum rotational speed of the traversing package following this corresponding to the first functional state during the ribbon winding prevention cycle. Detecting a second time associated with the winding parameter corresponding to a time of another functional state during the ribbon winding prevention cycle or a total time of the plurality of functional states, and the first time and the second time, And an acceleration stage of the drive drum is adapted in connection with a comparison of this index with at least one reference value.

綾巻きパッケージの巻取り装置を示した図である。It is the figure which showed the winding apparatus of a twill winding package. 駆動ドラム及び綾巻きパッケージの周速度の時間的な推移を示した図である。It is the figure which showed time transition of the peripheral speed of a drive drum and a traverse package.

以下に、本発明を図示の実施形態に基づき詳しく説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

図１には、綾巻きパッケージ２の巻取り装置１が示されている。この巻取り装置１は、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の１つの作業部の一部である。このような綾巻きパッケージを製造する繊維機械は、例えば糸を繰出しボビンから綾巻きパッケージ２へと巻き取るワインダであるか、又は紡績された糸が直接に綾巻きパッケージに巻き取られるロータ紡績機である。   FIG. 1 shows a winding device 1 for a traverse winding package 2. The winding device 1 is a part of one working part of a textile machine that manufactures a traverse package. The textile machine for manufacturing such a traversing package is, for example, a winder that winds the yarn from the bobbin to the traversing package 2, or a rotor spinning machine in which the spun yarn is directly wound on the traversing package. It is.

巻取り装置１は、綾巻きパッケージ２を保持するためのパッケージフレーム４を有している。綾巻きパッケージ２は、反転ねじ溝９を備えた駆動ドラム３に載置されている。駆動ドラム３は、摩擦接続により綾巻きパッケージ２を駆動する。反転ねじ溝９は、糸が綾状の糸層を成して周面に巻き付けられるために役立つ。駆動ドラム３は、モータ７によって駆動される。両者は軸１３を介して直接に結合されているので、同じ回転数で回転する。巻取り装置１は更に、制御装置８を有している。制御装置８はモータ７に電流を供給する。この電流は所定のモータトルクを生ぜしめ、このモータトルクが駆動ドラム３に伝達される。   The winding device 1 has a package frame 4 for holding the traverse package 2. The traverse package 2 is placed on a drive drum 3 having a reverse screw groove 9. The drive drum 3 drives the traverse package 2 by friction connection. The reverse thread groove 9 is useful because the yarn forms a twill-like yarn layer and is wound around the peripheral surface. The drive drum 3 is driven by a motor 7. Since both are directly coupled via the shaft 13, they rotate at the same rotational speed. The winding device 1 further has a control device 8. The control device 8 supplies current to the motor 7. This current generates a predetermined motor torque, which is transmitted to the drive drum 3.

制御装置８は更に、センサ５及びセンサ６の信号を評価する。センサ５は、綾巻きパッケージ２の回転数を測定し、センサ６は、駆動ドラム３の回転数を測定する。図示の実施形態では、センサ６は、駆動ドラム３と同じ回転数を有するモータ７に取り付けられている。択一的に、駆動ドラム３において直接に回転数を測定してもよい。駆動ドラム３の回転数を、センサを用いずにモータ７の電気的な値から求めることも可能である。   The control device 8 further evaluates the signals of the sensors 5 and 6. The sensor 5 measures the number of revolutions of the winding package 2, and the sensor 6 measures the number of revolutions of the drive drum 3. In the illustrated embodiment, the sensor 6 is attached to a motor 7 having the same rotational speed as the drive drum 3. Alternatively, the rotational speed may be measured directly on the drive drum 3. It is also possible to obtain the rotational speed of the drive drum 3 from the electrical value of the motor 7 without using a sensor.

