JP6242670B2 - Method for controlling acceleration of package drive roller - Google Patents
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Description
本発明は、パッケージ駆動ローラが巻取りパッケージを摩擦接続式に駆動する、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部においてパッケージ駆動ローラの加速度を制御する方法であって、パッケージ形成過程中にパッケージ成長を監視するものに関する。 The present invention relates to a method for controlling the acceleration of a package driving roller in a working part of a textile machine for manufacturing a traverse winding package, in which the package driving roller drives the winding package in a frictional connection manner. For things that monitor growth.
綾巻きパッケージを製造する繊維機械は以前から知られていて、一般に、相並んで列状に配置された、多数の同様の作業部から成っている。例えば自動巻取り機の作業部において、比較的少量の糸材料を有する紡績コップが、大体積の綾巻きパッケージに巻き返される。綾巻きパッケージは、製造過程において下流側に接続された繊維機械、例えば織機において必要とされる。しかし、このような巻取り部は、例えばロータ紡績機、摩擦紡績機又は空気紡績機等の、別の繊維機械においても、紡績部に関連して、綾巻きパッケージの巻取りを可能にするために設けられている。この場合は紡績コップ又は供給ボビンの代わりに、相応の紡績部が糸供給部となる。 Textile machines for making trawl packages have been known for some time and generally consist of a number of similar working parts arranged side by side in a row. For example, in a working part of an automatic winder, a spinning cup having a relatively small amount of yarn material is rewound into a large volume traverse package. The traverse package is required in a textile machine, such as a loom, connected downstream in the manufacturing process. However, such a winding part is used to enable winding of a twill winding package in relation to the spinning part even in another textile machine such as a rotor spinning machine, a friction spinning machine or a pneumatic spinning machine. Is provided. In this case, instead of the spinning cup or the supply bobbin, a corresponding spinning unit becomes the yarn supply unit.
これに関連して巻取りパッケージとも呼ばれる、作業部の綾巻きパッケージは、周面をパッケージ駆動ローラにより駆動される。パッケージ駆動ローラは、例えば糸ガイドドラムとして形成されていてよく、巻取り過程中、綾巻きパッケージに巻き取る前に、糸を綾振りしながら往復ガイドする。択一的に、糸は別個の糸ガイドによって綾巻きパッケージの手前で綾振りされる。この場合、パッケージ駆動ローラに糸ガイド溝は設けられていない。 In this connection, the winding package of the working unit, which is also called a winding package, is driven on its peripheral surface by a package driving roller. The package driving roller may be formed as, for example, a yarn guide drum, and guides the yarn in a reciprocating manner while traversing the yarn before winding it around the traverse package during the winding process. Alternatively, the yarn is traversed in front of the traverse package by a separate yarn guide. In this case, the yarn guide groove is not provided in the package driving roller.
自動巻取り機における巻取り過程中、供給ボビンの糸品質は、糸欠陥部、例えば太い箇所や細い箇所の除去により改良される。このために走行する糸は、いわゆる糸クリアラによって監視され、この糸クリアラは、糸欠陥部を発見すると、糸欠陥部のクリアラ切断並びに除去を開始する。 During the winding process in the automatic winder, the yarn quality of the supply bobbin is improved by the removal of yarn defects, for example thick or thin spots. The yarn traveling for this purpose is monitored by a so-called yarn clearer. When this yarn clearer finds a yarn defect portion, it starts to clear and remove the yarn defect portion.
