JP6434156B2 - 車両のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ロックアップクラッチがトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習値を得る制御を行う車両のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法に関する。

従来、発進クラッチを徐々に締結していく際のエンジン回転数とクラッチ入力回転数を比較して、クラッチ入力回転数がエンジン回転数に対して所定回転数だけ落ち込んだ時点のクラッチ供給油圧をトルク伝達ポイントとして学習する方法が記載されている（例えば、特許文献１参照）。

トルクコンバータに設けられるロックアップクラッチでも、燃費向上の要請から速やかな締結と、締結時の車両挙動の変化による運転者への違和感軽減の両立が求められる。このため、ロックアップクラッチにおいてトルク伝達ポイントを学習することが検討され、特許文献１に記載されている発進クラッチの学習制御を適用することが考えられる。

しかしながら、学習頻度を確保しようとして走行中にロックアップクラッチのトルク伝達ポイントの学習制御を実施しようとすると、エンジン回転数がロックアップクラッチの締結状態によらず変化する場合があり、誤学習してしまう場合がある、という問題があった。

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、ロックアップクラッチがトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習制御を行うとき、学習頻度を確保しながらも誤学習を防止する車両のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法を提供することを目的とする。

特開２００２−２９５５２９号公報

上記目的を達成するため、本発明は、エンジンと変速機の間にロックアップクラッチを有するトルクコンバータが搭載される。この車両において、ロックアップクラッチの締結制御を行うロックアップ制御部と、ロックアップクラッチがトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習値を得る学習制御を行うミートポイント学習制御部と、を備える。ミートポイント学習制御部は、車両の走行中にロックアップクラッチが非締結状態から締結状態へ向かって移行するとき、エンジントルクとトルクコンバータ伝達トルクとの差分に基づいてロックアップ伝達トルクを推定し、ロックアップ伝達トルク推定値が上昇傾向に入ったと判断されたときのミートポイント検知油圧を、ミートポイント情報とする。

よって、車両の走行中にロックアップクラッチが非締結状態から締結状態へ向かって移行するとき、エンジントルクとトルクコンバータ伝達トルクとの差分に基づいてロックアップ伝達トルクが推定される。そして、ロックアップ伝達トルク推定値が上昇傾向に入ったと判断されたときのミートポイント検知油圧が、ミートポイント学習制御でのミートポイント情報とされる。即ち、走行中においてエンジン回転数が変動すると、トルクコンバータの伝達トルクが変化するし、ロックアップクラッチの伝達トルクも変化する。これに対し、ミートポイント検知油圧は、エンジントルクとトルクコンバータ伝達トルクとの差分に基づいて推定されるロックアップ伝達トルク推定値が上昇傾向となった油圧、つまり、ロックアップクラッチの伝達トルクが下がらなくなった油圧である。このように、ロックアップ伝達トルク推定値が上昇傾向に入ったと判断されたときのミートポイント検知油圧を、ミートポイント情報として学習値が決められるので、誤学習が防止される。そして、走行中にロックアップクラッチが非締結状態から締結状態へ向かって移行するロックアップ締結制御を経験すると、ミートポイント学習制御処理が開始される。この結果、ロックアップクラッチがトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習制御を行うとき、学習頻度を確保しながらも誤学習を防止することができる。

実施例１のロックアップクラッチ制御装置が適用されたエンジン車を示す全体システム図である。 ＣＶＴコントロールユニットの変速制御で用いられる変速マップの一例を示す変速マップ図である。 ＣＶＴコントロールユニットのロックアップクラッチ制御で用いられロックアップマップの一例を示すロックアップマップ図である。 実施例１のＣＶＴコントロールユニットのミートポイント学習制御部にて実行されるロックアップ学習制御処理の流れを示すフローチャート１である。 実施例１のＣＶＴコントロールユニットのミートポイント学習制御部にて実行されるロックアップ学習制御処理の流れを示すフローチャート２である。 実施例１において走行中にロックアップクラッチが非締結状態から締結状態へ移行するときのミートポイント検知作用を説明するLU指令値及びLU伝達トルク推定値の特性を示すタイムチャートである。 実施例１においてミートポイント検知圧をミートポイント情報として取り込んだ時のミートポイント学習作用を示すタイムチャートである。

以下、本発明の車両のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

まず、構成を説明する。実施例１におけるロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法は、ロックアップクラッチ付きトルクコンバータ及び無段変速機を搭載したエンジン車に適用したものである。以下、実施例１におけるエンジン車のロックアップクラッチ制御装置の構成を、「全体システム構成」、「ミートポイント学習制御処理構成」に分けて説明する。

［全体システム構成］
図１は、実施例１のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法が適用されたエンジン車を示す。以下、図１に基づき、全体システム構成を説明する。

車両駆動系は、図１に示すように、エンジン１と、エンジン出力軸２と、ロックアップクラッチ３と、トルクコンバータ４と、変速機入力軸５と、無段変速機６（変速機）と、ドライブシャフト７と、駆動輪８と、を備えている。

前記ロックアップクラッチ３は、トルクコンバータ４に内蔵され、クラッチ解放によりトルクコンバータ４を介してエンジン１と無段変速機６を連結し、クラッチ締結によりエンジン出力軸２と変速機入力軸５を直結する。このロックアップクラッチ３は、後述するＣＶＴコントロールユニット１２からのLU指令圧に基づいて作り出されたLU実油圧により、締結/スリップ締結/解放が制御される。なお、変速機入力軸５には、エンジン１からトルクコンバータ４を介して伝達される駆動力によりポンプ駆動されるオイルポンプ９が設けられている。

前記トルクコンバータ４は、ポンプインペラ４１と、ポンプインペラ４１に対向配置されたタービンランナ４２と、ポンプインペラ４１とタービンランナ４２の間に配置されたステータ４３と、を有する。このトルクコンバータ４は、内部に満たされた作動油が、ポンプインペラ４１とタービンランナ４２とステータ４３の各ブレードを循環することによりトルクを伝達する流体継手である。ポンプインペラ４１は、内面がロックアップクラッチ３の締結面であるコンバータカバー４４を介してエンジン出力軸２に連結される。タービンランナ４２は、変速機入力軸５に連結される。ステータ４３は、ワンウェイクラッチ４５を介して静止部材（トランスミッションケース等）に設けられる。

前記無段変速機６は、プライマリプーリとセカンダリプーリへのベルト接触径を変えることにより変速比を無段階に制御するベルト式無段変速機であり、変速後の出力回転はドライブシャフト７を介して駆動輪８へ伝達される。

