DE102007062631B4 - Device for monitoring unwanted filament winding in a textile machine - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Überwachung einer unerwünschten Fadenwickelbildung auf einer rotierenden Walze (3, 16) in einer Textilmaschine, wobei zur Erfassung des Fadenwickels die Vergrößerung des Durchmessers der Walze (3, 16) detektierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein ortsfestes Begrenzungsmittel (6, 18) so in der Nähe der Walze (3, 16) angeordnet ist, dass ein Fadenwickel einen Garnstau zwischen der Walze (3, 16) und dem Begrenzungsmittel (6, 18) verursacht und ein Bremsmoment (M) auf die Walze ausübt und dass das Bremsmoment (M) zur Detektion eines Fadenwickels mittels einer Steuereinheit (12, 25) erfassbar ist.Device for monitoring unwanted filament winding on a rotating roller (3, 16) in a textile machine, wherein the enlargement of the diameter of the roller (3, 16) is detectable for detecting the filament winding, characterized in that a stationary limiting means (6, 18) is arranged in the vicinity of the roller (3, 16) that a thread winding causes a yarn jamming between the roller (3, 16) and the limiting means (6, 18) and a braking torque (M) exerts on the roller and that the braking torque (M) for detecting a filament winding by means of a control unit (12, 25) can be detected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung einer unerwünschten Fadenwickelbildung auf einer rotierenden Walze in einer Textilmaschine, wobei zur Erfassung des Fadenwickels die Vergrößerung des Durchmessers der Walze detektierbar ist.The invention relates to a device for monitoring unwanted filament winding on a rotating roller in a textile machine, wherein for detecting the filament winding, the increase in the diameter of the roller is detectable.

In Textilmaschinen werden Antriebswalzen verwendet, um über Reibung Spulen anzutreiben, auf die ein Faden aufgewickelt werden soll. Dabei kann es vorkommen, dass der Faden nicht, wie im Normalfall auf die Spule, sondern auf die Antriebswalze aufgewickelt wird, so dass sich innerhalb kürzester Zeit auf der Antriebswalze ein unerwünschter Fadenwickel bildet. Ein derartiger Fadenwickel kann zu größeren Schäden in der Textilmaschine führen.In textile machines, drive rollers are used to drive by friction coils on which a thread is to be wound up. It may happen that the thread is not, as normally wound on the bobbin, but on the drive roller, so that forms an undesirable filament winding on the drive roller within a very short time. Such a thread winding can lead to major damage in the textile machine.

Ein entsprechendes Problem kann bei Fadenführungstrommeln auftreten. Das sind spezielle Walzen, die dazu dienen, einer Spule einen auf die Spule aufzuwickelnden Faden changierend zuzuführen. Auch bei derartigen Fadenführungstrommeln, wie sie z. B. in Kreuzspulmaschinen zum Einsatz kommen, kann es im Falle eines Fadenbruchs zur Bildung eines unerwünschten Fadenwickels kommen.A corresponding problem can occur with thread guide drums. These are special rollers that serve to irrigate a coil to be wound onto the spool thread. Even with such thread guide drums, as z. B. come in cross winding machines used, it can come in the case of a yarn breakage to form an unwanted filament winding.

Zur Überwachung der Bildung derartiger unerwünschter Fadenwickel sind unterschiedliche Lösungsansätze bekannt.To monitor the formation of such unwanted filament winding different approaches are known.

Gemäß einem ersten Lösungsansatz wird vorgeschlagen, den Walzendurchmesser zur Erkennung eines unerwünschten Fadenwickels zu überwachen. So kann dicht über der Walze ein Bügel oder allgemein ein Fühler angebracht werden, welcher bei Bildung eines Fadenwickels ausgelenkt bzw. aktiviert wird, wobei dadurch ein Schaltelement betätigt wird, das den Spulprozess unterbricht. Eine derartige gattungsbildende Lösung ist beispielsweise in der Beschreibungseinleitung der DE 195 43 118 A1 beschrieben.According to a first approach, it is proposed to monitor the roll diameter for detecting an unwanted yarn package. Thus, just above the roller, a yoke or generally a sensor can be attached, which is deflected or activated in the formation of a thread winding, whereby a switching element is actuated, which interrupts the winding process. Such a generic solution, for example, in the introduction to the description of DE 195 43 118 A1 described.

