JP6434851B2 - 入力装置 - Google Patents

Description

本発明は、スイッチ部を備える入力装置に関するものである。

特許文献１のように、従来の入力装置のスイッチ部は、ボタンを押すと、可動接点が１組みの固定接点に接触して接状態となり、ボタンを放すと、可動接点が１組みの固定接点から離れて離状態となる。しかし、従来のスイッチ部は、固定接点間に異物や水分が付着すると、固定接点が短絡して、ボタンが押されていないにもかかわらず、接状態にあると誤判定するという不利益がある。

特開２００１−２２２９２３

その不利益を解決するため、入力装置にスイッチ部を２つ設ければ、２つのスイッチ部からの入力が異なっている場合に異常であると検出できる。

しかし、スイッチ部を２つ設けた場合でも、異常を検出した場合には、２つの状態のいずれが正しいのか知ることはできない。そのため、入力装置のみならず、入力装置を搭載した他の装置も停止する必要があることさえある。実際には、直ちに停止することが困難な装置もあり、異常を検出した場合に入力装置や周辺装置の動作を停止しなければならないのでは、利便性が損なわれるという不利益がある。

また、２つのスイッチ部を設けると、入力装置の占有領域が大きくなるという不利益がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スイッチ部に異常が発生した場合でも、動作を継続できる入力装置を提供することにある。

本発明は、少なくとも４つの固定接点から選択される２つからなる組み合わせのうち、少なくとも３つの異なる組み合わせを、一体的に動く少なくとも３つの可動接点によりそれぞれ接状態と離状態とに切り替える、少なくとも３つのスイッチ部を備える入力装置である。

この構成によれば、少なくとも３つのスイッチ部を設けることで、スイッチ部間の状態の違いからスイッチ部に異常が発生したことを検出できると同時に、スイッチ部全体として接状態であるか離状態であるかを判定することができる。したがって、スイッチ部に異常を検出した場合でも入力装置の動作を継続することができる。

好適には本発明は、少なくとも３つのスイッチ部の接状態と離状態とのうちの数の多い方を少なくとも３つのスイッチ部の全体の接離状態と判定する判定部をさらに備える入力装置である。

この構成によれば、一部のスイッチに異常が発生した場合でも、接状態と離状態との多数決という信頼性の高い手段により、スイッチ部全体として接状態であるか離状態であるかを判定することができる。

好適には本発明は、少なくとも３つのスイッチ部の離状態の数が少なくとも３つのスイッチ部の接状態の数より多い場合と、少なくとも３つのスイッチ部の接状態の数が少なくとも３つのスイッチ部の離状態の数より多い場合とで、２か所がとる電位範囲の組み合わせを異ならせる入力装置である。

この構成によれば、少なくとも３つのスイッチ部の全体の接離判定を、３か所ではなく、より少ない２か所で検出できるため、検出が簡単に行える。

好適には本発明は、固定接点が、第１の固定接点と第２の固定接点と第３の固定接点と第４の固定接点と、を有し、可動接点が、第１の固定接点と第２の固定接点とを接離する第１の可動接点と、第２の固定接点と第３の固定接点とを接離する第２の可動接点と、第３の固定接点と第４の固定接点とを接離する第３の可動接点と、を有し、少なくとも３つのスイッチ部が、第１の固定接点と第２の固定接点と第１の可動接点とを有する、第１のスイッチ部と、第２の固定接点と第３の固定接点と第２の可動接点とを有する、第２のスイッチ部と、第３の固定接点と第４の固定接点と第３の可動接点とを有する、第３のスイッチ部と、を含む、入力装置である。

この構成によれば、固定接点をスイッチ部間で共有しているので、占有領域が小さくなり、信頼性の高い入力装置を小型化して提供することができる。

好適には本発明は、第１の抵抗と、第２の抵抗と、第３の抵抗と、第１の電位が与えられる第１の給電部と、第２の電位が与えられる第２の給電部と、をさらに備え、第１の固定接点が、第１の給電部に接続され、第４の固定接点が、第１の給電部に接続され、第１の抵抗が、第２の固定接点と第２の給電部との間に接続され、第２の抵抗が、第３の固定接点と第２の給電部との間に接続され、第３の抵抗が、第１の給電部と第２の固定接点との間に接続され、少なくとも３つのスイッチ部の離状態の数が少なくとも３つのスイッチ部の接状態の数より多い場合と、少なくとも３つのスイッチ部の接状態の数が少なくとも３つのスイッチ部の離状態の数より多い場合とで、第２の固定接点のとる電位範囲と第３の固定接点のとる電位範囲の組み合わせが異なるように、第１の抵抗の抵抗値と第２の抵抗の抵抗値と第３の抵抗の抵抗値とが選択されている入力装置である。

