JP2004244773A

JP2004244773A - Controlling device of yarn twister

Info

Publication number: JP2004244773A
Application number: JP2003038013A
Authority: JP
Inventors: Toshishige Umeoka; 利成梅岡
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2003-02-17
Filing date: 2003-02-17
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2023-02-17
Also published as: JP3888312B2; CN1523143A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controlling device suppressing the change and fluctuation of the twist number in the slowdown control compared with conventional operation even in the case of the slowdown control of a spindle apparatus and a spool changer in a short time in connection with the capacity of a back-up power source in the case of power supply failure or enabling the slowdown and stop control in a short time to decrease the capacity of the back-up power source and reduce the size and cost of the yarn twister. <P>SOLUTION: The controlling device of the yarn twister is provided with a spindle apparatus 1, a spindle-driving motor 10, a spindle changer, a winding motor, a slowdown and stop controlling means 74 for the spindle driving motor, and a slowdown and stop controlling means 73 for a drum driving motor. The delay angle of the spindle apparatus 1 is included in the parameters for setting the slowdown and stop rate of the spindle driving motor 10 or the drum driving motor 20 controlled by the slowdown and stop controlling means 74 for the spindle driving motor or the slowdown and stop controlling means 73 for the drum driving motor. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撚糸機の制御装置に関し、特にスピンドル駆動モータ又は巻取用モータの減速停止度合いを制御するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、給糸パッケージから解舒された糸に撚りを付与するための撚糸機が知られている。その多くは、多数並設された各スピンドル軸に一帯の駆動ベルトを巻回し、該駆動ベルトにより一個の駆動モータにて多数のスピンドル軸を同時に駆動するように構成した一斉駆動型の撚糸機である。このような撚糸機では、給糸パッケージから解舒された糸を巻き取るための巻取装置のドラムの駆動は、スピンドル軸駆動用のモータから伝動装置を介して駆動力を伝達して行うようにしていた。
一方、近年においては、駆動時の騒音や動力損失を低減するべく、各スピンドル装置にそれぞれ駆動モータを設け、該駆動モータによりスピンドル軸を直接駆動するように構成した単錘駆動型の撚糸機も考案されている。この単錘駆動型の撚糸機では、巻取装置駆動用のモータをスピンドル装置駆動用のモータとは別に設けて、該巻取装置のドラムを駆動するようにしていた。
スピンドル毎に駆動モータを設けた撚糸機としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１８０７５４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の一斉駆動型の撚糸機では、同じ駆動モータでスピンドル軸と巻取装置のドラムとを駆動しているので、該スピンドル軸の回転とドラムの回転とは必ず同期することとなる。従って、停電時には、スピンドル軸の回転及びドラムの回転に対して特段の制御をすることなく、フリーランさせながら該スピンドル軸及びドラムを停止させるようにしている。
一方、単錘駆動型の撚糸機では、スピンドル軸と巻取装置のドラムとは別の駆動モータにて駆動されているので、撚り数変動がないようにするために、該スピンドル軸の回転とドラムの回転とが同期するように、常に両者の回転を電気的に制御しておく必要がある。
そして、停電時においても両者の回転を同期させるために制御する必要があるため、撚糸機には、停電後の制御を行うためのバックアップ電源が備えられている。
しかし、バックアップ電源は、使用する頻度が多いものではないため、撚糸機のサイズやコスト的な理由から容量をあまり大きくすることができない。
従って、スピンドル軸の回転及びドラムの回転の制御を長時間に渡ってすることはできず、停電発生からバックアップ電源が切れるまでの短時間でスピンドル軸及びドラムを減速停止させる必要がある。
【０００５】
ここで、撚糸機のスピンドル装置においては、糸の給糸パッケージからの解舒張力を一定にして安定したバルーニングを得るために、スピンドル軸と一体的に回転するストレージディスクに１周り〜２周り程度糸を巻き付けることが行われている。つまり、ストレージディスクに糸を巻き付けることにより摩擦張力が得られるため、解舒張力の変化に応じて巻き付け量が変化し、結果的に糸がストレージディスクから離れる部分では常に張力が一定になるようにしている。
この場合、図６、図７に示すように、解舒張力が小さいときには円盤への巻付が多くなって摩擦張力が多くなり（図６）、解舒張力が大きいときには円盤への巻付が少なくなって摩擦張力が減少する。また、ストレージディスクへの糸の巻き付き量を遅れ角という。
従って、スピンドルが高速回転している通常運転時には、遅れ角は大きくなり、スピンドルの回転速度が減少して停止する際には遅れ角は小さくなって、やがて遅れ角は０となる。
