JP6426605B2 - ロープグラブ - Google Patents

Description

法令は通常、高所で作業する作業者に安全ハーネスを着用することを義務づけており、安全ハーネスは、落下事象が発生した場合に、落下が限定されるように支持構造物に連結されて、作業者が負傷する可能性を低くする。梯子などの構造物を昇降している間に発生し得る落下事象時に作業者を保護するシステムは、支持構造物に対する作業者の垂直位置が変わるために、困難が生じることがある。

本明細書を読解したときに、当業者に明らかになる上記の理由および下記の他の理由から、当技術分野において、ロープグラブと、支持構造物として使用される、ほぼ垂直に配置された細長い部材とを含む、効果的で効率的なロープ把持システムが必要である。

現在のシステムの上記の問題は、本発明の実施形態によって対処され、以下の説明を読み、検討することで理解されるであろう。以下の概要は、例として用意されたものであり、限定するものではない。その概要は、単に、本発明の態様の一部を理解する際の読者の助けとするために用意されたものである。

一実施形態では、ロープグラブが提供される。ロープグラブは、ハウジング、ロックカム、カム付勢部材、およびロックアームを含む。ハウジングは、細長い部材通路を形成する細長い部材ガイドを有する。細長い部材通路は、細長い部材を受け入れるように構成および配置される。ロックカムはハウジングに回転可能に連結される。ロックカムは、細長い部材通路に受け入れられた細長い部材と選択的に係合するように構成および配置される。カム付勢部材は、比較的小さい付勢力を、細長い部材通路に受け入れられた細長い部材に向かう方向で、ロックカムに作用させるように配置される。ロックアームはハウジングに回転可能に連結される。ロックアームは、使用者の安全ハーネスに連結されるように構成および配置された第１の端部と、落下事象時に、ロックカムと選択的に係合して、ロックカムを細長い部材通路内の細長い部材にロックするように構成および配置された第２の端部とを有する。

別の実施形態では、別のロープグラブが提供される。この実施形態のロープグラブは、ハウジング、ロックカム、およびロックアームを含む。ハウジングは、細長い部材通路を形成する細長い部材ガイドを有する。細長い部材通路は、細長い部材を受け入れるように構成および配置される。ロックカムはハウジングに回転可能に連結される。ロックカムは、細長い部材通路に受け入れられた細長い部材と選択的に係合するように構成および配置される。ロックカムは、細長い部材と係合するように構成および配置された半径方向縁部を有する。半径方向縁部は、様々な直径の細長い部材がハウジングの細長い部材通路に受け入れられた場合でさえ、同じ接触角で各細長い部材と係合するように、ハウジングへの回転連結に関連して変わる曲率を有する。ロックアームはハウジングに回転可能に連結される。ロックアームは、使用者の安全ハーネスに連結されるように構成および配置された第１の端部と、落下事象時に、ロックカムと選択的に係合して、ロックカムを細長い部材にロックするように構成および配置された第２の端部とを有する。

別の実施形態では、さらに別のロープグラブシステムが提供される。ロープグラブシステムは、少なくとも１つのバイパスブラケットとロープグラブとを含む。少なくとも１つのバイパスブラケットは、細長い部材を支持構造物に連結するように構成および配置される。ロープグラブは、ハウジング、ロックカム、およびカムばねを含む。ハウジングは、細長い部材通路を形成する細長い部材ガイドを有する。細長い部材通路は、細長い部材と少なくとも１つのバイパスブラケットの一部とを通すように構成および配置される。ロックカムはハウジングに回転可能に連結される。ロックカムは、細長い部材および少なくとも１つのバイパスブラケットの一部の一方と選択的に係合するように構成および配置される。カムばねは、比較的小さい付勢力を、細長い部材通路に受け入れられた細長い部材および少なくとも１つのブラケットの一部に向かう方向で、ロックカムに作用させるように、ハウジングとロックカムとの間に連結される。比較的小さい付勢力は、ロープグラブの通常の使用時に重力によって打ち消される。