供給が中断されるか、糸が巻取りテンションに耐えられないか、又はクリアラが糸を切断することにより、糸がパッケージ形成過程中に裂断した場合は、糸破断部を修復するために必要な過程を導入するために、前記事象を検出する必要がある。このために該当する巻取り部は停止される、つまり、巻取りパッケージがパッケージ駆動ローラから持ち上げられて、巻取りパッケージとパッケージ駆動ローラの両方が停止するまで制動される。糸は、糸端継ぎ過程に基づき再形成され、巻取りパッケージ若しくはパッケージ駆動ローラは、停止状態から巻取り速度まで加速されねばならない。この、いわゆる増速運転は、２つの局面に分かれている。増速運転の第１の局面は、ソフトスタートと呼ばれ、例えば糸速度が１００ｍ*ｍｉｎ−１になるまでの、パッケージ駆動ローラの加速度を有している。巻取り速度に到達するまでの更なる加速は、増速運転と呼ばれ、この増速運転が本発明の対象となる。 Necessary to repair the yarn break if the supply is interrupted, the yarn cannot withstand the winding tension, or the clearer cuts the yarn and the yarn breaks during the package formation process In order to introduce a simple process, it is necessary to detect the event. For this purpose, the corresponding winding part is stopped, that is, the winding package is lifted from the package driving roller and braked until both the winding package and the package driving roller are stopped. The yarn is reformed based on the yarn end splicing process, and the winding package or package drive roller must be accelerated from the stopped state to the winding speed. This so-called speed-up operation is divided into two phases. The first aspect of the speed increasing operation is called soft start, and has the acceleration of the package driving roller until the yarn speed reaches 100 m * min −1 , for example. Further acceleration until reaching the winding speed is called speed-up operation, and this speed-up operation is the subject of the present invention.
巻取り速度若しくは巻取り速度に到達するまでの加速度を制御する、このような方法は、特許文献１に記載されている。この特許文献１には、勾配が限界値の下方に位置する、始動速度の異なる特性線を有する複数の始動加速度指令を、中央制御装置に用意することが開示されている。巻取り開始前に、極端に大きなスリップや糸破断がなお回避される、最も急峻な速度勾配を有する始動加速度指令を選択する。 Such a method of controlling the winding speed or the acceleration until reaching the winding speed is described in Patent Document 1. This patent document 1 discloses that a plurality of start acceleration commands having characteristic lines with different start speeds, whose gradient is located below a limit value, are prepared in the central control device. Before starting the winding, the starting acceleration command with the steepest speed gradient is selected which still avoids extremely large slips and yarn breaks.
この公知の方法における欠点は、所定の複数の特性線から１つを作業員が選択せねばならないという点、及びこの特性線は、そのときどきの巻取りパッケージ用に個別に算出されたのではない加速度を設定するものであるという点にある。このように予め設定された特性線は、巻取りパッケージが対応配置される領域しかカバーすることができないので、必ずしも最適というわけではない。更に、手動入力は、間違えて誤った特性線が選択される、という危険を常にはらんでもいる。 The disadvantages of this known method are that the operator must select one of a plurality of predetermined characteristic lines, and this characteristic line is not individually calculated for the winding package at that time. The point is that the acceleration is set. The characteristic line set in advance is not necessarily optimal because it can cover only the region where the winding package is correspondingly arranged. Further, manual input always has the danger of selecting the wrong characteristic line by mistake.
別の欠点は、特許文献１に記載されているように、連続的な増速運転は、結果として一様なスリップを生ぜしめる恐れがあり、このこともやはりリボン巻きを生ぜしめる、という点にある。この場合、糸は巻取りパッケージ上で部分的に重なり合って位置しているので、パッケージ外周面には複数の隆起部が生じ、これらの隆起部はパッケージ側面においても見られる。後続の処理に際して、密接して位置する糸層に基づき絡まりが生じるか、又は後で引き出す際に、複数の層が連行されて、糸が破断してしまう。 Another drawback is that, as described in Patent Document 1, continuous speed increasing operation may result in uniform slip, which also causes ribbon winding. is there. In this case, since the yarn is partially overlapped on the winding package, a plurality of raised portions are formed on the outer peripheral surface of the package, and these raised portions are also seen on the side surface of the package. During subsequent processing, entanglement occurs based on the closely located yarn layers, or when pulling out later, multiple layers are entrained and the yarn breaks.
上述した従来技術から出発して本発明の根底を成す課題は、巻取り過程を更に最適化すること、特に巻取り速度に至るまでの巻取りパッケージの加速を改良することにある。 The problem underlying the present invention starting from the prior art described above is to further optimize the winding process, in particular to improve the acceleration of the winding package up to the winding speed.