そして、スピンドル回転の加減速時など、遅れ角が変化すると、撚りがかけられる糸の長さも変化するため、単位長さ当たりの撚り数がばらついてしまうこととなる。
【０００６】
このように、停電によりスピンドル回転が減速した場合など、遅れ角による糸長の変化があった場合でも、従来のベルト駆動される一斉駆動型の撚糸機では、スピンドル及びドラムはフリーランしながら長時間かけて減速停止するので、遅れ角による糸長の変化に比べて、減速開始から停止するまでの糸の巻取量が多いため、撚り数に与える影響は少ない。つまり、減速度合いが小さく、遅れ角も序々に減少していくため、撚りがかけられる部分の糸長の変化が少なく、撚り数の変化も小さくなる。
これに対し、短時間でスピンドル軸及びドラムを減速停止させる必要がある単錘駆動型の撚糸機では、減速開始から停止するまでの糸の巻取量が少ないため、遅れ角による巻取糸長変化が、撚り数に与える影響が多くなってしまい、撚糸の撚り数精度が悪くなってしまうという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、給糸パッケージから解舒された糸に撚りを付与するためのスピンドル装置と、スピンドル装置を駆動するためのスピンドル駆動モータと、給糸パッケージから解舒された糸を巻き取るための巻取装置と、巻取装置を駆動するための巻取用モータと、停電を検出したときにスピンドル駆動モータを減速停止させるためのスピンドル駆動モータ減速停止制御手段と、停電を検出したときに巻取用モータを減速停止させるための巻取用モータ減速停止制御手段とを備える撚糸機において、スピンドル駆動モータ減速停止制御手段又は巻取用モータ減速停止制御手段で制御される、スピンドル駆動モータ又は巻取用モータの減速停止度合いを設定するためのパラメータとして、スピンドル装置の遅れ角を含めた。
なお、前記減速停止度合いは、時間経過とともに曲線状に減速していく態様も、時間経過とともに折れ線状に減速していく態様も含む。
【０００８】
請求項２においては、遅れ角をパラメータとして含むスピンドル駆動モータ又は巻取用モータの減速停止度合いが、撚糸機の運転条件を制御装置の演算手段に入力することにより、自動的に設定される。
【０００９】
請求項３においては、撚糸処理を行う錘を複数備え、各錘のスピンドル装置毎にスピンドル駆動モータを設けた。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明の制御装置を備えた単錘駆動型撚糸機を示す全体正面図、図２は単錘駆動型撚糸機の一錘分の構成を示す斜視図、図３は同じく単錘駆動型撚糸機のスピンドル装置を正面から見て示す一部断面図、図４は単錘駆動型撚糸機の制御装置を示すブロック図、図５は減速停止制御時におけるスピンドル駆動モータ及びドラム駆動モータの減速停止度合いを示す図、図６は遅れ角が大きい状態のストレージディスクを示す斜視図、図７は遅れ角が小さい状態のストレージディスクを示す斜視図である。
【００１１】
本発明の一実施形態例について説明する。
図１においては、原糸を撚糸し、撚糸した糸を巻き取る処理を行う錘Ｓが多数並設された単錘駆動型二重撚糸機が示されている。各錘Ｓには、下方にスピンドル装置１が、上方に巻取装置２が設けられ、スピンドル装置１と巻取装置２との間には、ガイドローラ４９・５０、フィードローラ８及びトラバースガイド７などが設けられている。各錘Ｓのスピンドル装置１は一本のスピンドル軸４を備え、該スピンドル軸４と、該スピンドル軸４の中間部に位置するストレージディスク１５とは一体的に回転可能に構成され、該スピンドル軸４は各スピンドル装置１にそれぞれ設けられたモータであるスピンドル駆動モータ１０により回転駆動され、これによりストレージディスク１５が一体的に回転する。
【００１２】
該ストレージディスク１５は、スピンドル駆動モータ１０の上方に配置され、スピンドル装置１はスピンドル駆動モータ１０の下方でフレーム９に支持されている。
そして、ストレージディスク１５を、スピンドル軸４を介して回転駆動することにより、該ストレージディスク１５の上方で静止状に配設された給糸パッケージ１１から引き出される原糸１２ａに撚りをかけるように構成している。
また、各撚糸機の駆動状態は制御装置１４により制御されている。
【００１３】
図２、図３おいて、スピンドル装置１の前記給糸パッケージ１１は、ストレージディスク１５の上方に配置された静止盤２１上に載置されており、該静止盤２１はスピンドル軸４の上部に回転可能に嵌入して支持されている。該静止盤２１内には静止磁石２１ａが固設され、該静止磁石２１ａと、静止盤２１の外周部に非接触状態でフレーム９に固定して配置される吸引磁石２２との吸引力により、静止盤２１が静止状態を保持するようにしている。また、給糸パッケージ１１は、その外周を給糸カバー３により覆われており、該給糸カバー３は、静止盤２１と一体的に形成されている。
【００１４】
スピンドル軸４の上方には、テンション装置４７が設けられ、給糸パッケージ１１から引き出された原糸１２ａはテンション装置４７へその上方から入り、該テンション装置４７により所定の張力を付与された後、ストレージディスク１５の中心部から外周方向へ案内されながら、該ストレージディスク１５の外部まで延出して、スピンドル装置１上部のバルーンガイド４８へ至る。
【００１５】
ストレージディスク１５の外部へ延出した原糸１２ａは、スピンドル駆動モータ１０により駆動されるスピンドル軸４及びストレージディスク１５が高速回転することによりバルーンされ、スピンドル軸４及びストレージディスク１５が一回転する間に、テンション装置４７からストレージディスク１５へ至るまでの間で一回、ストレージディスク１５からバルーンガイド４８へ至るまでの間でさらにもう一回撚りが入り、合計二回加撚される。
このように、本撚糸機は、スピンドル軸４及びストレージディスク１５が一回転する間に原糸に二回撚りをかける二重撚糸機に構成されている。
また、スピンドル軸４毎に駆動モータが設けられる単錘駆動型の撚糸機に構成されている。
【００１６】
スピンドル装置１の上方には巻取装置２が配設され、スピンドル装置１で加撚された撚糸１２ｂを巻き上げるように構成している。前記バルーンガイド４８から上方へ延出される撚糸１２ｂは、ガイドローラ４９・５０及びフィードローラ８を経てトラバースガイド７に至る。
そして、トラバースガイド７に至った撚糸１２ｂは、該トラバースガイド７により綾振りされながら、ドラム６に転接する巻取パッケージ５に巻き取られるのである。該ドラム６は、スピンドル駆動モータ１０とは別個に設けられる巻取用モータであるドラム駆動モータ２０（図４図示）により駆動されている。
【００１７】
このように、単錘駆動型に構成される撚糸機では、スピンドル軸４と巻取装置２のドラム６とは別の駆動モータ１０・２０にて駆動されているので、単位長さ当たりの撚り数を全長に亘って安定させるために、スピンドル軸４の回転とドラム６の回転とが同期するように、前記制御装置１４により両者の回転が電気的に制御されている。
例えば、停電が発生した場合には、スピンドル駆動モータ１０及びドラム駆動モータ２０は、減速してついには停止することとなるが、この場合にも、両者の回転を同期させるために制御装置１４による制御がなされる。
【００１８】
