JP6444280B2

JP6444280B2 - エスカレータのドレス強制押出装置

Info

Publication number: JP6444280B2
Application number: JP2015154328A
Authority: JP
Inventors: 吉田　正人; 正人吉田
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2015-08-04
Filing date: 2015-08-04
Publication date: 2018-12-26
Anticipated expiration: 2035-08-04
Also published as: JP2017030952A

Description

この発明は、スカートガードに沿って踏段が循環移動するエスカレータのドレス強制押出装置に関する。

従来、循環移動する踏段と、踏段よりも幅方向外側に設けられ、踏段の側面に対向するスカートガードと、スカートガードよりも幅方向外側に設けられ、踏段とスカートガードとの間に異物が挟まったことを検出するスカートガードスイッチとを備え、踏段とスカートガードとの間に異物が挟まったことをスカートガードスイッチが検出した場合に、踏段が停止するエスカレータが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１１２５２６号公報

しかしながら、踏段とスカートガードとの間に異物が挟まることを抑制することができないという問題点があった。

この発明は、踏段とスカートガードとの間に異物が挟まることを抑制することができるエスカレータのドレス強制押出装置を提供するものである。

この発明に係るエスカレータのドレス強制押出装置は、踏段の移動経路であって踏段の踏面よりも上方の領域まで、スカートガードから突出する押出位置と踏面よりも幅方向外側に配置される解除位置との間で変位する押出片と、押出片を解除位置から押出位置に変位させる押出駆動装置とを備えている。

この発明に係るエスカレータのドレス強制押出装置によれば、スカートガードから踏段の移動経路であって踏段の踏面よりも上方の領域まで押出片が突出するので、踏段とスカートガードとの間に進入しようとする異物を踏面の上方に向かって押し出すことができる。これにより、踏段とスカートガードとの間に異物が挟まることを抑制することができる。

この発明の実施の形態１に係るエスカレータを示す側面図である。図１のエスカレータの要部を示す拡大図である。図２のドレス強制押出装置を示す正面図である。図３のドレス強制押出装置の他の状態を示す正面図である。図３の可動部と踏段とを示す平面図である。図４の可動部と踏段とを示す平面図である。この発明の実施の形態２に係るドレス強制押出装置を示す正面図である。図７のドレス強制押出装置を示すブロック図である。図７のドレス強制押出装置を示すブロック図である。この発明の実施の形態３に係るエスカレータの要部を示す拡大図である。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータを示す側面図である。図において、エスカレータは、上階側階床１００と下階側階床１０１とに渡って設けられた主枠１と、主枠１に設けられ、乗降口間を循環移動する複数の踏段２と、踏段２よりも踏段２の幅方向外側に設けられた一対の欄干装置３と、主枠１に設けられ、それぞれの踏段２を循環移動させる踏段駆動装置４とを備えている。図１では、踏段２の移動経路における往路側部分にある踏段２のみを示しているが、踏段２の移動経路における復路側部分にも踏段２が設けられている。

主枠１は、上階側階床１００に隣り合う上部水平部１１と、下階側階床１０１に隣り合う下部水平部１２と、上部水平部１１と下部水平部１２とに渡って設けられた傾斜部１３とを有している。

欄干装置３は、踏段２の側面に対向して設けられ上端部が踏段２よりも上方に延びたスカートガード３１と、スカートガード３１よりも上方に設けられ、高さ方向に延びた欄干パネル３２と、欄干パネル３２に設けられ、乗降口間を循環移動する無端形状の移動手摺３３とを有している。

踏段駆動装置４は、上部水平部１１に設けられた上部スプロケット４１と、下部水平部１２に設けられた下部スプロケット４２と、上部スプロケット４１と下部スプロケット４２とに渡って巻き掛けられた無端状の踏段チェーン４３とを有している。上部スプロケット４１は、図示しない駆動装置の駆動力が伝達されることによって回転する。上部スプロケット４１が回転することによって、踏段チェーン４３が循環移動し、下部スプロケット４２が回転する。踏段チェーン４３には、踏段２が接続されている。したがって、踏段チェーン４３が循環移動することによって、踏段２が循環移動する。

