CN110812009B - 一种医用转运护理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种医用转运护理机器人，其设有床体，特征在于所述的床体上设有床板移动组件和床板驱动组件，所述的床板驱动组件由驱动电机、主轴、传动轮组、主同步轮、从同步轮、齿形带组成，所述的齿形带上设有床板移动组件，所述的床板移动组件由移动床板、连接座、支撑轴、滚轴、床板卷带、卷带轴Ⅰ、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ、电动滚筒组成，通过电动滚筒的转动带动床板卷带在移动床板上移动实现病人的移动，所述的移动床板的下端设有防止床单卷入的防卷组件，所述的防卷组件由防卷床板、防卷卷带组成，具有结构简单、使用方便、转运效果好、转运效率高、避免病人二次伤害等优点。

Description

一种医用转运护理机器人

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种结构简单、使用方便、转运效果好、转运效率高、避免病人二次伤害的医用转运护理机器人。

背景技术

众所周知，在医疗过程中，用手术平车接送手术病人或危重病人，当将病人从病床移动到手术平车上，或从手术平车移动到病床或手术台上时，往往需要多个人同时抬起，一方面使医务人员劳动强度过大，更重要的是病人体位变动较大，不但增加了病人的痛苦，而且还极有可能加重病人的病情，特别是大手术、严重外伤、颈椎或胸腰椎骨折等病人，搬动时稍有不慎，可使伤情加重，骨折加剧，断端移位，刺伤神经、血管、脊髓等软组织，甚至导致休克，危及病人生命。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、转运效果好、转运效率高、避免病人二次伤害的医用转运护理机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种医用转运护理机器人，设有床体，其特征在于所述的床体上设有床板移动组件和床板驱动组件，所述的床板驱动组件由驱动电机、主轴、传动轮组、主同步轮、从同步轮、齿形带组成，所述的驱动电机设在床体中部，所述的驱动电机的电机座与床体相连接，驱动电机的输出轴经传动轮组与主轴相连接，所述的主轴设在床体的前侧面或后侧面，所述的主轴的两端分别穿过床体上的左侧板和右侧板与主同步轮相连接，所述的主同步轮的水平方向另一侧的左侧板和右侧板上分别设有从同步轮，所述的左侧板和右侧板上的主同步轮和从同步轮的外侧分别套接齿形带，所述的齿形带上设有床板移动组件，所述的床板移动组件由移动床板、连接座、支撑轴、滚轴、床板卷带、卷带轴Ⅰ、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ、电动滚筒组成，所述的移动床板设在床体上方，所述的移动床板的后侧设有滚轴，所述的滚轴的两端分别与连接座相连接，连接座的上端与滚轴相连接，连接座的下端与床板驱动组件中的齿形带相连接，通过齿形带移动带动连接座前后移动，进而实现滚轴带动移动床板前后移动，所述的移动床板的前侧下方的床体上设有支撑辊，支撑辊的两端分别与床体的左侧板和右侧板转动连接实现移动床板的支撑，所述的移动床板上套接设有床板卷带，所述的床板卷带分别经卷带轴Ⅰ、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ、电动滚筒支撑滚动，所述的卷带轴Ⅰ、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ的两端分别与床体的左侧板和右侧面转动连接，所述的电动滚筒与床体相连接，通过电动滚筒的转动带动床板卷带在移动床板上移动实现病人的移动。

本发明所述的传动轮组由主传动轮、从传动轮、传动带组成，所述的主传动轮与驱动电机的输出轴相连接，所述的从传动轮与主轴相连接，主传动轮和从传动轮之间套接传动带，通过传动轮组带动主轴转动。

本发明所述的驱动电机与主轴之间设有张紧组件，张紧组件由调节支座和调节丝杠组成，所述的调节支座与床板相连接，调节丝杠穿过调节制作上设有的螺纹孔与电机座相连接，电机座与床板滑动连接，通过调节丝杠转动进而调节主轴与电机座之间的距离，实现传动带张紧。