Diese Lösung ist zwar relativ preiswert, weist jedoch den Nachteil auf, dass es durch Vibrationen zu fehlerhaften Abstellungen kommen kann.Although this solution is relatively inexpensive, but has the disadvantage that it can come through vibrations to erroneous shutdowns.

Gemäß einem zweiten Lösungsansatz wird vorgeschlagen, bei Fadenführungstrommeln den Zuwachs des Durchmessers der Spule zu überwachen, um einen unerwünschten Fadenwickel zu erkennen. Dabei wird von der Steuerung des Spulprozesses während des Spulens kontinuierlich der zeitliche Durchmesserzuwachs der Spule überwacht. Da bei Auftreten eines unerwünschten Fadenwickels auf der Fadenführungstrommel das Garn bzw. der Faden auf der Fadenführungstrommel aufgewickelt wird, erfolgt zu diesem Zeitpunkt kein Durchmesserzuwachs auf der Spule. Wird dieser Zustand von der Spulstellensteuerung erkannt, wird der Spulprozess unterbrochen. Eine derartige Lösung ist beispielsweise aus der DE 37 03 869 A1 bekannt.According to a second approach, it is proposed to monitor the increase in the diameter of the bobbin in the case of thread guide drums in order to detect an undesirable thread winding. It is monitored by the control of the winding process during winding continuously increasing the diameter over time of the coil. Since the occurrence of an unwanted yarn winding on the yarn guide drum, the yarn or the thread is wound on the yarn guide drum, at this time no increase in diameter on the bobbin. If this state is detected by the winding unit control, the winding process is interrupted. Such a solution is for example from the DE 37 03 869 A1 known.

Auch dieser Lösungsansatz ist relativ preiswert, da lediglich einmalig eine entsprechende Software zur Überwachung des Durchmesserzuwachses der Spule durch die Steuerung des Spulprozesses entwickelt werden muss. Die Erkennung eines unerwünschten Fadenwickels ist jedoch von vielen Spulparametern abhängig, die eine frühzeitige Erkennung unsicher machen, so dass dieser Lösungsansatz denselben Nachteil wie die oben beschriebene mechanische Abtastung der Walze aufweist.Also, this approach is relatively inexpensive, since only once a corresponding software for monitoring the diameter increase of the coil must be developed by the control of the winding process. However, the detection of an unwanted yarn package is dependent on many Spulparametern that make early detection unsafe, so that this approach has the same disadvantage as the mechanical scanning of the roller described above.