車両制御系は、図１に示すように、エンジンコントロールユニット１１（ECU）と、ＣＶＴコントロールユニット１２（CVTCU）と、ＣＡＮ通信線１３と、を備えている。入力情報を得るセンサ類として、エンジン回転数センサ１４と、タービン回転数センサ１５（＝CVT入力回転数センサ）と、CVT出力回転数センサ１６（＝車速センサ）と、アクセル開度センサ１７と、セカンダリ回転数センサ１８と、プライマリ回転数センサ１９と、他のセンサ・スイッチ類２０と、を備えている。

前記エンジンコントロールユニット１１は、エンジン１への燃料噴射制御や燃料カット制御等のように、エンジン１に関する様々な制御を行う。そして、エンジンコントロールユニット１１では、エンジン１の回転数とトルク関係特性及びそのときのエンジン回転数や燃料噴射量等に基づき、エンジントルク信号を生成する。そして、ＣＶＴコントロールユニット１２から要求があると、ＣＶＴコントロールユニット１２に対しエンジントルク信号の情報を提供する。

前記ＣＶＴコントロールユニット１２は、無段変速機６の変速比を制御する変速制御、ロックアップクラッチ３の締結/スリップ締結/解放を切り替えるロックアップクラッチ制御、等を行う。さらに、ロックアップクラッチ３の締結時にトルク伝達を開始するミートポイント学習値（LU指令圧）を取得するミートポイント学習制御を行う。

前記変速制御の基本制御は、ＣＶＴコントロールユニット１２に有する変速制御部１２ａにて実施される。例えば、図２に示す変速マップを用い、車速VSPとアクセル開度APOにより決まる運転点がLow変速比側やHigh変速比側に移動したとき、変速指示を出し、目標入力回転数（＝目標プライマリ回転数）を得るように変速比を変更する制御により行われる。

前記ロックアップクラッチ制御の基本制御は、ＣＶＴコントロールユニット１２に有するロックアップ制御部１２ｂにて実施され、アクセル踏み込みによるドライブ走行状態での燃費向上を目的とし、図３に示すロックアップマップを用いて行われる。つまり、低車速域において、車速VSPとアクセル開度APOにより決まる運転点が図３のOFF→ON線を横切ったとき、LU締結要求を出し、解放状態のロックアップクラッチ３を締結する。一方、車速VSPとアクセル開度APOにより決まる運転点が図３のON→OFF線を横切ったとき、LU解除要求を出し、締結状態のロックアップクラッチ３を解放する。

前記ミートポイント学習制御は、ＣＶＴコントロールユニット１２に有するミートポイント学習制御部１２ｃにて実施される。このミートポイント学習制御により取得されるミートポイント学習値（LU指令圧）は、ロックアップクラッチ制御において、ロックアップクラッチ３の締結を開始するとき、初期圧（＝ミートポイント学習値−オフセット圧）を決める情報として用いられる。

［ミートポイント学習制御処理構成］
図４及び図５は、実施例１のＣＶＴコントロールユニット１２のミートポイント学習制御部１２ｃにて実行されるミートポイント学習制御処理の流れを示す（ミートポイント学習制御手段）。以下、ミートポイント学習制御処理構成をあらわす図４及び図５の各ステップについて説明する。なお、このミートポイント学習制御処理は、ロックアップクラッチ制御において、LU締結要求が出力されると処理を開始し、解放状態のロックアップクラッチ３を締結するLU締結動作を経験する毎に実行される。また、図４及び図５で用いる「LU」は「ロックアップ」の略称であり、「LU/C」は「ロックアップクラッチ」の略称であり、「T/C」は「トルクコンバータ」の略称である。

ステップＳ１では、スタート、或いは、ステップＳ４でのLU伝達トルク推定値変化量≦エッジ検出閾値であるとの判断、或いは、ステップＳ１１でのCAPA＝０であるとの判断、或いは、ステップＳ１７でのLU/Cは締結していないとの判断に続き、LU伝達トルクを推定し、ステップＳ２へ進む。ここで、LU伝達トルクの推定値であるLU伝達トルク推定値は、基本的にエンジントルクとトルクコンバータ伝達トルクの差分により求められる。より詳しくは、下記の式により演算される。
LU伝達トルク推定値＝Te−τ×Ne²−OPLOS …(1)
Te：エンジントルク信号値
τ：トルク容量係数（既定値）
Ne：エンジン回転信号値（エンジン回転数センサ１４から）
OPLOS：オイルポンプフリクションロストルク
なお、エンジントルク信号値Teは、情報要求を出してエンジンコントロールユニット１１から取得する。トルク容量係数τは、速度比に対するトルク容量係数特性を用い、そのときの速度比に応じた値で与える。エンジン回転信号値Neは、エンジン回転数センサ１４から取得する。(1)式の（τ×Ne²）は、トルクコンバータ伝達トルクである。オイルポンプフリクションロストルクOPLOSは、
OPLOS＝PL×O/P固有吐出量＋Ne×エンジン回転依存係数 …(2)
PL：ライン圧
O/P固有吐出量：エンジン軸上のO/P吐出量
エンジン回転依存係数：実験等により求められた係数
の式により演算される。

ステップＳ２では、ステップＳ１でのLU伝達トルクの推定に続き、LU伝達トルク推定値の変化量を算出し、ステップＳ３へ進む。ここで、LU伝達トルク推定値変化量は、LU伝達トルク推定値の単位時間当たりにおける変化量であり、LU伝達トルク推定値変化量＝LU伝達トルク推定値（現在）−LU伝達トルク推定値（所定時間前）、の式により演算される。

ステップＳ３では、ステップＳ２でのLU伝達トルク推定値変化量の算出に続き、単調増加判定フラグTLUEDGEFLGが、TLUEDGEFLG＝１であるか否かを判断する。YES（TLUEDGEFLG＝１）の場合はステップＳ７へ進み、NO（TLUEDGEFLG＝０）の場合はステップＳ４へ進む。ここで、単調増加判定フラグTLUEDGEFLGは、LU伝達トルク推定値変化量がエッジ検出閾値を超えたとき、ステップＳ５にてセットされる。