さらに別の実施形態では、ロープグラブを操作する方法が提供される。方法は、ハウジングに回転可能に連結されたレバーを使用者の手で回転させて、回転式サイドプレートを解放することと、回転式サイドプレートの端部を使用者の手で後方に引いて、ハウジングに形成された細長い部材通路に通じた側部開口から離れる方向に、回転式サイドプレートの一部を回転させることと、ハウジングの細長い部材通路内に細長い部材を受け入れるように、使用者の手でロープグラブを配置することと、細長い部材通路で細長い部材を保持するために、回転式サイドプレートが、ハウジングの細長い部材通路に通じた側部開口を少なくとも部分的に覆うのを可能にするように、回転式側部プレートを解放することと、を含む。

詳細な説明および以下の図を考慮したときに、本発明がより容易に理解でき、本発明のさらなる利点および使用法がより容易に分かるであろう。

図１は、本発明の一実施形態のロープグラブの側方斜視図である。 図２は、図１のロープグラブの分解図である。 図３Ａは、本発明の一実施形態である図１のロープグラブのハウジングの第１の側面図である。 図３Ｂは、図３Ａの３Ｂ−３Ｂ線に沿ったハウジングの正面断面図である。 図３Ｃは、図１のロープグラブのハウジングの第２の側面図である。 図３Ｄは、図１のロープグラブのハウジングの平面図である。 図４Ａは、図１のロープグラブの一実施形態の固定式サイドプレートの側面図である。 図４Ｂは、図４Ａの固定式サイドプレートの正面図である。 図５Ａは、図１のロープグラブの一実施形態の回転式サイドプレートの側面図である。 図５Ｂは、図５Ａの回転式サイドプレートの正面図である。 図６Ａは、図１のロープグラブの一実施形態のアームばねの側方斜視図である。 図６Ｂは、図６Ａのアームばねの側面図である。 図６Ｃは、図６Ａのアームばねの平面図である。 図７Ａは、図１のロープグラブの一実施形態のばねスペーサの側方斜視図である。 図７Ｂは、図７Ａのばねスペーサの側面図である。 図７Ｃは、図７Ｂの７Ｃ−７Ｃ線に沿ったばねスペーサの正面断面図である。 図８Ａは、図１のロープグラブの一実施形態の第１のレバーの側方斜視図である。 図８Ｂは、図８Ａの第１のレバーの正面図である。 図９Ａは、図１のロープグラブの一実施形態のロック部材の側方斜視図である。 図９Ｂは、図９Ａのロック部材の第１の側面図である。 図９Ｃは、図９Ａのロック部材の第２の側面図である。 図１０Ａは、図１のロープグラブの一実施形態のロックアームの側面図であり、回転式サイドプレートがロック位置にある。 図１０Ｂは、図１０Ａのロックアームの側面図であり、回転式サイドプレートがロック解除位置にある。 図１１Ａは、図１のロープグラブの一実施形態のロックカムの側方斜視図である。 図１１Ｂは、図１１Ａのロックカムの別の側方斜視図である。 図１１Ｃは、図１１Ａのロックカムの側面図である。 図１１Ｄは、図１１Ａのロックカムの第２の側面図である。 図１１Ｅは、図１１Ａのロックカムの正面図である。 図１２Ａは、第１の直径の第１の細長い部材と係合している、図１のロープグラブの一部の側断面図である。 図１２Ｂは、第２の直径の第２の細長い部材と係合している、図１のロープグラブの一部の別の側断面図である。 図１３Ａは、一実施形態のロックカムの部分側面図である。 図１３Ｂは、図１３Ａのロックカムの半径方向縁部の輪郭の一部の拡大図である。 図１４Ａは、本発明の一実施形態の組み立てたバイパスブラケットの側方斜視図である。 図１４Ｂは、図１４Ａのバイパスブラケットの側方分解図である。 図１５Ａは、支持構造物およびロープグラブに連結された本発明の実施形態のバイパスブラケットの側方斜視図である。 図１５Ｂは、図１５Ａのバイパスブラケットの側方斜視図である。 図１５Ｃは、支持構造物に連結された図１５Ａのバイパスブラケットの平面図である。 図１６Ａは、本発明の別の実施形態のロープグラブの第１の側方斜視図である。 図１６Ｂは、図１６Ａのロープグラブの第２の側方斜視図である。 図１６Ｃは、図１６Ａのロープグラブの第２の後方斜視図である。 図１７は、図１６Ａのロープグラブの側方分解図である。 図１８Ａは、図１６Ａのロープグラブのロックアームの側面図であり、回転式サイドプレートがロック位置にある。 図１８Ｂは、図１６Ａのロープグラブのロックアームの側面図であり、回転式サイドプレートがロック解除位置にある。 図１９Ａは、第１の直径の第１の細長い部材と係合している、図１６Ａのロープグラブの一部の側断面図である。 図１９Ｂは、第２の直径の第２の細長い部材と係合している、図１６Ａのロープグラブの一部の別の側断面図である。 図２０Ａは、本発明のさらに別の実施形態のロープグラブの第１の側方斜視図である。 図２０Ｂは、図２０Ａのロープグラブの第２の側方斜視図である。 図２１は、図２０Ａのロープグラブの側方分解図である。 図２２Ａは、図２０Ａのロープグラブのロックアームの側面図であり、回転式サイドプレートがロック位置にある。 図２２Ｂは、図２０Ａのロープグラブのロックアームの側面図であり、回転式サイドプレートがロック解除位置にある。 図２３Ａは、第１の直径の第１の細長い部材と係合している、図２０Ａのロープグラブの一部の側断面図である。 図２３Ｂは、第２の直径の第２の細長い部材と係合している、図２０Ａのロープグラブの一部の別の側断面図である。