本发明所述的卷带轴Ⅰ设在与移动床板水平位置的床体后端，卷带轴Ⅱ设在移动床板前端部下侧面的床体上，所述的卷带轴Ⅲ设在滚轴下方前侧面，所述的电动滚筒设在卷带轴Ⅲ下方的床体上，所述的床板卷带依次缠绕在电动滚筒、卷带轴Ⅰ、移动船板上侧面、移动船板前端、移动床板下侧面、滚轴、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ后在电动滚筒上封闭，所述的电动滚筒的表面设有防滑胶层，为电动滚动带动床板卷带转动提供动力。

本发明所述的移动床板的下端设有防止床单卷入的防卷组件，所述的防卷组件由防卷床板、防卷卷带组成，所述的防卷床板设在移动床板的正下方，防卷床板的左右两端分别通过螺钉与移动床板相连接，所述的防卷床板上套接设有防卷卷带，所述的防卷卷带套接在防卷床板的上方，防卷卷带的前端与床体的前端固定连接，防卷床板上侧面的防卷卷带与移动船板下侧面的床板卷带相接触，实现同步移动防止床单卷入。

本发明所述的防卷组件中的防卷床板的前后两端分别设有支撑滚轴，所述的支撑滚轴与防卷床板传动连接，所述的防卷卷带套在支撑滚轴的外侧，通过支撑滚轴使防卷卷带带动支撑滚轴转动，防止摩擦。

本发明所述的床板驱动组件中的齿形带下方的左侧板或右侧板上设有惰轮，通过惰轮转动实现控制齿形带的松紧。

本发明所述的床板移动组件中连接座下方设有压板，压板与连接座通过螺栓相连接，通过螺栓压紧连接座与压板之间的距离，进而将齿形带压紧在压板和连接座之间实现齿形带的固定。

本发明所述的移动床板的前端设有可上下翻转的翻转滚件，所述的翻转滚件由一排并列的滚架和套滚组成，所述的滚架的后端与移动床板相连接，滚架的前端设有与滚架转动连接的套滚，所述的床板卷带套接在套滚上滚动，通过翻转滚件使移动床板配合另一个床的床面。

本发明所述的床体的左侧板和右侧板的上端面设有限位移动槽，所述的移动船板上连接的滚轴在限位移动槽上移动。

本发明由于所述的床体上设有床板移动组件和床板驱动组件，所述的床板驱动组件由驱动电机、主轴、传动轮组、主同步轮、从同步轮、齿形带组成，所述的齿形带上设有床板移动组件，所述的床板移动组件由移动床板、连接座、支撑轴、滚轴、床板卷带、卷带轴Ⅰ、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ、电动滚筒组成，通过电动滚筒的转动带动床板卷带在移动床板上移动实现病人的移动，所述的移动床板的下端设有防止床单卷入的防卷组件，所述的防卷组件由防卷床板、防卷卷带组成，具有结构简单、使用方便、转运效果好、转运效率高、避免病人二次伤害等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中床体与床板驱动组件的结构示意图。