ステップＳ４では、ステップＳ３でのTLUEDGEFLG＝０であるとの判断に続き、LU伝達トルク推定値変化量＞エッジ検出閾値であるか否かを判断する。YES（LU伝達トルク推定値変化量＞エッジ検出閾値）の場合はステップＳ５へ進み、NO（LU伝達トルク推定値変化量≦エッジ検出閾値）の場合はステップＳ１へ戻る。ここで、「エッジ検出閾値」は、LU伝達トルク推定値変化量が、エンジン１の回転数変動やトルク変動等の影響にかかわらずLU伝達トルク推定値が上昇傾向に入ったと判定できる値、つまり、ばらつき変動分のLU伝達トルク推定値変化量を少し上回る値に設定される。

ステップＳ５では、ステップＳ４でのLU伝達トルク推定値変化量＞エッジ検出閾値であるとの判断に続き、単調増加判定フラグTLUEDGEFLGをセットし（TLUEDGEFLG＝１）、ステップＳ６へ進む。

ステップＳ６では、ステップＳ５での単調増加判定フラグTLUEDGEFLGのセットに続き、LU伝達トルク推定値変化量＞エッジ検出閾値と判断されたときのLU伝達トルク推定値TLUEDGEとLU指令値LUPRSEDGEを記憶し、ステップＳ８へ進む。

ステップＳ７では、ステップＳ３でのTLUEDGEFLG＝１であるとの判断に続き、LU伝達トルク推定値変化量＞単調増加判定閾値であるか否かを判断する。YES（LU伝達トルク推定値変化量＞単調増加判定閾値）の場合はステップＳ８へ進み、NO（LU伝達トルク推定値変化量≦単調増加判定閾値）の場合はステップＳ２３へ進む。ここで、「単調増加判定閾値」は、LU伝達トルク推定値変化量が単調に増加していることを判定する値、つまり、LU伝達トルク推定値の増加勾配が低い場合や増加がみられない横這いである場合を排除する値に設定される。

ステップＳ８では、ステップＳ６でのLU伝達トルク推定値TLUEDGEとLU指令値LUPRSEDGEの記憶、或いは、ステップＳ７でのLU伝達トルク推定値変化量＞単調増加判定閾値であるとの判断に続き、LU伝達トルク推定値の演算ばらつきを計算し、ステップＳ９へ進む。ここで、「LU伝達トルク推定値の演算ばらつき」とは、「エンジントルク信号値Teばらつき」と「トルク容量係数τばらつきによるトルクコンバータ伝達トルク（＝τ×Ne²）のばらつき」との総和をいう。

ステップＳ９では、ステップＳ８でのLU伝達トルク推定値演算ばらつきの計算に続き、LU伝達トルク推定値が、LU伝達トルク推定値演算ばらつきより大きくなったか否かを判断する。YES（LU伝達トルク推定値＞LU伝達トルク推定値演算ばらつき）の場合はステップＳ１０へ進み、NO（LU伝達トルク推定値≦LU伝達トルク推定値演算ばらつき）の場合はステップＳ１１へ進む。このステップＳ９は、LU容量が発生していることを確定する判断ステップである。つまり、前回はLU伝達トルク推定値≦LU伝達トルク推定値演算ばらつきで、今回はLU伝達トルク推定値＞LU伝達トルク推定値演算ばらつきになったというように、LU伝達トルク推定値がLU伝達トルク推定値演算ばらつきを通過したことを判断する。また、LU伝達トルク推定値がLU伝達トルク推定値演算ばらつきを通過したことを判断することにより、LU伝達トルク推定値演算ばらつき以下でクラッチミートポイント（＝LU容量の発生ポイント）を検知したことを確認できる。

ステップＳ１０では、ステップＳ９でのLU伝達トルク推定値＞LU伝達トルク推定値演算ばらつきであるとの判断に続き、容量フラグCAPAFLGをセットし（CAPAFLG＝１）、ステップＳ１１へ進む。

ステップＳ１１では、ステップＳ９でのLU伝達トルク推定値≦LU伝達トルク推定値演算ばらつきであるとの判断、或いは、ステップＳ１０での容量フラグCAPAFLGのセットに続き、容量フラグCAPAFLGが、CAPAFLG＝１であるか否かを判断する。YES（CAPAFLG＝１）の場合はステップＳ１２へ進み、NO（CAPAFLG＝０）の場合はステップＳ１へ戻る。

ステップＳ１２では、ステップＳ１１でのCAPAFLG＝１であるとの判断に続き、LU伝達トルク推定値が、T/C入力トルクに対して、所定割合（下点）を通過したか否かを判断する。YES（下点を通過した）の場合はステップＳ１３へ進み、NO（下点を通過していない）の場合はステップＳ１４へ進む。ここで、「下点」のT/C入力トルクに対する所定割合は、CAPAFLG＝１であるとの判断される割合よりも高く、かつ、後述する「上点」よりも低く、「上点」とは所定割合幅だけ乖離させたLU伝達トルク推定値の点とする。なお、「下点」と「上点」は、いずれもT/C入力トルクの50％以下の点とする。

ステップＳ１３では、ステップＳ１２での下点を通過したとの判断に続き、下点を通過したときのLU伝達トルク推定値TLULOPとLU指令値LUPRSLOPを記憶し、ステップＳ１４へ進む。

ステップＳ１４では、ステップＳ１２での下点を通過していないとの判断、或いは、ステップＳ１３でのLU伝達トルク推定値TLULOPとLU指令値LUPRSLOPの記憶に続き、LU伝達トルク推定値が、T/C入力トルクに対して、所定割合（上点）を通過したか否かを判断する。YES（上点を通過した）の場合はステップＳ１５へ進み、NO（上点を通過していない）の場合はステップＳ１７へ進む。ここで、「上点」のT/C入力トルクに対する所定割合は、「下点」よりも高く、かつ、T/C入力トルクの50％以下であり、「下点」とは所定割合幅だけ乖離させたLU伝達トルク推定値の点とする。

ステップＳ１５では、ステップＳ１４での上点を通過したとの判断に続き、上点を通過したときのLU伝達トルク推定値TLUHIPとLU指令値LUPRSHIPを記憶し、ステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１６では、ステップＳ１５でのLU伝達トルク推定値TLUHIPとLU指令値LUPRSHIPの記憶に続き、ミートポイント推定圧を計算し、ステップＳ１７へ進む。ここで、「ミートポイント推定圧」は、下点におけるLU伝達トルク推定値TLULOPとLU指令値LUPRSLOPと上点におけるLU伝達トルク推定値TLUHIPとLU指令値LUPRSHIPからミートポイント時のLU指令値であるミートポイント推定圧LUPRSEDGE#を、LUPRSEDGE#＝LUPRSLOP−(LUPRSHIP-LUPRSLOP)/(TLUHIP-TLULOP)*(TLULOP-TLUEDGE)、の式により推定計算する。この計算式は、下点と上点を結んだときにLU伝達トルク推定値が上昇を開始するポイントでのLU指令値を計算する式である。