Ein weiterer Lösungsansatz, der beispielsweise in der DE 20 52 117 A oder der DE 26 25 805 A1 beschrieben ist, sieht vor, bei der Herstellung von Kreuzspulen die Changierung des über eine Fadenführungstrommel zugeführten Fadens zu überwachen. Zu diesem Zweck wird einseitig ( DE 20 52 117 A ) oder beidseitig ( DE 26 25 805 A1 ) an den Außenenden des Changierbereichs des Fadens eine Lichtschranke angeordnet, welche die Changierung des Fadens überwacht. Bei Auftreten eines unerwünschten Fadenwickels auf der Fadenführungstrommel changiert der Faden nicht mehr über die gesamte Breite des ursprünglichen Changierbereichs, so dass die Lichtschranken nicht mehr ansprechen, woraufhin der Spulprozess unterbrochen wird. Des Weiteren wird in der DE 42 25 348 A1 zur Überwachung der Changierbewegung vorgeschlagen, Sensoren in Form opto-elektronischer Messwertaufnehmer feststehend in der Fadenführungsnut der Fadenführungstrommel anzuordnen, wobei das Einlaufen des Fadens zwischen einem Lichtsender und einem Lichtempfänger als Abschattung registriert und ein entsprechendes elektrisches Ausgangssignal erzeugt wird. In der zuletzt genannten Druckschrift wird alternativ anstelle der Verwendung eines optoelektronischen Messwertaufnehmers auch die Verwendung eines kapazitiven Messwertaufnehmers erläutert, wobei durch das Einlaufen des Fadens zwischen die Kondensatorplatten des Messwertaufnehmers dessen Kapazität verändert und ein entsprechender Impuls zur Bestätigung der Changierbewegung erzeugt wird.Another approach, for example, in the DE 20 52 117 A or the DE 26 25 805 A1 is described, provides to monitor the traversing of fed via a yarn guide drum thread in the manufacture of cross-wound bobbins. For this purpose, one-sided ( DE 20 52 117 A ) or both sides ( DE 26 25 805 A1 ) At the outer ends of the traversing region of the thread a light barrier is arranged, which monitors the traversing of the thread. Upon the occurrence of an undesirable thread winding on the thread guide drum, the thread no longer oscillates over the entire width of the original traversing area, so that the light barriers no longer respond, whereupon the winding process is interrupted. Furthermore, in the DE 42 25 348 A1 proposed to monitor the traversing motion to arrange sensors in the form of opto-electronic transducers fixed in the Fadenführungsnut the yarn guide drum, wherein the shrinkage of the yarn between a light emitter and a light receiver registered as shading and a corresponding electrical output signal is generated. In the latter document, alternatively, instead of using an optoelectronic transducer and the use of a capacitive transducer is explained, which is changed by the shrinkage of the thread between the capacitor plates of the transducer whose capacity and a corresponding pulse to confirm the traversing movement is generated.

Dieses Verfahren besitzt den Vorteil, dass unerwünschte Fadenwickel früh erkannt werden können. Diese Lösung ist jedoch relativ teuer und bei auftretenden Fehlführungen unsicher und aufgrund der aufwendigen Sensorik fehleranfällig.This method has the advantage that unwanted filament winding can be detected early. However, this solution is relatively expensive and unsafe in the case of errors occurring and due to the complex sensor error prone.

Gemäß einem vierten Lösungsansatz werden opto-elektronische Überwachungsvorrichtungen zur Erkennung einer unerwünschten Fadenwickelbildung eingesetzt. So wird in der DE 26 28 994 A1 vorgeschlagen, Lichttaster zu verwenden, welche radial bzw. senkrecht auf die Oberfläche der zu überwachenden Walze Licht emittieren, um das von der Walze reflektierte Licht auszuwerten und in ein elektrisches Signal umzuwandeln, wobei Intensitätsänderungen des reflektierten Lichts zum Nachweis einer unerwünschten Fadenwickelbildung auf der Walze verwendet werden. Eine solche Anordnung ist jedoch relativ aufwendig und die Zuverlässigkeit ist stark von den Reflexionseigenschaften des Garns abhängig.According to a fourth approach, opto-electronic monitoring devices are used to detect unwanted filament winding. So will in the DE 26 28 994 A1 proposed to use light sensors which radially or perpendicular to the surface of the monitor roller light to evaluate the reflected light from the roller and convert it into an electrical signal, wherein intensity changes of the reflected light are used to detect an unwanted filament winding on the roller. However, such an arrangement is relatively expensive and the reliability is highly dependent on the reflective properties of the yarn.

Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfache und sichere Erkennung von unerwünschten Fadenwickeln auf rotierenden Walzen in Textilmaschinen zu ermöglichen, wobei die Anwendung sowohl für einfache Antriebswalzen, als auch für Fadenführungstrommeln möglich sein soll.Based on the aforementioned prior art, the present invention seeks to provide a simple and secure detection of unwanted filament winding on rotating rollers in textile machines, the application should be possible for both simple drive rollers, as well as for thread guide drums.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by the characterizing features of claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ein ortsfestes Begrenzungsmittel so in der Nähe der Walze angeordnet, dass ein Fadenwickel einen Garnstau zwischen der Walze und dem Begrenzungsmittel verursacht und ein Bremsmoment auf die Walze ausübt. Erfindungsgemäß ist das Bremsmoment zur Detektion eines Fadenwickels mittels einer Steuereinheit erfassbar.In order to solve the problem, in a device according to the invention, a stationary limiting means is arranged in the vicinity of the roller such that a thread winding causes a jamming of the yarn between the roller and the limiting means and exerts a braking torque on the roller. According to the invention, the braking torque for detecting a filament winding can be detected by means of a control unit.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung handelt es sich um eine robuste und einfache Anordnung. Da das Begrenzungsmittel starr und unbeweglich befestigt ist, ist die Vorrichtung unempfindlich gegen Vibrationen und wartungsarm. Der robuste Aufbau vereinfacht außerdem die Beseitigung eines Trommelwickels, da keine empfindliche Messtechnik beschädigt werden kann.The device according to the invention is a robust and simple arrangement. Since the limiting means is fixed rigidly and immovably, the device is resistant to vibration and low maintenance. The sturdy construction also makes it easy to remove a drum wrap, as it does not damage delicate measuring equipment.

Das Begrenzungsmittel kann zum Beispiel als tangential zum Umfang der Walze angeordnete Platte ausgebildet sein. Es kann auch als Stab ausgebildet sein, der parallel zur Achse der Walze an deren Umfang angeordnet ist. Das Begrenzungsmittel kann dabei sehr dicht an die Walze angrenzen, wodurch eine frühe Erkennung des Fadenwickels möglich ist.The limiting means may be formed, for example, as a plate arranged tangentially to the circumference of the roller. It may also be formed as a rod which is arranged parallel to the axis of the roller at the periphery thereof. The limiting means can be very close to the roller, whereby an early detection of the thread winding is possible.

Vorteilhafterweise ist die Walze zur Übertragung eines Antriebsmomentes mechanisch mit einem Motor verbunden. Insbesondere mit einem elektrischen Motor ist ein einfacher und leicht zu regelnder Antrieb der Walze möglich.Advantageously, the roller for transmitting a drive torque is mechanically connected to a motor. In particular, with an electric motor, a simple and easy-to-control drive of the roller is possible.

Bei Auftreten eines Fadenwickels muss der Antrieb der Walze das durch den Wickel entstehende Bremsmoment überwinden. Vorteilhafterweise ist deshalb das Bremsmoment aufgrund der Änderung des Antriebsmomentes des Motors mittels der Steuereinheit erfassbar. Wenn der Antrieb auf eine konstante Drehzahl geregelt wird, entspricht die Erhöhung des Antriebsmoments gerade dem Bremsmoment. Bei einem elektrischen Motor lässt sich das Moment leicht aus dem Wicklungsstrom berechnen. Der Strom wird normalerweise zur Regelung des Motors ohnehin gemessen beziehungsweise in einem unterlagerten Regelkreis als Sollwert vorgegeben. Somit ist zur Wickelerkennung keine zusätzliche Sensorik erforderlich.When a thread winding occurs, the drive of the roller must overcome the braking torque generated by the winding. Advantageously, therefore, the braking torque due to the change of the drive torque of the engine by means of the control unit can be detected. If the drive is controlled to a constant speed, the increase of the drive torque just corresponds to the braking torque. With an electric motor, the moment can be easily calculated from the winding current. The current is normally measured to control the motor anyway or specified in a subordinate control loop as the setpoint. Thus, no additional sensors are required for the winding detection.