通例に従って、説明する様々な特徴部は、一定の縮尺で作図されるのではなくて、本発明に関係する特定の特徴部を強調するように作図されている。参照符合は、図および本文全体にわたって同じ要素を示す。

以下の詳細な説明において、添付図面が参照され、この添付図面は本明細書の一部を形成し、本発明を実施できる特定の実施形態を図解によって示している。これらの実施形態は、当業者が本発明を実施するのを可能にするように十分詳細に説明され、当然のことながら、他の実施形態を利用することができ、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、変更を行うことができる。したがって、以下の詳細な説明は、限定を意図してなされるのではなく、本発明の範囲は、特許請求の範囲およびその等価物によってのみ規定される。

本発明の実施形態は、落下保護用に使用されるロープグラブ（ケーブルグラブ）を提供し、このロープグラブは、ロープ、ケーブルなどの細長い部材、または支持構造物として使用される同様なものからロープグラブを着脱するのに、片手で容易に操作することができる。本明細書で説明するロープグラブ１００，１０００、２０００の実施形態は、使用者が着用する安全ハーネスに連結され、落下事象時に、使用者の落下を制限するために、細長い部材にロックされるように設計されている。ロープグラブ１００の実施形態が、図１の側方斜視図および図２のロープグラブ１００の分解図で示されている。ロープグラブ１００は、ハウジング２００、ロックカム３００、ロックアーム４００、回転式サイドプレート５００、および固定式サイドプレート６００を含む。ロックカム３００、ロックアーム４００、および回転式サイドプレート５００は、下記にさらに説明するように、ハウジング２００に回転可能に連結される。ロープグラブ１００の要素を最初に説明し、次いで、ロープグラブ１００の構築および操作を説明する。

