JP6438896B2 - 液圧式打撃装置 - Google Patents
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Description
今、バルブ526が前進位置に切換えられると、ピストン高圧ポート514とピストン後室通路507が連通してピストン後室502が高圧となる。一方、ピストン前室低圧ポート512とピストン前室通路506が連通してピストン前室501が低圧となっているので、ピストン524は前進する。このとき、バルブ前室510とバルブ後室511は共に低圧となるものの、バルブ前進保持室516は高圧となっており、バルブ526は前進位置に保持される(図10(a)参照)。
第一の課題である液圧式打撃装置の高効率化を実現するためには、バルブの応答性を向上させて、バルブ駆動に要する作動油量を低く抑えることが必要である。そのためには、バルブ本体の小型化と中空化が有効である。また、第二の課題である液圧式打撃装置を低コストで作製するためには、複雑な機構を避け、ポートやポート間を接続する通路のレイアウトを簡素化することが有効である。
1)バルブを駆動するのは、バルブの前/後室に供給されるピストンの後/前室からの圧油である。つまり、同文献記載の技術では、バルブについてもピストンと同様に前後室高低圧切換方式を採用している。
2)バルブ切換後には、バルブの前室と後室が同時に低圧となる。そのため、同文献記載の技術では、バルブの位置を保持するために、バルブを前後に移動させる機構とは別個のバルブ保持機構を備えなければならない。このバルブ保持機構は、バルブ中径部とバルブ前進(後退)保持室とで形成する空間に圧油を給排する構成である。
3)バルブを駆動するために、加圧する側(例えばバルブ前室)と対抗する側(バルブ後室)の経路を開放するポート(ピストン後退制御連動ポート)を備えなければならない。
4)上記3)の、経路を開放するポートと低圧回路を連通する排油ポートを備えている。
また、同文献記載の技術では、ピストン520の前室501と後室502の間に、前方から順に、ピストン前進制御ポート503、ピストン後退制御連動ポート508、排油ポート505、ピストン前進制御連動ポート509、およびピストン後退制御ポート504と5箇所ものポートが開口していることから、ピストンの前後室間に開口するポートの加工コストが嵩むという問題がある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、打撃効率を向上させつつも低コストなピストン前後室高低圧切換方式の液圧式打撃装置を提供することを目的とする。
さらには、ピストンの前・後室とバルブを駆動するバルブ制御ポートの回路は、相互に作動油を引きこまないように隔絶(遮断)されているので、通路レイアウトの自由度が高く、加工コストをより低減することができる。また、通路レイアウトの自由度が高いので、ピストン側とバルブ側の各ポート間を接続する通路の最適化が可能となる。
ここで、本発明の第一の態様に係る液圧式打撃装置において、前記バルブが、軸方向に貫通するバルブ中空通路を有する中空構造であることは好ましい。このような構成であれば、バルブの重量が低減されるので、バルブの応答性を向上させて、バルブ駆動に要する作動油量を低く抑えるとともに、打撃効率を向上させることができる。
特に、本発明の第二の態様に係る液圧式打撃装置によれば、ピストン前室が切換弁機構のバルブ付勢手段およびバルブ制御手段のいずれとも隔絶されているので、ピストンが打撃用のロッドを打撃する際の衝撃によって発生する圧油の脈動がバルブの駆動に直接影響を及ぼすことはない。さらに、バルブの前進動作がバルブ制御室から圧油が排出されることによって行われるので、仮に高圧経路全体に減衰しきれない脈動が残存していてもその影響を減じることが可能となるので、バルブの挙動が安定する。
(第一実施形態)
図1に示すように、第一実施形態の液圧式打撃装置は、シリンダ100と、シリンダ100の内部に軸方向に沿ってスライド移動可能に摺嵌されたピストン200とを備えている。ピストン200は、軸方向中央の大径部(前)201、大径部(後)202と、その大径部201、202の前後に形成された小径部203、204とを有する。ピストン大径部201、202の略中央には、円環状のバルブ切換溝205が一箇所にのみ形成されている。
バルブ300の両端面は、前方がバルブ前端面308、後方がバルブ後端面309となっている。バルブ小径部304とバルブ大径部301との境界には、バルブ段付面(前)310が形成され、バルブ大径部303とバルブ中径部305の境界にはバルブ段付面(後)312が形成されている。
