JP6440789B2 - 患者を移送するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Description

（関連出願）
本出願は、米国特許法§１１９（ｅ）の下、２０１２年４月１６日に出願された米国仮特許出願第６１／６２４，５２７号の利益を主張し、また、２０１２年９月２５日に出願された米国出願第１３／６２６，４５７号に対して優先権を主張する。上記出願は、参照することによって本明細書において援用される。

（技術分野）
本明細書で説明される種々の実施形態は、病院内または手術室内で、患者等の物体を移送するための方法およびシステムに関する。

（背景）
病院の日常業務では、多くの患者が移動させられる。多くの場合において、患者は、歩行可能であり、病院のベッドから車椅子へ移動し、さらにもう１度移動させられ得る。多くの患者は、歩行可能ではない。これらの患者はまた、看護および医療スタッフの助けを借りて移動させられなければならない。歩行不可能な患者は、患者を新しい場所へ移動させる必要があるときはいつでも、病院のベッドから車輪付き担架へ移動させられる。いったん新しい場所へ移動させられると、患者は、再度、新しい部屋または他の環境の中へ移動させられる。患者が手術を受けるとき、歩行可能な患者でさえも、概して、麻酔の効果により歩行不可能になる。概して、麻酔は、手術を終了した直後には切れない。患者は、概して、手術室内の手術台から回復室のベッドへ移動させられる。回復室内で、患者は、麻酔が切れた後に「目を覚ます」まで観察される。回復室内で、看護師もまた、手術の直後に何らかの不具合が起こるはずである場合に、多くの患者を監視することができる。いったん患者が目を覚ますか、または十分に回復すると、次いで、患者は、再度、病室へ移動させられる。ほとんどの患者は、手術によって歩行不可能になる。結果として、看護および医療スタッフが、回復室へ戻すために、患者を車輪付き担架の上へ移動させなければならない。概して、患者は、回復室内にいる間は車輪付き担架の上にとどまる。次いで、回復時に、患者は、車輪付き担架上で病室へ移動させられる。いったん病室に来ると、患者は、医療スタッフまたは看護スタッフによって、車輪付き担架から病院のベッドへ移動させられる。

患者を移動させるために使用される最も一般的なデバイスが、図１に示されている。輸送デバイス１００は、メッシュ布またはビニール１３０によって覆われる、いくつかの細長いローラ１１０を含む。「チャック」１５０と呼ばれる、一枚の材料が、デバイス１００に巻き付けられる。患者は、仰臥位から側臥位へ転がされ（いわゆる「丸太ころがし」）、そのときに、本デバイスは、患者と、患者が横になっているベッドまたは車輪付き担架の表面あるいは他の表面との間に押し込まれる。次いで、患者は、本デバイスおよびデバイス１００を覆う布チャック１５０の上へ、側臥位から仰臥位に戻るように転がされる。患者は、看護または医療スタッフの助けを借りてデバイス１００の上へ転がされる。この時点で、患者は、概して、部分的にのみデバイス１００の上にいる。医療または看護スタッフは、表面１００を横断する移送を達成するように、本デバイスを横断して患者を押す、および／または引く必要があり得る。いったん輸送デバイス１００の上に来ると、患者は、デバイス１００を横断し、その上で押され、および／または引かれなければならない。患者が次の表面へ輸送される際に、患者は、輸送デバイス１００および個々のローラの上へ転がる。

現在のデバイスは、多くの問題を有する。患者の背側面が、ベルトの下に位置するローラの間の開放空間により、ベルト表面を横断して平滑に移動しないため、患者にとってそれに乗ることは、居心地が悪い。この揺れの大きい乗り心地は、輸送されている患者にストレスをかける。例えば、手術を完了したばかりの患者は、回復室の中への輸送中に、依然として何度も監視される。心拍数、ＥＣＧ（心電図）、血圧、および呼吸数等の輸送中に得られる監視情報は、患者がストレスを受けることを示す。別の問題は、看護スタッフまたは医療スタッフ等の病院スタッフに関係する。患者を移動させる際に、スタッフは、２つの表面に向かって前屈し、患者を押す、および／または引かなければならない。本方法は、認められている物理の原理、すなわち、摩擦により、本質的に非効率的である。これは、さまざまな負傷および結果として生じる労働者の賠償請求を引き起こし得る。また、有意なサイズおよび／または体重の患者については、既存の輸送デバイスを用いて１つの表面から別の表面へ患者を移動させるという物理的タスクのために、付加的な病院スタッフが必要とされる。これらの負傷および労働力の問題は、病院を運営する費用を劇的に増大させ得る。患者が移動させられるたびに、新しいチャックが輸送デバイスに巻き付けられる必要がある。輸送デバイスをチャックで巻き付けることは、医療業界内の技術の進歩に対して日常的である。これらは、当然ながら、輸送デバイス１００と関連付けられる問題のうちのいくつかにすぎない。

患者輸送システム３００は、第１の表面３０１と第２の表面３０２との間の距離に及ぶように寸法決定される筐体３１０を含む。筐体３１０はまた、その距離に及んでいる間に故障しない強度を有するよう、十分に強く作製される。患者輸送システム３００は、筐体３１０の第１の縁または第１の側面キャップ３１１に沿って位置付けられる第１の細長いローラ３２０と、筐体３１０の第２の縁または第２の側面キャップ３１２に沿って位置付けられる第２の細長いローラ３２２とを含む。患者輸送システムはまた、支持システム４００も含む（図３および５で最も良く見られる）。支持システム４００は、一式の個別支持体４１２、４１４、４１６を含む（図５および６で最も良く見られる）。個別支持体４１２、４１４、４１６は、筐体３１０の端部キャップ３１６、３１８に取り付けられる。例えば、個別支持体４１２は、点４２２で筐体端部キャップ３１６に、および取付点４２３で筐体端部キャップ３１８に取り付けられ、個別支持体４１４は、点４２４で筐体端部キャップ３１６に、および取付点４２５で筐体端部キャップ３１８に取り付けられ、個別支持体４１６は、点４２６で筐体端部キャップ３１６に、および取付点４２７で筐体端部キャップ３１８に取り付けられる。上ブリッジカバー４２１が、ブリッジ４２０を形成するように個別支持体４１２、４１４、４１６に取り付けられる。ブリッジ４２０はまた、底ブリッジカバー６２１を有することもできる（図６に示される）。ブリッジカバー４２１、６２１は、低摩擦ポリマーまたは炭素繊維、プラスチック、金属または金属複合繊維材料等の実質的に剛性の材料で形成される。上ブリッジカバー４２１は、患者等の物体の輸送中に限定された量だけ屈曲するが、ベルト材料よりはるかに剛性である。ブリッジ４２０は、患者輸送システム３００を使用して輸送される際に物体を支持する。物体が患者であるとき、皮膚または外皮系が、従来技術のデバイス１００が使用されるときより少なく波状に動くように、患者が支持される。これは、従来技術のデバイス１００と比較されると、患者輸送システム３００を用いて移動させられときに患者に加えられるストレスを低減させる。ブリッジ４２０は、一実施形態では、第１の細長いローラ３２０と実質的に同一の高さである第１の部分、および第２の細長いローラ３２２と実質的に同一の高さである第２の部分を有する、支持表面を形成する。