図４に示すように、前記制御装置１４は、撚糸機の巻取速度を算出するための巻取速度演算手段７１と、停電の発生を検出する停電検出手段７２と、ドラム駆動モータ２０の減速停止制御を行うドラム駆動モータ減速停止制御手段７３と、スピンドル駆動モータ１０の減速停止制御を行うスピンドル駆動モータ減速停止制御手段７４と、減速停止制御時における制御や各モータ１０・２０駆動用のバックアップ電源手段７５と、後述する所定の減速時間を算出するためのドラム駆動モータ減速時間演算手段７６と、遅れ角変動量Ｃ、減速時間Ｄ、及びタイムラグＴ等を記憶するメモリ７７とを備えている。
さらに、制御装置１４には、スピンドル軸４の回転速度や糸の撚り数等といった撚糸機の運転条件を入力するための運転条件入力器７０が付設されており、これらの入力値に基づいて巻取速度、即ちドラム６の回転速度が巻取速度演算手段７１により算出され、算出された巻取速度に応じてドラム駆動モータ２０が回転駆動される。また、図示せぬスピンドル速度演算手段によりスピンドル軸４の回転速度が算出され、算出された巻取速度に応じてスピンドル駆動モータ１０が回転駆動される。
【００１９】
撚糸機の通常の運転時には、運転条件入力器７０への入力値に基き、巻取速度演算手段７１により算出された巻取速度、及びスピンドル速度演算手段により算出されたスピンドル軸４の回転速度に応じて、ドラム駆動モータ２０及びスピンドル軸４が回転駆動されるが、停電が発生した場合には、停電検出手段７２によりその旨が検出されるとともに、ドラム駆動モータ減速停止制御手段７３及びスピンドル駆動モータ減速停止制御手段７４により、ドラム駆動モータ２０及びスピンドル駆動モータ１０の減速停止制御が行われる。
制御装置１４に備えられるドラム駆動モータ減速時間演算手段７６は、後述するように、減速停止制御時にドラム駆動モータ２０が停止信号を受けてから停止するまでの時間（以下「減速時間」という）を算出するものであるが、ドラム駆動モータ減速停止制御手段７３は、ドラム駆動モータ減速時間演算手段７６が算出した減速時間、及びタイムラグに基づいて決定される減速停止度合い（図５中の遅れ角を考慮した場合のドラム駆動モータ２０の回転速度減速停止グラフ）に従って、ドラム６の減速停止制御を行う。
【００２０】
また、ドラム駆動モータ減速時間演算手段７６は、メモリ７７に予め記憶されている遅れ角変動量Ｃ、減速時間Ｄ、及びタイムラグＴ等と、運転条件入力器７０から入力される運転条件（スピンドル回転速度、撚り数）とに基づいて前記減速時間を自動的に算出する。
尚、遅れ角変動量Ｃ、及びタイムラグＴは固定値としてメモリ７７に記憶されているが、スピンドル駆動モータ１０の減速時間Ｄは制御装置１４に付設される記憶値設定変更手段７８によりその値を変更することが可能となっている。
【００２１】
この制御時の制御及び各モータ１０・２０の駆動電源は、制御装置１４に備えられるバックアップ電源手段７５から供給される。
また、ドラム駆動モータ減速停止手段７３等の制御装置１４によるドラム駆動モータ２０の駆動制御はインバータ７９を介して行われ、スピンドル駆動モータ減速停止制御手段７４等の制御装置１４による各スピンドル駆動モータ１０の駆動制御はドライバ８０を介して行われる。
【００２２】
ここで、スピンドル装置１における「遅れ角」について説明する。
前述の如く、スピンドル装置１においては、運転時に給糸パッケージ１１からの糸の解舒張力を一定にして、安定したバルーニングを得るために、スピンドル軸４と一体的に回転するストレージディスク１５に、１周り〜２周り程度の糸が巻き付けられている。
例えば、図６に示すような通常運転の高速回転時は、ストレージディスク１５への糸の巻き付き量が多くて遅れ角が大となり、図７に示すようにスピンドル軸４が減速して低速回転となるとストレージディスク１５への糸の巻き付きが少なくなって遅れ角が小となり、スピンドル軸４が停止した時点では、遅れ角は０となる。
そして、通常運転時にストレージディスク１５に巻き付いていた遅れ角分の糸は、スピンドル軸４が停止するまでの間にスピンドル装置１から送り出されることとなる。
【００２３】
次に、停電時等に行われるスピンドル駆動モータ１０及びドラム駆動モータ２０の制御装置１４による減速制御について説明する。
図５に示すように、停電時にスピンドル駆動モータ減速停止制御手段７４により減速駆動制御されるスピンドル駆動モータ１０は、通常運転時の速度ｓｓから一定度合いで直線的に減速されて、減速開始から時間Ｄ経過後に停止するように制御されている（図５におけるスピンドル駆動モータ側のグラフ（α））。
【００２４】
この場合、スピンドル軸４が速度ｓｓにて回転する通常運転時の糸の巻取速度をＹＳとし、前述の遅れ角を考慮しなければ、ドラム６の減速制御は、通常運転時に巻取速度ＹＳで糸を巻き取るべく速度ｄｓにて回転していた状態から、スピンドル駆動モータ１０の減速度合いと同期させた一定度合いで直線的に減速しながら、減速開始から減速時間Ｄ経過後に停止するような制御を行えば（図５における破線で示したドラム駆動モータ側のグラフ（γ））、通常運転時の単位長さ当たりの撚り数を変化させずに巻き取ることができるはずである。
【００２５】
しかし、実際には、スピンドル装置１側から送り出される糸の量は、給糸パッケージ１１から送り出される糸の量に、ストレージディスク１５に巻き付いていた遅れ角分の糸の量（以下、遅れ角による加算糸量という）Ｃが加算される。
従って、ドラム駆動モータ２０の減速制御を、図５に破線で示すように行うと、減速停止時の撚り数が通常運転時の撚り数に対して変化してしまう。
そこで、本案では、遅れ角による加算糸量Ｃを考慮して、図５に実線で表したドラム駆動モータ側のグラフ（β）のように、ドラム駆動モータ２０がドラム駆動モータ減速停止制御手段７３によって制御されている。すなわち、ドラム駆動モータ２０は、減速制御を開始した後も、所定のタイムラグＴを経過するまでの間は通常運転時の回転速度ｄｓを維持し、その後一定度合いで直線的に減速しながら、減速制御開始から時間Ｄｄ経過後に停止するように制御されている。
【００２６】
ここで、ドラム駆動モータ２０の遅れ角パラメータ入り減速制御を行う際の、ドラム駆動モータ減速時間Ｄｄの算出方法について説明する。
まず、減速制御の開始時（即ち、停電検出手段７２停止信号を送出したとき）からドラム駆動モータ２０が停止するまでの、遅れ角を考慮しない糸の理論上の巻取量Ｗ１は、次式１にて表される。なお、式１において、Ｗ１の単位は〔ｍ〕、ＹＳの単位は〔ｍ／ｍｉｎ〕、Ｄの単位は〔ｓ〕である（以降の式においても同じ）。
Ｗ１＝（ＹＳ／６０）＊（Ｄ／２）・・・（１）
【００２７】
また、遅れ角を考慮して前記タイムラグＴを加えた巻取量Ｗ２（図５における実線で示したドラム駆動モータ側のグラフに基づく巻取量）は、次式２で表される。なお、式２において、Ｗ２の単位は〔ｍ〕、Ｔの単位は〔ｓ〕である（以降の式においても同じ）。
Ｗ２＝（（ＹＳ／６０）＊Ｔ）＋Ｗ１・・・（２）
【００２８】
そして、減速制御開始からドラム駆動モータ２０が停止するまでの間に給糸パッケージ１１から送り出される糸の量Ｗ３は、次式（３）のように、前記巻取量Ｗ２から前記遅れ角による変動量Ｃを減じたもので表すことができる。なお、式２において、Ｗ３・Ｃの単位は〔ｍ〕である。（以降の式においても同じ）
Ｗ３＝Ｗ２−Ｃ・・・（３）
【００２９】
