CN110067854B - 自动变速器的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够对为了驱动力调节而频繁产生变速的情况进行抑制的自动变速器的控制装置。在作为本发明的一个实施方式的变速控制处理中，ECU(14)在与降档线相比靠高加速器开度侧被设定为将锁止离合器(5)断开的区域的变速线上的行驶控制中，对是否处于由行驶阻力而导致的高负载行驶进行判断，并且在判断为处于高负载行驶的情况下，于降档前将锁止离合器(5)断开。因此，能够对为了驱动力调节而频繁地产生变速的情况进行抑制。

Description

自动变速器的控制装置
技术领域
本发明涉及一种基于车速和加速器开度而对变速级进行设定并进行控制的自动变速器的控制装置。
背景技术
在专利文献1中，记载了一种在具有附带锁止离合器的变矩器的车辆中，使减速时的变速响应性和变速冲击适当兼顾的技术。具体而言，在专利文献1所记载的技术中，在减速时加速器操作量为判断值以上的情况下，保持锁止离合器结合的状态而执行减速。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-201225号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在专利文献1所记载的技术中，为了提高减速时的变速响应性而扩大锁止离合器处于卡合的驾驶区域，并在锁止离合器处于卡合的状态下执行变速。因此，专利文献1所记载的技术即使在高负载区域内也为了维持锁止离合器处于卡合的状态而在高负载区域内实施向低速级侧的变速，但是当持续进行在与变速点附近的负载相当的行驶阻力下的行驶时，会为了驱动力调节而频繁地产生变速。
本发明是鉴于上述课题而完成的发明，其目的在于，提供一种能够对为了驱动力调节而频繁地产生变速的情况进行抑制的自动变速器的控制装置。
用于解决课题的手段
本发明所涉及的自动变速器的控制装置为基于车速和加速器开度而对变速级进行设定并进行控制的自动变速器的控制装置，其特征在于，具备控制单元，所述控制单元在与降档线相比靠高加速器开度侧被设定为将锁止离合器断开的区域的变速线上的行驶控制中，对车辆是否处于由行驶阻力所导致的高负载行驶状态进行判断，并且在判断为车辆处于高负载行驶状态的情况下，于降档前将锁止离合器断开。
本发明所涉及的自动变速器的控制装置为，在上述发明中，其特征在于，所述控制单元在判断为车辆处于高负载行驶状态的情况下，并且，在处于在降档前后可能产生预定值以上驱动力的级差的变速级下的行驶时的情况下，于降档前将锁止离合器断开。因此，能够抑制降档时的变速冲击。
发明的效果
根据本发明所涉及的自动变速器的控制装置，由于在判断出因行驶阻力而导致的高负载行驶的情况下，于降档前将锁止离合器断开，因此能够对为了驱动力调节而频繁地产生变速的情况进行抑制。
附图说明
图1为表示应用了作为本发明的一个实施方式的自动变速器的控制装置的车辆的结构的示意图。
图2为表示作为本发明的一个实施方式的变速控制处理的流程的流程图。
图3为表示通常负载行驶时以及高负载行驶时的降档线、锁止断开线以及行驶阻力线的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对作为本发明的一个实施方式的自动变速器的控制装置的结构以其动作进行说明。
[结构]
首先，参照图1，对应用了作为本发明的一个实施方式的自动变速器的控制装置的车辆的结构进行说明。
图1为表示应用了作为本发明的一个实施方式的自动变速器的控制装置的车辆的结构的示意图。如图1所示，应用了作为本发明的一个实施方式的自动变速器的控制装置的车辆1具备发动机2、自动变速器3、变矩器4以及锁止离合器5而作为主要的结构要素。
发动机2为，例如通过被喷射到缸体内的燃料的燃烧而产生驱动力的汽油发动机或柴油发动机等的内燃机。