図２には、駆動ドラム３及び綾巻きパッケージ２の周速度の時間的な推移が示されている。これらの周速度は、スリップが生じていない段階においては同一である。スリップが発生した場合の周速度のずれは、僅かでしかない。これに対して、駆動ドラム３及び綾巻きパッケージ２の回転数は、駆動ドラム３及び綾巻きパッケージ２の直径に関連して、互いに著しく異なっていることがある。駆動ドラム３の回転数は、常にその周速度に比例している。綾巻きパッケージ２の回転数は、直径の増大とともに低下する。しかしながら同時に、本発明で問題となる極値（極大値−極小値）の位置は、周速度又は回転数が評価されるか否か、ということには関係無く同じである。このことは、駆動ドラム３にも、綾巻きパッケージ２にも同様に当てはまる。   FIG. 2 shows temporal changes in the peripheral speeds of the drive drum 3 and the traverse package 2. These peripheral speeds are the same in a stage where no slip occurs. There is only a slight deviation in the peripheral speed when a slip occurs. In contrast, the rotational speeds of the drive drum 3 and the traverse package 2 may be significantly different from each other in relation to the diameters of the drive drum 3 and the traverse package 2. The rotational speed of the drive drum 3 is always proportional to its peripheral speed. The number of rotations of the traverse package 2 decreases as the diameter increases. At the same time, however, the position of the extreme value (maximum value-minimum value), which is a problem in the present invention, is the same regardless of whether the peripheral speed or the rotational speed is evaluated. This applies equally to the drive drum 3 and the traverse package 2.

上述した理由から、本発明によるリボン巻防止を、図２に示した周速度に基づき説明する。制御装置８によって評価が実施され、制御装置８により相応の電流がモータ７に供給される。曲線１０は、駆動ドラム３の周速度を表す。駆動ドラム３と綾巻きパッケージ２との間にスリップを生ぜしめるには、駆動ドラム３が適当なモータトルクにより加速される。この加速は、ｔ０の時点で開始される。図２では、速度の増大は直線的である。つまり、この加速段階においてモータトルクは一定である。但し、別の曲線を用いることも、同様に可能である。重要なのは、駆動ドラム３が加速される、ということだけである。綾巻きパッケージ２の周速度を表す曲線１１は、曲線１０に遅れて追従しているに過ぎない。曲線１０と曲線１１との間の間隔１２がスリップである。ｔ１の時点で駆動ドラム３が所定の回転数若しくは所定の周速度ｖ２に達すると、モータ電流が変化して、駆動ドラム３にはモータ７により、制動トルクが加えられる。次いでモータ７が遮断される。存在する摩擦トルクが、ドラム回転数を引き続き低下させるために役立つ。原則的には、駆動ドラム３を最初から付加的な制動電流無しで惰性回転させることも可能である。ｔ３の時点で駆動ドラム３の回転数若しくは周速度が所定の値ｖ１に達すると、駆動ドラム３が再び加速され、この過程が繰り返される。 For the reason described above, the ribbon winding prevention according to the present invention will be described based on the peripheral speed shown in FIG. The evaluation is carried out by the control device 8, and a corresponding current is supplied to the motor 7 by the control device 8. Curve 10 represents the peripheral speed of the drive drum 3. In order to generate a slip between the driving drum 3 and the traverse package 2, the driving drum 3 is accelerated by an appropriate motor torque. This acceleration is started at time t 0. In FIG. 2, the increase in speed is linear. That is, the motor torque is constant at this acceleration stage. However, it is possible to use another curve as well. All that matters is that the drive drum 3 is accelerated. The curve 11 representing the peripheral speed of the traverse package 2 merely follows the curve 10 with a delay. An interval 12 between the curve 10 and the curve 11 is a slip. When the driving drum 3 reaches a predetermined rotational speed or a predetermined peripheral speed v 2 at the time t 1 , the motor current changes, and a braking torque is applied to the driving drum 3 by the motor 7. Next, the motor 7 is shut off. The existing friction torque helps to keep the drum speed down. In principle, it is also possible to rotate the drive drum 3 from the start without any additional braking current. When the rotational speed or peripheral speed of the drive drum 3 reaches a predetermined value v 1 at the time t 3 , the drive drum 3 is accelerated again, and this process is repeated.