この課題は本発明に基づき、増速運転時にパッケージ駆動ローラを順次、所定の加速段階に向けて加速させ、前記パッケージ駆動ローラの角速度と、巻取りパッケージの角速度とを検出して互いに比較し、この比較の結果に関連して次の加速段階に向けて加速をスタートさせ、高又は増速運転中の前記パッケージ駆動ローラの加速段階のスタートを、前記巻取りパッケージのその時々のパッケージ成長に関連して制御することにより解決される。 This problem is based on the present invention, the package driving roller is accelerated sequentially toward a predetermined acceleration stage during the speed increasing operation, the angular velocity of the package driving roller and the angular velocity of the winding package are detected and compared with each other, In relation to the result of this comparison, the acceleration is started for the next acceleration stage, and the start of the acceleration stage of the package drive roller during high or high speed operation is related to the occasional package growth of the winding package. To solve this problem.
本発明の有利な構成は、従属請求項に記載されている。 Advantageous configurations of the invention are described in the dependent claims.
請求項１では、増速運転時にパッケージ駆動ローラを順次、所定の加速段階に向けて加速させ、その際に、パッケージ駆動ローラの角速度と巻取りパッケージの角速度とを検出して互いに比較し、この比較の結果に関連して、次の加速段階に向けて加速をスタートさせ、増速運転中のパッケージ駆動ローラの加速段階のスタートを、巻取りパッケージのその時々のパッケージ成長に関連して制御する。 In claim 1, the package driving roller is sequentially accelerated toward a predetermined acceleration stage during the speed increasing operation, and at this time, the angular velocity of the package driving roller and the angular velocity of the winding package are detected and compared with each other. In relation to the result of the comparison, acceleration is started towards the next acceleration stage, and the start of the acceleration stage of the package drive roller during speeding up is controlled in relation to the occasional package growth of the winding package .
常に変化するスリップを伴うパッケージ駆動ローラのこのような加速形式は、増速運転中もリボン巻きを回避するために、特に適している。周速度と関連する、巻取りパッケージの角速度とパッケージ駆動ローラの角速度との比較は、次の加速段階をスタートさせるための基礎であり且つ、巻取りパッケージが所定の加速度を下回った場合、又はパッケージ駆動ローラに対する所定の速度差を下回った場合に初めて、次の加速段階が導入される、ということを保証するものである。 This type of acceleration of the package drive roller with constantly changing slip is particularly suitable for avoiding ribbon winding during speeding up operations. The comparison of the angular velocity of the winding package with the angular velocity of the package drive roller in relation to the peripheral speed is the basis for starting the next acceleration stage and if the winding package falls below a predetermined acceleration, or the package It is ensured that the next acceleration phase is only introduced if the speed difference with respect to the drive roller is reduced.
巻取りパッケージのパッケージが成長するにつれて、パッケージの直径、質量又は巻き上げられた糸長さは連続的に増大しており、この場合、これらの値はそれぞれ、パッケージ成長の基準として用いることができる。パッケージが大きく成長するにつれて慣性モーメントもやはり大きくなるので、加速段階のスタートは、その都度パッケージ成長に関連して行われ、これにより、パッケージ形成過程全体にわたり、一方では巻取りパッケージとパッケージ駆動ローラとの間のスリップが制限され、他方ではできるだけ高い加速度の値が取られ、延いては最適化された生産性を保証することができるようになる。これにより、とりわけパッケージ形成過程の開始時に、増速運転時間を著しく減少させる、極めて高い加速度が得られる。このことは、自動巻取り機において特に重要である。それというのも、コップ交換とクリアラ切断とに基づいて、頻繁に増速運転が行われるからである。 As the package of the wound package grows, the package diameter, mass or wound yarn length increases continuously, where each of these values can be used as a basis for package growth. As the package grows, the moment of inertia also increases, so the start of the acceleration phase occurs in each case in relation to the package growth, so that the entire package formation process, on the one hand, the winding package and the package drive roller, Slip on the other hand is limited, while on the other hand the highest possible acceleration value can be taken, which in turn ensures an optimized productivity. This gives a very high acceleration, which significantly reduces the speedup operation time, especially at the start of the package formation process. This is particularly important in automatic winders. This is because speed-up operation is frequently performed based on cup replacement and clearer cutting.