図２は図１のエスカレータの要部を示す拡大図である。エスカレータは、スカートガード３１に設けられた複数のドレス強制押出装置（エスカレータのドレス強制押出装置）５Ａをさらに備えている。ドレス強制押出装置５Ａは、踏段２の移動経路における下曲部に位置する踏段２に対応して配置されている。図２では、踏段２の移動経路における下曲部に位置する踏段２に対応するドレス強制押出装置５Ａのみを示しているが、踏段２の移動経路における上曲部に位置する踏段２にも対応してドレス強制押出装置５Ａが設けられている。この例では、以下、踏段２の移動経路における下曲部に位置する踏段２に対応して配置されたドレス強制押出装置５Ａについて説明するが、踏段２の移動経路における上曲部に位置する踏段２に対応して配置されたドレス強制押出装置５Ａについても同様である。

図３は図２のドレス強制押出装置５Ａを示す正面図、図４は図３のドレス強制押出装置５Ａの他の状態を示す正面図である。ドレス強制押出装置５Ａは、スカートガード３１に対して幅方向に変位するようにスカートガード３１に設けられた押出片５１と、押出片５１を変位させる押出駆動装置５２Ａとを備えている。この例で、幅方向とは、踏段２についての幅方向であり、図３の矢印Ｗの方向である。押出片５１は、踏段２側の端部に丸く形成された丸部５１１を有している。

スカートガード３１には、押出片５１が挿入される貫通孔３１１が形成されている。押出片５１は、スカートガード３１から踏段２の移動経路における下曲部であって踏段２の踏面２１よりも上方の領域まで突出する押出位置（図４）と、踏面２１よりも幅方向外側に配置される解除位置（図３）との間で変位可能となっている。押出位置にある押出片５１は、上方から視た場合に踏段２の幅方向端部と重なり、解除位置にある押出片５１は、上方から視た場合に踏段２の幅方向端部に対して幅方向外側に離れる。踏段２とスカートガード３１との間に利用者の靴や服の裾等の異物が進入した状態で、押出片５１が解除位置から押出位置に変位すると、異物が踏段２とスカートガード３１との間から踏段２の上方に向かって押し出される。

押出駆動装置５２Ａは、スカートガード３１に対して幅方向に変位するようにスカートガード３１に設けられた可動部５２１と、可動部５２１の変位に連動して押出片５１を変位させる動力伝達部５２２とを有している。可動部５２１は、押出片５１よりも下方に配置されている。踏段２には、可動部５２１を変位させるカム２２が設けられている。

スカートガード３１には、可動部５２１が挿入される貫通孔３１２が形成されている。図５は図３の可動部５２１と踏段２とを示す平面図、図６は図４の可動部５２１と踏段２とを示す平面図である。可動部５２１は、スカートガード３１から踏段２の側面に向かって突出する突出位置（図５）と、突出位置よりも幅方向外側に配置される収納位置（図６）との間で変位可能となっている。可動部５２１が突出位置にある場合であって、解除位置から押出位置への押出片５１の変位が可能となる位置に踏段２がある場合に、踏段２のカム２２によって可動部５２１が幅方向外側に押し出される。これにより、可動部５２１が突出位置から収納位置に変位する。

可動部５２１は、踏段２側の端部に設けられカム２２を転動するローラ５２３を有している。ローラ５２３がカム２２を転動することによって、可動部５２１は、突出位置から収納位置にスムーズに変位する。

図３および図４に示すように、動力伝達部５２２は、押出片５１と可動部５２１とに渡って設けられた回動部材５２４と、主枠１に固定され、回動部材５２４を回動可能に支持する支持部材５２５と、可動部５２１と主枠１とに渡って設けられた圧縮ばね５２６とを有している。支持部材５２５は、回動部材５２４における押出片５１と可動部５２１との間の部分を支持している。圧縮ばね５２６は、可動部５２１を幅方向内側に付勢する。ローラ５２３がカム２２を転動する場合には、圧縮ばね５２６の付勢力に逆らって可動部５２１が幅方向外側に移動して、可動部５２１が突出位置から収納位置に変位する。一方、ローラ５２３がカム２２を転動していない場合には、圧縮ばね５２６の付勢力によって可動部５２１が幅方向内側に移動して、可動部５２１が収納位置から突出位置に変位する。

可動部５２１が突出位置から収納位置に変位すると、回動部材５２４が回動して、押出片５１が解除位置から押出位置に変位する。一方、可動部５２１が収納位置から突出位置に変位すると、回動部材５２４が反対方向に回動して、押出片５１が押出位置から解除位置に変位する。なお、動力伝達部５２２は、圧縮ばね５２６を有していなくてもよい。この場合、押出片５１が押出位置にある状態で踏段２が押出片５１を通過することによって、踏段２が押出片５１を幅方向外側に押し出して、押出片５１が押出位置から解除位置に変位する。踏段２が丸部５１１に当たるので、押出片５１は、踏段２によってスムーズに幅方向外側に押し出される。押出片５１を変位させる踏段２は、踏段２の移動方向について押出片５１よりも後方にある踏段２である。