この構成によれば、一部のスイッチ部に異常が発生した場合でも、複数のスイッチ部の接状態と離状態との多数決という信頼性の高い手段により、スイッチ部全体として接状態であるか離状態であるかを判定することができる。

好適には本発明は、少なくとも３つのスイッチ部の離状態の数が少なくとも３つのスイッチ部の接状態の数より多い場合において、少なくとも３つのスイッチ部がすべて離状態であるときと、少なくとも３つのスイッチ部の少なくとも１つが接状態であるときとで、第２の固定接点のとる電位範囲と第３の固定接点のとる電位範囲との組み合わせが異なるように、第１の抵抗の抵抗値と第２の抵抗の抵抗値と第３の抵抗の抵抗値とが選択されている入力装置である。

この構成によれば、スイッチ部全体として離状態と判定される場合に、接状態を出力する異常なスイッチ部が存在することがわかるので、入力装置の状態をより信頼性高く管理することができる。

好適には本発明は、少なくとも３つのスイッチ部の離状態の数が少なくとも３つのスイッチ部の接状態の数より多い場合において、少なくとも３つのスイッチ部の少なくとも１つが接状態であるとき、少なくとも３つのスイッチ部のうちのいずれが接状態であるかに応じて、第２の固定接点のとる電位範囲と第３の固定接点のとる電位範囲との組み合わせが異なるように、第１の抵抗の抵抗値と第２の抵抗の抵抗値と第３の抵抗の抵抗値とが選択されている入力装置である。

この構成によれば、スイッチ部全体として離状態と判定される場合に、接状態を出力する異常なスイッチ部が存在することに加えて、その異常なスイッチ部の位置を特定できるので、入力装置をより信頼性高く管理することができる。

好適には本発明は、第１の抵抗および第２の抵抗が所定の抵抗値であり、第３の抵抗の抵抗値が、所定の抵抗値の略半分である入力装置である。

この構成によれば、一部のスイッチ部に異常が発生した場合でも、複数のスイッチ部の接状態と離状態との多数決という信頼性の高い手段により、スイッチ部全体として接状態であるか離状態であるかを判定することができる。

好適には本発明は、基板上に第１の固定接点、第２の固定接点、第３の固定接点および第４の固定接点が、順に形成されている入力装置である。

この構成によれば、複数のスイッチ部を設けることで、スイッチ部間の出力の違いからスイッチ部に異常が発生したことを検出できると同時に、スイッチ部全体として接状態であるか離状態であるかを判定することができる。したがって、スイッチ部に異常を検出した場合でも入力装置の動作を継続することができる。

好適には本発明は、少なくとも３つのスイッチ部の離状態の数が少なくとも３つのスイッチ部の接状態の数より多い場合において、さらに、少なくとも３つのスイッチ部の少なくとも１つが接状態であるときに警告を発する警告部をさらに備える入力装置である。

この構成によれば、スイッチ部全体として離状態と判定される場合に、接状態を出力する異常なスイッチ部が存在することがわかるので、入力装置の状態をより信頼性高く管理することができる。

本発明によれば、スイッチ部に異常が発生した場合でも、動作を継続できる入力装置を提供できる。

本発明の第１の実施形態の入力装置の斜視図である。 押されていない状態での図１の入力装置の２−２線に沿った断面を矢印の方向に見た断面図である。 押された状態での図１の入力装置の２−２線に沿った断面を矢印の方向に見た断面図である。 図２Ｂに示す固定部の平面図である。 図１の入力装置の回路図である。 図３の制御部のブロック図である。 図１の入力装置の動作を説明するためのフローチャートである。

図１の斜視図に示すように、第１の実施形態の入力装置１００は、後述する各種回路素子が搭載された基板１１１と、基板１１１を覆うように配設された可動シート部材１１２とを備える。入力装置１００は、基板１１１の一部と可動シート部材１１２の一部とにより構成される操作部１２０を含む。