請求項２に記載したように、好適には、増速運転中のパッケージ駆動ローラの次の加速段階のスタートは、巻取りパッケージの角加速度と直径の積である、周加速度が限界値を下回る度に行われる。この限界値は、巻取りパッケージのパッケージ直径が大きく成長するにつれて、低下される。本発明の意味での加速段階とは、パッケージ駆動ローラが第１の局面において最大限に、場合によっては予め設定された速度まで最大に加速され、次いで、次の加速段階の加速局面が開始されるまでは、この速度レベルに留まることを意味する。巻取りパッケージの慣性モーメントは、パッケージが大きく成長するにつれて増大するので、増速運転中の加速は、極端に大きなスリップを回避するために、パッケージ形成過程の終了間際では、開始時に可能であるよりもゆっくりと行う必要がある。 Preferably, the start of the next acceleration stage of the package drive roller during speed-up operation is preferably the product of the angular acceleration and the diameter of the winding package, the circumferential acceleration being below the limit value. Done every time. This limit is reduced as the package diameter of the winding package grows greatly. The acceleration phase in the sense of the invention means that the package drive roller is accelerated to the maximum in the first phase, possibly to a preset speed, and then the acceleration phase of the next acceleration phase is started. Means staying at this speed level until Since the moment of inertia of the winding package increases as the package grows larger, acceleration during speedup operation is possible at the beginning, near the end of the package formation process, to avoid extremely large slips. Also need to be done slowly.
請求項３及び４に記載したように、本発明の構成では、巻取りパッケージのその時々のパッケージ成長に対応して、巻取りパッケージの周加速度の限界値を、パッケージ成長に関連した巻取りパッケージの慣性モーメントに基づいて決定するか、１つ若しくは複数の作業部における経験に基づき算出してから、残りの作業部のための基礎とすることができる。つまり、パッケージ駆動ローラの次の加速段階を開始させる限界値は、計算により求めることができるか、又はパッケージ形成過程中のテストに基づいて求めることができる。 As described in claims 3 and 4, in the configuration of the present invention, the limit value of the peripheral acceleration of the winding package is set in accordance with the package growth of the winding package, and the winding package related to the package growth. Or based on experience in one or more working parts and then the basis for the remaining working parts. That is, the limit value for starting the next acceleration stage of the package drive roller can be determined by calculation or can be determined based on tests during the package formation process.
円筒形のパッケージの慣性モーメントＩは、次のように算出される。 The inertia moment I of the cylindrical package is calculated as follows.
この場合、ｍは質量を表し、ｒは巻管若しくはパッケージの半径を表す。 In this case, m represents mass and r represents the radius of the wound tube or package.
中空円筒の体積Ｖは、次のように算出される。 The volume V of the hollow cylinder is calculated as follows.
この場合、ｈは高さを表す。 In this case, h represents height.
パッケージの質量ｍは、次のように算出される。 The mass m of the package is calculated as follows.
この場合、ρは密度を表す。 In this case, ρ represents density.
これにより、慣性モーメントＩに関する次の公式が得られる。 This gives the following formula for the moment of inertia I:
請求項５に記載したように、増速運転の最後の３分の１の加速段階において、巻取りパッケージとパッケージ駆動ローラとに関しての周速度の同期を示す値又は該値未満の調節可能な値に到達するまでの時間を測定し、目標時間からの所定の偏差が生じた場合は、以降の別の増速運転過程の加速段階のスタートを、巻取りパッケージの別のパッケージ成長に対応するように、変更する。このようにして求められた、いわゆる増速運転時間は、増速運転の終了間際にどの程度のスリップが生じたかを示す指標であり、且つ、品質低下をもたらさない可能な加速を推量することを可能にする。巻取りパッケージとパッケージ駆動ローラとに関しての周速度の同期を示す値又は該値未満の調節可能な値に到達するまでの時間と、目標値との比較は、制御回路の枠内で、加速段階をスタートさせるための、巻取りパッケージの周加速度についての算出された限界値又は経験に基づいて算出された限界値の修正に利用することができる。この場合、特に巻取り部固有の事象（例えばパラフィン塗布の欠如又は変動）により、算出された基準と異なる場合にのみ、介入が行われる。 6. A value indicating the synchronization of the peripheral speed with respect to the winding package and the package drive roller or an adjustable value less than this value in the last third acceleration stage of the speed increasing operation as claimed in claim 5. Measure the time to reach the target time, and if a certain deviation from the target time occurs, the start of the acceleration stage of the subsequent speed-up operation process will correspond to another package growth of the winding package To change. The so-called speed-up operation time obtained in this way is an index indicating how much slip has occurred just before the end of speed-up operation, and it is possible to estimate possible acceleration that does not cause quality degradation. to enable. The comparison between the target value and the time to reach a value indicating the synchronization of the peripheral speed with respect to the winding package and the package driving roller or an adjustable value less than this value is within the framework of the control circuit. Can be used to correct the limit value calculated for the circumferential acceleration of the winding package or the limit value calculated based on experience. In this case, intervention is only performed if it differs from the calculated criteria, in particular due to events specific to the winder (for example, lack or variation in paraffin application).