ロープグラブ１００のハウジング２００が、図３Ａ〜３Ｄにさらに示されている。ハウジング２００は、第１の側３０３ａおよび第２の側３０３ｂを有する本体２０２を含む。本体２０２は、上端２０２ａおよび反対側の下端２０２ｂをさらに有する。本体２０２の上端２０２ａの近くには、本体２０２の第１の側３０３ａからほぼ垂直に延びる上端壁部分２０１ａが配置されている。本体２０２の下端２０２ｂの近くには、本体２０２の第１の側３０３ａからほぼ垂直に延びる下端壁部分２０１ｂが配置されている。本体２０２は、第１の側縁２０２ｃおよび反対側の第２の側縁２０２ｄをさらに有する。ハウジング２００の第１の側縁２０２ｃの近くには、略Ｃ字形状で本体２０２の第１の側３０３ａから延びるケーブルガイド２３１がある。ケーブルガイド２３１は、本体２０２の上端２０２ａの近くから下端２０２ｂに延びるケーブルガイド通路２３０（または細長い部材通路）を形成している。ハウジング２００の本体２０２の下端２０２ｂと、ハウジング２００の本体２０２の第１の側２０２ｃとの近くには、本体２０２を貫通する下側ローラリベット通路２４０が配置されている。さらに、主ポスト２０４が、本体２０２の第１の側３０３ａからほぼ垂直に突出している。主ポスト２０４は、概ね、本体２０２の上端２０２ａと下端２０２ｂとの間の中間部分で、ハウジング２００の本体２０２の第２の側縁２０２ｄの方に配置される。主ポスト２０４は、第１の主ポスト部分２０４ａ、第２の主ポスト部分２０４ｂ、および第３の主ポスト部分２０４ｃを含む。第１の主ポスト部分は、本体２０２の第１の側３０３ａから突出している。第２の主ポスト部分２０４ｂは、第１の主ポスト部分２０４ａから突出し、第１の主ポスト部分２０４ａの直径未満の直径を有する。第３の主ポスト部分２０４ｃは、第２の主ポスト部分２０４ｂから突出し、第２の主ポスト部分２０４ｂの直径未満の直径を有する。主ポスト通路２０６は、主ポスト２０４を貫通している。本体２０２の第１の側３０３ａに形成されたカムばね保持チャネル２１８は主ポスト２０４を囲んでいる。カム保持チャネル２１８は、円形部分２１８ａおよび拡張脚部分２１８ｂを含む。示した実施形態では、脚部分２１８ｂは、ばね保持開孔２１８ｃで終端している。

レバー通路２１２は、第２の側縁２０２ｄに近い、本体２０２の下端２０２寄りの位置で、ハウジング２００の本体２０２を貫通している。レバー通路２１２は、さらに、主ポスト２０４の近くに配置されている。レバー通路２１２は、円形部分２１２ａと、円形部分２１２ａからハウジング２００の本体２０２の下端２０２ｂの方に延びる拡張部分２１２ｂとを含む。レバー通路２１２の近くには、ハウジング２００の本体２０２の第１の側３０３ａからほぼ垂直に延びる側壁部分２１４がある。側壁部分２１４はさらに、概ね、主ポスト２０４とレバー通路２１２との間に配置されている。側壁部分２１４の近くには、同様にハウジング２００の本体２０２の第１の側３０３ａからほぼ垂直に延びる中間壁部分２１６がある。中間壁部分２１６はまた、レバー通路２１２の近くに配置されている。さらに、隆起部分２１５が、ハウジング２００の本体２０２の第１の側３０３ａから突出している。隆起部分２１５は、レバー通路２１２を囲んで本体２０２の第１の側３０３ａから突出している。隆起部分２１５の高さは、側壁部分２１４の高さ、および中間壁部分２１６の高さ未満である。ハウジング２００は、ハウジング２００の本体２０２の下端２０２ｂの近くに配置された下側ポスト２０８をさらに含む。下側ポスト２０８は、本体２０２の第１の側３０３ａから突出し、中央下側ポスト通路２１０を含む。特に、下側ポスト２０８は、本体２０２の第１の側３０３ａから突出した第１の下側ポスト部分２０８ａと、第１の下側ポスト部分２０８ａから突出した第２の下側ポスト部分２０８ｂとを含む。第２の下側ポスト部分２０８ｂは、第１の下側ポスト部分２０８ａの直径未満の直径を有する。ハウジング２００はまた、本体２０２の第１の側３０３ａから突出した上側ポスト２２１を有する。上側ポスト２２１は、本体２０２の上端２０２ａの近くに配置され、上側ポスト通路２２０を含む。図３Ｃに示すように、レバーばね保持チャネル２１１は、レバー通路２１２の一部を囲んで、ハウジング２００の本体２０２の第２の側３０３ｂに形成されている。レバー通路２１２の近くで、ハウジング２００の本体２０２の第２の側３０３ｂから延びるレバーストッパ２３３も図３Ｃに示されている。レバーストッパ２３３は、レバー７００の回転を選択した向きで止めるように設計されている。