图3是图1的截面示意图。

图4是图2的截面示意图。

图5是图3的局部放大图。

图6是移动床板的结构示意图。

图7是移动床板和防卷床板的连接关系截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种医用转运护理机器人，设有床体27，其特征在于所述的床体27上设有床板移动组件和床板驱动组件，所述的床板驱动组件由驱动电机1、主轴2、传动轮组、主同步轮3、从同步轮4、齿形带5组成，所述的驱动电机1设在床体27中部，所述的驱动电机1的电机座与床体27相连接，驱动电机1的输出轴经传动轮组与主轴2相连接，所述的主轴2设在床体27的前侧面或后侧面，所述的主轴2的两端分别穿过床体27上的左侧板6和右侧板7与主同步轮3相连接，所述的主同步轮3的水平方向另一侧的左侧板6和右侧板7上分别设有从同步轮4，所述的左侧板6和右侧板7上的主同步轮3和从同步轮4的外侧分别套接齿形带5，所述的齿形带5上设有床板移动组件，所述的床板移动组件由移动床板8、连接座9、支撑轴10、滚轴11、床板卷带12、卷带轴Ⅰ、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ、电动滚筒13组成，所述的移动床板8设在床体27上方，所述的移动床板8的后侧设有滚轴11，所述的滚轴11的两端分别与连接座9相连接，连接座9的上端与滚轴11相连接，连接座9的下端与床板驱动组件中的齿形带5相连接，通过齿形带5移动带动连接座9前后移动，进而实现滚轴11带动移动床板8前后移动，所述的移动床板8的前侧下方的床体27上设有支撑辊，支撑辊的两端分别与床体27的左侧板6和右侧板7转动连接实现移动床板8的支撑，所述的移动床板8上套接设有床板卷带12，所述的床板卷带12分别经卷带轴Ⅰ、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ、电动滚筒13支撑滚动，所述的卷带轴Ⅰ、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ的两端分别与床体27的左侧板6和右侧面转动连接，所述的电动滚筒13与床体27相连接，通过电动滚筒13的转动带动床板卷带12在移动床板8上移动实现病人的移动，所述的传动轮组由主传动轮14、从传动轮15、传动带16组成，所述的主传动轮14与驱动电机1的输出轴相连接，所述的从传动轮15与主轴2相连接，主传动轮14和从传动轮15之间套接传动带16，通过传动轮组带动主轴2转动，所述的驱动电机1与主轴2之间设有张紧组件，张紧组件由调节支座17和调节丝杠18组成，所述的调节支座17与床板相连接，调节丝杠18穿过调节制作上设有的螺纹孔与电机座相连接，电机座与床板滑动连接，通过调节丝杠18转动进而调节主轴2与电机座之间的距离，实现传动带16张紧，所述的卷带轴Ⅰ设在与移动床板8水平位置的床体27后端，卷带轴Ⅱ设在移动床板8前端部下侧面的床体27上，所述的卷带轴Ⅲ设在滚轴11下方前侧面，所述的电动滚筒13设在卷带轴Ⅲ下方的床体27上，所述的床板卷带12依次缠绕在电动滚筒13、卷带轴Ⅰ、移动船板上侧面、移动船板前端、移动床板8下侧面、滚轴11、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ后在电动滚筒13上封闭，所述的电动滚筒13的表面设有防滑胶层，为电动滚动带动床板卷带12转动提供动力，所述的移动床板8的下端设有防止床单卷入的防卷组件，所述的防卷组件由防卷床板19、防卷卷带20组成，所述的防卷床板19设在移动床板8的正下方，防卷床板19的左右两端分别通过螺钉与移动床板8相连接，所述的防卷床板19上套接设有防卷卷带20，所述的防卷卷带20套接在防卷床板19的上方，防卷卷带20的前端与床体27的前端固定连接，防卷床板19上侧面的防卷卷带20与移动船板下侧面的床板卷带12相接触，实现同步移动防止床单卷入，所述的防卷组件中的防卷床板19的前后两端分别设有支撑滚轴21，所述的支撑滚轴21与防卷床板19传动连接，所述的防卷卷带20套在支撑滚轴21的外侧，通过支撑滚轴21使防卷卷带20带动支撑滚轴21转动，防止摩擦，所述的床板驱动组件中的齿形带5下方的左侧板6或右侧板7上设有惰轮22，通过惰轮22转动实现控制齿形带5的松紧，所述的床板移动组件中连接座9下方设有压板23，压板23与连接座9通过螺栓相连接，通过螺栓压紧连接座9与压板23之间的距离，进而将齿形带5压紧在压板23和连接座9之间实现齿形带5的固定，所述的移动床板8的前端设有可上下翻转的翻转滚件，所述的翻转滚件由一排并列的滚架24和套滚25组成，所述的滚架24的后端与移动床板8相连接，滚架24的前端设有与滚架24转动连接的套滚25，所述的床板卷带12套接在套滚25上滚动，通过翻转滚件使移动床板8配合另一个床的床面，所述的床体的左侧板6和右侧板7的上端面设有限位移动槽26，所述的移动船板上连接的滚轴11在限位移动槽26上移动，本发明所述的床体上分别设有床头护栏28、床尾护栏29、侧面护栏30，侧面护栏30通过铰轴有床体27相连接，实现侧面护栏30的与床体27之间的开合，所述的床尾护栏29上设有把手31，上述所述的前后左右只是代表结构之间的位置关系。