ｔ１の時点でドラム回転数が上限値に達して、駆動ドラム３が制動若しくは減速される。しかしながら、綾巻きパッケージ２はこの減速にすぐには追従することができない。綾巻きパッケージ２の回転数は、差し当たっては引き続き上昇する。ｔ２の時点でようやく、綾巻きパッケージ２の回転数はその最大値に到達する。図示の実施形態では、ｔ２の時点で同時にモータ７の制動電流が遮断される。このようにして、最適な減速段階が達成される。ｔ２−ｔ１の時間を表すΔｔは、スリップに著しく関係しているが、別のパラメータにも関係している。 drum rotation speed reaches the maximum value at time t 1, the driving drum 3 is braked or decelerated. However, the traverse package 2 cannot immediately follow this deceleration. For the time being, the rotational speed of the traverse package 2 continues to increase. Finally, at t 2 , the rotational speed of the traverse package 2 reaches its maximum value. In the illustrated embodiment, the braking current of the motor 7 at the same time at time t 2 is cut off. In this way, an optimal deceleration stage is achieved. Δt representing the time t 2 −t 1 is significantly related to the slip, but is also related to another parameter.

スリップの一義的な基準を表す値を得るために、ある指数が求められる。この指数は、時間Δｔを、別の機能状態の時間によって除することにより求められる。このような時間としては、加速時間ｔ１−ｔ０、惰性回転時間ｔ３−ｔ２又はリボン巻防止サイクル時間ｔ３−ｔ０が考慮される。これらの時間の合計を用いることもできる。つまり、時間Δｔを、加速時間と惰性回転時間との合計（ｔ１−ｔ０）＋（ｔ３−ｔ２）で割ってもよい。 In order to obtain a value that represents a unique measure of slip, an index is determined. This index is determined by dividing the time Δt by the time of another functional state. Such time, acceleration time t 1 -t 0, coasting time t 3 -t 2 or ribbon preventing cycle time t 3 -t 0 is considered. The sum of these times can also be used. That is, time Δt may be divided by the sum of acceleration time and inertial rotation time (t 1 −t 0 ) + (t 3 −t 2 ).

本発明では、上述した形式の指数は、スリップを最適に調節するために用いられる。このために指数が１つ又は複数の基準値と比較され、この比較に関連して、駆動ドラムの加速段階を適合させる。   In the present invention, an index of the type described above is used to optimally adjust the slip. For this purpose, the index is compared with one or more reference values, and in connection with this comparison, the acceleration phase of the drive drum is adapted.

加速度値か加速時間のいずれかを適合させることが可能である。加速度値は、モータ７の駆動トルク、つまりモータ電流を変化させることにより、変更可能である。これにより、曲線１０の勾配が変えられる。加速時間には、速度ｖ２と速度ｖ１との間の差Δｖにより影響を及ぼすことができる。 Either the acceleration value or the acceleration time can be adapted. The acceleration value can be changed by changing the driving torque of the motor 7, that is, the motor current. Thereby, the slope of the curve 10 is changed. The acceleration time can be influenced by the difference Δv between the speed v 2 and the speed v 1 .

引き続く惰性回転において、駆動ドラム３の周速度と、綾巻きパッケージ２の周速度とが互いに適合される。つまり、ある特定の時点から、最早スリップは生じない。この時点で駆動ドラムと綾巻きパッケージの回転数から、公知の方法で目下の直径を求めることができる。   In the subsequent inertial rotation, the peripheral speed of the drive drum 3 and the peripheral speed of the traverse package 2 are adapted to each other. That is, the slip no longer occurs from a certain point in time. At this point, the current diameter can be determined by a known method from the rotational speeds of the drive drum and the traverse package.