図２Ａは、図１の２−２線で切断して矢印の方向に見たときの、入力装置１００の断面図である。操作部１２０は、基板１１１上の固定部１２１と、固定部１２１に対向するように可動シート部材１１２側に配置される可動部１２２とを有する。操作部１２０は、さらに、可動部１２２を固定部１２１から離れた位置に配置するように支持する支持部１２３を有する。図２Ａは、支持部１２３が押されておらず、可動部１２２が固定部１２１から離れている。

図２Ｂは、図１の２−２線で切断して矢印の方向に見たときの、別の状態の入力装置１００の断面図である。図２Ｂは、支持部１２３が押されて、可動部１２２が固定部１２１に接している状態を示す。可動シート部材１１２は、固定部１２１を除いて概ねゴム製であるので、支持部１２３が指などで押されると図２Ｂのように変形するが、力が解除されると図２Ａの状態に戻る。なお、本発明の入力装置は、可動部１２２が固定部１２１に対して接離できれば、他の形状であってもよい。

図２Ｃは、図２Ａの固定部１２１の平面図である。固定部１２１は、図２Ａの可動部１２２と接する面に、いずれも導電性部材で作られた、第１の固定接点１３１と第２の固定接点１３２と第３の固定接点１３３と第４の固定接点１３４とをもつ。第１の固定接点１３１と第２の固定接点１３２と第３の固定接点１３３と第４の固定接点１３４とは、平らな円盤を３本の平行な直線で分割した形状をもち、互いに絶縁領域１３５で絶縁されている。第１の固定接点１３１と第２の固定接点１３２と第３の固定接点１３３と第４の固定接点１３４とが、図２Ｃの左から右に順に並んでいる。

なお、第１の固定接点１３１と第２の固定接点１３２とが隣接し、第２の固定接点１３２と第３の固定接点１３３とが隣接し、第３の固定接点１３３と第４の固定接点１３４とが隣接していることが好ましいが、形状は図２Ｃに示すものに限られない。固定接点は少なくとも４つあればよく、５つ以上あってもよい。

図３は、図１の入力装置１００の回路図である。図２Ａの可動部１２２は、図３に示すような、導電性部材で作成されて互いに絶縁された第１の可動接点１４１と第２の可動接点１４２と第３の可動接点１４３とをもつ。図２Ａの可動部１２２が移動するとき、図３に示す第１の可動接点１４１と第２の可動接点１４２と第３の可動接点１４３とが一体となって移動する。なお、可動接点は少なくとも３つあればよく、４つ以上あってもよい。

第１の可動接点１４１は、第１の固定接点１３１と第２の固定接点１３２との組み合わせを接状態と離状態とに切り替えるように配置されている。第２の可動接点１４２は、第２の固定接点１３２と第３の固定接点１３３との組み合わせを接状態と離状態とに切り替えるように配置されている。第３の可動接点１４３は、第３の固定接点１３３と第４の固定接点１３４との組み合わせを接状態と離状態とに切り替えるように配置されている。なお、接状態とは、２つの固定接点に可動接点が接触して、２つの固定接点が導通している状態であり、離状態とは、２つの固定接点から可動接点が離れて、２つの固定接点が導通していない状態である。

第１の固定接点１３１と第２の固定接点１３２と第１の可動接点１４１とが、第１のスイッチ部１５１を構成する。第２の固定接点１３２と第３の固定接点１３３と第２の可動接点１４２とが、第２のスイッチ部１５２を構成する。第３の固定接点１３３と第４の固定接点１３４と第３の可動接点１４３とが、第３のスイッチ部１５３を構成する。以下、第１のスイッチ部１５１と第２のスイッチ部１５２と第３のスイッチ部１５３とをまとめてスイッチ群と呼ぶ。

入力装置１００は、０Ｖのグランド電位が供給される第１の給電部１６１と、グランド電位より高いＶＤＤ（Ｖ）の電源電圧が供給される第２の給電部１６２とを備える。第１の固定接点１３１および第４の固定接点１３４が、第１の給電部１６１に接続されている。