患者輸送システム３００はまた、連続ベルト３３０も含む。連続ベルト３３０は、第１のローラ３２０および第２のローラ３２２に関して、ならびにブリッジ４２０に関して運搬関係に位置付けられる。第１のローラ３２０、第２のローラ３２２、支持体４１２、４１４、４１６の主要部分、およびブリッジ４２０の主要部分は、連続ベルト３３０内に位置付けられる。連続ベルト３３０の一部分が、物体（図示せず）を運搬する一方で、連続
ベルト３３０の別の部分は、筐体３１０を通過する。筐体３１０は、底部３１４を含む。底部３１４は、第１の表面３０１および第２の表面３０２に隣接する第１の主要表面を含み、筐体の内側に第２の主要表面を含む。連続ベルト３３０は、第１の表面３０１または第２の表面３０２に触れない。連続ベルト３３０は、第２の主要表面を通り越す。換言すると、連続ベルトは、筐体３１０の内側の第２の主要表面の最上部を通り越す。細長いローラ３２０、３２２は、実質的に筐体３１０内で、筐体３１０の底部３１４の第２の主要表面の上方に位置付けられる。別の実施形態では、支持システム４００のブリッジ４２０の表面は、筐体の第１の端部および第２の端部のうちの１つとほぼ同一の高さである。連続ベルトが物体を移送するように移動させられる際に、連続ベルトは、支持構造、具体的には、支持表面を通り越す。支持表面は、いくつかの実施形態では、支持表面とベルトとの間で発生する摩擦を減少させる材料を含む。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
第１の表面から第２の表面へ物体を移送するためのシステムであって、前記システムは、
前記第１の表面と前記第２の表面との間の距離に及ぶように寸法決定された筐体であって、前記筐体は、第１の端部および第２の端部を含む、筐体と、
前記筐体の第１の縁に沿って位置付けられた第１の細長いローラと、
前記筐体の第２の縁に沿って位置付けられた第２の細長いローラと、
前記第１のローラおよび前記第２のローラに関して運搬関係に位置付けられた連続ベルトであって、前記連続ベルトの一部分が物体を運搬する一方で、前記連続ベルトの別の部分は、前記筐体を通過する、連続ベルトと、
前記連続ベルト内に位置付けられた少なくとも一部分を有し、前記筐体の第１の端部および第２の端部に接続された支持構造であって、前記支持構造は、前記物体が移送される際に前記物体を支持する、支持構造と
を備える、システム。
（項目２）
前記支持構造は、前記第１の細長いローラと実質的に同一の高さである第１の部分を有する支持表面を含む、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記支持構造は、前記第２の細長いローラと実質的に同一の高さである第２の部分を有する支持表面を含む、項目２に記載のシステム。
（項目４）
前記支持構造は、支持表面を含み、前記連続ベルトは、前記連続ベルトが物体を移送するように移動させられる際に前記支持表面を通り越し、前記支持表面は、前記支持表面と前記ベルトとの間の摩擦を低減する材料で形成される、項目１に記載のシステム。
（項目５）
前記支持構造は、支持表面を含み、前記連続ベルトは、前記連続ベルトが物体を移送するように移動させられる際に前記支持表面を通り越し、前記連続ベルトは、エラストマー材料で形成される、項目１に記載のシステム。
（項目６）
前記筐体の前記第１の縁は、前記筐体の下部分と前記支持表面との間に移行領域を含み
、前記筐体の前記第２の縁は、前記筐体の下部分と前記支持表面との間に移行領域を含む
、項目１に記載のシステム。
（項目７）
前記筐体の前記第１の縁は、前記筐体の下部分と前記支持表面との間に移行領域を含み
、前記筐体の前記第２の縁は、前記筐体の下部分と前記支持表面との間に移行領域を含む
、項目１に記載のシステム。
（項目８）
前記第１の細長いローラまたは前記第２の細長いローラのうちの少なくとも１つに駆動関係に連結された駆動システムをさらに備え、前記駆動システムは、前記第１または第２のローラのうちの１つ、および前記第１または第２のローラと関連付けられる前記連続ベルトを駆動する、項目１に記載のシステム。
（項目９）
前記駆動システムに動作可能に連結された制御システムをさらに含む、項目８に記載のシステム。
（項目１０）
前記駆動システムに動作可能に連結された制御システムと、
前記物体を検出するための第１のセンサと、
前記物体を検出するための第２のセンサと
をさらに備え、
前記第１および第２のセンサは、移送されている前記物体の感知された位置に基づいて、前記駆動システムを有効および無効にする、前記制御システムに動作可能に連結されている、項目８に記載のシステム。
（項目１１）
物体を移送するための前記システムの前記連続ベルトに除去可能に取り付けることができる、使い捨てチャックをさらに備える、項目１に記載のシステム。
（項目１２）
第１の表面から第２の表面へ物体を移送するための方法であって、前記方法は、
少なくとも２つのローラおよび連続ベルトを含む移送デバイスを提供することと、
使い捨てチャックを前記連続ベルトに除去可能に接着させることであって、前記チャックは、前記物体に近接する前記ベルト上の位置で除去可能に取り付けられている、ことと、
第１の方向に前記物体を転がすことと、
前記物体の付近に前記移送デバイスおよびチャックを配置することと、
前記物体の少なくとも一部分が前記チャックおよびベルトの上に転がされるように、第２の方向に前記物体を転がすことと、
前記移送デバイスを用いて前記物体を前記第２の表面へ移送することと、
前記連続ベルトから前記使い捨てチャックを除去することと
を含む、方法。
（項目１３）
前記移送デバイスを用いて前記物体を移送することは、駆動機構を用いて前記連続ベルトを駆動することを含む、項目１２に記載の物体を移送するための方法。
（項目１４）
前記移送デバイスを用いて前記物体を移送することはさらに、
第１の位置で物体を感知することと、
前記第１の位置で前記物体を感知することに応答して、駆動機構を用いて前記連続ベルトを駆動することと、
第２の位置で物体を感知することと、
前記物体がもはや前記第２の位置で感知されなくなるときに、前記駆動機構を無効にすることと
を含む、項目１２に記載の物体を移送するための方法。
（項目１５）
前記移送デバイスを用いて前記物体を移送することはさらに、
第１の位置で物体を感知することと、
前記第１の位置で前記物体を感知することに応答して、駆動機構を用いて前記連続ベルトを駆動することと、
前記物体が第２の位置を通過した後に、前記駆動機構を無効にすることと
を含む、項目１２に記載の物体を移送するための方法。
（項目１６）
第１の表面から第２の表面へ患者を運搬するための連続ベルトを含む、患者移送デバイスとともに使用するためのチャックであって、前記チャックは、
実質的に無菌性の材料のシートと、
前記連続ベルトへの可撤性取付のために適合された少なくとも一片の接着剤であって、
前記少なくとも一片の接着剤は、前記シートの第１の縁に沿って取り付けられている、少なくとも一片の接着剤と
を備える、チャック。
（項目１７）
可撤性接着剤を含む少なくとも１つの他の領域をさらに備える、項目１６に記載のチャック。
（項目１８）
チャック材料を補強する材料で作製された補強シートをさらに備える、項目１６に記載のチャック。
（項目１９）
患者移送システムと関連付けられる制御システムのコンピュータを操作するコンピュータオペレーティングシステムであって、前記コンピュータオペレーティングシステムは、コンピュータ化された方法を実行し、前記方法は、
前記患者移送システムの連続ベルトに関して第１の位置で物体を検出することと、
駆動システムが前記第１の位置から離れた方向に前記連続ベルトを駆動することを可能にすることと、
第２の位置で前記患者を検出することと、
前記物体が前記第２の位置でもはや検出されなくなることに応答して、前記第１の位置から離れた前記方向に前記コンベヤベルトを駆動する、前記駆動システムを無効にすることと
を含む、コンピュータオペレーティングシステム。
（項目２０）
前記コンピュータ化された方法はさらに、
前記患者移送システムが水平ではないことを検出することと、
前記患者移送システムが実質的に水平であることを検出することと
を含む、項目１９に記載のコンピュータオペレーティングシステム。
（項目２１）
命令を提供する機械可読媒体であって、前記命令は、機械によって実行されたとき、前記機械に、
前記患者移送システムの連続ベルトに関して第１の位置で物体を検出することと、
駆動システムが前記第１の位置から離れた方向に前記連続ベルトを駆動することを可能にすることと、
第２の位置で前記患者を検出することと、
前記物体が前記第２の位置でもはや検出されなくなることに応答して、前記第１の位置から離れた前記方向にコンベヤベルトを駆動する、前記駆動システムを無効にすることと を含む動作を行わせる、機械可読媒体。

図１は、従来技術の患者輸送デバイスの斜視図である。 図２は、従来技術の患者輸送デバイスに巻き付けられたチャックを伴う、従来技術の患者輸送デバイスの斜視図である。 図３は、例示的実施形態による、第１の表面から第２の表面へ患者または物体を移動させるために使用されるようなベルトを伴わない患者輸送システムの上面図である。 図４は、例示的実施形態による、連続ベルトを伴う第１の表面から第２の表面へ患者または物体を移動させるために使用されるような患者輸送システムの上面図である。 図５は、例示的実施形態による、連続ベルトおよび支持システムの一部分が除去された、患者輸送システムの上面図である。 図６は、例示的実施形態による、患者輸送システムの断面図である。 図７は、例示的実施形態による、使い捨てチャックの部分切断斜視図を示す。 図８は、例示的実施形態による、使い捨てチャックの底面図を示す。 図９は、例示的実施形態による、壁掛け式ブラケットおよびチャックのロールを示す。 図１０は、例示的実施形態による、患者輸送デバイス用の壁掛け式ブラケット、およびチャックのロールの端面図である。 図１１は、例示的実施形態による、患者輸送デバイスおよびチャックの操作のための方法の流れ図を示す。 図１２は、例示的実施形態による、患者移送中に強度をチャック７００に追加するために使用することができる、補完シート１２００を示す。 図１３は、例示的実施形態による、駆動システムを伴う輸送デバイスの概略図を示す。 図１４は、例示的実施形態による、輸送デバイス１２００と関連付けられる一式のセンサに応答して作用する、制御システムの概略図である。 図１５は、例示的実施形態による、ベルトの移動を制御するため、およびベルトを駆動するための方法の流れ図である。 図１６は、例示的実施形態による、機械に上記で議論される方法を行わせるための一式の命令がその内側にある、コンピュータシステムの例示的な電子形態での機械用のコンピュータデバイスの概略図を示す。 図１７は、例示的実施形態による、患者輸送デバイス用の壁掛け式ブラケット１７００、およびチャックのロールの別の実施形態を示す。 図１８Ａは、患者輸送デバイスの別の例示的実施形態の斜視分解図を示す。 図１８Ｂは、患者輸送デバイスの別の例示的実施形態の端面図を示す。 図１８Ｃは、患者輸送デバイスの別の例示的実施形態の上面図を示す。 図１９は、別の例示的実施形態による、使い捨てチャックの底面図を示す。