１ 巻取り装置、 ２ 綾巻きパッケージ、 ３ 駆動ドラム、 ４ パッケージフレーム、 ５，６ センサ、 ７ モータ、 ８ 制御装置、 ９ 反転ねじ溝、 １０ 駆動ドラムの周速度、 １１ 綾巻きパッケージの周速度、 １２ スリップ   1 winding device, 2 traverse package, 3 driving drum, 4 package frame, 5, 6 sensor, 7 motor, 8 control device, 9 reversing screw groove, 10 peripheral speed of driving drum, 11 peripheral speed of traverse winding package, 12 slip

Claims (10)

糸ガイド用の反転ねじ溝（９）を備えた駆動ドラム（３）によりモータ（７）によって駆動される綾巻きパッケージ（２）を巻き取る際に、リボン巻を防止するための方法であって、繰り返されるリボン巻防止サイクルにおいて駆動ドラム（３）を加速及び減速させ、駆動ドラム（３）の加速及び減速により、駆動ドラム（３）と綾巻きパッケージ（２）との間に生じるスリップ（１２）を変化させるものにおいて、
リボン巻防止サイクル中の第１の機能状態に相当する、駆動ドラム（３）の最高回転数と、これに追従する綾巻きパッケージ（２）の最高回転数との間の第１の時間（Δｔ）と、リボン巻防止サイクル中の別の機能状態の時間又は複数の機能状態の合計時間に相当する、巻取りパラメータに関連した第２の時間とを検出し、
第１の時間と第２の時間とから指数を求め、
この指数と少なくとも１つの基準値との比較に基づいて、駆動ドラム（３）の加速段階を適合させることを特徴とする、綾巻きパッケージ（２）を巻き取る際に、リボン巻を防止するための方法。 A method for preventing ribbon winding when winding a traverse winding package (2) driven by a motor (7) by a driving drum (3) having a reverse thread groove (9) for yarn guide. The driving drum (3) is accelerated and decelerated in the repeated ribbon winding prevention cycle, and the slip (12) generated between the driving drum (3) and the traverse winding package (2) due to the acceleration and deceleration of the driving drum (3). )
A first time (Δt) between the maximum number of rotations of the drive drum (3) and the maximum number of rotations of the traverse package (2) following this corresponding to the first functional state in the ribbon winding prevention cycle. ) And a second time associated with the winding parameter corresponding to the time of another functional state or the total time of multiple functional states during the ribbon winding prevention cycle,
Find the index from the first time and the second time,
To prevent ribbon winding when winding the winding package (2), characterized in that the acceleration stage of the drive drum (3) is adapted based on a comparison between this index and at least one reference value the method of. 駆動ドラム（３）を減速させるために、モータ（７）に第１の時間の間だけ、制動電流を供給する、請求項１記載の方法。   2. A method as claimed in claim 1, wherein a braking current is supplied to the motor (7) for a first time to decelerate the drive drum (3). 加速のために、モータに所定の電流を供給し、第２の時間として駆動ドラム（３）の加速時間を用いる、請求項１又は２記載の方法。   The method according to claim 1 or 2, wherein a predetermined current is supplied to the motor for acceleration and the acceleration time of the drive drum (3) is used as the second time. 第２の時間として、第１の時間に続く、スリップの生じない惰性回転時間を用いる、請求項２記載の方法。   The method according to claim 2, wherein the second time is an inertial rotation time that does not cause a slip following the first time. 第２の時間として、駆動ドラムの加速時間と、第１の時間に続く、スリップの生じない惰性回転時間との合計を用いる、請求項２記載の方法。   3. The method according to claim 2, wherein the second time is the sum of the acceleration time of the drive drum and the inertial rotation time without slipping following the first time. 第２の時間として、リボン巻防止サイクル全体の時間を用いる、請求項１又は２記載の方法。   The method of Claim 1 or 2 using the time of the whole ribbon winding prevention cycle as 2nd time. 駆動ドラム（３）の加速度の値を適合させる、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。   7. The method as claimed in claim 1, wherein the value of the acceleration of the drive drum is adapted. 駆動ドラム（３）の加速時間を適合させる、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。   7. The method as claimed in claim 1, wherein the acceleration time of the drive drum is adapted. 指数が第１の基準値よりも大きい場合は、駆動ドラム（３）の加速を適合させ、指数が第２の基準値よりも小さい場合は、駆動ドラム（３）の加速を反対方向に適合させる、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。   If the index is greater than the first reference value, the acceleration of the drive drum (3) is adapted, and if the index is less than the second reference value, the acceleration of the drive drum (3) is adapted in the opposite direction. The method according to any one of claims 1 to 8. 綾巻きパッケージ（２）を巻き取り且つ請求項１から９までのいずれか１項記載の方法を実施するための装置（１）であって、
綾巻きパッケージ（２）の駆動兼糸ガイド用の、反転ねじ溝（９）を備えた駆動ドラム（３）と、
駆動ドラム（３）の駆動用のモータ（７）と、
制御手段（８）とを有しており、
該制御手段（８）は、モータ（７）に電流を供給するように形成されており、これにより、繰り返されるリボン巻防止サイクルにおいてリボン巻を防止するスリップ（１２）を生ぜしめるために駆動ドラム（３）を加速及び減速させるものにおいて、
前記制御手段（８）は更に、リボン巻防止サイクル中の第１の機能状態に相当する、駆動ドラム（３）の最高回転数と綾巻きパッケージ（２）の最高回転数との間の第１の時間（Δｔ）と、リボン巻防止サイクル中の別の機能状態の時間又は複数の機能状態の合計時間に相当する、巻取りパラメータに関連した第２の時間とを検出し、第１の時間と第２の時間とから指数を求め、該指数と少なくとも１つの基準値との比較に基づいて、駆動ドラム（３）の加速段階を適合させるように形成されていることを特徴とする、綾巻きパッケージ（２）を巻き取り且つ請求項１から９までのいずれか１項記載の方法を実施するための装置（１）。 An apparatus (1) for winding a traverse package (2) and for carrying out the method according to any one of claims 1-9,
A drive drum (3) having a reverse thread groove (9) for driving and yarn guide of the traverse package (2);
A motor (7) for driving the drive drum (3);
Control means (8),
The control means (8) is configured to supply current to the motor (7), thereby driving slip drums (12) to prevent ribbon winding in repeated ribbon winding prevention cycles. In what accelerates and decelerates (3),
The control means (8) further includes a first rotation between the maximum rotational speed of the drive drum (3) and the maximum rotational speed of the traverse package (2), corresponding to the first functional state during the ribbon winding prevention cycle. And a second time associated with the winding parameter corresponding to the time of another functional state during the ribbon winding prevention cycle or the total time of the plurality of functional states, and the first time And a second time, an index is obtained, and based on a comparison between the index and at least one reference value, the acceleration stage of the drive drum (3) is adapted to be adapted. Device (1) for winding up a wound package (2) and for carrying out the method according to any one of claims 1-9.
JP2013262684A 2012-12-19 2013-12-19 Method for preventing ribbon winding and winding device for traverse winding package Active JP6218592B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012024839.3A DE102012024839A1 (en) 2012-12-19 2012-12-19 Image interference method and apparatus for winding a cheese
DE102012024839.3 2012-12-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014122117A JP2014122117A (en) 2014-07-03
JP6218592B2 true JP6218592B2 (en) 2017-10-25