固定式サイドプレート６００が、図４Ａおよび図４Ｂに示されている。固定式サイドプレートは、上端６１２および反対側の下端６１４を有する。固定式サイドプレート６００は、第１の縁部６１６および反対側の第２の縁部６１８をさらに含む。固定式サイドプレート６００は、第１の側６０２ａおよび第２の側６０２ｂをさらに含む。第１の連結路６０６は、上端６１２および第１の縁部６１６の近くで固定式サイドプレート６００を貫通している。第２の連結路６０８は、第１の縁部６１６および下端６１４の近くで固定式サイドプレート６００を貫通している。固定式サイドプレート６００は、固定式サイドプレート６００のほぼ中間部分で、第２の縁部６１８の方に配置された第３の連結路６０４をさらに含む。図４Ａおよび図４Ｂに示すように、ばねスペーサ隆起部６０２ｃは、固定式サイドプレート６００の第１の側６０２ａから突出して、下記にさらに説明するように、固定式サイドプレート６００の第２の側６０２ｂに、ばねスペーサ１１２の端部を受けるための窪みを形成している。第３の連結路６０４は、固定式サイドプレート６００のばね隆起部６０２ｃ内で中心に配置されている。固定式サイドプレート６００はまた、固定式サイドプレート６００の第２の縁部６１８の近くで、固定式サイドプレート６００の第３の連結通路６０４と下端６１４との間に配置されたレバー通路６１０を含む。図４Ａに示すように、この実施形態では、第２の側縁６１４は、ハウジング２００の第２の側縁２０２ｄの概略的な形状と合致するように、互いから選択した角度をなして伸長するいくつかの縁部伸長部分を有する。

図５Ａおよび図５Ｂを参照すると、一実施形態の回転式サイドプレート５００が示されている。回転式サイドプレート５００は、第１の縁部５０８および反対側の第２の縁部５１０を含む。回転式サイドプレート５００はまた、上端５０６および反対側の下端５０４を含む。第１の縁部５０８は、複数の縁部部分５０８ａ、５０８ｂ、５０８ｃ、５０８ｄを含む。特に、第１の部分５０８ａは、下端５０４から第２の部分５０８ｂまで延びている。第２の部分５０８ｂは、選択した角度をなして第１の部分５０８ａから延びている。第３の部分５０８ｃは、選択した角度をなして第２の部分５０８ｂから延びている。第１の部分５０８ａ、第２の部分５０８ｂ、および第３の部分５０８ｃは、下記でさらに説明するように、回転式サイドプレート５００のうちの、ハウジング２００のケーブルガイド通路２３０への進入を選択的に阻止する部分を形成している。第４の部分５０８ｄは、第３の部分５０８ｃから上端５０６まで延びている。第４の部分５０８ｄは概ね湾曲して、組み立てたときに、ハウジング２００の上側ポスト２２１を選択的に受け入れるように設計された、回転式サイドプレート５００の切欠き部分を全体として形成している。第２の側縁５１０も、複数の縁部部分５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃ、５１０ｄ、５１０ｅ、５１０ｆ、５１０ｇを有する。特に、第１の部分５１０ａは、下端５０４から延びている。第２の部分５１０ｂは、第１の部分５１０ａから延びている。第３の部分５１０ｃは、第２の部分５１０ｂから延びている。第４の部分５１０ｄは、第３の部分５１０ｃから延び、第５の部分５１０ｅは、第４の部分５１０ｄから延びている。図５Ａに示すように、第３の部分５１０ｃ、第４の部分５１０ｄ、および第５の部分５１０ｅは、ロープグラブ１００が組み立てられたときに、ばねスペーサ１１２に対する回転式サイドプレート５００の移動を可能にする、回転式サイドプレート５００の第２の縁部５１０内の切欠き部分を形成している。第６の部分５１０ｆは、選択した角度をなして第５の部分５１０ｅから延びている。第７の部分５１０ｇは、第６の部分５１０ｆと上端５０６との間に延びている。回転式サイドプレート５００は、第１の側面５０２ａおよび第２の側面５０２ｂをさらに含む。拡張タブ５０２ｃは、下端５０４の近くで、回転式サイドプレートの第２の側面５０２ｂの方向に延びている。回転式サイドプレート５００は、下端５０４の近くに配置された回転連結路５１２と、上端５０６の近くに配置されたローラ連結路５１４とをさらに含む。