（詳細な説明）
図１は、従来技術の患者輸送デバイス１００の斜視図である。従来技術の患者輸送デバイス１００は、相互から離間される、いくつかの平行な離間した細長いローラ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７を含む。フレーム部材１２０およびフレーム部材１２２は、相互と離間関係にローラを保持する。フレーム部材１２０、１２２は、ローラ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７の端部に取り付けられる。ローラ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７の各端部は、フレーム部材１２０、１２２に回転可能に取り付けられる。フレーム部材１２０、１２２は、実質的に剛性のフレームを形成するよう、相互に結合される。ローラ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７は、連続ベルト１３０によって覆われる。連続ベルト１３０は、ローラ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７を覆って緊密に嵌合するように定寸される。ローラ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７の間に空間１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６があることに留意されたい。空間１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６の中には、事実上いかなる支持体もない。従来技術の連続バンド１３０は、概して、可撓性である。ローラ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７の間の空間１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６の中で物体を支持するとき、連続バンド１３０は、屈曲するか、または撓む。物体は、小さいとき、ローラ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７の上の高い位置と、ローラ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７の間の空間１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６等の空間の中の下方位置との間で進行する。大型の可撓性物体が輸送デバイスを使用して輸送されるとき、物体の可撓性外面が、これらの位置の間で進行するであろう。

場合によっては、人間が輸送デバイス１００を使用して輸送される。人間は、外皮系を有する。外皮系は、損傷から身体を保護し、皮膚およびその付属器官（毛、うろこ、羽毛、および爪を含む）を含む、器官系である。外皮系は、防水性であること、衝撃を和らげること、および深部組織を保護すること、老廃物を排出すること、および温度を調節すること等の種々の機能を有する。外皮系はまた、感覚受容器が、痛み、感覚、圧力、および温度を検出するための付着部位でもある。人間では、外皮系は、最大の器官系である。

人間が移動させられている物体であるとき、外皮系の第１の部分が、細長いローラ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７によって支持される一方で、外皮系の隣接部分は、ローラ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７の間の空間１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６に及び、ベルト１３０によって下方位置で支持される。これは、体内の臓器の衝撃を和らげる、その機能における皮膚の可撓性質によるものである。人間がデバイス１００上で輸送される際に、皮膚または外皮系は波状に動く。これは、身体にストレスをかける。ストレスは、人間に意識がある、および無意識であるときの両方に発生する。手術中、身体は注意深く監視される。監視は、手術後も継続する。ある医療または外科的手技については、一部の患者は、手術表面から輸送表面への移送中に監視を必要とする。他の患者もまた、手術後回復室内で快方に向かう際に監視される。心拍数、ＥＣＧ（心電図）、血圧、および呼吸数等の監視情報は、患者が移送中にストレスを受けることを示す。

ストレスを生じることに加えて、患者が移動させられる際に、輸送デバイス１００も平行移動する。換言すると、細長いローラ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７が、連続ベルト１３０に沿って転がり、順に、連続ベルト１３０が、その間で患者が輸送されている表面を覆って転がされる。そのような配列は、ローラにおいて高い局所的負荷をもたらす可能性があり、患者を移動させるためにより多くの力を必要とし得る。

図２は、患者輸送デバイス１００に巻き付けられたチャック１５０を伴う、従来技術の患者輸送デバイス１００の斜視図である。動作中、チャック１５０と呼ばれる清潔な布が、患者輸送デバイス１００に巻き付けられる。チャック１５２の縁は、概して、人間の一方の側にいる作業者によって集められる。次いで、チャック１５０は、縁に沿って引かれる。他の作業者が、一方の表面から他方の表面へ患者を移動または移送するのに役立つように、人間を押すことができる。人間を押すことは、ストレスを増大させる。作業者は、概して、前屈し、押し、引かなければならず、これは、負傷をもたらし得るストレスも作業者に引き起こす。この使用の終了時に、チャック１５０は、洗濯室に置かれ、洗濯して再利用される。

図３は、例示的実施形態による、第１の表面３０１から第２の表面３０２へ患者または物体を移動させるために使用されるような患者輸送システム３００の上面図である。図４は、例示的実施形態による、連続ベルトを用いて第１の表面から第２の表面へ患者または物体を移動させるために使用されるような患者輸送システム３００の上面図である。図５は、例示的実施形態による、連続ベルト３３０および支持システム４００の一部分の両方が除去された、第１の表面３０１から第２の表面３０２へ患者または物体を移動させるために使用されるような患者輸送システム３００の上面図である。具体的には、筐体の端部キャップおよび側面キャップが、図５から除去されている。ブリッジカバー材料もまた、図５から除去されている。図６は、例示的実施形態による、図３の線５−５に沿った患者輸送システムの断面図である。ここで図３−６を参照して、患者輸送システム３００をさらに詳述する。

ここで図６を見ると、いくつかの例示的実施形態では、患者輸送システム３００の支持構造４００はまた、支持体４１２、４１４、４１６に取り付けられた底カバー６２１も含む。カバー６２１もまた、筐体３１０内に位置付けられる。カバー６２１は、連続ベルト３３０を誘導するように作用する。カバー６２１はまた、連続ベルトが支持体４１２、４１４、４１６を捕捉することも防止する。支持システム４００は、ブリッジカバー４２１およびブリッジカバー６２１によって覆われるフレームであると考えることができる、ブリッジ４２０を含む。別の実施形態では、支持システムは、固形材料で形成することができる。さらに他の実施形態では、フレームを形成する支持体の数を変化させることができる。さらに、異なる種類の材料を、ブリッジカバー４２１およびブリッジカバー６２１に使用することができる。ブリッジカバー４２１は、支持体４１２、４１４、４１６の一方の側面上にあり、ブリッジカバー６２１は、支持体４１２、４１４、４１６の他方の側面上にある。

一例示的実施形態では、連続ベルト３３０は、移送される物体の衝撃を和らげるよう、エラストマー材料で作製される。連続ベルト３３０は、ローラ３２０と縁３１１との間の空間と、ローラ３２２と筐体３１０の縁３１２との間の空間との間に嵌合するよう、十分に薄くなければならない。ベルト３３０の厚さは、ベルトが屈曲することを可能にしなければならない。換言すると、ベルト材料３３０は、ローラ３２０、３２２および支持システム４００の大部分に巻き付くことができるように、十分に可撓性でなければならない。物体が人間である場合、連続ベルト３３０のエラストマー材料は、移送中に患者の衝撃を和らげる。別の実施形態では、より薄い布のような材料が、連続ベルト３３０で使用される。ローラと筐体の縁との間に嵌合するように十分に可撓性かつ十分に薄い、任意の種類の材料を使用できることに留意されたい。

連続ベルト３３０は、エラストマー材料で作製されるとき、輸送中に物体にある程度適合する。移送する物体が人間または動物であるとき、ベルトの適合性は、ある程度の快適性を動物または人間に提供する。連続ベルトは、連続ベルトの動作中に筐体から離れたままであるよう、十分に薄くなければならない。連続ベルトはまた、チャックの使用を可能にするよう、十分に薄くなければならない。連続ベルトが薄すぎる場合、ベルトは、例えば、筐体内で捕捉され得る。連続ベルトが厚すぎる場合、連続ベルトが使用されることを可能にするが、チャックが使用されるときに本デバイスの動作を防止し得る。一実施形態では、第１および第２の細長いローラ３２０、３２２は、それぞれ、筐体３１０の第１の縁または側面端部キャップ３１１および第２の縁または側面端部キャップ３１２に対して内側に位置付けられる。

図３−６に示される実施形態では、筐体３１０の第１の縁または側面端部キャップ３１１は、筐体３１０の下部分と支持表面またはブリッジ４２０の表面との間に移行領域６１１を含む。筐体３１０の第２の縁または側面端部キャップ３１２もまた、筐体３１０の下部分と支持表面またはブリッジ４２０の表面との間に移行領域６１２を含む。移行領域は、任意の数の形状で作製することができる。図６で最も良く見られるように、第１の移行領域６１１および第２の移行領域６１２は、断面形状が三角形である。三角形のような形状は、システム３００の筐体３１０が、物体の付近に配置され、空間の中へわずかに楔着されることを可能にする。筐体３１０の縁または端部キャップ３１１、３１２と筐体３１４の底部との間の傾斜が少ないほど、移行領域６１１、６１２が穏やかになる。移行領域６１１、６１２は、概して、より緩やかな傾斜を伴って、より長い。輸送デバイス３００は、より緩やかな傾斜を有する移行領域を伴って、より広くなるであろう。輸送デバイス３００の幅は、本デバイスの設計における１つの考慮事項である。他の設計考慮事項は、人間が物体であるときの人間の快適性、または手術室内あるいは病院の周囲で病院職員によって取り扱われるときのデバイス３００のかさ高性であり得る。