Family

ID=49674112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013262684A Active JP6218592B2 (en) 2012-12-19 2013-12-19 Method for preventing ribbon winding and winding device for traverse winding package

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2746206B1 (en)
JP (1) JP6218592B2 (en)
CN (1) CN103879836B (en)
DE (1) DE102012024839A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013016644A1 (en) * 2013-10-05 2015-04-09 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Method for operating a workstation of a textile machine producing cross-wound bobbins
DE102014011938A1 (en) * 2014-08-12 2016-02-18 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Method and device for avoiding image windings when winding a cross-wound bobbin
JP2016078995A (en) * 2014-10-17 2016-05-16 村田機械株式会社 Yarn winder and package deceleration method
DE102016115255A1 (en) 2016-08-17 2018-02-22 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Grooved drum for a cross-wound textile machine, method for producing the grooved drum and textile machine
CN106956974A (en) * 2017-05-18 2017-07-18 响水县天盈纺织有限公司 A kind of colour-spun yarns dry collection device
CN109748143B (en) * 2018-10-24 2022-03-08 华东理工大学 Electronic reciprocating type multistage precision winding control method
CN109911700B (en) * 2019-02-27 2021-06-04 上海电气集团股份有限公司 Driving device of wire harness winding machine
DE102020110579A1 (en) 2020-04-17 2021-10-21 Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg Method for winding cross-wound bobbins on a winding machine