φD4<φD2<φD3<φD1・・・(式1)
また、バルブ前端面308の受圧面積をS1、バルブ後端面309の受圧面積をS2、バルブ段付面(前)310の受圧面積S3、およびバルブ段付面(後)312の受圧面積をS4とすると、以下の(式2)の通りとなる。
S1=π/4×(D22−D42)
S2=π/4×(D32−D42)
S3=π/4×(D12−D22)
S4=π/4×(D12−D32) ・・・(式2)
そして、受圧面積S1〜S4の関係は、以下の(式3)〜(式5)の通りとなる。
S1<S2 ・・・・・・・・・・・・・・(式3)
[S1+S3]>S2 ・・・・・・・・・(式4)
S3>S4 ・・・・・・・・・・・・・・(式5)
ピストン前室通路120は、一方がピストン前室110に接続され、他方が弁室大径部131のピストン高圧ポート134とピストン前室低圧ポート135との中間部に接続されている。ピストン後室通路121は、一方がピストン後室111に接続され、他方が弁室大径部131のピストン高圧ポート134とピストン後室低圧ポート136との中間部に接続されている。
バルブ低圧通路125は、ピストン前進制御ポート112とピストン後室低圧ポート136とを接続している。バルブ制御通路126はバルブ制御ポート114とバルブ制御室137とを接続している。なお、バルブ低圧通路125は、ピストン前進制御ポート112と低圧回路102とを接続してもよい。
今、図3(a)に示すように、切換弁機構210のバルブ300が前進位置に切換えられると、ピストン高圧ポート134とピストン後室通路121が連通してピストン後室111が高圧となる。一方、ピストン前室低圧ポート135とピストン前室通路120が連通してピストン前室110が低圧となる。これにより、ピストン200は前進する。
このとき、弁室130は、バルブ高圧通路(後)124によって高圧回路101に常時接続されており、バルブ前端面308とバルブ後端面309の両方が高圧となっている。バルブ前端面308とバルブ後端面309の両方に高圧が作用しているので、上記(式3)により、バルブ300は前進位置に保持される(図3(a)参照)。
次いで、ピストン200が前進して、バルブ制御ポート114とピストン前進制御ポート112の連通が途絶え、それに代わり、バルブ制御ポート114がピストン後退制御ポート113と連通する。これにより、バルブ高圧通路(前)123からの高圧油がバルブ制御通路126を経てバルブ制御室137に供給される。バルブ制御室137が高圧になると段付面310に高圧が作用し、上記(式4)によりバルブ300は後退を開始する(図3(b)参照)。
ピストン200は、打撃効率が最大のときに打撃点に達し(図3(b)から(c)の間)、打撃点にてピストン200の先端が打撃用のロッド(不図示)の後端を打撃する。これにより、打撃により発生する衝撃波がロッドを介して先端のビット等まで伝播して岩盤等を破砕するエネルギーとして使用される。
項目1) バルブ300を駆動するための機構は、上述のように、バルブ付勢手段とバルブ制御手段であるが、このうち、バルブ付勢手段の油圧回路は、ピストン200の動作とは一切関係が無く、バルブ制御手段を構成する各油圧回路は、ピストン前室110とピストン後室111との間に、かつピストン前室110とピストン後室111とは連通することなく(相互に作動油を引きこまないように常時隔絶されて)配設されている。
項目2) バルブ300を駆動するための機構は、バルブ付勢手段とバルブ制御手段であり、バルブ付勢手段は、バルブ300を常時一方向に付勢し、バルブ制御室137への圧油の給排でバルブ300の前進後退を切換える。
項目3) バルブ制御室137と接続されているポートは、バルブ制御ポート114の1箇所のみである。
項目4) バルブ300は軸方向に貫通するバルブ中空通路311を有する中空構造である。
項目1)について
上記従来技術では、ピストン前後室とバルブ駆動に関する各回路の関係が相互に連通する関係である。そのため、回路構成のレイアウトの自由度が低い。これに対し、本実施形態の構造は、バルブ付勢手段の油圧回路は、ピストン200の動作とは一切関係が無く、ピストン前後室とは相互に作動油を引きこまないように隔絶されているので、ピストン前後室とバルブ駆動に関する各回路の関係が独立している。したがって、上記従来技術に対して、本実施形態の構造は、回路構成のレイアウトの自由度が高いといえる。