図１８Ａは、患者輸送デバイス１８００の別の例示的実施形態の斜視分解図を示す。図１８Ｂは、患者輸送デバイス１８００の別の例示的実施形態の端面図を示す。図１８Ｃは、患者輸送デバイス１８００の別の例示的実施形態の上面図を示す。ここで図１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃの全てを参照して、患者輸送デバイス１８００をさらに詳述する。患者輸送システム１８００は、第１の表面と第２の表面との間の距離に及ぶように寸法決定される筐体１８１０を含む。筐体１８１０は、第１の細長いフレーム部材または側面キャップ１８１１と、第２の細長いフレーム部材または側面キャップ１８１２と、第１の端部キャップ１８１３と、第２の端部キャップ１８１４とを含む。端部キャップ１８１３、１８１４は、筐体１８１０を形成するように、第１および第２の細長いフレーム部材または側面キャップ１８１１、１８１２に付着する。筐体１８１０は、端部キャップ１８１３、１８１４の長さよりいくらか短い距離に及んでいる間に故障しない強度を有するよう、十分に強く作製される。筐体１８１０は、患者を保持するように十分に強度のある材料から形成される、ブリッジ１８４０を保持する。ブリッジ１８４０は、上ブリッジカバー１８４２と、底ブリッジカバー１８４４とを含む。上ブリッジカバー１８４２と底ブリッジカバー１８４４との間には、トラス部材１８４５、１８４６、および１８４７を含む、複数のトラス部材が位置する。この例示的実施形態では、トラス部材は、トラス部材の母材の一部である。トラス部材は、ブリッジ１８４０を過度に重くすることなく、強度を提供する。ブリッジ１８４０は、金属、プラスチック、繊維ガラス、または同等物で作製することができる。ブリッジ１８４０はまた、いくつかの材料または付加的な材料の複合材料で作製することもできる。側面キャップ１８１１および１８１２もまた、図１８Ａに示されるように、トラスのシステムを含むことに留意されたい。別の実施形態では、側面キャップ１８１１および１８１２は、固形材料で作製することができる。

患者輸送システム１８００はまた、筐体１８１０の第１の細長いフレーム部材または第１の側面キャップ１８１１に沿って位置付けられる、第１の細長いローラ１８２０と、筐体１８１０の第２の細長いフレーム部材または第２の側面キャップｌ８１２に沿って位置付けられる、第２の細長いローラ１８２２とを含む。患者輸送システム１８００はまた、４つのコネクタプレートのセットも含む。コネクタプレートのうちの２つが、要素１８３１および１８３２として図１８Ａに示されている。これらは、端部キャップ１８１３に対して最も密接して離間される。端部キャップ１８１４の付近に位置付けられた付加的なコネクタプレートがあることを理解されたい。１つのコネクタプレート１８３１が、側面キャップ１８１１の一方の端部に取り付けられ、別のコネクタプレートが、側面キャップ１８１１の他方の端部に取り付けられる。同様に、側面キャップ１８１２の端部に取り付けられる、コネクタプレート１８３２を含む、２つのコネクタプレートがある。ローラ１８２０および１８２２は、２つのコネクタプレートに回転可能に取り付けられる。端部キャップ１８１３および１８１４もまた、一実施形態では、コネクタプレートに取り付けられる。例えば、端部キャップ１８１３は、コネクタプレート１８３１および１８３２に付着する。フレームまたは筐体１８１０、ブリッジ１８４０、およびコネクタプレートは、患者輸送システム１８００用の支持システム１８３０を形成する。一実施形態では、ブリッジ１８４０は、端部キャップ１８１３および１８１４に付着する。別の実施形態では、端部キャップ１８１３、１８１４は、ブリッジの端部を受容するためのくぼみを含む。このようにして、ブリッジは、ハードウェアによって接続される必要はないが、端部キャップ１８１３、１８１４の中の開口部またはくぼみの中へ単に滑り込むことができる。

図１８Ｂに示されるように、連続ベルト１８５０は、ローラ１８２０、１８２２、上ブリッジカバー１８４２、および底ブリッジカバー１８４４を覆って嵌合する。連続ベルト１８５０は、第１のローラ１８２０および第２のローラ１８２２に対して、ならびにブリッジ１８４０に対して運搬関係に位置付けられる。図１８Ｂは、分解図であるため、ベルトは、ローラ１８２０、１８２２、上ブリッジカバー１８４２、および底ブリッジカバー１８４４から分離して示されている。図１８Ｃに示されるように、第１のローラ１８２０、第２のローラ１８２２、およびブリッジ１８４０は、連続ベルト１８５０内に位置付けられる。連続ベルト１８５０の一部分が、物体（図示せず）を運搬する一方で、連続ベルト１８５０の別の部分は、筐体１８１０を通過する。連続ベルト１８５０は、筐体１８１０の中にある間に、上ブリッジカバー１８４２、ブリッジ１８４０の底ブリッジカバー１８４４、およびローラ１８２０、１８２２を通り越す。連続ベルト１８５０は、筐体１８１０を通過し、患者がそこから、またはそこへ移送される、主要表面に接触しない。連続ベルトが物体を移送するように移動させられる際に、連続ベルト１８５０は、支持構造１８３０、具体的には、カバー１８４４、１８４２およびローラを通り越す。上ブリッジカバー１８４２および底ブリッジカバー１８４４を形成するために使用される材料は、いくつかの実施形態では、カバー１８４２、１８４４とベルト１８５０との間で発生する摩擦を減少させる材料を含む。

ここで図１８Bを見ると、患者輸送デバイス１８００が組み立てられ、カバー１８４４
、１８４２を支持するために使用されるブリッジ１８４０のトラス部材をより明確に示すように、端部キャップ１８１３が除去されている。トラス部材およびカバーは、患者を輸送するために適切な材料で作製される。当然ながら、安全因子を設計に組み込むことができる。

図１８Ｃは、完全に組み立てられた患者輸送デバイス１８００を示す。連続ベルトは、支持システム１８３０の複数部分が示されるように、長さに沿って切断されている。

図７は、例示的実施形態による、使い捨てチャック７００の部分切断斜視図を示す。図８は、例示的実施形態による、使い捨てチャック７００の底面図を示す。動作中、付加的な緩衝材を提供するために、およびその上で物体を輸送する清潔な表面を提供するために、チャック７００が使用される。チャックはまた、示される実施形態では、使い捨てであり得、吸収材料を含む。別の実施形態では、チャックは、永続的材料から形成され、吸収材料を受容するように適合される。吸収材料は、患者等の物体から産生され得るか、または由来し得る、流体を吸収するであろう。任意の種類の吸収材料を使用することができる。チャック７００の厚さに関しては、限界がある。チャック７００は、使用されるとき、それぞれ、ローラ３２０、３２２のうちの１つの上に位置付けられるときの連続ベルト３３０の外面と、筐体の縁３１１、３１２との間の空間の中に嵌合しなければならない。厚さは、図７に示される変数「ｔ」によって表される。チャック７００は、幅Ｗを有する。幅Ｗは、連続ベルト３３０の幅より小さい。チャック７００の幅は、連続ベルト３３０より広くなることができず、またはチャック７００は、輸送デバイス３００を結束するであろう。図７を見ると、チャック７００は、底層７１０と、吸収層７２０と、最上層７３０とを含む。種々の層７１０、７２０、および７３０は、清潔な材料で作製される。種々の層はまた、使い捨て材料で作製されてもよい。最上層７３０は、透過性であるか、または流体が吸収層７２０に移動することを可能にするであろう。チャック７００はまた、第１の縁７１１と、第２の縁７１２とを含む。一実施形態では、縁７１１、７１２は、穿孔されるか、または別のチャックへの穿孔接続からの目印を有する。図８は、底層７１０が、チャック７００の縁７１１等の一方の縁に向かった接着剤ストリップ８１０を含むことを示す。接着剤ストリップ８１０は、単一の細長いストリップであり得るか、または縁７１１の付近に細長い接着剤ストリップを形成するように端から端まで配置された、いくつかのより小型のストリップであり得る。別の実施形態では、接着剤ストリップは、チャック７００の縁７１１のうちの１つの付近の複数のストリップまたは複数の細長いストリップであり得る。一実施形態では、ストリップは、相互と平行かつ縁７１１と平行であり得る。使用される接着剤は、概して、Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ（Ｓｔ． Ｐａｕｌ， ＭＮ）からのＰｏｓｔ−Ｉｔ（登録商標）ノート上で使用されるものに類似する接着剤等の剥離可能なタイプの接着剤である。剥離可能な接着剤は、ストリップが表面に適用され、表面上に接着剤の残留物を残すことなく除去されることを可能にするであろう。さらに別の実施形態では、接着剤ストリップは、使用のために露出されるまで接着剤を密閉するように、一片の材料で覆われる。材料は、剥がして貼るタイプである。チャック７００は、縁７１１、７１２のうちの１つに沿って一カ所に集め、患者等の物体を移動させるために使用することができる。一実施形態では、チャック７００は、取手開口部を含むことができる。