Beim Wickeln einer Kreuzspule, die von einer Fadenführungstrommel angetrieben wird, besteht die Gefahr von unerwünschten Bildwicklungen auf der Kreuzspule. Zur Vermeidung wird häufig ein intermittierender Schlupf zwischen der Antriebstrommel und der Kreuzspule erzeugt, um eine so genannte Bildstörung zu erreichen. Dazu wird die Antriebstrommel regelmäßig so beschleunigt, dass die Spule der Beschleunigung verzögert folgt, und gegebenenfalls auch wieder abbremst. Wenn bei diesem Vorgang die Drehzahl beziehungsweise die Drehzahländerung geregelt wird, erhöht sich beim Auftreten eines Fadenwickels während des Beschleunigungsvorgangs das Antriebsmoment. Beim Abbremsvorgang verringert sich das erforderliche Antriebsmoment, da das vom Fadenwickel erzeugte Bremsmoment den Bremsvorgang unterstützt. Auch in diesem Fall kann die Änderung des Antriebsmomentes zur Detektion eines Fadenwickels herangezogen werden.When winding a cheese, which is driven by a thread guide drum, there is a risk of unwanted image windings on the cheese. To avoid an intermittent slip between the drive drum and the cheese is often generated in order to achieve a so-called image disturbance. For this purpose, the drive drum is regularly accelerated so that the coil follows the acceleration delayed, and optionally also decelerates again. If the speed or the speed change is controlled in this process, increases the drive torque when a thread winding during the acceleration process. During deceleration, the required drive torque is reduced because the brake torque generated by the filament winding supports the braking process. Also in this case, the change of the drive torque can be used to detect a thread winding.

Wenn zum Beschleunigen und Abbremsen der Fadenführungstrommel jeweils ein konstantes Antriebsmoment verwendet wird, ändert sich durch einen Fadenwickel die erforderliche Zeit, um eine vorgegebene Drehzahl zu erreichen. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist somit das Bremsmoment aufgrund der für eine Drehzahländerung der Walze benötigten Zeit mittels der Steuereinheit erfassbar.Whenever a constant drive torque is used to accelerate and decelerate the yarn guide drum, the time required to reach a given speed changes through a filament winding. In a further preferred embodiment, the braking torque is thus detectable by means of the control unit due to the time required for a speed change of the roller.

Bei der Auswertung der Beschleunigungs- beziehungsweise Bremsprozesse können die Antriebsmomente beziehungsweise Zeiten, um Messfehler zu vermeiden, über mehrere Perioden gemittelt werden.When evaluating the acceleration or braking processes, the drive torques or times in order to avoid measurement errors can be averaged over several periods.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:

  • 1 eine vereinfachte Seitenansicht einer Spuleinrichtung mit einer Antriebswalze und einer erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung;
  • 2 eine Vorderansicht zu 1 ;
  • 3 eine vereinfachte Seitenansicht einer Spuleinrichtung mit einer Fadenführungstrommel und einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung;
  • 4 eine Vorderansicht zu 3 ;
  • 5 Drehzahlverlauf einer Walze einer Spulestelle;
  • 6 Drehzahlverlauf der Walze beim Auftreten eines Fadenwickels;
  • 7 Momentenverlauf eines Walzenantriebs;
  • 8 Momentenverlauf des Walzenantriebs beim Auftreten eines Fadenwickels;
Show it:
  • 1 a simplified side view of a winding device with a drive roller and a monitoring device according to the invention;
  • 2 a front view too 1 ;
  • 3 a simplified side view of a winding device with a yarn guide drum and another embodiment of the monitoring device according to the invention;
  • 4 a front view too 3 ;
  • 5 Speed curve of a roller of a winding station;
  • 6 Speed curve of the roller when a filament winding occurs;
  • 7 Moment course of a roller drive;
  • 8th Moment course of the roller drive when a filament winding occurs;