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3627879C2 (en) * 1986-08-16 1995-09-28 Barmag Barmer Maschf Process for winding threads
DE3703869C2 (en) * 1987-02-07 1996-12-12 Schlafhorst & Co W Method for monitoring and / or controlling the winding process and winding unit for executing the method
DE3916918A1 (en) * 1989-05-24 1990-11-29 Schlafhorst & Co W METHOD AND DEVICE FOR AVOIDING IMAGE WINDINGS WHILE WINDING A CROSS COIL
JPH07187500A (en) * 1993-12-28 1995-07-25 Murata Mach Ltd Ribbon removing method of winder
IT1276739B1 (en) * 1994-06-29 1997-11-03 Schlafhorst & Co W PROCEDURE AND DEVICE TO AVOID IRREGULAR WINDINGS
DE19519542B4 (en) 1994-06-29 2004-05-13 Saurer Gmbh & Co. Kg Method and device for avoiding image winding
DE19625510A1 (en) 1996-06-26 1998-01-02 Schlafhorst & Co W Slip size at yarn reel wound by friction roller
DE102007011499B3 (en) 2007-03-07 2008-07-03 Vienco Gmbh Running thread parameter determining method for use in textile machine, involves transforming thread signals by fast Fourier-transformation into complex signal spectrums, and determining speed of thread from shift and distance of sensors
DE102008032654A1 (en) * 2008-07-10 2010-01-14 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Method and device for disturbing the image when winding a thread
CN101830370B (en) * 2010-03-10 2012-06-20 无锡市百川科技有限公司 Winding control method of high-speed stretch yarn machine and winding control device thereof

Also Published As

Publication number Publication date
EP2746206A2 (en) 2014-06-25
EP2746206B1 (en) 2017-01-04
JP2014122117A (en) 2014-07-03
CN103879836A (en) 2014-06-25
EP2746206A3 (en) 2015-12-16
CN103879836B (en) 2017-06-06
DE102012024839A1 (en) 2014-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6218592B2 (en) Method for preventing ribbon winding and winding device for traverse winding package
US7770271B2 (en) Method and device for operating a creel designed for a winding system and corresponding creel
US5954289A (en) Method and apparatus for maintaining constant winding density in the production of yarn packages
US5595351A (en) Method for controlling a winding station of a bobbin winding machine when a take-up bobbin is changed and winding station for performing the method
EP2530040B1 (en) Yarn winding device
US5735473A (en) Method and apparatus for avoiding ribbon windings
EP3383780A1 (en) A method to position spindle precisely in turret type automatic winder
JPH03211170A (en) Method of preventing ribbon winding during winding of traverse wound package
EP1795478B1 (en) Textile machine
JP6602590B2 (en) Method and apparatus for winding a winding package
JP7300315B2 (en) Method for determining operating state of textile machine and textile machine
US10526155B2 (en) Method of controlling operation of a winder for a fiber web
EP0265995B2 (en) Device for the regulation of the drive means in the winding of threads on textile machinery
JP2000026021A (en) Method of operating fiber machine for manufacturing crosswise winding bobbin
JP2021512834A (en) Optimal delivery of yarn to textile machines that operate in a highly discontinuous or alternating manner, improved yarn supply systems, and equipment.
JP4225589B2 (en) A method and apparatus for making an Ayanaki bobbin wound at a rough pitch
CN110637116B (en) Braiding machine
JP6448286B2 (en) How to operate a textile machine work station that produces a trample package
JP3708990B2 (en) Method and apparatus for avoiding ribbon winding
JP2015209305A (en) Brake control device for package and yarn winding device
JPH07315653A (en) Winding machine controller
JP4787404B2 (en) How to calculate the diameter of a traverse bobbin
JP2004244773A (en) Controlling device of yarn twister
CN105366428A (en) Method and device for avoiding pattern windings during the winding of a cross-wound bobbin
JPH08301530A (en) Winder driving control method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161020

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170828

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170904

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170926

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6218592

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350