図６Ａ〜６Ｃは、一実施形態のアームばね１１０を示している。アームばね１１０は、主コイル部分１１０ａを含む。コイル部分１１０ａは、第１の端部部分１１０ｂと第２の端部部分１１０ｃとの間に配置されている。第１の端部部分１１０ｂは、コイル部分１１０ａに対して内側に延びている。第２の端部部分１１０ｃは、第１の端部部分１１０ｂから離れる方向に延び、曲がった保持端１１１で終端している。アームばね１１０の第２の端部部分１１０ｃは、下記にさらに説明するように、ロックアーム４００のアームばね溝４０９と係合する形状とされている。図７Ａ〜図７Ｃは、本発明の一実施形態のばねスペーサ１１２を示している。ばねスペーサ１１２は、第１の端部１１３と反対側の第２の端部１１４とを有する略円筒形の本体１１２ａを含む。ばねスペーサ１１２の本体１１２ａは、中央通路１１５をさらに含む。さらに、ばね保持スロット１１２ｂが、ばねスペーサ１１２の第１の端部１１３に形成されている。ばね保持スロット１１２ｂは、中央通路１１５の一部に入るように、ばねスペーサ１１２の第１の端部１１３を横断している。さらに、ばね保持スロット１１２ｂは、アームばね１１０の第１の端部部分１１０ｂを受け入れるように設計され、一方、アームばね１１０のコイル部分１１０ａは、ばねスペーサ１１２の円筒形本体１１２ａを囲んで配置される。ばねスペーサ１１２は、円筒形本体１１２ａの第１の端部１１３の中に延びる穴１１２ｃをさらに含む。この穴は、組み立て中に、アームばね１１０を必要なだけ前もって巻くために、工具によって使用される。