図１９は、別の例示的実施形態による、使い捨てチャック１９００の底面図を示す。使い捨てチャック１９００は、使い捨てチャック７００に類似する。全ての類似点を繰り返すよりもむしろ、以下の議論は、使い捨てチャック７００と使い捨てチャック１９００との間の主要な差異を最重要視するであろう。チャック１９００は、患者移送デバイス上へのチャック７００の初期装填中に、または必要に応じて以降で、除去することができる、第２の一片の接着剤１９１０を含む。第２の一片の接着剤は、場合によって、全く使用されなくてもよい。

図９は、例示的実施形態による、患者輸送デバイス３００用の壁掛け式ブラケット９００およびチャック７００のロール９３０を示す。図１０は、例示的実施形態による、患者輸送デバイス３００用の壁掛け式ブラケット９００、およびチャック７００のロール９３０の端面図である。ここで図９および１０の両方を参照して、壁掛け式ブラケットおよびチャック７００のロール９３０の詳細をさらに詳述する。壁掛け式ブラケット９００は、壁９０２等の実質的に垂直な表面に取り付けられるか、または搭載される。壁掛け式ブラケット９００は、上部分９１０および下部分９１２を有する。上部分９１０は、下部分９１２と実質的に平行である。下部分９１０は、壁９０２に隣接する。下部分９１２は、ラグボルト、ねじ、または同等物等の任意の種類の締結デバイスを介して壁に取り付けられる。下部分９１２は、接着剤を使用して取り付けることができる。いくつかの実施形態では、壁ブラケット９００の下部分９１２を壁９０２に取り付けるために、接着剤および１つ以上の締結具の両方が使用される。取り付けられたとき、上端９１０は、遊離し、患者輸送デバイス３００の幅より大きい距離を置いて壁から離間される。次いで、患者輸送デバイスは、壁に沿って収容され、最小限の設置面積を生じることができる。患者輸送デバイス３００はまた、地面に干渉しない。多くの場合において、床が清潔に保たれるため、患者輸送デバイスを床から離すことは、部屋を掃除するためにそれが移動させられる必要がないという点で役立つ。壁ブラケット９００は、手術室、病室、または複数の病室の付近の廊下を含む、任意の種類の部屋で使用することができる。本デバイスはまた、救急車またはヘリコプター、あるいは救助船等の輸送車両で使用することもできる。壁掛け式ブラケット９００の上方に、チャック７００のロールが格納される。チャック７００は、ロール９３０に形成され、容易に展開することができる。患者輸送デバイス３００は、除去される。チャックが、縁７１２等の穿孔縁に沿ってロールから引きはがされる。次いで、チャック７００を輸送デバイス３００のベルト３３０に除去可能に取り付けるために、接着剤を使用することができる。当然ながら、他の実施形態では、チャック７００は、壁掛け式ブラケット９００の格納スポットから除去される前に、患者輸送デバイス３００に取り付けられてもよい。一実施形態では、上部分９１０は、ばねヒンジ９１４によって下部分に取り付けられる。ばねヒンジ９１４は、上部分９１０が折れ曲がり、チャックがその上に装填されるにつれて、患者輸送デバイス３００用の実質的に垂直な作業表面を提供することを可能にする。チャック７００が患者輸送デバイス３００上に装填された後に、ばねヒンジ９１４は、壁ブラケット９００が搭載される壁に近接する位置に上部分９１０を戻す。さらに別の実施形態では、チャックのロールを筐体の中に配置または搭載することができる。筐体は、適切な表面に取り付けることができる。筐体は、チャック７００のロールを保護する。

図１７は、例示的実施形態による、患者輸送デバイス３００用の壁掛け式ブラケット１７００、およびチャック７００のロール９３０の別の実施形態を示す。壁掛け式ブラケット１７００は、垂直配向で搭載される。手術室内の空間は貴重である。壁掛け式ブラケット１７００を垂直に配向することによって、手術室の床に対してより少ない設置面積となる。このようにして、壁掛け式ブラケット１７００は、他の機器のための空間が手術室の中へ配置されることを可能にするであろう。本実施形態では、チャック７００のロール９３０もまた、垂直に搭載される。チャック７００のロール９３０はまた、水平に搭載することもできると認識されたい。実際、種々の例示的実施形態では、壁ブラケットまたはロールのうちの一方を、実質的に水平に搭載することができ、壁ブラケットまたはロールのうちの他方を、実質的に垂直に搭載することができる。種々の実施形態のそれぞれでは、壁ブラケット９００、１７００には、接触充電器用の一式の接点が提供される。患者輸送デバイス３００は、デバイス３００と関連付けられる一式の接点と接触する、対応する一式の接点を有するであろう。接点は、デバイス３００の内側のモータを再充電するために使用されるであろう。同様に、デバイス３００および壁掛け式ブラケットはまた、デバイス３００と関連付けられるモータを充電するために使用することができる、非接触充電システムを含むこともできる。一実施形態では、非接触充電デバイスは、患者輸送デバイス３００と関連付けられる一式のコイルと、壁ブラケット１７００と関連付けられる別の一式のコイルとを含むであろう。壁ブラケットの中のコイルを通過させられる交流電流は、輸送デバイスのコイルの中で交流電流を誘導するであろう。これらを整流して、バッテリ等の貯蔵デバイスを充電するために使用することができる。そのような実施形態では、いかなる電気接点もなく、これは、手術室が可燃性ガスおよび同等物の使用を含む場合に有利である。別の実施形態では、壁掛け式ブラケットには、壁掛け式ブラケット１７００の中に配置されたときに充電されるように、患者輸送デバイスと接触する電気接点を提供することができる。壁掛け式ブラケット１７００は、上部分１７１０と、下部分１７１２とを含む。一実施形態では、上部分１７１０は、ばねヒンジ１７１４によって下部分１７１２に取り付けられる。ばねヒンジ１７１４は、上部分１７１０が折れ曲がり、チャックがその上に装填されるにつれて、患者輸送デバイス３００用の実質的に垂直な作業表面を提供することを可能にする。チャック７００が患者輸送デバイス３００上に装填された後に、ばねヒンジ１７１４は、壁ブラケット１７００が搭載される壁に近接する位置に上部分１７１０を戻す。

図１１は、例示的実施形態による、患者輸送デバイスおよびチャックの操作のための方法１１００の流れ図を示す。患者輸送デバイス３００は、壁ブラケットから除去され１１１０、チャック７００は、チャックのロールから除去される１１１２。チャック７００は、患者輸送デバイスの連続ベルト３３０に適用される１１１４。チャックを連続ベルトに適用することは、接着剤ストリップから剥がして貼るタイプのカバーを除去することと、患者輸送デバイスの連続ベルト上にチャックの接着剤ストリップを配置することとを含む。概して、接着剤ストリップは、最初に患者の下に配置されるであろう縁の付近のベルトに適用されるであろう。ベルトは、１１１６によって描写されるように、筐体３１０とベルト３３０の縁との間の開口部の中へチャックの一部分を配置するように移動させられる。これは、患者移送デバイスの上へチャックを装填すること１１１６と称され得る。次いで、移動させられる物体が、患者移送デバイスから離して転がされ１１１８、患者移送デバイスが、移動させられる物体に隣接して配置され１１２０、次いで、物体が、患者移送デバイスの上へ戻して転がされる１１２２。ここで、患者等の物体は、部分的に患者移送デバイスの上にある。次いで、物体を連続ベルトの上に配置し、第１の表面から第２の表面へ物体を移送するように、チャックを引き、物体を押すことができる１１２４。チャックの少なくとも一部分が、連続ベルトに接触する。物体は、第２の表面の上に来るまで、移動させられ続ける１１２６。次いで、物体を、患者移送デバイスから離して傾転させるか、または転がすことができ１１２８、次いで、患者移送デバイスを除去することができ１１３０、物体を第２の表面の上へ転がすことができる１１３２。