請求項６では有利には、パッケージ駆動ローラの周速度の同期を巻取りパッケージを介して示す値又は該値未満の調節可能な値に到達するために必要な時間を、最後の加速段階で求めており、最後の加速段階においてパッケージ駆動ローラは最終的な巻取り速度に到達する。それというのも、増速運転の終了時に最も確実な値を算出することができ、必要な修正が行われた場合には最少の生産損失が見込まれるからである。この最後の加速段階では、例えば増速運転時間を算出するための中間段階の不必要な発動による、増速運転への介入は全く行われない。それというのも、最後の加速段階ではいずれにしろ、最終的な生産速度まで加速されるからである。更に、中断された増速運転は、結果を誤らせる恐れがあるので検出されず、よって加速度制御に影響を及ぼすことはない。 According to claim 6, it is advantageous to determine the time required for reaching the value indicating the synchronization of the peripheral speed of the package drive roller via the winding package or an adjustable value less than this value in the last acceleration phase. In the final acceleration stage, the package drive roller reaches the final winding speed. This is because the most reliable value can be calculated at the end of the speed increasing operation, and the minimum production loss can be expected if necessary corrections are made. In this last acceleration phase, no intervention in the speed increase operation is performed, for example, due to the unnecessary activation of the intermediate phase for calculating the speed increase operation time. This is because in the final acceleration phase, the final production rate is accelerated anyway. Furthermore, the interrupted speed-up operation is not detected because there is a possibility of erroneous results, and thus acceleration control is not affected.
請求項７では、目標時間を超過した場合は、以降の増速運転において、加速段階のスタートを、所定の値だけ遅らせて、スリップを減少させる。この場合、加速段階のスタート点の制御は、比較的大きなパッケージ成長に対応している。同様に請求項８には、目標時間を下回った場合は、逆に加速段階のスタートを、所定の値だけ早めることが記載されており、これにより、増速運転時間が短縮され、延いては比較的小さなパッケージ成長に対応する。 According to the seventh aspect of the present invention, when the target time is exceeded, the start of the acceleration stage is delayed by a predetermined value in the subsequent speed increasing operation to reduce the slip. In this case, the control of the starting point of the acceleration stage corresponds to a relatively large package growth. Similarly, claim 8 describes that if the target time is less than the target time, the start of the acceleration stage is accelerated by a predetermined value, thereby increasing the speed-up operation time. Corresponds to relatively small package growth.
請求項９に記載したように、有利な構成では、目標時間を繰り返し測定してから、目下の巻取り条件を考慮した適合が行われる。この方法は、いわゆる飛び出た値に基づいて異なる調整間を頻繁に往復切換することはない、ということを保証する。つまり、確定された偏差だけが考慮される。 As described in claim 9, in an advantageous configuration, the target time is repeatedly measured and then adapted in consideration of the current winding conditions. This method ensures that there is no frequent reciprocal switching between different adjustments based on so-called pop-up values. That is, only the confirmed deviation is considered.
以下に、概略的に図示した自動巻取り機の１つの作業部に基づいて、本発明を詳しく説明する。 In the following, the invention will be described in detail on the basis of one working part of an automatic winder schematically illustrated.