入力装置１００は、さらに、第１の抵抗１７１と第２の抵抗１７２と第３の抵抗１７３とを備える。第１の抵抗１７１は、抵抗値がＲオームであり、第２の固定接点１３２と第２の給電部１６２との間に接続されている。第２の抵抗１７２は、抵抗値がＲオームであり、第３の固定接点１３３と第２の給電部１６２との間に接続されている。第３の抵抗１７３は、抵抗値がＲオームの半分であり、第２の固定接点１３２と第１の給電部１６１との間に接続されている。

入力装置１００は、さらに、制御部１８０を備える。制御部１８０は、第３の固定接点１３３に接続されている第１の入力端子１８１と、第２の固定接点１３２に接続されている第２の入力端子１８２とを含む。制御部１８０は、第１の給電部１６１と第２の給電部１６２とも接続されている。

図４は、制御部１８０が実行する機能を示すブロック図である。制御部１８０は、判定部１８３と警告部１８４とを備える。

判定部１８３は、第１の入力端子１８１と第２の入力端子１８２と第１の給電部１６１と第２の給電部１６２との電位に基づいて、スイッチ群の全体の接離状態を判定して、判定結果を出力する。警告部１８４は、第１の入力端子１８１と第２の入力端子１８２と第１の給電部１６１と第２の給電部１６２との電位に基づいて、スイッチ群に異常があるか検出し、その検出結果を警告として出力する。図示しないが、出力は、制御部１８０内でさらに処理されてもよく、信号線により外部に取り出されて別の処理装置によって処理されてもよい。

なお、判定部１８３および警告部１８４は、本実施形態では、アナログ回路によって処理を行い、処理結果を出力する。判定部１８３および警告部１８４は、必ずしも処理内容ごとに明確に分離した回路を備える必要はない。判定部１８３および警告部１８４は、本実施形態で説明する出力が得られるのであれば、種々の構成で実現することが可能である。

次に、入力装置１００の動作を説明する。

表１は、スイッチ群の接離状態の組み合わせごとに、第１の入力端子１８１の電位Ｖ１と、第２の入力端子１８２の電位Ｖ２と、図４の判定部１８３の判定結果と、警告部１８４の出力とを示す。

事象欄は、スイッチ群の接離状態の組み合わせの違いをＡ〜Ｈで示す。

表１のＳＷ１欄は、図３の第１のスイッチ部１５１（ＳＷ１）の接離状態を示す。表１のＳＷ２欄は、図３の第２のスイッチ部１５２（ＳＷ２）の接離状態を示す。表１のＳＷ３欄は、図３の第３のスイッチ部１５３（ＳＷ３）の接離状態を示す。ＳＷ１欄とＳＷ２欄とＳＷ３欄とにおいて、ＯＮは、接状態を表し、ＯＦＦは、離状態を表す。

Ｖ１欄は、第１の入力端子１８１の電位Ｖ１を示す。Ｖ２欄は、第２の入力端子１８２の電位Ｖ２を示す。なお、電位Ｖ１および電位Ｖ２は、第１の給電部１６１の電位０Ｖを基準とした電位であり、ボルト（Ｖ）の単位で示す。なお、説明を簡略化するため、スイッチ群の内部抵抗や配線の抵抗は無視する。

表１の事象Ａでは、図３の第１のスイッチ部１５１（ＳＷ１）がＯＦＦ、第２のスイッチ部１５２（ＳＷ２）がＯＦＦ、第３のスイッチ部１５３（ＳＷ３）がＯＦＦであるので、電位Ｖ１がＶＤＤ／３となり、電位Ｖ２がＶＤＤとなる。

表１の事象Ｂでは、図３の第１のスイッチ部１５１（ＳＷ１）がＯＦＦ、第２のスイッチ部１５２（ＳＷ２）がＯＦＦ、第３のスイッチ部１５３（ＳＷ３）がＯＮであるので、電位Ｖ１がＶＤＤ／３となり、電位Ｖ２が０となる。

表１の事象Ｃでは、図３の第１のスイッチ部１５１（ＳＷ１）がＯＦＦ、第２のスイッチ部１５２（ＳＷ２）がＯＮ、第３のスイッチ部１５３（ＳＷ３）がＯＦＦであるので、電位Ｖ１がＶＤＤ／２となり、電位Ｖ２がＶＤＤ／２となる。