ここで、前述の糸の理論上の巻取量Ｗ１と糸の送り出し量Ｗ３との比Ｘを、次式（４）のように求める。
Ｘ＝（Ｗ１−Ｗ３）／Ｗ１・・・（４）
さらに、次式（５）のように所定の係数Ａを求める。
Ａ＝１−Ｘ・・・（５）
【００３０】
そして、遅れ角を考慮したドラム駆動モータ２０の減速時間Ｄｄが次式（６）により算出される。なお、式６において、Ｄｄの単位は〔ｓ〕である。
Ｄｄ＝Ｄ＊Ａ・・・（６）
【００３１】
以上の如く、ドラム駆動モータ２０の遅れ角考慮時の減速時間Ｄｄが算出されるが、前記式（１）から式（６）までの演算はドラム駆動モータ減速時間演算手段７６にて行われ、算出されたドラム駆動モータ２０の減速時間Ｄｄがドラム駆動モータ減速停止手段７３へ送出されて、ドラム駆動モータ２０が減速制御される。
尚、ドラム駆動モータ減速時間演算手段７６による式（１）から式（６）までの演算は、メモリ７７に記憶されている遅れ角変動量Ｃ、減速時間Ｄ、及びタイムラグＴ等と運転条件入力器７０からの運転条件とに基づいて行われる。
また、スピンドル駆動モータ１０の減速時間Ｄ及びドラム駆動モータ２０の遅れ角考慮時の減速時間Ｄｄは、制御装置１４による減速制御及びその減速制御における各駆動モータ１０・２０の駆動が前記バックアップ電源手段７５の容量の範囲内で行えるような値に設定される。
【００３２】
ここで、遅れ角を考慮した場合のドラム駆動モータ２０の減速停止度合い（図５の実線グラフβ）を、遅れ角を考慮していない場合のドラム駆動モータ２０の減速停止度合い（図５の実線グラフγ）と比較して説明する。
遅れ角を考慮した場合は、ドラム駆動モータ２０（ドラム６）の回転速度を、停止信号発生時（スピンドル駆動モータ１０の減速制御開始時）からタイムラグＴ分の所定時間だけ、その発生時の回転速度に維持し、タイムラグＴ分の時間経過後にスピンドル駆動モータ１０と略同時期（Ｄ）に停止するように一定割合で減速する。
ドラム駆動モータ２０の停止時期は、スピンドル駆動モータ１０の停止時期と同時期が理想的であるが、諸条件により若干前後しても良い。また、この例では、折れ線状に減速しているが、できれば、曲線状に減速する方が良い。タイムラグＴの時間も、諸条件により自動的に変更できるようにするのが好ましい。
このように、遅れ角を考慮した場合は、遅れ角を考慮していない場合と比較して、減速制御初期の間はドラム駆動モータ２０の回転速度を高い回転速度で維持し、その後、急減速させるようにする。このようにすることで、遅れ角による加算糸量Ｃの撚り数への影響を減ずることができる。
【００３３】
このように、停電発生の場合等、バックアップ電源手段７２の容量の関係で短時間でスピンドル軸４及びドラム６の回転速度を減速制御した場合でも、上記減速制御の如く、ドラム駆動モータ２０の減速停止度合いを設定するためのパラメータに、スピンドル装置１の遅れ角を含めて、遅れ角による糸長の変化を考慮した制御を行うことで、減速停止時における撚り数の変化やばらつきを小さく抑えることができる。
逆に、短時間での減速停止制御が可能となることで、バックアップ電源手段７２の容量を小さくすることができ、撚糸機の小型化や低コスト化を図ることが可能となる。
【００３４】
また、ドラム駆動モータ２０の減速停止度合いは、運転条件入力器７０にスピンドル軸４の回転速度や撚り数等といった撚糸機の運転条件を入力するだけで、ドラム駆動モータ減速時間演算手段７６により自動的に設定されることとなるので、撚り数の変化やばらつきを抑えた正確な減速停止制御を容易且つ確実に行うことが可能となる。
【００３５】
特に、撚糸処理を行う錘を複数備え、各錘のスピンドル装置１毎にスピンドル駆動モータ１０を設けた単錘駆動型の撚糸機に、このような減速停止制御を行う制御装置１４を備えたことで、短時間で減速停止制御を行うと、減速開始から停止するまでの糸の巻取量が少なくて撚り数に与える遅れ角による糸量の影響が大きく、通常運転時に対する減速停止時の撚り数の変化やばらつきが大きかったという単錘駆動型の撚糸機の問題を解消することが可能となっている。
【００３６】
なお、本実施例では、ドラム駆動モータ減速停止制御手段７３によりドラム駆動モータ２０の減速停止制御を行うためのパラメータにスピンドル装置１の遅れ角を含めているが、遅れ角を含めた減速停止制御は、スピンドル駆動モータ減速停止制御手段７４等によるスピンドル駆動モータ１０に対して行うことも可能である。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１記載の如く、スピンドル駆動モータ減速停止制御手段又は巻取用モータ減速停止制御手段で制御される、スピンドル駆動モータ又は巻取用モータの減速停止度合いを設定するためのパラメータとして、スピンドル装置の遅れ角を含めたので、
停電発生の場合等、バックアップ電源手段の容量の関係で短時間でスピンドル装置及び巻取装置を減速制御した場合でも、減速制御時の撚り数の変化やばらつきを通常運転時に対して小さく抑えることができる。
逆に、短時間での減速停止制御が可能となることで、バックアップ電源手段の容量を小さくすることができ、撚糸機の小型化や低コスト化を図ることが可能となる。
【００３８】
請求項２記載の如く、遅れ角をパラメータとして含むスピンドル駆動モータ又は巻取用モータの減速停止度合いが、撚糸機の運転条件を制御装置の演算手段に入力することにより、自動的に設定されるので、
撚り数の変化やばらつきを抑えた正確な減速停止制御を容易且つ確実に行うことが可能となる。
【００３９】
請求項３記載の如く、撚糸処理を行う錘を複数備え、各錘のスピンドル装置毎にスピンドル駆動モータを設けたので、
短時間で減速停止制御を行うと、減速開始から停止するまでの糸の巻取量が少なくて撚り数に与える遅れ角の影響が大きく、撚り数の変化やばらつきが大きかったという単錘駆動型の撚糸機の問題を解消することが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御装置を備えた単錘駆動型撚糸機を示す全体正面図である。
【図２】単錘駆動型撚糸機の一錘分の構成を示す斜視図である。
【図３】同じく単錘駆動型撚糸機のスピンドル装置を正面から見て示す一部断面図である。
【図４】単錘駆動型撚糸機の制御装置を示すブロック図である。
【図５】減速停止制御時におけるスピンドル駆動モータ及びドラム駆動モータの減速停止度合いを示す図である。
【図６】遅れ角が大きい状態のストレージディスクを示す斜視図である。
【図７】遅れ角が小さい状態のストレージディスクを示す斜視図である。
【符号の説明】
１スピンドル装置
２巻取装置
４スピンドル軸
６ドラム
１０スピンドル駆動モータ
１１給糸パッケージ
１４制御装置
１５ストレージディスク
２０ドラム駆動モータ
７３ドラム駆動モータ減速停止制御手段
７４スピンドル駆動モータ減速停止制御手段
７５バックアップ電源手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for a twisting machine, and more particularly to a technique for controlling a degree of deceleration stop of a spindle drive motor or a winding motor.