図１には、各作業部において供給ボビン１、特にリング精紡機において形成された紡績コップから糸２が引き出されて、綾巻きパッケージ３、例えば円錐形の綾巻きパッケージに巻き上げられるところが示されている。 FIG. 1 shows that the yarn 2 is drawn from a supply bobbin 1, particularly a spinning cup formed in a ring spinning machine, and wound up into a traverse package 3, for example, a conical traverse package, in each working unit. Yes.
旋回可能なパッケージフレーム（図示せず）によって保持された綾巻きパッケージ３は、パッケージ駆動ローラ４、特にいわゆる糸ガイドドラムに載置されており、パッケージ駆動ローラ４により綾巻きパッケージ３が回転されて、糸２が軸方向で綾振りされながら、綾巻きパッケージ３に供給される。但し、本発明の枠内では、別の形式の糸綾振り装置、例えばいわゆるフィンガ糸ガイドも考えられる。 The traverse package 3 held by a rotatable package frame (not shown) is placed on a package drive roller 4, particularly a so-called yarn guide drum, and the traverse package 3 is rotated by the package drive roller 4. The yarn 2 is fed to the traverse package 3 while being traversed in the axial direction. However, other types of yarn traversing devices, for example so-called finger yarn guides, are also conceivable within the framework of the invention.
供給ボビン１から綾巻きパッケージ３に至る経路に沿って、一般にリング精紡機で形成された糸２は、糸ガイド５と、制御される糸テンション装置６と、糸テンションセンサ９と、クリアラ８の形態のセンサとを通って走行する。糸テンション装置６は、走行する糸２に所定の締め付け力を加える。クリアラ８は、走行する糸２の欠陥、特に太い箇所又は細い箇所を監視する。 A yarn 2 generally formed by a ring spinning machine along a path from the supply bobbin 1 to the traverse package 3 is generally composed of a yarn guide 5, a yarn tension device 6 to be controlled, a yarn tension sensor 9, and a clearer 8. Travel through the form sensor. The yarn tension device 6 applies a predetermined tightening force to the traveling yarn 2. The clearer 8 monitors a defect of the traveling yarn 2, particularly a thick part or a thin part.
糸テンションセンサ９の下流側の糸走行経路には、パラフィン処理装置１４と、場合によっては別の糸ガイド１０とが配置されている。パラフィン処理装置１４によって、糸の走行特性及び滑り特性を改善するパラフィン粒子が糸に塗布される。このことは特に、後続の処理過程において、例えば織ったり編んだりする場合に極めて重要である。 A paraffin processing device 14 and, in some cases, another yarn guide 10 are arranged in the yarn traveling path downstream of the yarn tension sensor 9. The paraffin processing unit 14 applies paraffin particles that improve the running and sliding properties of the yarn to the yarn. This is especially important in subsequent processing, for example when weaving or knitting.
糸テンション装置６と、糸テンションセンサ９と、クリアラ８と、次の増速運転前に糸端部を糸継ぎするスプライシング装置７とは、制御兼調整ユニット１１、いわゆる作業部コンピュータに接続されている。 The yarn tension device 6, the yarn tension sensor 9, the clearer 8, and the splicing device 7 for splicing the yarn end before the next speed increasing operation are connected to a control / adjustment unit 11, a so-called working unit computer. Yes.
各作業部のパッケージ駆動ローラ４は、専用の駆動モータ１２によって駆動されており、この駆動モータ１２には、回転数制御装置、特にドラムモータ最終段１３が装備されている。ドラムモータ最終段１３の制御は、作業部コンピュータ１１により、作業部固有の、例えば糸テンション等のパラメータに関連して行われる。自動巻取り機の中央コンピュータ（図示せず）は、例えばバス線路を介して、多数の作業部の作業部コンピュータ１１に接続されている。 The package drive roller 4 of each working unit is driven by a dedicated drive motor 12, and this drive motor 12 is equipped with a rotation speed control device, particularly a drum motor final stage 13. The drum motor final stage 13 is controlled by the working unit computer 11 in relation to parameters unique to the working unit, such as yarn tension. A central computer (not shown) of the automatic winder is connected to the working unit computers 11 of a number of working units, for example, via bus lines.