図１２は、例示的実施形態による、患者移送中に強度をチャック７００に追加するために使用することができる、補完シート１２００を示す。物体が重いか、またはある重量を上回るとき、チャック７００が、物体を移動させるために必要とされる引張力に耐えられない場合がある可能性がある。結果として、より厚く強度のある材料のシート１２００が、本システムを補完して増大させる。示されるように、シートは、連続ベルト３３０、１８５０上で嵌合するように寸法決定される、比較的薄く頑丈なプラスチックシートである。動作中、シート１２００は、チャック７００と連続ベルト３３０、１８５０との間に嵌合する。シートは、チャック７００への引張力のみがチャック７００を破り得るように、重い患者等の物体が十分に大きくあり得ると判定されたときに、そこに位置付けられる。シート１２００は、引き裂く可能性がほとんどなく、把持して移動させることができる頑丈なプラスチックで作製される。一例示的実施形態では、シート１２００は、約２０ミルの厚さを有する、ポリエチレンで作製される。示されるように、シート１２００は、第１の縁１２０１および第２の縁１２０２を有する。シート１２００は、第１の縁１２０１の付近に位置付けられた第１の一式の手持ち部１２１１を有することができ、第２の一式の手持ち部１２１３が、第２の縁１２０２の付近にある。別の実施形態では、シートは、発泡材料を含むことができる。発泡材料は、輸送中に物体のさらなる緩衝材を提供する。いくつかの実施形態では、発泡体は、強力であるとともにクッション性がある複合シートを提供するように、シート１２００に追加される。別の実施形態では、シートは、完全に発泡材料で作製されてもよい。

いくつかの実施形態では、患者輸送デバイス３００は、駆動機構１２１０を含む。図１３は、例示的実施形態による、駆動システム１２１０を伴う輸送デバイス１２００の概略図を示す。駆動機構は、一実施形態では、ブラシレス誘導モータ等の電気モータ１２１０を含む。電気モータは、細長いローラ３２０、３２２のうちの少なくとも１つに連結される、シャフト１２１２および１２１２’を旋回させる。シャフト１２１２、１２１２’は、旋回してローラ３２０、３２２を駆動する。シャフト１２１２、１２１２’は、第１の方向にローラを回転させるように一方向に旋回し、反対方向にローラを旋回させるように別の方向に旋回する。一実施形態では、シャフト１２１２、１２１２’は、駆動モータ１２１０に優先するようローラ３２０、３２２を自由に回転させることができるように接続される。一実施形態では、モータ１２１０は、第１の方向にシャフトを駆動するために使用される、一式の歯止めを有するギアボックスを含む。ローラが駆動速度より早く旋回させられる場合、歯止めは、ローラが駆動方向に自由に回転することを可能にするように、単に隣接駆動位置に乗る。これは、駆動機構が十分に早く動いておらず、緊急事態等で物体の移送を監視する人々が移送を早めたい場合に役立つ。加えて、電力の損失がある場合、それは物体を移動させるために必要である。上記で議論されるように、シャフト１２１２、１２１２’を第１の方向および第２の方向に駆動することができるため、患者輸送デバイスは、双方向性である。当然ながら、第２の方向は、第１の方向の逆または反対であり得る。どちらの方向にローラを駆動するかを自動的に判定するために、センサを使用できることが考慮される。一実施形態では、傾転を検出するため、および患者輸送デバイス３００の側面のどちらが最初に表面に接触するかを検出するために、加速度計を使用することができる。これは、概して、患者の下に配置される患者輸送デバイス３００の側面を示すであろう。別の実施形態では、患者輸送デバイス３００の各縁には、応力または歪みゲージが提供される。応力または歪みゲージは、患者輸送デバイスの一方の縁への患者の部分体重等の力を検出するために使用することができる。いずれか一方の実施形態では、歪みゲージを使用して患者を検出すること、またはデバイス３００の傾転を検出することによって、連続ベルトの頂面または外面が、デバイス３００の表面上の位置へ患者を移動させるよう、患者から離して駆動される。いくつかの実施形態では、ベルトを駆動する方向を判定するために、慣性起動が使用される。よりロバストなシステムを形成するように、これらの種類のセンサのうちの１つ以上を組み合わせることができることに留意されたい。

一実施形態では、電気モータは、バッテリによって電力供給される。一例示的実施形態では、壁ブラケットは、誘導技術によってバッテリを充電する充電器を含むことができる。当然ながら、患者移送デバイス１２００内のモータは、誘導モータである。充電器は、壁ブラケット９００内にあり、患者移送デバイス１２００内のモータと充電関係に位置付けられる。誘導接触点が、患者移送デバイス内に位置する。次いで、患者移送デバイス１２００内のバッテリは、患者移送デバイスが壁掛け式ブラケット９００の中に配置されるときはいつでも充電される。したがって、バッテリ１２２０は、充電され、患者移送デバイスが必要とされるときに準備ができているであろう。使用後、患者移送デバイス１２００は、壁掛け式ブラケットの中に配置され、再度、再充電される。別の実施形態では、充電器はまた、壁ブラケットの付近の壁の中に配置することもできる。さらに他の実施形態では、壁ブラケット９００は、壁ブラケット内の充電器がバッテリ１２２０を充電することができるように、壁ブラケットに関して患者移送デバイスを正しく位置付ける一連の停止部を含む。

図１４は、例示的実施形態による、輸送デバイス１２００と関連付けられる一式のセンサに応答して作用する、制御システムの概略図である。患者輸送デバイス１２００は、患者移送デバイス１２００を駆動するために使用される電気モータ１２１０を制御するためのコントローラ１３１０を含む。患者移送デバイス１２００はまた、センサ１３１１およびセンサ１３１２等のセンサも含む。センサ１３１１は、患者移送デバイスの筐体の第１の縁上または内で関連付けられるか、または位置付けられる。センサ１３１２は、患者移送デバイス１２００の筐体の第２の縁上または内で関連付けられるか、または位置付けられる。センサ１３１１、１３１２は、輸送される物体の位置を検出するために使用される。センサ１３１１、１３１２は、光学センサ、熱センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、または歪みゲージ、あるいは同等物を含む、任意の種類のセンサであり得る。光学センサは、別の光学センサと比較すると１つのセンサで発生する低減した量の光に応答して、物体を検出する。歪みゲージは、センサ場所の領域中で筐体に追加される重量を検出するであろう。熱センサは、例えば、物体が人間であれば、物体の熱を感知することができる。ジャイロセンサは、患者輸送デバイス１２００の一部分の軸面位置を感知する。慣性センサは、移動の開始または移動の停止を感知する。センサ１３１１および１３１２は、患者輸送デバイスを、患者を輸送するために本デバイスを使用する病院職員にとって使いやすくなるよう、連続ベルト３３０の移動または駆動を制御するために使用することができる。当然ながら、２つより多くのセンサを他の実施形態で使用することができる。

図１５は、例示的実施形態による、ベルトの移動を制御するため、およびベルトを駆動するための方法１５００の流れ図である。チャック７００が縁の付近のベルトの上に配置される場合、ローラは、チャック７００を筐体に押し込むよう、その縁に向かった方向に旋回させられるであろう１５１０。コントローラ７００は、この動作のためのローラの移動および方向を検出し１５１２、チャック押し込み方向とは反対の方向に駆動されるようにローラを設定することができる１５１４。議論を容易にするために、センサ１３１１を担持する縁が、移動させられる物体の付近に最初に配置される縁になるであろうと仮定されたい。物体は、典型的には、縁から離して転がされる。例えば、患者が移動させられる物体である場合、患者は横向きにされる１５１６。縁は、移動させられる物体に隣接して配置され、次いで、縁の上に、およびセンサ１３１１を覆って転がされる。患者の位置が感知される１５１８。センサ１３１１が光センサである場合、光の欠如または光の量の急激な低下を示す信号が、コントローラ１３１０に送信される。次いで、コントローラ１３１０は、参照番号１５２０によって描写されるように、センサ１３１１から離してベルト３３０を移動させるように、ローラを駆動することができる。いくつかの実施形態では、コントローラは、実際に移動する前に設定時間にわたって、光の欠如を検出する必要があり得る。これは、実際にそのような物体（センサ１３１１の上に手を置くユーザ等）がなかったときに、物体を検出することを防止するであろう。一実施形態では、センサ１３１１をセンサ１３１２と比較することができる。２つが等しいレベルの光を検出する場合、部屋は単に暗いであろう。別の実施形態では、センサは、応力／歪みゲージであり得る。物体がセンサ１３１１を含有する縁の上に転がされる場合、応力／歪みゲージが、フレームまたはセンサ１３１１の付近のフレームの一部分への追加重量を検出するであろう。センサ１３１１はまた、物体がフレームの上にあることを判定するように、熱または暖かい物体を検出することもできる。いったん物体が検出されると、駆動システム１２１０は、センサ１３１１を伴う縁から離してローラを駆動する。駆動システム１２１０は、物体１５２２を移動させるようにローラを駆動し、次いで、物体１５２４を駆動することを止めるであろう。ローラを停止するための多くのオプションがある。例えば、一実施形態では、駆動システム１２１０は、センサ１３１２が、光の欠如、重量の増加によって、またはセンサ１３１２で熱を感知することによって、物体を検出するまで、物体を移動させるようにローラを駆動するであろう。一実施形態では、駆動システム１２１０は、設定時間量にわたって、または設定距離にわたって、ベルトを駆動し続けることができる。さらに別の実施形態では、重量の欠如、増加した光または熱が、センサ１３１２でもはや検出されなくなるまで、ベルトを駆動することができる。さらに別の実施形態では、ドライバ１２１０は、ベルトを駆動するために必要とされる負荷が増加するときに停止し、これは、物体が第２の表面まで進行し、現在、第２の表面の上に部分的に静置していることを示す。第２の表面上の摩擦を克服するために必要とされる力の水平成分は、モータへの負荷を上昇させるであろう。次いで、駆動システムと関連付けられるモータを停止することができる。物体を転がすか、または傾転させることができ１５２６、患者移送システムを除去することができ１５２７、再充電するために壁掛け式ブラケットの中へ戻して配置することができる１５２８。