[0002]
[Prior art]
DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the twisting machine for giving twist to the yarn unwound from the yarn supply package is known. Many of them are simultaneous drive type twisting machines in which a belt is wound around a number of spindle shafts arranged side by side and a number of spindle shafts are simultaneously driven by one drive motor by the drive belt. is there. In such a twisting machine, the driving of the drum of the winding device for winding the yarn unwound from the yarn supply package is performed by transmitting a driving force from a motor for driving the spindle shaft via a transmission device. I was
On the other hand, in recent years, in order to reduce noise and power loss at the time of driving, a drive motor is provided for each spindle device, and a single spindle drive type twisting machine configured to directly drive the spindle shaft by the drive motor is also available. Has been devised. In this single spindle drive type twisting machine, a motor for driving the winding device is provided separately from a motor for driving the spindle device, and the drum of the winding device is driven.
As a twisting machine provided with a drive motor for each spindle, for example, there is one disclosed in Patent Document 1.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3180754
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described simultaneous drive type twisting machine, since the spindle shaft and the drum of the winding device are driven by the same drive motor, the rotation of the spindle shaft and the rotation of the drum are always synchronized. Therefore, at the time of a power failure, the spindle shaft and the drum are stopped while free-running without special control of the rotation of the spindle shaft and the rotation of the drum.
On the other hand, in the single spindle drive type twisting machine, the spindle shaft and the drum of the winding device are driven by different drive motors. It is necessary to always electrically control both rotations so that the rotations of the drums are synchronized.
In addition, since it is necessary to perform control to synchronize both rotations even at the time of a power failure, the twisting machine is provided with a backup power supply for performing control after the power failure.
However, since the backup power supply is not used frequently, the capacity cannot be increased so much because of the size and cost of the twisting machine.
Therefore, the control of the rotation of the spindle shaft and the rotation of the drum cannot be performed for a long time, and it is necessary to decelerate and stop the spindle shaft and the drum in a short time from the occurrence of a power failure until the backup power is turned off.
[0005]
Here, in the spindle device of the twisting machine, in order to obtain a stable ballooning while keeping the unwinding tension of the yarn from the yarn supply package, about 1 to 2 rotations are applied to the storage disk that rotates integrally with the spindle shaft. Winding yarn has been performed. In other words, since the friction tension is obtained by winding the yarn around the storage disk, the amount of winding changes according to the change in the unwinding tension. As a result, the tension is always kept constant at the part where the yarn separates from the storage disk. ing.
In this case, as shown in FIGS. 6 and 7, when the unwinding tension is small, the winding around the disk is increased and the frictional tension is increased (FIG. 6). When the unwinding tension is large, the winding around the disk is increased. And the frictional tension decreases. The amount of winding of the thread around the storage disk is called a delay angle.
Therefore, during normal operation in which the spindle is rotating at high speed, the delay angle increases, and when the spindle speed decreases and stops, the delay angle decreases, and eventually the delay angle becomes zero.
When the delay angle changes, for example, during acceleration or deceleration of the rotation of the spindle, the length of the yarn to be twisted also changes, so that the number of twists per unit length varies.
[0006]
As described above, even when there is a change in the yarn length due to the delay angle, such as when the spindle rotation is decelerated due to a power failure, in the conventional belt-driven simultaneous drive type twisting machine, the spindle and drum are free running and the length is long. Since the deceleration is stopped over time, the amount of winding of the yarn from the start of the deceleration to the stop is greater than the change in the yarn length due to the delay angle, so that the influence on the number of twists is small. That is, since the degree of deceleration is small and the lag angle is gradually reduced, the change in the yarn length in the portion to be twisted is small, and the change in the number of twists is also small.
On the other hand, in a single-spindle drive type twisting machine that needs to decelerate and stop the spindle shaft and the drum in a short time, the winding amount of the yarn from the start of deceleration to the stop is small. The effect of the change on the number of twists is increased, and there is a problem that the accuracy of the number of twists of the twisted yarn is deteriorated.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
That is, in claim 1, a spindle device for applying twist to the yarn unwound from the yarn supply package, a spindle drive motor for driving the spindle device, and a yarn unwound from the yarn supply package are used. A winding device for winding, a winding motor for driving the winding device, a spindle drive motor deceleration stop control means for decelerating and stopping the spindle drive motor when a power failure is detected, and detecting the power failure A take-up motor deceleration stop control means for decelerating and stopping the take-up motor when the rotation of the spindle motor is controlled by a spindle drive motor deceleration stop control means or a take-up motor deceleration stop control means. The delay angle of the spindle device is included as a parameter for setting the degree of deceleration stop of the drive motor or the winding motor.
The deceleration stop degree includes a mode in which the vehicle decelerates in a curved line with the passage of time and a mode in which the vehicle decelerates in a polygonal line with the passage of time.
[0008]
In the second aspect, the degree of deceleration stop of the spindle drive motor or the winding motor including the delay angle as a parameter is automatically set by inputting the operating conditions of the twisting machine to the arithmetic means of the control device.