本发明可以实现自动装载和卸载病人，装载分两个阶段，一是装载病人，二是载人回位，装载时驱动电机1正向启动，通过床板驱动组件，移动床板8在齿形带5驱动连接座9的拖动下伸出，同时缠绕其上的床板卷带12同步伸出，此时电动滚筒13保持静止，从而床板卷带12与卷带轴Ⅰ、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ、电动滚筒13连接的部分保持从静止，前端则随着移动床板85的伸出而伸出，伸出的部分由存储在卷带轴Ⅱ和滚轴11之间的部分补充，床板卷带12与移动床板8的前端在伸出时形成了类似于传送带一样的相对运动，当移动床板8伸出到病人的身体下的时候，在这种类似于传送带一样的相对运动作用下，将病人装载到移动床板8上，然后进入载人回位阶段，此时，驱动电机1反转，移动床板8和床板卷带12同步回缩，为保证病人与移动床板8相对静止，电动滚筒13顺时针转动，将回缩的床板卷带12储存在卷带轴Ⅱ和滚轴11之间，至移动床板8完全回位时驱动电机1和电动滚筒13同时停止，卸载也分为两个阶段，载人伸出和床板回缩；载人伸出时，驱动电机1正转，电动滚筒13逆时针转动，病人与床板之间相对静止且平稳送出，直至床板完全伸出到位，传动停止；然后床板回缩，此时，驱动电机1反转，电动滚筒13逆时针转动，病人在传动系统作用下被卸载，此时所有动力保持原有运动状态，直至移动床板8完全回位，传动系统停止，驱动电机1设为步进电机，为保证装在病人是的舒适度以及卷取过程的顺利进行，设有翻转滚件，当移动床板8伸出接触到病人时，翻转滚件可根据人体特征自动旋转不同角度以适应病人的身体形状，提高了卷入时的舒适度，在移动床板8伸出过程中，床单如果卷入，将阻碍装载过程的正常进行，为此在移动床板8的下层，设有防止床单卷入的防卷组件，当移动床板8伸出时，推动防卷卷带20一起运动，就像履带一样压紧床单，从而有效防止床单卷入，在整个装载、卸载过程中，床单与移动床板8处于相对静止状态，本发明由于所述的床体27上设有床板移动组件和床板驱动组件，所述的床板驱动组件由驱动电机1、主轴2、传动轮组、主同步轮3、从同步轮4、齿形带5组成，所述的齿形带5上设有床板移动组件，所述的床板移动组件由移动床板8、连接座9、支撑轴10、滚轴11、床板卷带12、卷带轴Ⅰ、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ、电动滚筒13组成，通过电动滚筒13的转动带动床板卷带12在移动床板8上移动实现病人的移动，所述的移动床板8的下端设有防止床单卷入的防卷组件，所述的防卷组件由防卷床板19、防卷卷带20组成，具有结构简单、使用方便、转运效果好、转运效率高、避免病人二次伤害等优点。

Claims (5)