許容不能な糸欠陥が発生すると、走行している糸２はクリアラ切断により中断されて、欠陥を有する糸部分が切断除去される。このために巻取りパッケージ３は、パッケージ駆動ローラ４から持ち上げられ、巻取りパッケージ３とパッケージ駆動ローラ４とは両方共停止するまで制動される。今存在している２つの糸端部が、公知のスプライシング装置７によって互いに糸継ぎされる。その後、巻取りパッケージ３は再びパッケージ駆動ローラ４に向かって降下され、パッケージ駆動ローラ４は加速される。この場合、例えば１００ｍ*ｍｉｎ−１の糸速度までは、いわゆるソフトスタートが行われ、その後に、本発明による増速運転が続く。加速段階において、パッケージ駆動ローラ４は所定の速度レベルに向けて加速され、そのレベルに留まる。その間に、巻取りパッケージ３の周速度又は周加速度、つまり、周速度曲線の勾配が検出される。例えば、巻取りパッケージ３の周加速度が、巻取りパッケージ３の直径に適合された加速度限界値を下回ると、次の加速段階がスタートする。パッケージ駆動ローラ４が最終的な巻取り速度に到達すると直ちに、最早加速はせずに、同様に巻取りパッケージ３がその最終的な巻取り速度に到達するために必要とする時間を検出する。この増速運転時間は、いわゆる増速運転時間限界値と比較される。増速運転時間限界値が、例えば９００ｍｓに設定されていて、巻取りパッケージ３の増速運転時間が１０００ｍｓを必要とした場合は、後続の増速運転のための加速度限界値が低減される、即ち、加速段階のスタートが遅らされる。増速運転時間の検出は、各増速運転が完全に終了する度に行われる。 When an unacceptable yarn defect occurs, the traveling yarn 2 is interrupted by clearer cutting, and the defective yarn portion is cut and removed. For this purpose, the winding package 3 is lifted from the package driving roller 4 and is braked until both the winding package 3 and the package driving roller 4 stop. The two existing thread ends are spliced together by a known splicing device 7. Thereafter, the winding package 3 is lowered again toward the package driving roller 4, and the package driving roller 4 is accelerated. In this case, for example, a so-called soft start is performed up to a yarn speed of 100 m * min −1 , and then the speed increasing operation according to the present invention is continued. In the acceleration phase, the package drive roller 4 is accelerated toward a predetermined speed level and remains at that level. In the meantime, the circumferential speed or circumferential acceleration of the winding package 3, that is, the gradient of the circumferential speed curve is detected. For example, when the circumferential acceleration of the winding package 3 falls below an acceleration limit value adapted to the diameter of the winding package 3, the next acceleration stage starts. As soon as the package drive roller 4 reaches its final winding speed, it no longer accelerates and similarly detects the time required for the winding package 3 to reach its final winding speed. This speed increase operation time is compared with a so-called speed increase operation time limit value. When the speed increasing operation time limit value is set to 900 ms, for example, and the speed increasing operation time of the winding package 3 requires 1000 ms, the acceleration limit value for the subsequent speed increasing operation is reduced. That is, the start of the acceleration phase is delayed. The detection of the speed increasing operation time is performed every time each speed increasing operation is completed.
個々の増速運転後にその都度加速段階の限界値を変更したり、場合によっては加速段階の異なる調整間を絶えず往復して切換えることのないようにするために、複数の増速運転の検出された増速運転時間がまとめられる。このようにして、個々の飛び出た値が限界値に不都合な影響を及ぼすことなく、加速段階の限界値を確実に選択することができるようになっている。 In order to avoid changing the limit value of the acceleration stage each time after each speedup operation, and in some cases to constantly switch back and forth between adjustments with different acceleration stages, multiple speedup operations are detected. The increased driving time is summarized. In this way, it is possible to reliably select the limit value of the acceleration stage without adversely affecting the limit value by individual jumping values.