[0009]
In claim 3, a plurality of weights for performing the twisting process are provided, and a spindle drive motor is provided for each spindle device of each weight.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an overall front view showing a single-mass drive type twisting machine equipped with the control device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the structure of one single-mass drive type twisting machine, and FIG. FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a spindle device of the type twisting machine as viewed from the front, FIG. 4 is a block diagram showing a control device of the single-mass drive type twisting machine, and FIG. FIG. 6 is a perspective view showing a storage disk with a large delay angle, and FIG. 7 is a perspective view showing a storage disk with a small delay angle.
[0011]
An embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a single weight drive type double twisting machine in which a number of weights S for twisting an original yarn and winding the twisted yarn are arranged in parallel. Each spindle S is provided with a spindle device 1 below and a winding device 2 above, and between the spindle device 1 and the winding device 2, guide rollers 49 and 50, a feed roller 8 and a traverse guide 7 are provided. And so on. The spindle device 1 of each weight S has one spindle shaft 4, and the spindle shaft 4 and a storage disk 15 located at an intermediate portion of the spindle shaft 4 are integrally rotatable, and 4 is rotationally driven by a spindle drive motor 10 which is a motor provided in each spindle device 1, whereby the storage disk 15 rotates integrally.
[0012]
The storage disk 15 is disposed above the spindle drive motor 10, and the spindle device 1 is supported by the frame 9 below the spindle drive motor 10.
Then, by rotating the storage disk 15 via the spindle shaft 4, a twist is applied to the raw yarn 12 a pulled out from the yarn supply package 11 which is arranged stationary above the storage disk 15. are doing.
The driving state of each twisting machine is controlled by the control device 14.
[0013]
2 and 3, the yarn supply package 11 of the spindle device 1 is mounted on a stationary platen 21 disposed above the storage disk 15, and the stationary platen 21 is disposed above the spindle shaft 4. It is rotatably fitted and supported. A stationary magnet 21a is fixed in the stationary platen 21. The attraction force of the stationary magnet 21a and the attraction magnet 22 fixed to the frame 9 in a non-contact state with the outer peripheral portion of the stationary platen 21 causes The stationary board 21 is kept stationary. Further, the outer periphery of the yarn supply package 11 is covered with a yarn supply cover 3, and the yarn supply cover 3 is formed integrally with the stationary platen 21.
[0014]
Above the spindle shaft 4, a tension device 47 is provided, and the yarn 12a pulled out from the yarn supply package 11 enters the tension device 47 from above, and after being given a predetermined tension by the tension device 47, While being guided from the center of the storage disk 15 toward the outer periphery, it extends to the outside of the storage disk 15 and reaches the balloon guide 48 on the upper part of the spindle device 1.
[0015]
The yarn 12a extending to the outside of the storage disk 15 is ballooned by the high-speed rotation of the spindle shaft 4 and the storage disk 15 driven by the spindle drive motor 10, while the spindle shaft 4 and the storage disk 15 rotate once. At the same time, twisting is performed once between the tension device 47 and the storage disk 15, and once more between the storage disk 15 and the balloon guide 48, and twisted twice in total.
As described above, the present twisting machine is configured as a double twisting machine that twists the raw yarn twice while the spindle shaft 4 and the storage disk 15 make one rotation.
In addition, a single spindle drive type twisting machine in which a drive motor is provided for each spindle shaft 4 is configured.
[0016]
A winding device 2 is disposed above the spindle device 1 so as to wind up the twisted yarn 12b twisted by the spindle device 1. The twisted yarn 12b extending upward from the balloon guide 48 reaches the traverse guide 7 via the guide rollers 49 and 50 and the feed roller 8.
Then, the twisted yarn 12b that has reached the traverse guide 7 is wound around the winding package 5 that is in rolling contact with the drum 6 while being traversed by the traverse guide 7. The drum 6 is driven by a drum drive motor 20 (shown in FIG. 4), which is a winding motor provided separately from the spindle drive motor 10.
[0017]
As described above, in the twisting machine configured as a single spindle drive type, since the spindle shaft 4 and the drum 6 of the winding device 2 are driven by the separate drive motors 10 and 20, the twist per unit length is performed. In order to stabilize the numbers over the entire length, the rotation of the spindle shaft 4 and the rotation of the drum 6 are electrically controlled by the control device 14 so that the rotations of the two are synchronized.
For example, when a power failure occurs, the spindle drive motor 10 and the drum drive motor 20 decelerate and eventually stop, but also in this case, the control device 14 operates to synchronize the rotations of both. Control is exercised.
[0018]
As shown in FIG. 4, the control device 14 includes a winding speed calculating means 71 for calculating a winding speed of the twisting machine, a power failure detecting means 72 for detecting occurrence of a power failure, and a deceleration of the drum drive motor 20. Drum drive motor deceleration stop control means 73 for performing stop control, spindle drive motor deceleration stop control means 74 for performing deceleration stop control of the spindle drive motor 10, control during deceleration stop control and backup for driving each motor 10/20 A power supply means 75, a drum drive motor deceleration time calculation means 76 for calculating a predetermined deceleration time described later, and a memory 77 for storing a delay angle variation C, a deceleration time D, a time lag T and the like are provided. .
Further, the control device 14 is provided with an operating condition input device 70 for inputting operating conditions of the twisting machine such as the rotation speed of the spindle shaft 4 and the number of twists of the yarn, and the winding is performed based on these input values. The take-up speed, that is, the rotational speed of the drum 6, is calculated by the take-up speed calculating means 71, and the drum drive motor 20 is driven to rotate according to the calculated take-up speed. The rotation speed of the spindle shaft 4 is calculated by a spindle speed calculation means (not shown), and the spindle drive motor 10 is driven to rotate in accordance with the calculated winding speed.
[0019]
During a normal operation of the twisting machine, the winding speed calculated by the winding speed calculating means 71 and the rotation speed of the spindle shaft 4 calculated by the spindle speed calculating means based on the input value to the operating condition input device 70. In response, the drum drive motor 20 and the spindle shaft 4 are driven to rotate. If a power failure occurs, the power failure detection means 72 detects that fact, and the drum drive motor deceleration stop control means 73 and the spindle drive The motor deceleration stop control means 74 controls the deceleration stop of the drum drive motor 20 and the spindle drive motor 10.
As will be described later, the drum drive motor deceleration time calculation means 76 provided in the control device 14 determines the time from when the drum drive motor 20 receives the stop signal to when the drum drive motor 20 stops during deceleration stop control (hereinafter, referred to as “deceleration time”). The drum drive motor deceleration stop control means 73 calculates the deceleration stop degree calculated based on the deceleration time calculated by the drum drive motor deceleration time calculation means 76 and the time lag (the delay angle in FIG. The deceleration stop control of the drum 6 is performed in accordance with the rotational speed deceleration stop graph of the drum drive motor 20 in consideration of the above.