1 und 2 zeigen in der Seitenansicht und in der Vorderansicht eine Spuleinrichtung. Ein Faden 2 wird über einen fest angeordneten Fadenführer 14 einem beweglichen Fadenführer 4, der mittels einer Fadenführerstange 5 hin- und herbewegt wird, über eine Antriebswalze 3 einer Kreuzspule 1 changierend zugeführt. Die die Kreuzspule 1 antreibende Walze 3, ist mit einem elektrischen Motor 13 zur Übertragung eines Antriebsmomentes mechanisch verbunden. Der Motor 13 ist über die Steuerleitung 11 mit der Steuereinheit 12 verbunden, die sowohl die Regelung des Motors 13 als auch die Auswertung der auftretenden Momente zur Erkennung eines Fadenwickels auf der Walze 3 übernimmt. 1 and 2 show a winding device in the side view and in the front view. A thread 2 is via a fixed yarn guide 14 a movable yarn guide 4 by means of a thread guide rod 5 is reciprocated, via a drive roller 3 a cheese 1 irresistibly fed. The cheese 1 driving roller 3 , is with an electric motor 13 mechanically connected to transmit a drive torque. The motor 13 is via the control line 11 with the control unit 12 connected, both the regulation of the engine 13 as well as the evaluation of the moments occurring to detect a thread winding on the roller 3 takes over.

Unterhalb der Walze 3 ist an ihrem Umfang parallel zu ihrer Achse ein runder Stab 6 angeordnet, der als Begrenzungsmittel dient. Wenn auf der Walze 3 ein unerwünschter Fadenwickel entsteht, wird der Faden zwischen dem Stab 6 und der Walze 3 eingeklemmt und führt damit zu einer Schwergängigkeit der rotierenden Walze. Oder anders ausgedrückt, übt der Fadenwickel beim Einklemmen zwischen dem Stab 6 und der Walze 3 ein Bremsmoment auf die Walze 3 aus.Below the roller 3 is at its periphery parallel to its axis a round rod 6 arranged, which serves as a limiting means. When on the roller 3 an unwanted filament winding is created, the thread is between the rod 6 and the roller 3 clamped and thus leads to a stiffness of the rotating roller. Or in other words, the filament winding exerts clamping between the rod 6 and the roller 3 a braking torque on the roller 3 out.

Es ist auch ein Einsatz der vorliegenden Erfindung zur Überwachung einer unerwünschten Fadenwickelbildung auf einer Fadenführungstrommel 3 eines Kreuzspulautomaten möglich. In diesem Fall weist die Fadenführungstrommel 16, wie in 3 und 4 gezeigt ist, auf ihrem Außenumfang gekreuzt angeordnete Fadenführungsnuten 17 zum Changieren des der Kreuzspule 15 zugeführten Fadens 19 auf. Der in den Nuten 17 geführte Faden 19 wird von der umlaufenden Fadenführungstrommel 16 abwechselnd von einer Spulenseite auf die andere Spulenseite verlegt. Der Changierbereich des Fadens 19, der von einem fest angeordneten Fadenführer 27 ausgeht, ist in 4 mit einem Doppelpfeil angedeutet. Die Vorrichtung weist entsprechend der zuvor beschriebenen Ausführungsform zum elektrischen Antrieb der Fadenführungstrommel einen Motor 26 auf, der über die Steuerleitung 24 mit der Steuereinheit 25 verbunden ist. Tangential zum Umfang der Fadenführungstrommel ist in unmittelbarer Nähe der Trommel als Begrenzungsmittel eine Platte 18 angeordnet. Die Wirkungsweise ist dabei entsprechend des ersten Ausführungsbeispiels. Die verschiedenen Walzentypen und Formen des Begrenzungsmittel sind austauschbar.It is also an application of the present invention to monitor unwanted filament winding on a yarn guide drum 3 an automatic spooling machine possible. In this case, the thread guide drum 16 , as in 3 and 4 is shown, on its outer circumference crossed arranged Fadenführungsnuten 17 to the traversing of the cheese 15 fed thread 19 on. The one in the grooves 17 guided thread 19 is from the rotating thread guide drum 16 moved alternately from one side of the coil to the other side of the coil. The traversing area of the thread 19 by a fixed yarn guide 27 is going out, is in 4 indicated by a double arrow. The device has a motor according to the previously described embodiment for the electric drive of the yarn guide drum 26 on, over the control line 24 with the control unit 25 connected is. Tangential to the circumference of the yarn guide drum is in the immediate vicinity of the drum as a limiting means a plate 18 arranged. The mode of action is according to the first embodiment. The various types of rollers and shapes of the limiting means are interchangeable.