さらに、上記従来技術の油圧回路は、通路本数が多い点のみならず、図9に示したように、ピストンの前室とバルブの後室、ピストンの後室とバルブの前室を接続しているので、油圧回路が互いに交差するように配設されて、非常に複雑なレイアウトであることが見て取れる。これに対し、本実施形態の構造は、図1に示したように、非常にシンプルな回路となっている。したがって、加工コストを低減することができる。
そして、本実施形態の液圧式打撃装置は、ピストン前室110およびピストン後室111を交互に高圧回路101と低圧回路102とに切換えてピストン200の前進および後退を繰り返す、所謂「ピストン前後室高低圧切換式」の液圧式打撃装置であるので、打撃数を増大させて高出力化が図られるが、高打撃数であるゆえにバルブ300の挙動の乱れは避けなければならないため、高出力用として好適な液圧式打撃装置を実現できたといえる。
上記従来技術は、バルブの前後室高低圧切換方式を採用し、且つ、バルブの前後室が共に低圧となるタイミングにおいてバルブを保持する保持機構を備えるため、バルブ構造は、図9に示したように、弁室と摺接する外径形状として、前方から後方へ向けて、小径−中径−大径−中径−小径と5段もの多段構造が必要である。さらに、バルブを保持するための圧油の給排気通路を前後2箇所に設けなければならない。これに対し、本実施形態のバルブ構造は、小径−大径−中径の僅か3段であり、また、バルブに自身の保持機構用の給排油通路の加工も不要なので、バルブの構造自体を極めて簡素にすることができる。本実施形態のバルブ構造の簡素さは、バルブ自体の加工コストを低減することが可能なだけではなく、当然のことながら、対応する弁室側の加工、すなわち、シリンダ内径加工の加工コストを大きく低減することができる。
上記従来技術では、バルブ前室は、バルブ制御通路(前)を介して接続しているポートが、ピストン前進制御連動ポートとピストン後退制御ポートの二箇所であるところ、バルブ後退局面(図10(b))においては、ピストン前進制御連動ポートは、その本来の機能であるバルブ前進局面でのバルブ前室の圧油を排油ポートへ排出するのとは裏腹に、ピストン後退制御ポート内の圧油が排油ポートへとリークする要因となっている(この現象は、バルブ後退局面におけるピストン後退制御連動ポートでも同様である)。一般に、打撃装置において、ポートの数が多い程、圧油のリークする箇所は多くなる。
これに対し、本実施形態の構造は、バルブ制御室137に着目すると、バルブ制御通路126を介して接続しているポートは、バルブ制御ポート114の一箇所のみなので、リーク量を最小限に留めることができる。
上記従来技術では、バルブ保持機構を構成する給排油通路をバルブ内部に設けているのでバルブが中実構造である。これに対し、本実施形態は、バルブ300が、軸方向に貫通するバルブ中空通路311を有する中空構造なので、バルブを中空化することで重量の軽減が図られている。そのため、バルブ駆動に消費する油量を低減することができ、打撃効率が向上する。
また、一般に、液圧式打撃装置のバルブの前後のストローク端では、低圧回路に接続されて負圧が作用して大気圧以下まで圧力が低下する場合があり、そのような場合は、キャビテーションの発生が問題となることがある。これに対し、本実施形態では、バルブ中空通路311、バルブ前端面308、およびバルブ後端面309は常時高圧なので、これらの箇所のうちのどこかが低圧に切り替わる場合に比べると、キャビテーションの発生を抑制することができる。
すなわち、本実施形態の油圧回路は、アクチュエータであるバルブ300から排出される圧油の流量を制御する、所謂「メータアウト回路」を構成していることになる。一般に、メータアウト回路は、メータイン回路と比べると制御性が良好なため、限られた調整量に対してリニアな制御性が求められる打撃装置のストローク調整機構として好適な構成である。
(第一の変形例)
図4に上記第一実施形態の第一の変形例を示す。同図に示すように、この第一の変形例では、図1に示したバルブ高圧通路124の代わりに、バルブ300aのバルブ大径部302に、径方向に貫通するバルブ本体高圧通路313を設けた例である。なお、この例では、バルブ高圧通路123’の一端は、ピストン高圧ポート134に接続している。但し、図1に示した例と同様に、バルブ高圧通路123’の一端を、弁室130の前端面に接続してもよい。また、前述したピストン打撃時に発生する圧油内の振動をバルブ制御室137に伝えないためには、バルブ高圧通路123’の一端を、高圧回路101の高圧アキュムレータ400の上流側に接続してもよい。