上記では、１つの制御方法が議論される。他の制御方法が可能であることに留意されたい。例えば、水平表面を検出することが可能なセンサが使用され得る。患者移送デバイスは、第１および第２の表面上に配置することができ、実質的に水平であり得る。チャック７００は、ベルトに取り付けることができる。患者または物体が横向きにされるとき、患者移送デバイスは、典型的には、下端部が患者または物体に最も近い状態で、わずかに傾転させられる。縁に向かった傾転を感知することは、チャック７００を装填するように患者に向かった方向にローラを駆動する信号であり得る。次いで、上記で議論される制御方法の残りの部分を、上記で議論されるように実行することができる。

上記では、いくつかのセンサと連動するであろうシステムが説明される。他のセンサを使用し、患者移送システムを使用する病院職員または他の人々にとっての使い易さを増進するように、コントローラへの入力を生じることができると考慮される。例えば、ジャイロ技術もまた、ある状態を感知するために使用することができる。患者移送デバイスが第１の表面と第２の表面との間に配置されるとき等に、実質的に水平な状態を検出するために、ジャイロセンサを使用することができる。いったん水平状態が検出されると、駆動システムを有効にするか、またはオンにして、使用のために準備することができる。ジャイロ技術を使用して、本デバイスはまた、水平面または水平線に関して３０度等の選択された閾値より大きい角度にあると判定されたときに、無効にするか、またはオフにすることもできる。水平面はまた、デバイスを有効および無効にするための入力を生じるために使用することもできる。センサはまた、壁掛け式ブラケット内にあるときに本デバイスを自動的に遮断する入力を提供することもできる。

図１６は、例示的実施形態による、機械に上記で議論される方法を行わせるための一式の命令がその内側にある、コンピュータシステム２０００の例示的な電子形態での機械用のコンピュータデバイスの概略図を示す。種々の例示的実施形態では、機械は、独立型デバイスとして動作するか、または他の機械に接続する（例えば、ネットワーク接続する）ことができる。ネットワーク接続展開では、機械は、サーバ・クライアントネットワーク環境内でサーバまたはクライアント機械として、またはピアツーピア（または分散）ネットワーク環境内でピア機械として動作することができる。機械は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットＰＣ、セットトップボックス（ＳＴＢ）、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯電話、携帯用音楽プレーヤ（例えば、Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ Ａｕｄｉｏ Ｌａｙｅｒ ３（ＭＰ３）プレーヤ等の携帯用ハードドライブオーディオデバイス）、ウェブアプライアンス、ネットワークルータ、スイッチ、ブリッジ、またはその機械によって講じられる措置を特定する一式の（逐次または別様の）命令を実行することが可能な任意の機械であり得る。さらに、単一の機械のみが図示されているが、「機械」という用語はまた、本明細書で議論される方法論のうちのいずれか１つ以上を行うように、一式（または複数組）の命令を個別に、または合同で実行する、機械の任意の集合を含むと解釈されるものとする。

例示的なコンピュータシステム２０００は、バス２００８を介して相互と通信する、プロセッサまたは複数のプロセッサ２００２（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、算術論理演算ユニット、または全て）、ならびにメインメモリ２００４およびスタティックメモリ２００６を含む。コンピュータシステム２０００はさらに、ビデオ表示ユニット２０１０（例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）または陰極線管（ＣＲＴ））を含むことができる。コンピュータシステム２０００はまた、英数字入力デバイス２０１２（例えば、キーボード）と、カーソル制御デバイス２０１４（例えば、マウス）と、ディスク駆動ユニット２０１６と、信号生成デバイス２０１８（例えば、スピーカ）と、ネットワークインターフェースデバイス２０２０とを含む。

ディスク駆動ユニット２０１６は、本明細書で説明される方法論または機能のうちのいずれか１つ以上を採用するか、またはそれらによって利用される、一式以上の命令およびデータ構造（例えば、命令２０２４）がその上に記憶される、コンピュータ可読媒体２０２２を含む。命令２０２４はまた、コンピュータシステム２０００によるその実行中に、完全または少なくとも部分的に、メインメモリ２００４内および／またはプロセッサ２００２内に存在することもできる。メインメモリ２００４およびプロセッサ２００２はまた、機械可読媒体を構成することもできる。

命令２０２４はさらに、いくつかの周知の転送プロトコル（例えば、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）、ＣＡＮ、シリアル、またはＭｏｄｂｕｓ）のうちのいずれか１つを利用して、ネットワークインターフェースデバイス２０２０を介して、ネットワーク２０２６を経由して伝送または受信することができる。例えば、アプリと称されるアプリケーションを、Ａｐｐｌｅ Ｃｏｍｐｕｔｅｒから入手可能なｉＰｈｏｎｅ（登録商標）等のハンドヘルドデバイスとともに使用することができ、種々の無線電話キャリアを、患者移送デバイスを制御するためのインターフェースとして採用することができると考慮される。他のスマートフォンにもまた、患者移送デバイスを制御するために使用することができるアプリケーションを提供することができる。例えば、本デバイスを有効にするか、またはオンにして、物体を移動させるために必要とされる、あるコマンドを発行するために、携帯電話アプリケーションを使用することができる。本質的に、携帯電話またはスマートフォンをリモコンに変換するために、アプリケーションを使用することができる。当然ながら、専用リモコンを患者輸送デバイスに提供することもできる。コンピュータ可読媒体２０２２は、例示的実施形態では単一の媒体であることが示されているが、「コンピュータ可読媒体」という用語は、一式以上の命令を記憶し、コンピュータ可読形態で命令を提供する、単一の媒体または複数の媒体を（例えば、集中型または分散型データベース、および／または関連キャッシュおよびサーバ）含むと解釈されるべきである。「コンピュータ可読媒体」という用語はまた、機械による実行のための一式の命令を記憶、符号化、または実行することが可能である、機械に本願の方法論のうちのいずれか１つ以上を行わせる、またはそのような一式の命令によって利用されるか、あるいはそれらと関連付けられるデータ構造を記憶、符号化、または実行することが可能である、任意の媒体を含むと解釈されるものとする。「コンピュータ可読媒体」という用語は、したがって、コンピュータによって読み取るか、または感知することができる、ソリッドステートメモリ、光学または磁気媒体、有形形態、および信号を含むが、それらに限定されないと解釈されるものとする。そのような媒体は、限定ではないが、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、フラッシュメモリカード、デジタルビデオディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、および同等物を含むこともできる。コンピュータシステムまたはコンピュータシステムの一部は、患者移送デバイスの駆動システムの中のコントローラ１３１０として使用することができる。加えて、患者駆動システムには、インターネットリンク、ＲＦリンク、赤外線リンク、または同等物等のリンクを経由して信号を受信するための任意の種類のリンクを提供することができる。

本明細書で説明される例示的実施形態は、コンピュータ上に、ハードウェアの中に、またはソフトウェアおよびハードウェアの組み合わせでインストールされる、コンピュータ実行可能命令（例えば、ソフトウェア）を備える、動作環境で実装することができる。本明細書で使用されるようなモジュールは、ハードウェア、または命令を実行する回路を含むハードウェアであり得る。コンピュータ実行可能命令は、コンピュータプログラミング言語で書くことができるか、またはファームウェア論理で具現化することができる。認識された規格に適合するプログラミング言語で書かれた場合、そのような命令は、種々のハードウェアプラットフォーム上で、種々のオペレーティングシステムへのインターフェースのために実行することができる。それらに限定されないが、本方法を実装するためのコンピュータソフトウェアプログラムは、例えば、ハイパーテキストマークアップ言語（ＨＴＭＬ）、ダイナミックＨＴＭＬ、拡張マークアップ言語（ＸＭＬ）、拡張スタイルシート言語（ＸＳＬ）、文書スタイル意味指定言語（ＤＳＳＳＬ）、カスケーディングスタイルシート（ＣＳＳ）、同期化マルチメディア統合言語（ＳＭＩＬ）、無線マークアップ言語（ＷＭＬ）、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｊｉｎｉ^ＴＭ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｐｅｒｌ、ＵＮＩＸ（登録商標）シェル、ビジュアルベーシックまたはビジュアルベーシックスクリプト、仮想現実マークアップ言語（ＶＲＭＬ）、ＣｏｌｄＦｕｓｉｏｎ^ＴＭ、または他のコンパイラ、アセンブラ、インタプリタ、あるいは他のコンピュータ言語またはプラットフォーム等の任意の数の好適なプログラミング言語で書くことができる。