5 zeigt den Drehzahlverlauf 31 der Antriebswalze einer Kreuzspulen herstellenden Spulstelle im Normalbetrieb. Hier wird zur Erzeugung einer Bildstörung mit einem jeweils konstanten Antriebsmoment des Motors 13, 26 die Walze 3, 16 von einer Drehzahl n1 auf eine Drehzahl n2 beschleunigt und wieder abgebremst. Für die Beschleunigung ist die Zeit Δt1 und für die Verzögerung die Zeit Δt2 erforderlich. Wenn auf der Walze ein unerwünschter Fadenwickel aufläuft, übt dieser durch den zwischen der Walze 3, 16 und dem Begrenzungselement 6, 18 entstehenden Garnstau ein Bremsmoment MF auf die Walze 3, 16 aus, das dem Antriebsmoment des Motors entgegenwirkt. Das führt dazu, dass sich, wie in 6 gezeigt, bei unverändertem Antriebsmoment die Zeit für das Beschleunigen von der Drehzahl n1 auf die Drehzahl n2 auf die Zeit Δt3 verlängert, da das Bremsmoment MF dem Antriebsmoment entgegenwirkt. Den gesamten Drehzahlverlauf über die Zeit t zeigt Kurve 32. Die Zeit Δt4 für das Abbremsen verringert sich, da hier das durch den Fadenwickel entstehende Bremsmoment MF das ebenfalls bremsend wirkende Moment des Motors unterstützt. 5 shows the speed curve 31 the drive roller of a package producing spool in normal operation. This is used to generate a picture noise with a constant drive torque of the motor 13 . 26 the roller 3 . 16 accelerated from a speed n 1 to a speed n 2 and braked again. The time required is Δt 1 for the acceleration and the time Δt 2 for the delay. When an unwanted filament winding accumulates on the roller, this exerts through the between the roller 3 . 16 and the delimiter 6 . 18 resulting yarn accumulation a braking torque M F on the roller 3 . 16 off, which counteracts the drive torque of the motor. As a result, as in 6 shown, with unchanged drive torque, the time for the acceleration of the speed n 1 to the speed n 2 extended to the time .DELTA.t 3 , since the braking torque M F counteracts the drive torque. The entire speed curve over the time t shows curve 32 , The .DELTA.t 4 time for the braking is reduced, since the resulting by the yarn winding package brake torque M F supports also acting as a brake torque of the engine.