ステップＳ１７では、ステップＳ１４での上点を通過していないとの判断、或いは、ステップＳ１６でのミートポイント推定圧の計算に続き、ロックアップクラッチLU/Cは締結したか否かを判断する。YES（LU/Cは締結した）の場合はステップＳ１８へ進み、NO（LU/Cは締結していない）の場合はステップＳ１へ戻る。ここで、「LU/Cは締結した」とは、ロックアップクラッチLU/Cが締結を完了したとの判断であり、この判断は、LU伝達トルク推定値が、T/C入力トルクに対して締結判定用割合（例えば、80％以上の値）に到達したことにより行う。

ステップＳ１８では、ステップＳ１７でのLU/Cは締結したとの判断に続き、ステップＳ６で記憶したLU指令値LUPRSEDGEをミートポイント検知圧とし、ステップＳ１９へ進む。ここで、ミートポイント検知圧とは、ミートポイントの検知圧に相当するLU指令値として、今回の処理により仮設定された値をいう。

ステップＳ１９では、ステップＳ１８でのミートポイント検知圧の仮設定に続き、学習値更新許可条件は整っているか否かを判断する。YES（学習値更新許可条件成立）の場合はステップＳ２０へ進み、NO（学習値更新許可条件不成立）の場合はステップＳ２３へ進む。
ここで、学習値更新許可条件としては、
・下限所定値＜油温＜上限所定値（油温条件）
・下限所定値＜スロットル開度＜上限所定値（スロットル開度条件）
・エンジントルク変化幅＜トルク変化閾値（エンジントルク安定条件）
・スロットル開度変化幅＜開度変化閾値（スロットル開度安定条件）
・所定値＜エンジン回転数（油量収支判定条件）
があり、これらの条件を全て満足するときに学習値更新許可条件成立と判断される。

ステップＳ２０では、ステップＳ１９での学習値更新許可条件成立との判断に続き、ミートポイントの検証結果は妥当であるか否かを判断する。YES（ミートポイント検証結果は妥当）の場合はステップＳ２１へ進み、NO（ミートポイント検証結果は妥当でない）の場合はステップＳ２３へ進む。ここで、ミートポイントの検証は、下限所定値＜｜ミートポイント推定圧−ミートポイント検知圧｜＜上限所定値、により行う。そして、ミートポイント推定圧とミートポイント検知圧の差分絶対値が下限所定値から上限所定値までの範囲内であるときにミートポイントの検証結果は妥当であると判断する。

ステップＳ２１では、ステップＳ２０でのミートポイント検証結果は妥当であるとの判断に続き、ミートポイント学習値の更新補正量を算出し、ステップＳ２２へ進む。ここで、ミートポイント学習値は、ミートポイント検知圧（ステップＳ６で記憶したLU指令値）に基づき得られる値である。ミートポイント学習値の更新補正量は、今回のミートポイント検知圧と前回までの記憶されているミートポイント学習値の差分（＝検知差分）が学習補正量より大きい場合は学習補正量とする。一方、今回のミートポイント検知圧と前回までの記憶されているミートポイント学習値の差分（＝検知差分）が学習補正量以下の場合は差分量とする。ここで、「学習補正量」とは、１回の学習補正を経験する毎に補正する大きさとして予め決められている最大補正量をいう。

ステップＳ２２では、ステップＳ２１での学習値の更新補正量算出に続き、ミートポイント学習値を更新し、ステップＳ２３へ進む。ここで、ミートポイント学習値の更新とは、前回までに記憶されているミートポイント学習値を、前回のミートポイント学習値と学習補正量により得られた新たなミートポイント学習値に書き替え、記憶させることをいう。

ステップＳ２３では、ステップＳ７でのLU伝達トルク推定値変化量≦単調増加判定閾値であるとの判断、或いは、ステップＳ１９での学習値更新許可条件不成立であるとの判断、或いは、ステップＳ２０でのミートポイント検証結果は妥当でないとの判断、或いは、ステップＳ２２での学習値更新に続き、フラグをクリアにし、エンドへ進む。ここで、クリアにされるフラグは、単調増加判定フラグTLUEDGEFLGと容量確定フラグCAPAFLGであり、TLUEDGEFLG＝１のときはTLUEDGEFLG＝０とされ、CAPAFLG＝１のときはCAPAFLG＝０とされる。

次に、作用を説明する。実施例１のエンジン車に適用されたロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法における作用を、「ミートポイント学習制御処理作用」、「ミートポイント学習制御作用」、「ミートポイント学習制御の特徴作用」に分けて説明する。

［ミートポイント学習制御処理作用］
以下、実施例１におけるミートポイント学習制御処理作用を、図４及び図５に示すフローチャートに基づき説明する。

停車からの発進により車速VSPが上昇し、LU締結要求が出力された直後は、単調増加判定フラグTLUEDGEFLGがTLUEDGEFLG＝０であり、かつ、LU伝達トルク推定値変化量≦エッジ検出閾値である。このため、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４へと進む流れが繰り返される。この間は、ステップＳ１でLU伝達トルクが推定され、ステップＳ２では、LU伝達トルク推定値の変化量が算出される。

その後、LU伝達トルク推定値変化量が立ち上がり、ステップＳ４にてLU伝達トルク推定値変化量＞エッジ検出閾値であると判断されると、ステップＳ４からステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１１へと進む。ステップＳ５では、単調増加判定フラグTLUEDGEFLGが、TLUEDGEFLG＝１にセットされ、ステップＳ６では、LU伝達トルク推定値変化量＞エッジ検出閾値と判断されたときのLU伝達トルク推定値TLUEDGEとLU指令値LUPRSEDGEが記憶される。

次の制御処理では、ステップＳ５でTLUEDGEFLG＝１にセットされたことで、ステップＳ１１からステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ７へと進む。ステップＳ７では、LU伝達トルク推定値変化量＞単調増加判定閾値であるか否かが判断され、LU伝達トルク推定値変化量＞単調増加判定閾値の場合は、ステップＳ８へ進み、ミートポイント学習処理を継続する。LU伝達トルク推定値変化量≦単調増加判定閾値の場合は、ステップＳ２３→エンドへ進み、LU伝達トルク推定値変化量が単調増加する関係に無い状況（LU伝達トルク推定値の単調増加特性を利用した学習に適さない状況）であるためミートポイント学習処理を終了する。