次に、ドレス強制押出装置５Ａの動作について説明する。ここでは、エスカレータが下降運転する場合について説明する。踏段２が循環移動して、解除位置から押出位置への押出片５１の変位が可能となる位置に踏段２がある場合に、その踏段２によって可動部５２１が突出位置から収納位置へと押し出される（可動部収納工程）。

可動部５２１が突出位置から収納位置へと押し出されることによって、回動部材５２４が回動して、押出片５１が解除位置から押出位置に変位する（押出片押出工程）。

その後、踏段２が押出位置にある押出片５１を通過する前に、ローラ５２３によるカム２２の転動が解除され、圧縮ばね５２６の付勢力によって可動部５２１が収納位置から突出位置に変位する（可動部突出工程）。

可動部５２１が収納位置から突出位置に変位することによって、回動部材５２４が回動して、押出片５１が押出位置から解除位置に変位する（押出片解除工程）。後続の踏段２が、解除位置から押出位置への押出片５１の変位が可能となる位置に移動した場合に、再び、可動部収納工程が行われる。

エスカレータが上昇運転する場合は、エスカレータが下降運転する場合と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るドレス強制押出装置５Ａによれば、スカートガード３１から踏段２の移動経路であって踏段２の踏面２１よりも上方の領域まで突出する押出位置と踏面２１よりも幅方向外側に配置される解除位置との間で変位する押出片５１と、押出片５１を解除位置から押出位置に変位させる押出駆動装置５２Ａとを備えているので、スカートガード３１から踏段２の移動経路であって踏段２の踏面２１よりも上方の領域まで押出片５１が突出することによって、踏段２とスカートガード３１との間に進入しようとする異物を踏面２１の上方に向かって押し出すことができる。これにより、踏段２とスカートガード３１との間に異物が挟まることを抑制することができる。

また、押出片５１は、押出片５１の位置が押出位置である場合にスカートガード３１から踏段２の移動経路における下曲部であって踏面２１よりも上方の領域まで突出するので、エスカレータが下降運転する場合であって、利用者が乗る踏段２が移動経路における往路側下部水平部に到達する前に、踏段２とスカートガード３１との間に進入しようとする異物を踏面２１の上方に向かって押し出すことができる。

また、押出駆動装置５２Ａは、スカートガード３１から踏段２の側面に向かって突出する突出位置と突出位置よりも幅方向外側に配置される収納位置との間で変位可能に設けられ踏段２によって突出位置から収納位置へと押し出される可動部５２１と、可動部５２１の突出位置から収納位置への変位に連動して押出片５１を解除位置から押出位置に変位させる動力伝達部５２２とを有し、可動部５２１は、解除位置から押出位置への押出片５１の変位が可能となる位置に踏段２がある場合に踏段２によって突出位置から収納位置へと押し出されるので、循環移動する踏段２の動力を用いて、押出片５１を解除位置から押出位置に変位させることができる。その結果、新たな動力源を設置することなく押出片５１を解除位置から押出位置に変位させることができる。

実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２に係るドレス強制押出装置５Ｂを示す正面図、図８は図７のドレス強制押出装置５Ｂを示すブロック図である。ドレス強制押出装置５Ｂは、スカートガード３１に対して幅方向に変位するようにスカートガード３１に設けられた押出片５１と、押出片５１を変位させる押出駆動装置５２Ｂとを備えている。

押出駆動装置５２Ｂは、スカートガード３１に対して幅方向に変位するようにスカートガード３１に設けられた可動部５２１と、可動部５２１と主枠１とに渡って設けられた圧縮ばね５２６と、供給される電力に対応して押出片５１を変位させる電力駆動部５２７と、可動部５２１の変位を検出する可動部変位検出部５２８と、可動部変位検出部５２８の検出結果に基づいて、電力駆動部５２７に供給される電力を制御する押出制御部５２９とを有している。

可動部５２１は、実施の形態１と同様に、スカートガード３１から踏段２の側面に向かって突出する突出位置と、突出位置よりも幅方向外側に配置される収納位置との間で変位可能となっている。可動部５２１が突出位置にある場合であって、解除位置から押出位置への押出片５１の変位が可能となる位置に踏段２がある場合に、踏段２のカム２２によって可動部５２１が幅方向外側に押し出される。これにより、可動部５２１が突出位置から収納位置に変位する。