図２は、パッケージ駆動ローラ４の次の加速段階を開始させる、巻取りパッケージ３の加速度の限界値の変化を、巻取りパッケージの直径に関連して示したものである。縦座標は、巻取りパッケージ３の加速度限界値を表している。横座標は、空管の直径から始まる巻取りパッケージの直径を表している。パッケージ形成過程の開始時には、巻取りパッケージ３の加速度がまだ比較的高いときに、既にパッケージ駆動ローラ４の次の加速段階が開始される局面が存在する。巻取りパッケージ３の慣性量は、特定の時間にわたって（ここでは約１１０ｍｍの直径まで）比較的小さいので、高い初期限界値を維持することができる。巻取りパッケージ３の直径が増大するにつれて、加速度限界値は低下する。パッケージ形成過程の終了時に、加速度限界値が下方レベルに到達すると、本発明の枠内で、一定の限界値の局面が生ぜしめられる。このことは、本発明が、パッケージ形成過程全体にわたって加速度限界値の（一様な）低下が行われねばならない、ということを前提条件とはしていない、ということを示している。 FIG. 2 shows the change in the limit value of the acceleration of the winding package 3 which starts the next acceleration phase of the package drive roller 4 in relation to the diameter of the winding package. The ordinate represents the acceleration limit value of the winding package 3. The abscissa represents the diameter of the winding package starting from the diameter of the empty tube. At the start of the package forming process, there is a phase in which the next acceleration stage of the package driving roller 4 is already started when the acceleration of the winding package 3 is still relatively high. Since the inertial amount of the winding package 3 is relatively small over a certain time (here up to a diameter of about 110 mm), a high initial limit value can be maintained. As the diameter of the winding package 3 increases, the acceleration limit value decreases. When the acceleration limit value reaches a lower level at the end of the package formation process, a certain limit value aspect occurs within the framework of the present invention. This shows that the present invention does not assume that a (uniform) reduction in acceleration limits must be made throughout the package formation process.
巻取りパッケージ３の周加速度の限界値は、慣性量にのみ関連しているのではなく、バッチに関係した、例えばパラフィン処理等のパラメータによっても影響を及ぼされる。バッチ毎の増速運転値の推移の曲線が、作業部コンピュータ又は中央コンピュータに記憶されるので、次の同一バッチでは、前記曲線を基礎として再利用することができる。 The limit value of the circumferential acceleration of the winding package 3 is not only related to the inertia amount, but is also influenced by parameters related to the batch, such as paraffin processing. Since the curve of the transition of the acceleration operation value for each batch is stored in the working unit computer or the central computer, it can be reused on the basis of the curve in the next same batch.
１ 供給ボビン、 ２ 糸、 ３ 綾巻きパッケージ、 ４ パッケージ駆動ローラ、 ５ 糸ガイド、 ６ 糸テンション装置、 ７ スプライシング装置、 ８ センサ（クリアラ）、 ９ 糸テンションセンサ、 １０ 糸ガイド、 １１ 制御兼調整ユニット、 １３ ドラムモータ最終段、 １４ パラフィン処理装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Supply bobbin, 2 thread | yarn, 3 Cross winding package, 4 Package drive roller, 5 Thread guide, 6 Thread tension device, 7 Splicing device, 8 Sensor (clearer), 9 Thread tension sensor, 10 Thread guide, 11 Control and adjustment unit , 13 Drum motor last stage, 14 Paraffin processing equipment
Claims (9)
前記パッケージ駆動ローラ（４）を順次、所定の加速段階に向けて加速させ、前記パッケージ駆動ローラ（４）の角速度と、前記巻取りパッケージ（３）の角速度とを検出して互いに比較し、この比較の結果に関連して次の加速段階に向けて加速をスタートさせ、増速運転中の前記パッケージ駆動ローラ（４）の加速段階のスタートを、前記巻取りパッケージ（３）のその時々のパッケージ成長に関連して制御することを特徴とする、パッケージ駆動ローラ（４）の加速度を制御する方法。 A package driving roller (4) drives a winding package (3) in a frictional connection manner, and controls the acceleration of the package driving roller (4) in a working part of a textile machine for manufacturing a traverse package, Monitoring package growth during the formation process,
The package driving roller (4) is sequentially accelerated toward a predetermined acceleration stage, and the angular velocity of the package driving roller (4) and the angular velocity of the winding package (3) are detected and compared with each other. In relation to the result of the comparison, acceleration is started toward the next acceleration stage, and the start of the acceleration stage of the package driving roller (4) during speed-up operation is determined as the occasional package of the winding package (3). Method for controlling the acceleration of the package drive roller (4), characterized in that it is controlled in relation to the growth.
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