ステップＳ７にてLU伝達トルク推定値変化量＞単調増加判定閾値と判断されている間は、ステップＳ７からステップＳ８→ステップＳ９へと進む。ステップＳ８では、LU伝達トルク推定値の演算ばらつきが計算される。ステップＳ９では、LU伝達トルク推定値が、LU伝達トルク推定値演算ばらつきより大きくなったか否かが判断される。そして、ステップＳ９にて（LU伝達トルク推定値≦LU伝達トルク推定値演算ばらつき）から（LU伝達トルク推定値＞LU伝達トルク推定値演算ばらつき）へ移行すると、ステップＳ１０へ進む。即ち、ステップＳ９にてLU伝達トルク推定値演算ばらつき以下でクラッチミートポイント（＝LU容量の発生ポイント）を検知したことが確認されると、ステップＳ１０では、容量フラグCAPAFLGが、CAPAFLG＝１にセットされる。次のステップＳ１１では、容量フラグCAPAFLGが、CAPAFLG＝１であるか否かが判断され、CAPAFLG＝１の場合は、ステップＳ１１から図５のステップＳ１２以降へ進む。

ステップＳ１２では、LU伝達トルク推定値が、T/C入力トルクに対して、所定割合（下点）を通過したか否かが判断される。下点を通過した場合はステップＳ１３へ進み、ステップＳ１３では下点を通過したときのLU伝達トルク推定値TLULOPとLU指令値LUPRSLOPが記憶される。下点を通過した後、ステップＳ１４では、LU伝達トルク推定値が、T/C入力トルクに対して、所定割合（上点）を通過したか否かが判断される。上点を通過した場合はステップＳ１５へ進み、ステップＳ１５では、上点を通過したときのLU伝達トルク推定値TLUHIPとLU指令値LUPRSHIPが記憶される。そして、次のステップＳ１６では、下点と上点を結んだときにLU伝達トルク推定値が上昇を開始するポイントでのLU指令値であるミートポイント推定圧LUPRSEDGE#が計算され、ステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７では、ロックアップクラッチLU/Cは締結したか否かが判断される。ロックアップクラッチLU/Cの締結が完了した場合はステップＳ１８以降へ進む。なお、ロックアップクラッチLU/Cの締結が完了していない場合はステップＳ１へ戻り、ステップＳ１でのLU伝達トルク推定値の演算、ステップＳ２でのLU伝達トルク推定値変化量の算出が、ロックアップクラッチLU/Cの締結が完了したと判断されるまで継続される。

ステップＳ１７にてロックアップクラッチLU/Cの締結が完了したと判断されると、ステップＳ１８へ進み、ステップＳ１８では、ステップＳ６で記憶したLU指令値LUPRSEDGEがミートポイント検知圧とされる。次のステップＳ１９では、学習値更新許可条件は整っているか否かが判断される。ステップＳ１９にて学習値更新許可条件不成立と判断された場合は、ステップＳ２３→エンドへ進み、ミートポイント学習値が誤学習される可能性が高いためミートポイント学習処理を終了する。ステップＳ１９にて学習値更新許可条件成立と判断された場合は、ステップＳ２０へ進み、ステップＳ２０では、ミートポイントの検証結果が妥当であるか否かが判断される。ステップＳ２０にて、ミートポイント検証結果は妥当でないと判断された場合は、ステップＳ２３→エンドへ進み、ミートポイント学習値が誤学習される可能性が高いためミートポイント学習処理を終了する。

ステップＳ１９にて学習値更新許可条件成立と判断され、かつ、ステップＳ２０にてミートポイント検証結果は妥当であると判断された場合は、ステップＳ２０→ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３→エンドへと進み、ミートポイント学習値が更新される。即ち、ステップＳ２１では、ミートポイント学習値の更新補正量が算出され、次のステップＳ２２では、ミートポイント学習値が更新される。

［ミートポイント学習制御作用］
まず、実施例１におけるミートポイント検知作用を、図６に示すタイムチャートに基づき説明する。図６において、時刻t1はLU締結要求の出力時刻である。時刻t2はミートポイント推定圧の計算時刻である。時刻t3はミートポイント検知圧の判断時刻、時刻t4は下点通過時刻である。時刻t5は上点通過時刻である。時刻t6はT/C入力トルクに対する50％通過時刻である。時刻t7はロックアップクラッチ３の締結完了判定時刻である。なお、LU指令値を、LU締結要求が出力される時刻t1（LU指令値＝初期圧）から比例的に上昇させ、ロックアップクラッチ３を締結させるときのLU伝達トルク推定値によるミートポイント検知作用を例として説明する。

LU締結要求が出力される時刻t1からLU伝達トルク推定値及びLU伝達トルク推定値変化量が計算され、時刻t3にてLU伝達トルク推定値変化量がエッジ検出閾値を超えると、時刻t3でのLU指令圧が記憶される。なお、記憶されたLU指令圧は時刻t7に到達すると、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEとされる。

そして、時刻t4にて下点を通過すると、そのときのLU伝達トルク推定値TLULOPとLU指令値LUPRSLOPが記憶される。さらに、時刻t5にて上点を通過すると、そのときのLU伝達トルク推定値TLUHIPとLU指令値LUPRSHIPが記憶される。時刻t5にてLU伝達トルク推定値TLUHIPとLU指令値LUPRSHIPが記憶されると、下点での取得情報と上点での取得情報とLU指令圧LUPRSEDGEを用い、ミートポイント推定圧LUPRSEDGE#が計算される。つまり、図６に示すように、下点と上点を結び、その延長線とLU伝達トルク推定値がゼロの座標線との交点（時刻t2）の位置でのLU指令値が、ロックアップクラッチ３がトルク伝達状態へと切り替わるミートポイント推定圧LUPRSEDGE#とされる。

ミートポイント推定圧LUPRSEDGE#が計算され、かつ、学習値更新許可条件が成立であると判断されると、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEの検証結果は妥当であるか否かが判断される。即ち、図６に示すように、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEとミートポイント推定圧LUPRSEDGE#の差分絶対値が下限所定値から上限所定値までの範囲内であるとき、ミートポイントの検証結果は妥当であると判断される。そして、ミートポイント検証結果が妥当であると判断されると、今回取得されたミートポイント検知圧LUPRSEDGEが学習値の更新処理に取り込まれ、前回まで記憶されていたミートポイント学習値が更新される。なお、ミートポイント検証結果が妥当でないと判断されると、今回取得されたミートポイント検知圧LUPRSEDGEが廃棄され、ミートポイント学習値の更新が行われない。