電力駆動部５２７は、電磁石（図示せず）およびばね（図示せず）を有している。電力駆動部５２７に電力が供給されている場合には、電力駆動部５２７は、電磁石に発生する磁力を用いて、押出片５１を解除位置から押出位置に変位させる。一方、電力駆動部５２７に電力が供給されていない場合には、電力駆動部５２７は、ばねの力を用いて、押出片５１を押出位置から解除位置に変位させる。なお、電力駆動部５２７は、電力駆動部５２７に電力が供給されている場合に、電磁石に発生する磁力を用いて、押出片５１を押出位置から解除位置に変位させ、電力駆動部５２７に電力が供給されていない場合に、ばねの力を用いて、押出片５１を解除位置から押出位置に変位させる構成であってもよい。

可動部変位検出部５２８は、スイッチを有している。スイッチは、可動部５２１が収納位置にある場合に可動部５２１に押されることによって作動する。一方、スイッチは、可動部５２１が突出位置にある場合に可動部５２１がスイッチから離れることによって作動しない。可動部変位検出部５２８は、スイッチの作動の有無によって、可動部５２１の突出位置から収納位置への変位を検出する。

押出制御部５２９は、可動部５２１の突出位置から収納位置への変位を可動部変位検出部５２８が検出する場合に、押出片５１が解除位置から押出位置に変位するように電力駆動部５２７に供給される電力を制御する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

次に、ドレス強制押出装置５Ｂの動作について説明する。ここでは、エスカレータが下降運転する場合について説明する。図９は図７のドレス強制押出装置５Ｂの動作を示すフローチャートである。踏段２が循環移動して、解除位置から押出位置への押出片５１の変位が可能となる位置に踏段２がある場合に、その踏段２によって可動部５２１が突出位置から収納位置へと押し出される（可動部収納工程）（ステップＳ１０１）。

可動部５２１が突出位置から収納位置へと押し出されることによって、可動部変位検出部５２８が可動部５２１の突出位置から収納位置への変位を検出し（可動部収納検出工程）（ステップＳ１０２）、押出制御部５２９が電力駆動部５２７に供給される電力を制御して、押出片５１が解除位置から押出位置に変位する（押出片押出工程）（ステップＳ１０３）。

その後、踏段２が押出位置にある押出片５１を通過する前に、ローラ５２３によるカム２２の転動が解除され、圧縮ばね５２６の付勢力によって可動部５２１が収納位置から突出位置に変位する（可動部突出工程）（ステップＳ１０４）。

可動部５２１が収納位置から突出位置に変位することによって、可動部変位検出部５２８が可動部５２１の収納位置から突出位置への変位を検出し（可動部突出検出工程）（ステップＳ１０５）、押出制御部５２９が電力駆動部５２７に供給される電力を制御して、押出片５１が押出位置から解除位置に変位する（押出片解除工程）（ステップＳ１０６）。後続の踏段２が、解除位置から押出位置への押出片５１の変位が可能となる位置に移動した場合に、再び、可動部収納工程が行われる。

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るドレス強制押出装置５Ｂによれば、押出駆動装置５２Ｂは、供給される電力に対応して押出片５１を変位させる電力駆動部５２７と、スカートガード３１から踏段２の側面に向かって突出する突出位置と突出位置よりも幅方向外側に配置される収納位置との間で変位可能に設けられ、踏段２によって突出位置から収納位置へと押し出される可動部５２１と、可動部５２１の突出位置から収納位置への変位を検出する可動部変位検出部５２８と、可動部５２１の突出位置から収納位置への変位を可動部変位検出部５２８が検出する場合に、押出片５１が解除位置から押出位置に変位するように電力駆動部５２７に供給される電力を制御する押出制御部５２９とを有し、可動部５２１は、解除位置から押出位置への押出片５１の変位が可能となる位置に踏段２がある場合に踏段２によって突出位置から収納位置へと押し出されるので、簡単な構成で、押出片５１を解除位置から押出位置に変位させることができる。

なお、上記実施の形態２では、電磁石（図示せず）およびばね（図示せず）を有した電力駆動部５２７の構成について説明したが、これに限らず、例えば、モータを有した電力駆動部の構成であってもよい。この場合、モータに供給される電力によって、押出片５１を変位させる。