1.一种医用转运护理机器人，设有床体，其特征在于所述的床体上设有床板移动组件和床板驱动组件，所述的床板驱动组件由驱动电机、主轴、传动轮组、主同步轮、从同步轮、齿形带组成，所述的驱动电机设在床体中部，所述的驱动电机的电机座与床体相连接，驱动电机的输出轴经传动轮组与主轴相连接，所述的主轴设在床体的前侧面或后侧面，所述的主轴的两端分别穿过床体上的左侧板和右侧板与主同步轮相连接，所述的主同步轮的水平方向另一侧的左侧板和右侧板上分别设有从同步轮，所述的左侧板和右侧板上的主同步轮和从同步轮的外侧分别套接齿形带，所述的齿形带上设有床板移动组件，所述的床板移动组件由移动床板、连接座、支撑轴、滚轴、床板卷带、卷带轴Ⅰ、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ、电动滚筒组成，所述的移动床板设在床体上方，所述的移动床板的后侧设有滚轴，所述的滚轴的两端分别与连接座相连接，连接座的上端与滚轴相连接，连接座的下端与床板驱动组件中的齿形带相连接，通过齿形带移动带动连接座前后移动，进而实现滚轴带动移动床板前后移动，所述的移动床板的前侧下方的床体上设有支撑辊，支撑辊的两端分别与床体的左侧板和右侧板转动连接实现移动床板的支撑，所述的移动床板上套接设有床板卷带，所述的床板卷带分别经卷带轴Ⅰ、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ、电动滚筒支撑滚动，所述的卷带轴Ⅰ、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ的两端分别与床体的左侧板和右侧面转动连接，所述的电动滚筒与床体相连接，通过电动滚筒的转动带动床板卷带在移动床板上移动实现病人的移动，所述的传动轮组由主传动轮、从传动轮、传动带组成，所述的主传动轮与驱动电机的输出轴相连接，所述的从传动轮与主轴相连接，主传动轮和从传动轮之间套接传动带，通过传动轮组带动主轴转动，所述的驱动电机与主轴之间设有张紧组件，张紧组件由调节支座和调节丝杠组成，所述的调节支座与床板相连接，调节丝杠穿过调节制作上设有的螺纹孔与电机座相连接，电机座与床板滑动连接，通过调节丝杠转动进而调节主轴与电机座之间的距离，实现传动带张紧，所述的卷带轴Ⅰ设在与移动床板水平位置的床体后端，卷带轴Ⅱ设在移动床板前端部下侧面的床体上，所述的卷带轴Ⅲ设在滚轴下方前侧面，所述的电动滚筒设在卷带轴Ⅲ下方的床体上，所述的床板卷带依次缠绕在电动滚筒、卷带轴Ⅰ、移动床板上侧面、移动床板前端、移动床板下侧面、滚轴、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ后在电动滚筒上封闭，所述的电动滚筒的表面设有防滑胶层，为电动滚动带动床板卷带转动提供动力，所述的移动床板的下端设有防止床单卷入的防卷组件，所述的防卷组件由防卷床板、防卷卷带组成，所述的防卷床板设在移动床板的正下方，防卷床板的左右两端分别通过螺钉与移动床板相连接，所述的防卷床板上套接设有防卷卷带，所述的防卷卷带套接在防卷床板的上方，防卷卷带的前端与床体的前端固定连接，防卷床板上侧面的防卷卷带与移动床板下侧面的床板卷带相接触，实现同步移动防止床单卷入，所述的防卷组件中的防卷床板的前后两端分别设有支撑滚轴，所述的支撑滚轴与防卷床板传动连接，所述的防卷卷带套在支撑滚轴的外侧，通过支撑滚轴使防卷卷带带动支撑滚轴转动，防止摩擦。

2.根据权利要求1所述的一种医用转运护理机器人，其特征在于所述的床板驱动组件中的齿形带下方的左侧板或右侧板上设有惰轮，通过惰轮转动实现控制齿形带的松紧。

3.根据权利要求1所述的一种医用转运护理机器人，其特征在于所述的床板移动组件中连接座下方设有压板，压板与连接座通过螺栓相连接，通过螺栓压紧连接座与压板之间的距离，进而将齿形带压紧在压板和连接座之间实现齿形带的固定。

4.根据权利要求1所述的一种医用转运护理机器人，其特征在于所述的移动床板的前端设有可上下翻转的翻转滚件，所述的翻转滚件由一排并列的滚架和套滚组成，所述的滚架的后端与移动床板相连接，滚架的前端设有与滚架转动连接的套滚，所述的床板卷带套接在套滚上滚动，通过翻转滚件使移动床板配合另一个床的床面。

5.根据权利要求1所述的一种医用转运护理机器人，其特征在于所述的床体的左侧板和右侧板的上端面设有限位移动槽，所述的移动床板上连接的滚轴在限位移动槽上移动。

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