表１の事象Ｄでは、図３の第１のスイッチ部１５１（ＳＷ１）がＯＦＦ、第２のスイッチ部１５２（ＳＷ２）がＯＮ、第３のスイッチ部１５３（ＳＷ３）がＯＮであるので、電位Ｖ１が０となり、電位Ｖ２が０となる。

表１の事象Ｅでは、図３の第１のスイッチ部１５１（ＳＷ１）がＯＮ、第２のスイッチ部１５２（ＳＷ２）がＯＦＦ、第３のスイッチ部１５３（ＳＷ３）がＯＦＦであるので、電位Ｖ１が０となり、電位Ｖ２がＶＤＤとなる。

表１の事象Ｆでは、図３の第１のスイッチ部１５１（ＳＷ１）がＯＮ、第２のスイッチ部１５２（ＳＷ２）がＯＦＦ、第３のスイッチ部１５３（ＳＷ３）がＯＮであるので、電位Ｖ１が０となり、電位Ｖ２が０となる。

表１の事象Ｇでは、図３の第１のスイッチ部１５１（ＳＷ１）がＯＮ、第２のスイッチ部１５２（ＳＷ２）がＯＮ、第３のスイッチ部１５３（ＳＷ３）がＯＦＦであるので、電位Ｖ１が０となり、電位Ｖ２が０となる。

表１の事象Ｈでは、図３の第１のスイッチ部１５１（ＳＷ１）がＯＮ、第２のスイッチ部１５２（ＳＷ２）がＯＮ、第３のスイッチ部１５３（ＳＷ３）がＯＮであるので、電位Ｖ１が０となり、電位Ｖ２が０となる。

図４の判定部１８３は、表１の電位Ｖ１のとる電位範囲と電位Ｖ２のとる電位範囲との組み合わせに基づいて、スイッチ群の全体の接離状態を判定する。

具体的には、電位Ｖ１と電位Ｖ２とが第１の基準に該当する場合に、スイッチ群の全体の接離状態を離状態（ＯＦＦ）と判定する。第１の基準とは、電位Ｖ１がＶＤＤ／３以上であると同時に、電位Ｖ２がＶＤＤ／２以上である組み合わせである。すなわち、表１の判定欄に示すように、事象Ａ、事象Ｂ、事象Ｃおよび事象Ｅの場合に、スイッチ群の全体の接離状態を離状態（ＯＦＦ）と判定する。

判定部１８３は、電位Ｖ１と電位Ｖ２とが第１の基準に該当しない場合に、スイッチ群の全体の接離状態を接状態（ＯＮ）と判定する。第１の基準に該当しない場合とは、電位Ｖ１がＶＤＤ／３未満であると同時に、電位Ｖ２がＶＤＤ／２未満である組み合わせである。すなわち、表１の判定欄に示すように、事象Ｄ、事象Ｆ、事象Ｇおよび事象Ｈの場合に、全体の接離状態を接状態（ＯＮ）と判定する。

スイッチ群の全体の接離状態が離状態（ＯＦＦ）と判定される事象では、スイッチ群のうちのＯＦＦの数がＯＮの数よりも多い。全体の接離状態が接状態（ＯＮ）と判定される事象では、スイッチ群のうちのＯＮの数がＯＦＦの数よりも多い。すなわち、判定部１８３は、多数決によりスイッチ群の全体の接離状態を判定する。

入力装置１００が正常に動作している場合は、スイッチ群がＯＦＦとなる事象Ａと、スイッチ群がすべてＯＮとなる事象Ｈとのいずれかをとる可能性が高い。しかし、例えば、図２Ａの固定部１２１に異物や水分が付着すると、事象Ｂ〜事象Ｇのように、スイッチ群の一部がＯＮであると同時に、他の一部がＯＦＦなる場合がある。事象Ｂ〜事象Ｇの場合でも、多数決によりスイッチ群の全体の接離状態を判定することにより、信頼性高く全体の接離状態を判定できる。