次に、ミートポイント検知圧LUPRSEDGE（＝学習検知値）をミートポイント情報として取り込んだときのミートポイント学習制御作用を、図７に示すタイムチャートに基づき説明する。

図７において、時刻t0にてブレーキオフ操作を行うと、スタンバイ圧を得るロックアップクラッチ３へのLU指令値（LUPRS）とされる。そして、時刻t0から少し時間が経過し、アクセルペダルが踏みこまれ（APO＞０）、さらに、車速（VSP）がL/U車速に到達する時刻t1になると、初期圧Pを得るロックアップクラッチ３へのLU指令値（LUPRS）とされる。

ここで、「スタンバイ圧」とは、ロックアップクラッチ３のストローク開始に備えて、ロックアップ油圧回路に作動油を込めておくためのL/U容量を持たない油圧である。「初期圧P」とは、LU締結制御の開始時、所定時間内にロックアップクラッチ３のストロークを終えることができるようにステップ的に立ち上がるLU指令値で与えられる油圧であり、ミートポイントよりも下の油圧であって、L/U容量を持たない油圧である。この初期圧Pは、初期圧P＝ミートポイントM（＝学習値L）−オフセット圧、の式により決められる。なお、「学習値L」は、ハードのばらつきにより取り得る上限値〜下限値の値で設定し、学習初期値は、ばらつき下限値で決める。「オフセット圧」は、初期圧PをミートポイントMよりどれだけ下げるかで決める定数（アクセル開度毎の適合値）である。

時刻t1以降は、所定の傾斜勾配（適合値）にてロックアップクラッチ３へのLU指令値（LUPRS）を上昇させる。このとき、時刻t2でのLU指令値（LUPRS）が記憶されている既存のミートポイント学習値L_0であるにもかかわらず、時刻t4でのLU指令値（LUPRS）がミートポイントM_1（＝学習検知値）であると、検知差分E_1が、検知差分E_1＝｜ミートポイント学習値L_0−ミートポイントM_1（学習検知値）｜、の式で求められる。

このとき、検知差分E_1＞学習補正量Eであるため、新たなミートポイント学習値L_1は、新たなミートポイント学習値L_1＝既存のミートポイント学習値L_0＋学習補正量Eの式で求められる。そして、新たなミートポイント学習値L_1が、時刻t3でのLU指令値（LUPRS）とされ、既存のミートポイント学習値L_0が、新たなミートポイント学習値L_1に書き替える更新処理が行われ、ミートポイント学習値として、ミートポイント学習値L_1が記憶される。

よって、次回のLU締結制御での初期圧P_1は、次回の初期圧P_1＝ミートポイント学習値L_1−オフセット圧、の式で求められる。

このように、ミートポイント学習値が更新されると、次に、解放状態のロックアップクラッチ３を締結するLU締結要求があると、LU指令値が、更新されたミートポイント学習値L_1とオフセット圧により得られた次回の初期圧P_1まで一気に上げられる。そして、初期圧P_1まで上げたLU指令値を、ロックアップショックを抑える傾きにより上昇させるLU締結制御が行われる。このLU締結制御を行うことにより、製造ばらつきや経年変化があっても、LU締結要求からクラッチ伝達トルクの発生までに要する時間を短い一定時間とすることができるというように、安定したロックアップクラッチ３の締結応答性が確保される。

［ミートポイント学習制御の特徴作用］
実施例１では、車両の走行中にロックアップクラッチ３が非締結状態から締結状態へ向かって移行するとき、エンジントルク（エンジントルク信号値Te）とトルクコンバータ伝達トルク（τ×Ne²）との差分に基づいてLU伝達トルクを推定する。そして、ロックアップ伝達トルク推定値が上昇傾向に入ったと判断されたときのミートポイント検知圧LUPRSEDGEを、ミートポイント学習制御でのミートポイント情報とする構成とした。即ち、車両の走行中においてエンジン回転数が変動すると、トルクコンバータ４の伝達トルクが変化するし、ロックアップクラッチ３の伝達トルクも変化する。これに対し、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEは、エンジントルク（エンジントルク信号値Te）とトルクコンバータ伝達トルク（τ×Ne²）との差分に基づいて推定されるLU伝達トルク推定値が上昇傾向となった油圧、つまり、ロックアップクラッチ３の伝達トルクが下がらなくなった油圧である。このように、ロックアップ伝達トルク推定値が上昇傾向に入ったと判断されたときのミートポイント検知圧LUPRSEDGEを、ミートポイント情報として学習値Lが決められるので、誤学習が防止される。そして、車両の走行中にロックアップクラッチ３が非締結状態から締結状態へ向かって移行するロックアップ締結制御を経験すると、ミートポイント学習制御処理が開始される。この結果、ロックアップクラッチ３がトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習制御を行うとき、学習頻度を確保しながらも誤学習が防止される。

実施例１では、LU伝達トルク推定値の変化量が、LU伝達トルク推定値の単調増加の開始をあらわすエッジ検出閾値を超えると、LU伝達トルク推定値が上昇傾向に入ったと判断し、この判断タイミングで取得したLU指令値をミートポイント検知圧LUPRSEDGEとする構成とした。即ち、LU伝達トルク推定値の変化量は、ロックアップクラッチ３がトルク伝達を開始するまでエンジン回転数の変動影響等により小さい変化幅で増減変動する。そこで、LU伝達トルク推定値の変化量が、LU伝達トルク推定値の単調増加開始をあらわすエッジ検出閾値を超えることをクラッチミートポイントの判断条件とする。これにより、ロックアップクラッチ３がトルク伝達を開始するまでの増減変動領域で、LU伝達トルク推定値が上昇傾向に入ったと判断されることがない。従って、LU伝達トルク推定値を用いてロックアップクラッチ３がトルク容量を出し始めるクラッチミートポイントを判断するとき、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEが精度良く取得される。