[0020]
The drum drive motor deceleration time calculating means 76 calculates the delay angle variation C, the deceleration time D, the time lag T, and the like stored in the memory 77 in advance and the operation conditions (spindle rotation) input from the operation condition input device 70. The deceleration time is automatically calculated based on the speed and the number of twists.
Note that the delay angle variation C and the time lag T are stored in the memory 77 as fixed values, but the deceleration time D of the spindle drive motor 10 is changed by the stored value setting change means 78 attached to the control device 14. It is possible to change.
[0021]
The control during this control and the drive power for the motors 10 and 20 are supplied from a backup power supply unit 75 provided in the control device 14.
The drive control of the drum drive motor 20 by the control device 14 such as the drum drive motor deceleration stop means 73 is performed via the inverter 79, and each spindle drive motor 10 is controlled by the control device 14 such as the spindle drive motor deceleration stop control means 74. Is controlled via the driver 80.
[0022]
Here, the “lag angle” in the spindle device 1 will be described.
As described above, in the spindle device 1, the storage disk 15 that rotates integrally with the spindle shaft 4 is provided in order to keep the unwinding tension of the yarn from the yarn supply package 11 constant during operation and obtain stable ballooning. About 1 to 2 threads are wound.
For example, at the time of high-speed rotation in the normal operation as shown in FIG. 6, the amount of winding of the yarn around the storage disk 15 is large and the delay angle becomes large, and as shown in FIG. Then, the winding of the thread around the storage disk 15 is reduced, and the delay angle becomes small. When the spindle shaft 4 stops, the delay angle becomes zero.
Then, the yarn corresponding to the delay angle wound around the storage disk 15 during the normal operation is sent out from the spindle device 1 until the spindle shaft 4 stops.
[0023]
Next, deceleration control performed by the control device 14 of the spindle drive motor 10 and the drum drive motor 20 performed at the time of a power failure or the like will be described.
As shown in FIG. 5, the spindle drive motor 10, which is controlled to be decelerated by the spindle drive motor deceleration stop control means 74 during a power failure, is linearly decelerated to a certain degree from the speed ss during normal operation, and the time from the start of deceleration. It is controlled to stop after the lapse of D (graph (α) on the spindle drive motor side in FIG. 5).
[0024]
In this case, the winding speed of the yarn during normal operation in which the spindle shaft 4 rotates at the speed ss is YS, and if the above-described delay angle is not taken into account, the deceleration control of the drum 6 is performed at the winding speed YS during normal operation. From a state in which the yarn is wound at a speed ds to take up the yarn, while linearly decelerating at a constant rate synchronized with the degree of deceleration of the spindle drive motor 10 and stopping after a lapse of the deceleration time D from the start of deceleration. If the control is performed (graph (γ) on the drum drive motor side indicated by a broken line in FIG. 5), it should be possible to perform winding without changing the number of twists per unit length during normal operation.
[0025]
However, in practice, the amount of yarn sent out from the spindle device 1 depends on the amount of yarn sent out from the yarn supply package 11 and the amount of yarn corresponding to the delay angle wound around the storage disk 15 (hereinafter referred to as the delay angle). C is added.
Therefore, when the deceleration control of the drum drive motor 20 is performed as shown by a broken line in FIG. 5, the number of twists at the time of deceleration stop changes from the number of twists at the time of normal operation.
Therefore, in the present embodiment, the drum drive motor 20 is controlled by the drum drive motor deceleration stop control means 73 as shown by the solid line in FIG. Is controlled by In other words, the drum drive motor 20 maintains the rotation speed ds in the normal operation until the predetermined time lag T elapses even after the start of the deceleration control, and then decelerates linearly at a constant rate. It is controlled to stop after a lapse of time Dd from the control start.
[0026]
Here, a method of calculating the drum drive motor deceleration time Dd when performing the deceleration control with the delay angle parameter of the drum drive motor 20 will be described.
First, the theoretical winding amount W1 of the yarn from the start of the deceleration control (that is, when the stop signal of the power failure detecting means 72 is transmitted) to the stop of the drum drive motor 20 without considering the delay angle is given by the following equation. It is represented by 1. In Equation 1, the unit of W1 is [m], the unit of YS is [m / min], and the unit of D is [s] (the same applies to the following expressions).
W1 = (YS / 60) * (D / 2) (1)
[0027]
Further, the winding amount W2 (the winding amount based on the graph on the drum drive motor side shown by the solid line in FIG. 5) to which the time lag T is added in consideration of the delay angle is expressed by the following equation 2. In Equation 2, the unit of W2 is [m] and the unit of T is [s] (the same applies to the following expressions).
W2 = ((YS / 60) * T) + W1 (2)
[0028]
Then, the amount W3 of the yarn sent out from the yarn supply package 11 between the start of the deceleration control and the stop of the drum drive motor 20 varies from the winding amount W2 by the delay angle according to the following equation (3). It can be expressed as the quantity C reduced. In Equation 2, the unit of W3 · C is [m]. (The same applies to the following formulas)
W3 = W2-C (3)
[0029]
Here, the ratio X between the theoretical winding amount W1 of the yarn and the yarn sending amount W3 is determined as in the following equation (4).
X = (W1-W3) / W1 (4)
Further, a predetermined coefficient A is obtained as in the following equation (5).
A = 1−X (5)
[0030]
Then, the deceleration time Dd of the drum drive motor 20 in consideration of the delay angle is calculated by the following equation (6). In Formula 6, the unit of Dd is [s].
Dd = D * A (6)
[0031]
As described above, the deceleration time Dd when the delay angle of the drum drive motor 20 is considered is calculated. The calculations from the above equations (1) to (6) are performed by the drum drive motor deceleration time calculation means 76. The calculated deceleration time Dd of the drum drive motor 20 is sent to the drum drive motor deceleration stop means 73, and the drum drive motor 20 is decelerated.
The calculations from the equations (1) to (6) by the drum drive motor deceleration time calculation means 76 are performed by inputting the operating conditions such as the delay angle variation C, deceleration time D, and time lag T stored in the memory 77. This is performed based on the operating conditions from the vessel 70.
The deceleration time D of the spindle drive motor 10 and the deceleration time Dd when the delay angle of the drum drive motor 20 is taken into account are determined by the deceleration control by the control device 14 and the drive of each drive motor 10/20 in the deceleration control by the backup power supply means. It is set to a value that can be performed within the range of 75 capacities.