ただし、この第一の変形例においては、上記第一実施形態とは異なり、バルブ付勢手段(中空通路311、バルブ前端面308、バルブ後端面309)とピストン後室111との間に高圧アキュムレータ400が介在していない。そのため、図1に示した上記第一実施形態に比べると、バルブ300aの水撃作用時の挙動は安定性が低下する。
図5に上記第一実施形態の第二の変形例を示す。この第二の変形例は、バルブ本体の溝構造とバルブ制御手段の回路構成を変更した例である。同図に示すように、この第二の変形例は、ピストン−バルブの動作関係が、図1に示した第一実施形態とは、逆(逆作動バルブ)になる場合である。
詳しくは、図5に示すように、バルブ300bは、軸方向に貫通するバルブ中空通路311’が設けられた中空円筒形状の弁体である。バルブ300bは、バルブ大径部301’、302’、303’と、バルブ大径部301’の前側に設けられたバルブ小径部304’、およびバルブ大径部303’の後側に設けられたバルブ中径部305’とを有する。バルブ大径部301’とバルブ大径部302’の間には、ピストン前室排油溝314が設けられている。また、バルブ大径部303’とバルブ中径部305’の間には、ピストン後室排油溝315が設けられている。さらに、バルブ大径部302’とバルブ大径部303の間には、ピストン前後室切換溝316が設けられている。本変形例では、これらピストン前室排油溝314、ピストン後室排油溝315およびピストン前後室切換溝316が、上記課題を解決するための手段に記載の「ピストン高低圧切換部」に対応している。
バルブ高圧通路(前)123’’は、ピストン前進制御ポート112とバルブ高圧通路(後)124を接続している。バルブ低圧通路125’は、ピストン後退制御ポート113とピストン前室低圧ポート135とを接続している。バルブ制御通路126は、図1に示した第一実施形態と同様に、バルブ制御ポート114とバルブ制御室137とを接続している。これにより、この第二の変形例によれば、図1に示した第一実施形態とはピストン−バルブの動作関係が逆となる(逆作動バルブ)。
図6に上記第一実施形態の第三の変形例を示す。この第三の変形例は、各油圧通路や各ポート、バルブ構造そのものは全く変更しないで、油圧源からの高圧ラインとタンクへと向かう低圧ラインを逆転させて接続する場合(すなわち、高圧回路101を低圧回路102’とし、低圧回路102を高圧回路101’とした場合)ある。
なお、この第三の変形例の説明上は、バルブ高圧通路(前)123、バルブ高圧通路(後)124は低圧となるので、それぞれバルブ低圧通路(前)128、バルブ低圧通路(後)129と読み替える。また、バルブ低圧通路125は高圧となるのでバルブ高圧通路127と読み替える。同様に、ピストン高圧ポート134は低圧となるのでピストン低圧ポート140、ピストン前室低圧ポート135およびピストン後室低圧ポート136は高圧となるので、それぞれピストン前室高圧ポート138およびピストン後室高圧ポート139と読み替える。なお、アキュムレータ400’は高圧回路101’に設けるものとする。
また、バルブ高圧通路127の一端を高圧アキュムレータ400’の上流側に接続すれば、ピストン打撃時に発生する圧油内の水撃作用による影響をバルブ制御室137に伝えないようにすることは可能である。
次に、本発明に係るピストン前後室高低圧切換式の液圧式打撃装置の第二実施形態について説明する。図7は第二実施形態の模式図である。上記第一実施形態およびその変形例では、全て中空バルブを採用した例を示したが、本実施形態は、中実バルブを採用している例である。以下、第一実施形態との差異点のみを説明する。
図7に示すように、シリンダ100aには、ピストン200と非同軸に弁室150が形成されており、この弁室150にバルブ350が摺嵌されている。弁室150は、前方から後方へ向けて順に、バルブ前室152、バルブ主室151、およびバルブ後室153を有する。バルブ主室151には、前方から後方へ向けて順に、ピストン前室低圧ポート155、ピストン高圧ポート154、およびピストン後室低圧ポート156がそれぞれ所定間隔離隔して設けられている。
バルブ制御ポート114がピストン後退制御ポート113と連通して、バルブ高圧通路(前)123からの高圧油がバルブ制御通路126を経てバルブ前室152に供給される。これにより、バルブ前端面358とバルブ後端面359の受圧面積差によってバルブ350は後退する。ここで、この第二実施形態では、バルブ350に対する前進推力(=上述した常時作用する「バルブ付勢手段」の付勢力)に抗してバルブ350を後進させる構成が、上記課題を解決するための手段に記載の「バルブ制御手段」に対応している。すなわち、本実施形態のバルブ前室152は、上記第一実施形態のバルブ制御室137に相当する。