自动变速器3在将变矩器4的输出转矩与锁止离合器5的输出转矩之和进行了变速后，传递到未图示的驱动轮。
变矩器4为，具备泵叶轮以及涡轮叶轮并经由流体而实施动力传递的流体动力传递装置，所述泵叶轮相当于被连结到发动机2的曲轴上的输出旋转部件，所述涡轮叶轮相当于经由涡轮轴而被连结到变速器上的输出旋转部件。
锁止离合器5为，通过其完全卡合而使变矩器4的输入侧与输出侧机械性地直接连结，从而使变矩器4的泵叶轮和涡轮叶轮所实现的流体动力传递功能无效化的部件。锁止离合器5被构成为，根据后述的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)14的控制，而使其卡合状态在释放状态(锁止断开状态)、滑动卡合状态(半卡合状态)以及完全卡合状态(锁止卡合状态)之间被进行控制。
如图1所示，作为控制系统，车辆1具备发动机转速传感器11、涡轮转速传感器12、加速器开度传感器13以及ECU14。
发动机转速传感器11对发动机2的转速进行检测，并向ECU14输出表示所检测出的发动机2的转速的电信号。
涡轮转速传感器12对自动变速器3的输入轴(变矩器4的输出轴)的转速即涡轮转速进行检测，并向ECU14输出表示所检测出的涡轮转速的电信号。
加速器开度传感器13将车辆1的加速踏板的开度作为加速器开度而进行检测，并向ECU14输出表示所检测出的加速器开度的电信号。
ECU14由微型计算机等的信息处理装置而构成，通过由内部的CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)等运算处理装置来执行控制程序，从而对车辆1整体的动作进行控制。在本实施方式中，ECU14基于车速和加速器开度而对自动变速器3的变速级进行设定并进行控制。
在具有这样的结构的车辆1中，ECU14通过实施以下所示的变速控制处理，从而即使存在相当于变速点附近的负载的行驶阻力，也能够对为了驱动力调节而频繁地产生变速的情况进行抑制。以下，参照图2以及图3，对在实施作为本发明的一个实施方式的变速控制处理时的ECU14的动作进行说明。
[变速控制处理]
图2为表示作为本发明的一个实施方式的变速控制处理的流程的流程图。图3(a)、图3(b)分别为表示通常负载行驶时以及表示高负载行驶时的降档线L1、锁止断开线L2以及行驶阻力线L3的图。在图3(a)、图3(b)所示的映射图中，将与降档线L1相比靠高加速器开度侧设定为将锁止离合器5断开的区域。图2所示流程图在车辆1的点火开关从断开状态被切换为接通状态的时刻处开始，且变速控制处理前进到步骤S1的处理。
在步骤S1的处理中，ECU14根据测定空气量而对发动机2的当前的输出转矩以及产生驱动力进行预测，并根据与从车速或发动机转速变化率而求出的测定加速度的关系(产生驱动力-行驶阻力＝车重×加速度)而推断车辆1的当前的行驶阻力。而且，ECU14通过对所推断出的行驶阻力是否为阈值以上进行辨别，从而对车辆1是否处于高负载行驶状态进行辨别。在辨别的结果为行驶阻力为阈值以上的情况下(步骤S1：是)，ECU14判断为车辆1处于高负载行驶状态，从而使变速控制处理前进到步骤S2的处理。另一方面，在行驶阻力小于阈值的情况下(步骤S1：否)，ECU14判断车辆1未处于高负载行驶状态，从而使变速控制处理返回到步骤S1的处理。
此外，虽然在本实施方式中，基于行驶阻力而对车辆1是否处于高负载行驶状态进行辨别，但是也可以根据驾驶员的加速踏板的操作或变速倾向(频繁换档)而对车辆1是否处于高负载行驶状态进行辨别。此外，也可以根据地图数据或道路的图像等车辆外部信息而对路面坡度进行检测并对车辆1是否处于高负载行驶状态进行辨别。此外，也可以在与同降档点相当的驱动力的差分(富余量)为阈值以上的情况下、或在加速器高开度下发生了频繁换档的情况下、或在路面坡度为阈值以上的情况下，辨别为车辆1处于高负载行驶状态。