実施の形態３．
図１０はこの発明の実施の形態３に係るエスカレータの要部を示す拡大図である。エスカレータは、３列のドレス強制押出装置５Ｃを備えている。それぞれのドレス強制押出装置５Ｃは、水平方向に並べられた５個の押出片５１と、それぞれの押出片５１を変位させる押出駆動装置（図示せず）とを有している。５個の押出片５１を変位させる押出駆動装置は、それぞれの押出片５１を別々に変位させることができるようになっている。

まず、エスカレータが下降運転する場合について説明する。１列に並べられた５個の押出片５１は、同じタイミングで、解除位置から押出位置に変位する。一方、押出片５１が押出位置から解除位置に変位する場合には、上階側に隣接する踏段２に近い順、つまり、後続の踏段２に近い順に、押出位置から解除位置に変位する。これは、一列に並べられた５個の押出片５１は、上階側に隣接する踏段２に近い順に、つまり、後続の踏段２に近い順に、上階側に隣接する踏段２に押出片５１が通過されるからである。次に、エスカレータが上昇運転する場合について説明する。一列に並べられた５個の押出片５１は、同じタイミングで押出位置から解除位置に変位する。一方、押出片５１が解除位置から押出位置に変位する場合には、下階側に隣接する踏段２に近い順、つまり、後続の踏段２に近い順に解除位置から押出位置に変位する。その他の構成は、実施の形態１または実施の形態２と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るドレス強制押出装置５Ｃによれば、水平方向に並べられた複数の押出片５１を備え、水平方向に並べられた複数の押出片５１は、それぞれが別々に変位するので、後続の踏段２に近い順に押出位置と解除位置との間で水平方向に並べられた複数の押出片５１を変位させることができる。

１主枠、２踏段、３欄干装置、４踏段駆動装置、５Ａ、５Ｂ、５Ｃドレス強制押出装置（エスカレータのドレス強制押出装置）、１１上部水平部、１２下部水平部、１３傾斜部、２１踏面、２２カム、３１スカートガード、３２欄干パネル、３３移動手摺、４１上部スプロケット、４２下部スプロケット、４３踏段チェーン、５１押出片、５２Ａ、５２Ｂ押出駆動装置、１００上階側階床、１０１下階側階床、３１１貫通孔、３１２貫通孔、５１１丸部、５２１可動部、５２２動力伝達部、５２３ローラ、５２４回動部材、５２５支持部材、５２６圧縮ばね、５２７電力駆動部、５２８可動部変位検出部、５２９押出制御部。

Claims

踏段の移動経路であって前記踏段の踏面よりも上方の領域まで、スカートガードから突出する押出位置と前記踏面よりも幅方向外側に配置される解除位置との間で変位する押出片と、
前記押出片を前記解除位置から前記押出位置に変位させる押出駆動装置と
を備えたことを特徴とするエスカレータのドレス強制押出装置。
前記押出片は、前記押出片の位置が前記押出位置である場合に、前記踏段の移動経路における下曲部に位置する前記踏段の前記踏面よりも上方の領域まで、前記スカートガードから突出することを特徴とする請求項１に記載のエスカレータのドレス強制押出装置。
前記押出駆動装置は、前記スカートガードから前記踏段の側面に向かって突出する突出位置と前記突出位置よりも幅方向外側に配置される収納位置との間で変位可能に設けられ前記踏段によって前記突出位置から前記収納位置へと押し出される可動部と、前記可動部の前記突出位置から前記収納位置への変位に連動して前記押出片を前記解除位置から前記押出位置に変位させる動力伝達部とを有し、前記可動部は、前記解除位置から前記押出位置への前記押出片の変位が可能となる位置に前記踏段がある場合に前記踏段によって前記突出位置から前記収納位置へと押し出されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエスカレータのドレス強制押出装置。
前記押出駆動装置は、供給される電力に対応して前記押出片を変位させる電力駆動部と、前記スカートガードから前記踏段の側面に向かって突出する突出位置と前記突出位置よりも幅方向外側に配置される収納位置との間で変位可能に設けられ、前記踏段によって前記突出位置から前記収納位置へと押し出される可動部と、前記可動部の前記突出位置から前記収納位置への変位を検出する可動部変位検出部と、前記可動部の前記突出位置から前記収納位置への変位を前記可動部変位検出部が検出する場合に、前記押出片が前記解除位置から前記押出位置に変位するように前記電力駆動部に供給される電力を制御する押出制御部とを有し、前記可動部は、前記解除位置から前記押出位置への前記押出片の変位が可能となる位置に前記踏段がある場合に前記踏段によって前記突出位置から前記収納位置へと押し出されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエスカレータのドレス強制押出装置。