図8に上記第二実施形態の変形例を示す。この変形例は、「バルブ付勢手段」を油圧ではなく機械的な構成で実現した例である。すなわち、図8に示すように、このバルブ350aは、上記バルブ350の小径部355の代わりに、バルブ付勢手段を構成する小径部360を設けており、バルブ付勢室157にバネ361を収容して小径部360の端面を押圧することで、バルブ350aに常時前進推力が作用するようになっている。
この変形例の構成であれば、「バルブ付勢手段」を油圧ではなく機械的な構成で実現したので、油圧通路を1箇所省略することができる。そのため、油圧通路の加工コストを抑えることが可能である。なお、この変形例では、「バルブ付勢手段」を構成する付勢手段としてバネ361を採用しているが、これに限らず、他の手段(例えば高圧ガスをバルブ付勢室157に充填する)を採用しても構わない。
以上、本発明の実施形態ないし変形例について図面を参照して説明したが、本発明に係るピストン前後室高低圧切換方式の液圧式打撃装置は、上記実施形態ないし変形例に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しなければ、その他の種々の変形や各構成要素を変更することが許容されることは勿論である。
100a シリンダ
101、101’ 高圧回路
102、102’ 低圧回路
110 ピストン前室
111 ピストン後室
112 ピストン前進制御ポート
112a〃 (ショートストローク)
113 ピストン後退制御ポート
114 バルブ制御ポート
120 ピストン前室通路
121 ピストン後室通路
123、123’、123” バルブ高圧通路(前)
124、124’ バルブ高圧通路(後)
125、125’ バルブ低圧通路
126、126’ バルブ制御通路
127 バルブ高圧通路
128 バルブ低圧通路(前)
129 バルブ低圧通路(後)
130 弁室
131 弁室大径部
132 弁室小径部
133 弁室中径部
134 ピストン高圧ポート
135 ピストン前室低圧ポート
136 ピストン後室低圧ポート
137 バルブ制御室
138 ピストン前室高圧ポート
139 ピストン後室高圧ポート
140 ピストン低圧ポート
150 弁室
151 バルブ主室
152 バルブ前室
153 バルブ後室
154 ピストン高圧ポート
155 ピストン前室低圧ポート
156 ピストン後室低圧ポート
157 バルブ付勢室
200 ピストン
201 大径部(前)
202 大径部(後)
203 小径部(前)
204 小径部(後)
205 バルブ切換溝
210 切換弁機構
300 バルブ(中空)
300a バルブ(中空、通路内蔵)
300b バルブ(中空、逆作動)
301、301’ バルブ大径部(前)
302、302’ バルブ大径部(中)
303、303’ バルブ大径部(後)
304、304’ バルブ小径部
305、305’ バルブ中径部
306 ピストン前室切換溝(ピストン高低圧切換部)
307 ピストン後室切換溝(ピストン高低圧切換部)
308、308’ バルブ前端面
309、309’ バルブ後端面
310、310’ バルブ段付面(前)
311、311’ バルブ中空通路
312 バルブ段付面(後)
313 バルブ本体高圧通路
314 ピストン前室排油溝
315 ピストン後室排油溝
316 ピストン前後室切換溝
350 バルブ(中実)
350a バルブ(中実、バネ付勢)
351 バルブ大径部(前)
352 バルブ大径部(中)
353 バルブ大径部(後)
354 バルブ中径部
355 バルブ小径部
356 ピストン前室切換溝
357 ピストン後室切換溝
358 バルブ前端面
359 バルブ後端面
360 小径部(バルブ付勢手段)
361 バネ(バルブ付勢手段)
400、400’ 高圧アキュムレータ
401、401’ 低圧アキュムレータ
Claims (7)
- シリンダと、該シリンダの内部に摺嵌されたピストンと、前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室と、前記ピストン前室および前記ピストン後室を交互に高圧回路と低圧回路とに切換える切換弁機構とを備え、前記ピストンを前記シリンダ内で前後進させて打撃用のロッドを打撃する液圧式打撃装置であって、
前記ピストンは、大径部と、該大径部の前後にそれぞれ設けられた小径部と、前記大径部の軸方向の略中央に形成されたバルブ切換溝とを有し、