[0032]
Here, the degree of deceleration and stop of the drum drive motor 20 when the delay angle is taken into consideration (solid line graph β in FIG. 5) is referred to as the degree of deceleration and stop of the drum drive motor 20 when the delay angle is not taken into consideration (solid line in FIG. 5). This will be described in comparison with the graph γ).
When the delay angle is considered, the rotation speed of the drum drive motor 20 (drum 6) is increased by a predetermined time lag T from when the stop signal is generated (when the deceleration control of the spindle drive motor 10 is started). The speed is maintained, and after a lapse of the time lag T, the motor is decelerated at a constant rate so as to stop at substantially the same period (D) as the spindle drive motor 10.
The stop time of the drum drive motor 20 is ideally the same as the stop time of the spindle drive motor 10, but may be slightly before or after depending on various conditions. In this example, the speed is decelerated in a polygonal line, but it is better to decelerate in a curved line if possible. It is preferable that the time of the time lag T can be automatically changed according to various conditions.
As described above, when the delay angle is considered, the rotation speed of the drum drive motor 20 is maintained at a high rotation speed during the initial stage of the deceleration control, and thereafter, when the delay angle is not considered. Let it do. In this way, the influence of the delay angle on the number of twists of the added yarn amount C can be reduced.
[0033]
In this way, even when the rotational speed of the spindle shaft 4 and the drum 6 is decelerated in a short time due to the capacity of the backup power supply means 72 in the case of a power failure or the like, the deceleration of the drum drive motor 20 is reduced as in the above deceleration control. By controlling the parameters for setting the degree of stop, including the delay angle of the spindle device 1 and considering the change in the yarn length due to the delay angle, it is possible to reduce the change and the variation in the number of twists during deceleration stop. Can be.
Conversely, since the deceleration stop control can be performed in a short time, the capacity of the backup power supply means 72 can be reduced, and the size and cost of the twisting machine can be reduced.
[0034]
The degree of deceleration stop of the drum drive motor 20 can be automatically determined by the drum drive motor deceleration time calculation means 76 simply by inputting the operation conditions of the twisting machine such as the rotation speed of the spindle shaft 4 and the number of twists to the operation condition input device 70. Therefore, it is possible to easily and reliably perform accurate deceleration stop control with a change and a variation in the number of twists suppressed.
[0035]
In particular, a single weight drive type twisting machine including a plurality of weights for performing the twisting process and a spindle drive motor 10 provided for each spindle device 1 of each weight is provided with a control device 14 for performing such deceleration stop control. If the deceleration stop control is performed in a short time, the amount of yarn wound from the start of deceleration to the stop is small, and the effect of the yarn amount due to the delay angle on the number of twists is large. This makes it possible to solve the problem of the single-spindle-drive-type twisting machine in which the number and the variation are large.
[0036]
In the present embodiment, although the delay angle of the spindle device 1 is included in the parameter for performing the deceleration stop control of the drum drive motor 20 by the drum drive motor deceleration stop control means 73, the deceleration stop control including the delay angle is performed. Can be performed on the spindle drive motor 10 by the spindle drive motor deceleration stop control means 74 or the like.
[0037]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As a parameter for setting the degree of deceleration stop of the spindle drive motor or the winding motor controlled by the spindle drive motor deceleration stop control means or the winding motor deceleration stop control means as described in claim 1, the spindle device Since the delay angle of was included,
Even in the event of a power failure, even if the spindle device and the take-up device are decelerated in a short time due to the capacity of the backup power supply, changes and variations in the number of twists during deceleration control can be kept smaller than during normal operation. it can.
Conversely, since the deceleration stop control can be performed in a short time, the capacity of the backup power supply unit can be reduced, and the size and cost of the twisting machine can be reduced.
[0038]
As described in the second aspect, the degree of deceleration stop of the spindle drive motor or the winding motor including the delay angle as a parameter is automatically set by inputting the operating condition of the twisting machine to the calculating means of the control device. So
Accurate deceleration stop control that suppresses changes and variations in the number of twists can be easily and reliably performed.
[0039]
As described in claim 3, a plurality of weights for performing the twisting process are provided, and a spindle drive motor is provided for each spindle device of each weight.
When the deceleration stop control is performed in a short time, the amount of winding of the yarn from the start of deceleration to the stop is small, the effect of the delay angle on the number of twists is large, and the change and variation in the number of twists are large, single spindle drive type It is possible to solve the problem of the twisting machine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall front view showing a single spindle drive type twisting machine provided with a control device of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of one spindle of a single spindle drive type twisting machine.
FIG. 3 is a partial sectional view showing the spindle device of the single-mass drive type twisting machine when viewed from the front.
FIG. 4 is a block diagram showing a control device of the single spindle drive type twisting machine.
FIG. 5 is a diagram illustrating a degree of deceleration stop of a spindle drive motor and a drum drive motor during deceleration stop control.
FIG. 6 is a perspective view showing the storage disk in a state where the delay angle is large.
FIG. 7 is a perspective view showing a storage disk with a small delay angle.
[Explanation of symbols]
1 Spindle device
2 Winding device
4 spindle shaft
6 drums
10 Spindle drive motor
11 Yarn supply package
14 Control device
15 Storage disk
20 Drum drive motor
73 Drum drive motor deceleration stop control means
74 Spindle drive motor deceleration stop control means
75 Backup power supply means

Claims

A spindle device for imparting twist to the yarn unwound from the yarn supply package, a spindle drive motor for driving the spindle device, and a winding device for winding the yarn unwound from the yarn supply package A winding motor for driving the winding device, a spindle drive motor deceleration stop control means for decelerating and stopping the spindle drive motor when a power failure is detected, and a winding motor when the power failure is detected. A winding motor having a winding motor deceleration stop control means for deceleration stop,
The delay angle of the spindle device is included as a parameter for setting the degree of deceleration stop of the spindle drive motor or the winding motor controlled by the spindle drive motor deceleration stop control means or the winding motor deceleration stop control means. A control device for a twisting machine.

The degree of deceleration stop of the spindle drive motor or the winding motor including the delay angle as a parameter is automatically set by inputting the operating condition of the twisting machine to the calculating means of the control device. 2. The control device for a twisting machine according to 1.

The control device for a twisting machine according to claim 1 or 2, wherein a plurality of weights for performing a twisting process are provided, and a spindle drive motor is provided for each spindle device of each weight.