実施例１では、LU伝達トルク推定値の立ち上がり特性線上に有する下点と上点を結んだ延長線に基づいてロックアップクラッチ３がトルク伝達を開始するミートポイント推定圧LUPRSEDGE#を計算する。そして、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEとミートポイント推定圧LUPRSEDGE#を比較し、その差分が所定値未満であれば、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEを、学習値Lを得るミートポイント情報として取り込む構成としている。即ち、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEをそのままミートポイントの学習値として記憶することもできるが、LU伝達トルク推定値を用いたクラッチミートポイントの判断である以上、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEが誤検知であるという可能性を払拭できない。そこで、LU伝達トルク推定値が単調増加特性を示すことを利用し、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEとは異なる手法によりミートポイント推定圧LUPRSEDGE#を計算することで、このミートポイント推定圧LUPRSEDGE#が、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEが誤っているか否かの確認情報になる。従って、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEが誤検知であった場合、誤検知したミートポイント検知圧LUPRSEDGEを、学習値Lを得るミートポイント情報として取り込むことが防止される。

実施例１では、ロックアップクラッチ３のT/C入力トルクに対して第１の所定の割合になった下点と、第１の所定の割合より大きな第２の所定の割合になった上点を結ぶ。そして、結んだ線の延長線とLU伝達トルク推定値がゼロの座標線との交点に対応するLU指令値をロックアップクラッチ３がトルク伝達を開始するミートポイント推定圧LUPRSEDGE#とする構成としている。即ち、LU指令圧を単調増加特性で与えた場合、基本的にLU伝達トルク推定値も単調増加特性になる。そして、単調増加特性（１次関数特性）である場合には、乖離した２つの点を結ぶ線を引くと、LU伝達トルク推定値の単調増加特性を近似できる。従って、LU伝達トルク推定値の単調増加特性を２つの点を結んで近似することで、簡単な計算処理により精度良くミートポイント推定圧LUPRSEDGE#が取得される。

実施例１では、第１の所定の割合及び第２の所定の割合を、T/C入力トルクに対して50％以下とする構成としている。即ち、LU指令圧を単調増加特性で与えた場合、LU伝達トルク推定値の増加特性は、T/C入力トルクに対して50％程度までは単調増加特性になり、T/C入力トルクに対して50％を超えると増加勾配が徐々に低くなる。LU伝達トルク推定値の特性を２つの点を結んで近似する場合、単調増加特性になるT/C入力トルクに対して50％程度までの間で２つの点を選択すると近似性が高まる。従って、第１の所定の割合及び第２の所定の割合を、T/C入力トルクに対して50％以下とすることで、LU伝達トルク推定値の単調増加特性に対する近似性が高められ、精度良くミートポイント推定圧LUPRSEDGE#が取得される。

次に、効果を説明する。実施例１のエンジン車に適用されたロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

(1) エンジン１と変速機（無段変速機６）の間にロックアップクラッチ３を有するトルクコンバータ４を搭載した車両において、ロックアップクラッチ３の締結制御を行うロックアップ制御手段（ロックアップ制御部１２ｂ、図３）と、ロックアップクラッチ３がトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習値Lを得る学習制御を行うミートポイント学習制御手段（ミートポイント学習制御部１２ｃ、図４及び図５）と、を備え、ミートポイント学習制御手段（ミートポイント学習制御部１２ｃ、図４及び図５）は、車両の走行中にロックアップクラッチ３が非締結状態から締結状態へ向かって移行するとき、エンジントルク（エンジントルク信号値Te）とトルクコンバータ伝達トルク（τ×Ne²）との差分に基づいてロックアップ伝達トルク（LU伝達トルク）を推定し（図４のＳ１）、ロックアップ伝達トルク推定値（LU伝達トルク推定値）が上昇傾向に入ったと判断されたときのミートポイント検知圧LUPRSEDGEを、ミートポイント情報とする（図５のＳ１８）。

(2) ミートポイント学習制御手段（ミートポイント学習制御部１２ｃ、図４及び図５）は、ロックアップ伝達トルク推定値変化量（LU伝達トルク推定値変化量）が、単調増加の開始をあらわすエッジ検出閾値を超えると（図４のＳ４でYES）、ロックアップ伝達トルク推定値（LU伝達トルク推定値）が上昇傾向に入ったと判断し、この判断タイミングで取得した油圧情報（LU指令値）を、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEとする（図４のＳ６）。このため、(1)の効果に加え、ロックアップ伝達トルク推定値（LU伝達トルク推定値）を用いてクラッチミートポイントを判断するとき、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEを精度良く取得することができる。

(3) ミートポイント学習制御手段（ミートポイント学習制御部１２ｃ、図４及び図５）は、ロックアップ伝達トルク推定値（LU伝達トルク推定値）の立ち上がり特性線上に有する複数の油圧点（下点、上点）を結んだ延長線に基づいてロックアップクラッチ３がトルク伝達を開始するミートポイント推定圧LUPRSEDGE#を推定し、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEとミートポイント推定圧LUPRSEDGE#を比較し、その差分が所定値未満であれば、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEを、学習値Lを得るミートポイント情報として取り込む（図５のＳ２０→Ｓ２１→Ｓ２２）。このため、(1)又は(2)の効果に加え、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEが誤検知であった場合、誤検知したミートポイント検知圧LUPRSEDGEを、学習値Lを得るミートポイント情報として取り込むことを防止することができる。

(4)ミートポイント学習制御手段（ミートポイント学習制御部１２ｃ、図４及び図５）は、ロックアップクラッチ３のトルクコンバータ入力トルク（T/C入力トルク）に対して第１の所定の割合になった第１の油圧点（下点）と、第１の所定の割合より大きな第２の所定の割合になった第２の油圧点（上点）を結び、その延長線とロックアップ伝達トルク推定値（LU伝達トルク推定値）がゼロの座標線との交点に対応する油圧情報（LU指令値）をロックアップクラッチ３がトルク伝達を開始するミートポイント推定圧LUPRSEDGE#として推定する。このため、(3)の効果に加え、簡単な計算処理により精度良くミートポイント推定圧LUPRSEDGE#を取得することができる。

(5) ミートポイント学習制御手段（ミートポイント学習制御部１２ｃ、図４及び図５）は、第１の所定の割合及び第２の所定の割合を、トルクコンバータ入力トルク（T/C入力トルク）に対して50％以下とする。このため、(4)の効果に加え、ロックアップ伝達トルク推定値（LU伝達トルク推定値）の単調増加特性に対する近似性が高められ、精度良くミートポイント推定圧LUPRSEDGE#を取得することができる。