前記切換弁機構は、前記シリンダ内に前記ピストンとは非同軸に形成された弁室と、該弁室内に摺嵌されて自身の前後進によって前記ピストン前室および前記ピストン後室を交互に高圧回路と低圧回路とに切換えて連通させるピストン高低圧切換部が形成されたバルブと、前記バルブを前後進方向の一方向に向けて常時付勢するバルブ付勢手段と、圧油が供給されたときに前記バルブ付勢手段の付勢力に抗して前記バルブを反対方向へと移動させるバルブ制御手段とを有し、
前記シリンダは、前記ピストン前室と前記ピストン後室との間に、前方から順に、ピストン後退制御ポート、バルブ制御ポートおよびピストン前進制御ポートの3つの制御ポートを有し、
前記バルブ制御ポートは、前記バルブ制御手段に圧油を給排可能に連通するとともに前記ピストン前室および前記ピストン後室のそれぞれとは常時隔絶されており、
前記ピストン後退制御ポートおよび前記ピストン前進制御ポートは、前記ピストンの前後進による前記バルブ切換溝の前後移動に応じていずれか一方のポートに限って前記バルブ制御ポートと連通することにより前記バルブ制御手段に圧油を給排して前記バルブを前後進させ、前記切換弁機構は、当該バルブの前後進による前記ピストン高低圧切換部の前後移動に応じて前記ピストン前室および前記ピストン後室を交互に高圧回路と低圧回路とに切換えて前記ピストンの前進および後退が繰返されるように作動油を給排させることを特徴とする液圧式打撃装置。 - 前記バルブが、軸方向に貫通するバルブ中空通路を有する中空構造であることを特徴とする請求項1に記載の液圧式打撃装置。
- 前記バルブ中空通路が、作動油の通路として高圧回路に常時接続されていることを特徴とする請求項2に記載の液圧式打撃装置。
- 前記ピストン後退制御ポートが常時高圧接続されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の液圧式打撃装置。
- 前記ピストン前進制御ポートは、前後に離隔して設けたショートストロークポートとロングストロークポートとで構成され、前記ショートストロークポートと前記バルブ低圧通路の間には全閉から全開まで調整可能な可変絞りが設けられていることを特徴とする請求項4に記載の液圧式打撃装置。
- 前記バルブ付勢手段と前記バルブ制御手段に圧油を供給する経路と前記ピストン後室に圧油を供給する経路との間にアキュムレータを設けたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の液圧式打撃装置。
- シリンダと、該シリンダの内部に摺嵌されたピストンと、前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室と、前記ピストン前室および前記ピストン後室を交互に高圧回路と低圧回路とに切換える切換弁機構とを備え、前記ピストンを前記シリンダ内で前後進させて打撃用のロッドを打撃する液圧式打撃装置であって、
前記ピストンは、大径部と、該大径部の前後にそれぞれ設けられた小径部と、前記大径部の軸方向の略中央に形成されたバルブ切換溝とを有し、
前記切換弁機構は、前記シリンダ内に前記ピストンとは非同軸に形成された弁室と、該弁室内に摺嵌されて自身の前後進によって前記ピストン前室および前記ピストン後室を交互に高圧回路と低圧回路とに切換えて連通させるピストン高低圧切換部が形成されたバルブと、前記バルブを前後進方向の一方向に向けて常時付勢するバルブ付勢手段と、圧油が供給されたときに前記バルブ付勢手段の付勢力に抗して前記バルブを反対方向へと移動させるバルブ制御手段とを有し、
前記シリンダは、前記ピストン前室と前記ピストン後室との間に、前方から順に、ピストン後退制御ポート、バルブ制御ポートおよびピストン前進制御ポートの3つの制御ポートを有し、
前記バルブ制御ポートは、前記バルブ制御手段に圧油を給排可能に連通するとともに前記ピストン前室および前記ピストン後室のそれぞれとは常時隔絶されており、
前記ピストン後退制御ポートおよび前記ピストン前進制御ポートは、前記ピストンの前進に伴い前記バルブ切換溝が前記ピストン後退制御ポートと前記バルブ制御ポートと連通し前記バルブ制御手段に圧油を供給して前記バルブを後退させ、前記ピストンの後退に伴い前記バルブ切換溝が前記ピストン前進制御ポートと前記バルブ制御ポートと連通し前記バルブ制御手段から圧油を排出して前記バルブを前進させ、前記切換弁機構は、当該バルブの前後進による前記ピストン高低圧切換部の前後移動に応じて前記ピストン前室および前記ピストン後室を交互に高圧回路と低圧回路とに切換えて前記ピストンの前進および後退が繰返されるように作動油を給排させることを特徴とする液圧式打撃装置。
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