なお、判定部１８３の判定結果は、判定に応じた信号の変化、例えば電位の高低の違いとして出力される。

図４の警告部１８４は、表１の電位Ｖ１のとる電位範囲と電位Ｖ２のとる電位範囲との組み合わせに基づいて、異常があることを警告する。

具体的には、電位Ｖ１と電位Ｖ２とが第２の基準に該当する場合に、異常があると警告する。第２の基準とは、電位Ｖ１がＶＤＤ／３であると同時に電位Ｖ２が０である組み合わせと、電位Ｖ１がＶＤＤ／２であると同時に電位Ｖ２がＶＤＤ／２である組み合わせと、電位Ｖ１が０であると同時に電位Ｖ２がＶＤＤである組み合わせと、のいずれかに該当することである。すなわち、表１の警告欄にＯＮと示した、事象Ｂ、事象Ｃおよび事象Ｅの場合に、異常があると警告する。異常があると警告される事象では、スイッチ群のうちの２つがＯＦＦで、１つがＯＮである。つまり、スイッチ群の全体の接離状態がＯＦＦであると判定されているにもかかわらず、スイッチ群の１つがＯＮである場合に警告が出される。本実施形態では電位Ｖ１および電位Ｖ２の範囲を一定の値として示しているが、ある幅をもった電位範囲であってもよい。

さらに、事象Ｂと事象Ｃと事象Ｅとで、電位Ｖ１と電位Ｖ２との組み合わせが異なるため、スイッチ群のいずれがＯＮであるかを特定できる。つまり異常の発生したスイッチ部を特定することができる。

例えば、図２Ａの固定部１２１の一部に異物や水分が付着している場合、スイッチ群の全体の接離状態が実際にはＯＦＦであるにもかかわらず、スイッチ群の１つがＯＮになる可能性が高い。本実施形態では、例えばそのような場合に警告部１８４が警告を発する。

表１の警告欄にＯＦＦとして示した事象Ａ、事象Ｄおよび事象Ｆ〜事象Ｈの場合、警告部１８４は、警告を発しない。スイッチ群のすべてがＯＦＦである事象Ａ、およびスイッチ群のすべてがＯＮである事象Ｈの場合は、入力装置１００が正常に動作している可能性が高い。スイッチ群の全体の接離状態が実際にはＯＮであるにもかかわらず、異物や水分によってスイッチ群の１つがＯＮになる可能性は低いため、事象Ｄおよび事象Ｆ〜事象Ｈのように、スイッチ群の１つだけがＯＦＦの場合、警告部１８４は警告を発しない。なお、警告部１８４は、事象Ｄおよび事象Ｆ〜事象Ｈの場合に警告を発してもよい。

警告部１８４が警告を発しているか発していないかは、出力信号の変化、例えば電位の高低の違いとして出力される。

警告部１８４は、電位Ｖ１と電位Ｖ２とが第２の基準に該当する場合に、異常があることを毎回警告してもよいし、必ずしも毎回警告しなくてもよい。警告部１８４は、電位Ｖ１と電位Ｖ２とが第２の基準に該当することが、所定回数だけ検出された後で、異常があると警告してもよい。警告部１８４は、電位Ｖ１と電位Ｖ２とが第２の基準に該当することが、所定期間継続して検出された場合に、異常があると警告してもよい。

第１の抵抗１７１、第２の抵抗１７２および第３の抵抗１７３の抵抗値は、事象Ａ、事象Ｂ、事象Ｃおよび事象Ｅの場合に電位Ｖ１と電位Ｖ２とが第１の基準に該当し、事象Ｄ、事象Ｆ、事象Ｇおよび事象Ｈの場合に電位Ｖ１と電位Ｖ２とが第１の基準に該当しないように決定される。同時に、第１の抵抗１７１、第２の抵抗１７２および第３の抵抗１７３の抵抗値は、事象Ｂ、事象Ｃおよび事象Ｅの場合に電位Ｖ１と電位Ｖ２とが第２の基準に該当し、事象Ａ、事象Ｄおよび事象Ｆ〜事象Ｈの場合に電位Ｖ１と電位Ｖ２とが第２の基準に該当しないように決定される。第１の基準および第２の基準に該当するかどうかの判断が可能であれば、電位Ｖ１と電位Ｖ２との組み合わせ、すなわち、第１の抵抗１７１、第２の抵抗１７２および第３の抵抗１７３の抵抗値は、本実施形態に示す値に限られない。なお、事象Ａ〜事象Ｈのすべてを識別可能なように第１の抵抗１７１、第２の抵抗１７２および第３の抵抗１７３の抵抗値が決定されてもよい。また、本実施形態に示す以外の基準に該当する場合と該当しない場合とを識別できるように、第１の抵抗１７１、第２の抵抗１７２および第３の抵抗１７３の抵抗値が決定されてもよい。