(6) ロックアップ制御手段（ロックアップ制御部１２ｂ、図３）は、ロックアップクラッチ３に供給する初期圧Pを、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEに基づき決められた学習値Lからオフセット圧を差し引くことで算出し、算出した初期圧Pを用いてロックアップクラッチ３の締結制御を行う。このため、(1)〜(5)の効果に加え、製造ばらつきや経年変化があっても、LU締結要求からクラッチ伝達トルクの発生までに要する時間が短い一定時間となり、安定したロックアップクラッチ３の締結応答性を確保することができる。

以上、本発明の車両のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

実施例１では、ミートポイント学習制御部１２ｃとして、ロックアップクラッチ３がトルク伝達を開始するミートポイント検知圧LUPRSEDGEをミートポイント情報とし、LU指令値によるミートポイントの学習値Lを得る学習制御を行う例を示した。しかし、ミートポイント学習制御部１２ｃとしては、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEをミートポイント情報とし、LU指令値による初期圧の学習値を得る学習制御を行う例としても良い。また、LU指令値の傾き学習値を得る学習制御を行う例としても良い。さらに、初期圧の学習値及びLU指令値の傾き学習値を得る学習制御を行う例としても良い。

実施例１では、ミートポイント学習制御部１２ｃとして、ミートポイント推定圧LUPRSEDGE#による検証結果で妥当であると判断されたとき、ミートポイント検知圧LUPRSEDGEに基づき学習値Lを得る例を示した。しかし、ミートポイント学習制御部１２ｃとしては、既に記憶されているミートポイント学習値との乖離幅条件等のように、ミートポイント推定圧以外の条件により検証し、検証結果で妥当であると判断されたとき、ミートポイント検知圧に基づき学習値を得る例としても良い。さらに、ミートポイント学習制御部１２ｃとしては、学習値更新許可条件を厳しくすることで検証を省略し、学習値更新許可条件が成立したらミートポイント検知圧に基づき学習値を得る例としても良い。

実施例１では、ミートポイント学習制御部１２ｃとして、LU伝達トルク推定値が単調増加特性であると仮定し、上点と下点の２点からの情報により単調増加特性を決め、ミートポイント推定圧LUPRSEDGE#を得る例を示した。しかし、ミートポイント学習制御部１２ｃとしては、LU伝達トルク推定値が高次関数特性であると仮定し、３点以上からの情報により高次関数特性を決め、ミートポイント推定圧を得る例としても良い。

実施例１では、本発明のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法を、無段変速機を搭載したエンジン車に適用する例を示した。しかし、本発明のロックアップクラッチ制御装置及びロックアップクラッチ制御方法は、駆動源にエンジンが搭載された車両であれば、ハイブリッド車に対しても適用することができるし、変速機としても、有段階の自動変速を行う有段変速機であっても良い。要するに、ロックアップクラッチを有するトルクコンバータを、エンジンと変速機の間に備えた車両であれば適用できる。

Claims (6)

1. エンジンと変速機の間にロックアップクラッチを有するトルクコンバータを搭載した車両において、
   前記ロックアップクラッチの締結制御を行うロックアップ制御部と、
   前記ロックアップクラッチがトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習値を得る学習制御を行うミートポイント学習制御部と、を備え、
   前記ミートポイント学習制御部は、前記車両の走行中に前記ロックアップクラッチが非締結状態から締結状態へ向かって移行するとき、エンジントルクとトルクコンバータ伝達トルクとの差分に基づいてロックアップ伝達トルクを推定し、ロックアップ伝達トルク推定値が上昇傾向に入ったと判断されたときのミートポイント検知圧を、前記ミートポイント情報とするとともに、前記ロックアップ伝達トルク推定値の単位時間当たりにおける変化量が、単調増加の開始をあらわすエッジ検出閾値を超えると、前記ロックアップ伝達トルク推定値が上昇傾向に入ったと判断する車両のロックアップクラッチ制御装置。
2. 請求項１に記載された車両のロックアップクラッチ制御装置において、
   前記ミートポイント学習制御部は、前記ロックアップ伝達トルク推定値の立ち上がり特性線上に有する複数の油圧点を結んだ延長線に基づいて推定される油圧を、前記ロックアップクラッチがトルク伝達を開始するミートポイント推定圧とし、前記ミートポイント検知圧と前記ミートポイント推定圧を比較し、その差分が所定値未満であれば、前記ミートポイント検知圧を、学習値を得るミートポイント情報として取り込む車両のロックアップクラッチ制御装置。
3. 請求項２に記載された車両のロックアップクラッチ制御装置において、
   前記ミートポイント学習制御部は、前記ロックアップクラッチの前記ロックアップ伝達トルク推定値が完全締結状態における前記ロックアップクラッチの伝達トルクに対し第１の所定の割合になった第１の油圧点と、前記第１の所定の割合より大きな第２の所定の割合になった第２の油圧点を結び、その延長線と前記ロックアップ伝達トルク推定値がゼロの座標線との交点に対応する油圧情報を、前記ミートポイント推定圧とする車両のロックアップクラッチ制御装置。
4. 請求項３に記載された車両のロックアップクラッチ制御装置において、
   前記ミートポイント学習制御部は、前記第１の所定の割合及び前記第２の所定の割合を、トルクコンバータ入力トルクに対して50％以下とする車両のロックアップクラッチ制御装置。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載された車両のロックアップクラッチ制御装置において、
   前記ロックアップ制御部は、前記ロックアップクラッチに供給する初期圧を、前記ミートポイント検知圧に基づき決められた学習値からオフセット圧を差し引くことで算出し、算出した初期圧を用いて前記ロックアップクラッチの締結制御を行う車両のロックアップクラッチ制御装置。
6. エンジンと変速機の間にロックアップクラッチを有するトルクコンバータを搭載した車両において、
   前記ロックアップクラッチの締結制御を行うロックアップ制御部と、
   前記ロックアップクラッチがトルク伝達を開始するミートポイント情報に基づいて学習値を得る学習制御を行うミートポイント学習制御部と、を備え、
   前記ミートポイント学習制御部は、前記車両の走行中に前記ロックアップクラッチが非締結状態から締結状態へ向かって移行するとき、エンジントルクとトルクコンバータ伝達トルクとの差分に基づいてロックアップ伝達トルクを推定し、ロックアップ伝達トルク推定値が上昇傾向に入ったと判断されたときのミートポイント検知圧を、前記ミートポイント情報とするとともに、前記ロックアップ伝達トルク推定値の単位時間当たりにおける変化量が、単調増加の開始をあらわすエッジ検出閾値を超えると、前記ロックアップ伝達トルク推定値が上昇傾向に入ったと判断する車両のロックアップクラッチ制御方法。

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