在步骤S2的处理中，ECU14对是否处于在降档前后可能产生预定值以上的驱动力的级差的齿轮级(允许变矩行驶齿轮级)下的行驶时进行辨别。是否为在降档前后可能产生预定值以上的驱动力的级差的齿轮级，例如能够通过参照预先设定的表数据而进行辨别。在辨别的结果为处于允许变矩行驶齿轮级下的行驶时的情况下(步骤S2：是)，ECU14使变速控制处理前进到步骤S3的处理。另一方面，在未处于允许变矩行驶齿轮级下的行驶时的情况下(步骤S2：否)，ECU14使变速控制处理返回到步骤S1的处理。
在步骤S3的处理中，ECU14允许变速前的齿轮级的变矩行驶，并以在与实施降档判断的驱动要求(加速器开度等)相比而较早的时刻处向变矩行驶转换的方式，而将图3(a)所示的通常负载行驶时(平坦道路等)的降档线L1或者锁止断开线L2变更为图3(b)所示的高负载行驶时(上坡道路等)的降档线L1或者锁止卡合线L2。由此，步骤S3的处理完成，从而变速控制处理前进到步骤S4的处理。
在步骤S4的处理中，ECU14基于图3(b)所示的高负载行驶时的降档线L1以及锁止断开线L2而对是否满足锁止断开的条件进行辨别。在辨别的结果为满足了锁止断开的条件的情况下(步骤S4：是)，ECU14使变速控制处理前进到步骤S5的处理。另一方面，在锁止断开的条件未被满足的情况下(步骤S4：否)，ECU14使变速控制处理返回到步骤S4的处理。
在步骤S5的处理中，ECU14将锁止离合器5的状态控制为断开状态。根据这样的处理，例如能够在爬坡行驶时在实施从第三速度(3rd)向第二速度(2nd)的降档前，转换到第三速度下的锁止行驶以及第三速度下的变矩行驶(锁止断开行驶，图3(b)所示的区域R1)，因此能够实现适当的驱动力。由此，步骤S5的处理完成，从而结束一系列的变速控制处理。
根据以上的说明可明显看出，在作为本发明的一个实施方式的变速控制处理中，ECU14在与降档线相比靠高加速器开度侧被设定为将锁止离合器5断开的区域的变速线上的行驶控制中，对是否处于因行驶阻力而导致的高负载行驶进行判断，并在判断为处于高负载行驶的情况下，于降档前将锁止离合器5断开，因此能够对为了驱动力调节而频繁地产生变速的情况进行抑制。
此外，在作为本发明的一个实施方式的变速控制处理中，ECU14在判断为处于高负载行驶的情况下，并且在处于降档前后可能产生预定值以上的驱动力的级差的变速级下的行驶时的情况下，于降档前将锁止离合器断开，因此能够抑制降档时的变速冲击。
虽然以上对应用了本发明的发明人所完成的发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不因构成由本实施方式所公开的本发明的公开内容的一部分的记述以及附图而被限定。即，由本领域技术人员等基于本实施方式而实施的其他的实施方式、实施例以及技术运用等均被包含在本发明的范畴内。
符号说明
1 车辆
2 发动机
3 自动变速器
4 变矩器
5 锁止离合器
11 发动机转速传感器
12 涡轮转速传感器
13 加速器开度传感器
14 ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。

Claims (2)

1.一种自动变速器的控制装置，其基于车速和加速器开度而对变速级进行设定并进行控制，其特征在于，
具备控制单元，所述控制单元在与降档线相比靠高加速器开度侧被设定为将锁止离合器断开的区域的、变速线上的行驶控制中，对车辆是否处于由行驶阻力而导致的高负载行驶状态进行判断，并且在判断为车辆处于高负载行驶状态的情况下，于降档前将锁止离合器断开。
2.如权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，
所述控制单元在判断为车辆处于高负载行驶状态的情况下，并且，在处于在降档前后有可能产生预定值以上的驱动力的级差的变速级下的行驶时的情况下，于降档前将锁止离合器断开。
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