図５は、図４の制御部１８０の動作の流れを示すフロー図である。なお、制御部１８０は、必ずしも各ステップを明確に分離して実行する必要はなく、複数のステップを同時に実行してもよく、１つのステップを複数のステップを複数のステップに分割してもよい。特に、アナログ回路として制御部１８０を実現する場合には、電位Ｖ１と電位Ｖ２の変化に対して、直ちに電気的な出力が得られるため、各ステップが回路として明確に分離されていなくてもよい。

制御部１８０は、ステップ２０１において、電位Ｖ１と電位Ｖ２とが第１の基準に該当するか判断する。電位Ｖ１と電位Ｖ２とが第１の基準に該当しない場合、制御部１８０は、ステップ２０２において、スイッチ群の全体の接離状態をＯＮと判定して処理を終える。電位Ｖ１と電位Ｖ２とが第１の基準に該当する場合、ステップ２０３において、制御部１８０は、スイッチ群の全体の接離状態をＯＦＦと判定する。制御部１８０は、ステップ２０３に続くステップ２０４において、電位Ｖ１と電位Ｖ２とが第２の基準に該当するか判断する。電位Ｖ１と電位Ｖ２とが第２の基準に該当しない場合、制御部１８０は処理を終える。電位Ｖ１と電位Ｖ２とが第１の基準に該当する場合、ステップ２０５において、異常があることを警告する。

なお、スイッチ群に含まれるスイッチ部は４つ以上であってもよい。

本実施形態の入力装置１００によれば、少なくとも３つのスイッチ部で構成されるスイッチ群を設けることで、スイッチ群の状態の違いから異常が発生したことを検出できると同時に、スイッチ群が全体として接状態であるか離状態であるかを判定することができる。したがって、スイッチ群の一部に異常を検出した場合でも入力装置１００の動作を継続することができる。

本実施形態の入力装置１００によれば、一部のスイッチ部に異常が発生した場合でも、接状態と離状態との多数決という信頼性の高い手段により、スイッチ群の全体として接状態であるか離状態であるかを判定することができる。

本実施形態の入力装置１００によれば、３つのスイッチ部で構成されるスイッチ群の全体の接離判定を、３か所ではなく、より少ない２か所で検出できるため、検出が簡単に行える。

本実施形態の入力装置１００によれば、第１のスイッチ部１５１と第２のスイッチ部１５２とが第２の固定接点１３２を共有し、第２のスイッチ部１５２と第３のスイッチ部１５３とが第３の固定接点１３３を共有しているので、共有しない場合と比べると占有領域が小さくなり、信頼性の高い入力装置１００を小型化して提供することができる。

本実施形態の入力装置１００によれば、スイッチ群の全体が離状態と判定される場合に、スイッチ群の中に異常なスイッチ部が存在することがわかるので、入力装置１００の状態をより信頼性高く管理することができる。

本実施形態の入力装置１００によれば、スイッチ群の全体が離状態と判定される場合に、接状態を出力する異常なスイッチ部が存在することに加えて、その異常なスイッチ部の位置を特定できるので、入力装置１００をより信頼性高く管理することができる。

本発明は、入力装置の接状態と離状態との判定を正確に行うことが求められる様々な分野に応用できる。例えば、自動車の入力装置に応用できる。

１００…入力装置
１１１…基板
１１２…可動シート部材
１２０…操作部
１２１…固定部
１２２…可動部
１２３…支持部
１３１…第１の固定接点
１３２…第２の固定接点
１３３…第３の固定接点
１３４…第４の固定接点
１３５…絶縁領域
１４１…第１の可動接点
１４２…第２の可動接点
１４３…第３の可動接点
１５１…第１のスイッチ部
１５２…第２のスイッチ部
１５３…第３のスイッチ部
１６１…第１の給電部
１６２…第２の給電部
１７１…第１の抵抗
１７２…第２の抵抗
１７３…第３の抵抗
１８０…制御部
１８１…第１の入力端子
１８２…第２の入力端子
１８３…判定部
１８４…警告部

Claims (7)