これは、開示された主題内に含有される本発明のいくつかの例示的実施形態の詳細な説明となっている。そのような発明は、１つより多くが実際に開示される場合に、本願の範囲をいずれか単一の発明または発明の概念に限定するように意図することなく、単に便宜上、本明細書では「発明」という用語によって、個別および／または集合的に称され得る。詳細な説明は、その一部を形成し、限定ではなく例証として、好ましい実施形態を含む本発明のいくつかの具体的実施形態を示す、添付図面を参照する。これらの実施形態は、当業者が本発明の主題を理解して実装することを可能にするように、十分詳細に説明される。他の実施形態が利用されてもよく、本発明の主題の範囲から逸脱することなく、変更が行われてもよい。したがって、具体的実施形態が本明細書で図示および説明されているが、同一の目的を達成するように計算される任意の配列が、示される具体的実施形態に代用されてもよい。本開示は、種々の実施形態のありとあらゆる適応または変形例を対象とすることを目的としている。上記の実施形態、および本明細書で具体的に説明されていない他の実施形態の組み合わせが、上記の説明を精査すると当業者に明白となるであろう。

Claims (13)

1. 患者移送システムであって、前記患者移送システムは、
   第１の表面と第２の表面との間に架かるように構成された筐体であって、前記筐体の第１の側面において前記第１の表面の上に患者が横たわり、前記筐体の第２の側面において前記患者が前記第２の表面に移送され、前記筐体は、
   前記筐体の前記第１の側面にある前記第１の表面と前記筐体の前記第２の側面にある前記第２の表面との間の距離にわたるように寸法設定された第１の端部キャップ部材および第２の端部キャップ部材と、
   前記筐体の前記第１の側面および前記筐体の前記第２の側面を形成する第１の側面キャップ部材および第２の側面キャップ部材であって、前記第１の側面キャップ部材および前記第２の側面キャップ部材は、前記筐体を形成するように前記第１の端部キャップ部材および前記第２の端部キャップ部材に取り付けられており、前記筐体は、底部をさらに含み、前記底部は、前記患者が横たわる前記第１の表面および前記患者が移送される前記第２の表面に隣接する主要表面を有する、第１の側面キャップ部材および第２の側面キャップ部材と
   を含む、筐体と、
   連続ベルト内に位置付けられているブリッジであって、前記ブリッジは、前記筐体の前記第１の端部キャップ部材および前記筐体の前記第２の端部キャップ部材に接続されており、前記ブリッジは、前記連続ベルト上の前記患者を支持するように構成されており、前記連続ベルトの第１の部分は、前記患者を運搬するように構成されており、前記連続ベルトの第２の部分は、前記筐体を通過するように構成されている、ブリッジと、
   前記連続ベルトに除去可能に取り付けられたシートであって、前記シートは、前記連続ベルトの前記第２の部分に除去可能に取り付けられるように適合された第１の縁と、前記連続ベルト上の前記患者の前記第１の表面から前記第２の表面への移送を支援するために牽引力を用いて作業者によって引かれるように構成された第２の対向する縁とを含む、シートと
   を備え、
   前記連続ベルトは、前記連続ベルトと前記筐体との間の開口部の中に前記シートの一部を位置付けるように移動され、
   前記連続ベルトは、前記患者が横たわる前記第１の表面に接触せず、前記患者が移送される前記第２の表面にも接触しない、システム。
2. 前記連続ベルトは、第１のローラおよび第２のローラに対して運搬関係にあるように前記ブリッジの周囲に配置されている、請求項１に記載のシステム。
3. 前記ブリッジは、前記第１のローラの高さおよび前記第２のローラの高さと実質的に同じ高さの支持表面を有する、請求項２に記載のシステム。
4. 前記支持表面は、前記支持表面と前記連続ベルトとの間の摩擦を低減するように構成された低摩擦ポリマー材料を含む、請求項３に記載のシステム。
5. 前記連続ベルトは、移送中の前記患者に適合しかつ移送中の前記患者にクッション性を付与するように構成された材料で形成されている、請求項１に記載のシステム。
6. 前記筐体の前記第１の側面および前記筐体の前記第２の側面のそれぞれは、前記筐体の下部分と前記ブリッジとの間の傾斜を規定する移行領域を含む、請求項１に記載のシステム。
7. 前記ブリッジは、炭素繊維または金属複合繊維材料で形成されている、請求項１に記載のシステム。
8. 前記シートは、前記連続ベルトに対する除去可能な取り付けに適合された接着剤のストリップを含み、前記シートは、使い捨てである、請求項１に記載のシステム。
9. 前記シートは、実質的に無菌性の材料のシートを含む、請求項８に記載のシステム。
10. 患者を移送する方法であって、前記方法は、
    患者と第１の表面との間に少なくとも部分的に患者移送デバイスを挿入することであって、前記第１の表面の上に前記患者が横たわり、前記患者移送デバイスは、
    前記第１の表面と第２の表面との間の距離にわたるように構成された筐体であって、前記第１の表面は、前記筐体の第１の側面にあり、前記筐体の第２の側面において前記患者が第２の表面に移送され、前記筐体は、
    前記第１の表面と前記第２の表面との間の距離にわたるように寸法設定された第１の端部キャップ部材および第２の端部キャップ部材と、
    前記筐体の前記第１の側面および前記筐体の前記第２の側面を形成する第１の側面キャップ部材および第２の側面キャップ部材であって、前記第１の側面キャップ部材および前記第２の側面キャップ部材は、前記筐体を形成するように前記第１の端部キャップ部材および前記第２の端部キャップ部材に取り付けられており、前記筐体は、底部をさらに含み、前記底部は、前記筐体の前記第１の側面において前記患者が横たわる前記第１の表面および前記筐体の前記第２の側面において前記患者が移送される前記第２の表面に隣接する主要表面を有する、第１の側面キャップ部材および第２の側面キャップ部材と
    を含む、筐体と、
    連続ベルト内に位置付けられているブリッジであって、前記ブリッジは、前記筐体の前記第１の端部キャップ部材および前記筐体の前記第２の端部キャップ部材に接続されており、前記ブリッジは、前記筐体の第１の端部と前記筐体の第２の端部との間に支持されており、前記ブリッジは、前記連続ベルト上の前記患者を支持するように構成されており、前記第１の端部キャップ部材および前記第２の端部キャップ部材は、前記距離にわたるように寸法設定されている、ブリッジと、
    前記ブリッジの周囲に配置された前記連続ベルトであって、前記連続ベルトは、前記第１の表面から前記第２の表面に前記患者を運搬するように構成された第１の部分と、前記筐体を通過するように構成された第２の部分とを有し、前記ブリッジは、前記連続ベルト上の前記患者を支持するように構成されている、前記連続ベルトと
    を備えている、ことと、
    前記連続ベルトを移動することにより、前記連続ベルトの前記第２の部分と前記筐体との間にシートの一部を位置付けることであって、前記シートは、前記連続ベルトに除去可能に取り付けられ、前記シートは、前記連続ベルトの前記第２の部分に除去可能に取り付けられるように適合された第１の縁と、作業者によって引かれるように構成された第２の対向する縁とを含む、ことと、
    前記連続ベルト上の前記患者の前記第１の表面から前記第２の表面への移送を支援するために牽引力を用いて前記作業者によって前記シートの前記第２の縁を引くことであって、前記連続ベルトは、前記患者が横たわる前記第１の表面に接触せず、前記患者が移送される前記第２の表面にも接触しない、ことと
    を含む、方法。
11. 前記シートは、使い捨てであり、前記方法は、前記第１の縁に沿って配置された接着剤を用いて前記使い捨てシートを前記連続ベルトに除去可能に取り付けることをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記患者移送デバイスを挿入するために前記患者を第１の方向に回転させることと、前記患者が少なくとも部分的に前記患者移送デバイス上に配置されるように前記患者を第２の方向に回転させることとをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
13. 前記患者移送デバイスを除去するために前記患者を前記第２の方向に回転させることをさらに含む、請求項１２に記載の方法。