Die Kurve 33 in 7 zeigt einen möglichen Verlauf des vom Motor 13, 26 aufgebrachten Antriebsmomentes im Normalbetrieb einer Spulstelle. Dabei ist M1 das Beschleunigungsmoment und M2 ein Verzögerungs- oder Bremsmoment mit umgekehrtem Vorzeichen. Eine solcher Momentenverlauf entsteht im Normalbetrieb zum Beispiel bei Vorgabe eines Drehzahlsollwertverlaufes entsprechend Kurve 31 aus 5. Bei unveränderten Drehzahlsollwerten bewirkt ein Fadenwickel auf der Walze einen Momentenverlauf entsprechend Kurve 34 aus 8. Dabei erhöht sich das Antriebsmoment des Motors 13, 26 während des Beschleunigungsvorganges zur Erreichung einer unveränderten Drehzahlrampe von dem unbeeinflussten Moment M1 um das vom Fadenwickel ausgeübte Bremsmoment MF auf das Moment M3. Um anschließend die gewünschte Drehzahlreduzierung zu erreichen, reduziert sich entsprechend der Betrag des Antriebsmomentes von dem Moment M2 um das Bremsmoment MF auf das Moment M4.The curve 33 in 7 shows a possible course of the engine 13 . 26 Applied drive torque in normal operation of a winding unit. Here M 1 is the acceleration torque and M 2 is a deceleration or braking torque with the opposite sign. Such a torque curve arises in normal operation, for example, when specifying a speed setpoint curve according to curve 31 out 5 , With unchanged speed setpoints causes a thread winding on the roller a torque curve corresponding curve 34 out 8th , This increases the drive torque of the engine 13 . 26 During the acceleration process to achieve an unchanged speed ramp of the uninfluenced moment M 1 to the force exerted by the yarn winding brake torque M F to the moment M 3rd In order subsequently to achieve the desired speed reduction, the amount of the drive torque is correspondingly reduced from the moment M 2 by the braking torque M F to the moment M 4 .

Claims (6)

Vorrichtung zur Überwachung einer unerwünschten Fadenwickelbildung auf einer rotierenden Walze (3, 16) in einer Textilmaschine, wobei zur Erfassung des Fadenwickels die Vergrößerung des Durchmessers der Walze (3, 16) detektierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein ortsfestes Begrenzungsmittel (6, 18) so in der Nähe der Walze (3, 16) angeordnet ist, dass ein Fadenwickel einen Garnstau zwischen der Walze (3, 16) und dem Begrenzungsmittel (6, 18) verursacht und ein Bremsmoment (MF) auf die Walze ausübt und dass das Bremsmoment (MF) zur Detektion eines Fadenwickels mittels einer Steuereinheit (12, 25) erfassbar ist.Device for monitoring unwanted filament winding on a rotating roller (3, 16) in a textile machine, wherein the enlargement of the diameter of the roller (3, 16) is detectable for detecting the filament winding, characterized in that a stationary Bounding means (6, 18) is arranged in the vicinity of the roller (3, 16) such that a thread winding causes a yarn jamming between the roller (3, 16) and the limiting means (6, 18) and a braking torque (M F ) the roller exerts and that the braking torque (M F ) for detecting a filament winding by means of a control unit (12, 25) can be detected. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Begrenzungsmittel (6, 18) als tangential zum Umfang der Walze angeordnete Platte (18) ausgebildet ist.Device after Claim 1 , characterized in that the limiting means (6, 18) is designed as a plate (18) arranged tangentially to the circumference of the roller. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Begrenzungsmittel (6, 18) als Stab (6) ausgebildet ist, der parallel zur Achse der Walze an deren Umfang angeordnet ist.Device after Claim 1 , characterized in that the limiting means (6, 18) as a rod (6) is formed, which is arranged parallel to the axis of the roller at the periphery thereof. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass die Walze (3, 16) mechanisch zur Übertragung eines Antriebsmomentes (M1, M2, M3, M4) mit einem Motor (13, 26) verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller (3, 16) is mechanically connected for transmitting a drive torque (M 1 , M 2 , M 3 , M 4 ) with a motor (13, 26). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment (MF) aufgrund der Änderung des Antriebsmomentes des Motors (13, 26) erfassbar ist.Device after Claim 4 , characterized in that the braking torque (M F ) due to the change of the drive torque of the motor (13, 26) is detectable. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment (MF) aufgrund der für eine Drehzahländerung der Walze (3, 16) benötigten Zeit (Δt3, Δt4) erfassbar ist.Device after Claim 4 , characterized in that the braking torque (M F ) due to the time required for a speed change of the roller (3, 16) (.DELTA.t 3 , .DELTA.t 4 ) is detectable.
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