1. 少なくとも４つの固定接点から選択される２つからなる組み合わせのうち、少なくとも３つの異なる前記組み合わせを、一体的に動く少なくとも３つの可動接点によりそれぞれ接状態と離状態とに切り替える、少なくとも３つのスイッチ部を備え、
   前記固定接点が、第１の固定接点と第２の固定接点と第３の固定接点と第４の固定接点と、を有し、
   前記可動接点が、
   前記第１の固定接点と前記第２の固定接点とを接離する第１の可動接点と、
   前記第２の固定接点と前記第３の固定接点とを接離する第２の可動接点と、
   前記第３の固定接点と前記第４の固定接点とを接離する第３の可動接点と、を有し、
   前記少なくとも３つのスイッチ部が、
   前記第１の固定接点と前記第２の固定接点と第１の可動接点とを有する、第１のスイッチ部と、
   前記第２の固定接点と前記第３の固定接点と第２の可動接点とを有する、第２のスイッチ部と、
   前記第３の固定接点と前記第４の固定接点と第３の可動接点とを有する、第３のスイッチ部と、を含み、
   第１の抵抗と、
   第２の抵抗と、
   第３の抵抗と、
   第１の電位が与えられる第１の給電部と、
   第２の電位が与えられる第２の給電部と、をさらに備え、
   前記第１の固定接点が、前記第１の給電部に接続され、
   前記第４の固定接点が、前記第１の給電部に接続され、
   第１の抵抗が、前記第２の固定接点と前記第２の給電部との間に接続され、
   第２の抵抗が、前記第３の固定接点と前記第２の給電部との間に接続され、
   第３の抵抗が、前記第１の給電部と前記第２の固定接点との間に接続され、
   前記少なくとも３つのスイッチ部の前記離状態の数が前記少なくとも３つのスイッチ部の前記接状態の数より多い場合と、前記少なくとも３つのスイッチ部の前記接状態の数が前記少なくとも３つのスイッチ部の前記離状態の数より多い場合とで、前記第２の固定接点のとる電位範囲と前記第３の固定接点のとる電位範囲の組み合わせが異なるように、前記第１の抵抗の抵抗値と前記第２の抵抗の抵抗値と前記第３の抵抗の抵抗値とが選択されている、
   入力装置。
2. 前記少なくとも３つのスイッチ部の前記接状態と前記離状態とのうちの数の多い方を前記少なくとも３つのスイッチ部の全体の接離状態と判定する判定部
   をさらに備える請求項１に記載の入力装置。
3. 前記少なくとも３つのスイッチ部の前記離状態の数が前記少なくとも３つのスイッチ部の前記接状態の数より多い場合において、前記少なくとも３つのスイッチ部がすべて前記離状態であるときと、前記少なくとも３つのスイッチ部の少なくとも１つが前記接状態であるときとで、前記第２の固定接点のとる電位範囲と前記第３の固定接点のとる電位範囲との組み合わせが異なるように、前記第１の抵抗の抵抗値と前記第２の抵抗の抵抗値と前記第３の抵抗の抵抗値とが選択されている、
   請求項１または請求項２に記載の入力装置。
4. 前記少なくとも３つのスイッチ部の前記離状態の数が前記少なくとも３つのスイッチ部の前記接状態の数より多い場合において、前記少なくとも３つのスイッチ部の少なくとも１つが前記接状態であるとき、前記少なくとも３つのスイッチ部のうちのいずれが前記接状態であるかに応じて、前記第２の固定接点のとる電位範囲と前記第３の固定接点のとる電位範囲との組み合わせが異なるように、前記第１の抵抗の抵抗値と前記第２の抵抗の抵抗値と前記第３の抵抗の抵抗値とが選択されている、
   請求項３に記載の入力装置。
5. 前記第１の抵抗および前記第２の抵抗が所定の抵抗値であり、
   前記第３の抵抗の抵抗値が、前記所定の抵抗値の略半分である
   請求項１から請求項４のいずれかに記載の入力装置。
6. 基板上に前記第１の固定接点、前記第２の固定接点、前記第３の固定接点および前記第４の固定接点が、順に形成されている、
   請求項１から請求項５のいずれかに記載の入力装置。
7. 前記少なくとも３つのスイッチ部の前記離状態の数が前記少なくとも３つのスイッチ部の前記接状態の数より多い場合において、さらに、前記少なくとも３つのスイッチ部の少なくとも１つが前記接状態であるときに警告を発する警告部
   をさらに備える請求項１から請求項６のいずれかに記載の入力装置。