図８Ａ〜８Ｂは、本発明の一実施形態の第１のレバー７００を示している。第１のレバー７００は、柄７０２および駆動ノブ７０４を含む。柄７０２は、第１の柄部分７０２ａおよび第２の柄部分７０２ｂを含む。第１の柄部分７０２ａは、駆動ノブ７０４と第２の柄部分７０２ｂとの間に延びている。第２の柄部分７０２ｂは、第１の柄部分７０２ａの直径未満の直径を有する。係合タブ７１０は、中央で第１の柄部分７０２ａの表面から突出している。１対の回転ロックタブ７０８ａ、７０８ｂは、第１の柄部分７０２ａの近くで、第２の柄部分７０２ｂの表面から反対方向に突出している。駆動ノブ７０４は、第１の柄部分７０２ａの端部に連結された第１のディスク部分７０４ａと、第１のディスク部分７０４ａから離れる方向で、選択した方向に延びる第２の拡張部分７０４ｂとを含む。第２の拡張部分７０４ｂは、柄７０２を回転させるためのてこを形成している。駆動ノブ７０４は、第２の拡張部分７０４ｂから柄部分７０２に向かって延びる第３の拡張部分７０４ｃをさらに含む。第３の拡張部分７０４ｃは、組み立てた場合に、ハウジング２００の第２の側３０３ｂでレバーストッパ２３１と選択的に係合するように設計されている。図９Ａ〜９Ｃは、一実施形態のロック部材１０６を示している。ロック部材１０６は、円筒形のベース部材１０６ａと、円筒形ベース部材１０６ａの端部近くで、円筒形ベース部材１０６ａから離れる方向に延びる拡張部分１０６ｄとを含む。ロック部材１０６は、第１の側１０７および反対側の第２の側１０９を有する。円筒形ベース部材１０６ａは、ロック部材通路１０６ｃと、ロック部材１０６の第１の側１０７の近くに配置された切欠き部分１０６ｂとを含む。拡張部分１０６ｄは、ロック部材１０６の第２の側１０９に形成されたロックばね保持チャネル１０６ｅを含む。ロックばね保持チャネル１０６ｅは、拡張部分１０６ｄの幅にわたって延びている。拡張部分１０６ｄは、拡張部分Ｅ１０６ｄの側部に、拡張部分１０６ｄの高さにわたるロックばね保持スロット１０６ｆをさらに含む。ロックばね保持スロット１０６ｆは、ロックばね保持チャネル１０６ｅの中まで延びている。

ロックアーム４００の図解が、少なくとも図２、図１０Ａ、および図１０Ｂに提示されている。ロックアーム４００は、ロックアーム主部分４０２およびロックアームエネルギ吸収部分４０４を含む。ロックアーム主部分４０２は、主ロックアーム通路４１２を含む。さらに、ロックアーム拡張部分４０８が、ロックアーム主部分４０２から、ロックアームエネルギ吸収部分４０４がロックアーム主部分４０２から延びる方向とは反対の方向に延びている。アームばね溝４０９は、ロックアーム主部分４０２とロックアームエネルギ吸収部分４０４との間の接合部の近くの縁部に形成されている。ロックアームエネルギ吸収部分４０４は、ロックアームエネルギ吸収部分４０４の終端の近くに、エネルギ吸収部連結路４０６を含む。エネルギ吸収部連結路４０６は、下記にさらに説明するように、使用者が着用した安全ハーネスをロープグラブ１００に連結するために使用される。例えば、典型的な用途において、安全ハーネスの前部Ｄリングは、カラビナ（図示せず）を介して、ロックアーム４００のエネルギ吸収部分４０４に取り付けられたスイベル連結器１２２に連結される。落下事象時に、ロックアームエネルギ吸収部分４０４は、使用者の負傷を防止するために、エネルギを吸収してまっすぐになるように設計されている。

図１１Ａ〜１１Ｅを参照すると、ロックカム３００の一実施形態が示されている。ロックカム３００はカム本体３０２を含む。ロックカム３００のカム本体３０２は、連結部分３０２ａおよび係合部分３０２ｂを含む。カム本体３０２は、第１の側３０１ａおよび第２の側３０１ｂをさらに含む。カム本体３０２の連結部分３０２ａはカム通路３０４を含む。ロックカム３００の連結部分３０２ａのカム通路３０４の近くには、ロックカム３００を貫通するカムばね通路３０６ｂと、カム本体３０２の第１の側３０１ａに形成されたカムばねスロット３０６ａとを含むカムばね保持部分３０６がある。カムばねスロット３０６ａは、カムばね通路３０６ｂに通じている。使用時、図２に示すカムばね１３２（カム付勢部材）の一部は、下記にさらに説明するように、カム全ばね保持部分３０６に受け入れられる。カム本体３０２の第１の側３０１ａは、カムばね保持部分３０６の近くに配置され、カム本体３０２の縁部まで広がる凹部分３１２をさらに含む。凹部分３１２は、ロープグラブが組み立てられたときに、ロックアーム４００と係合するアームばね１１０の第２の端部部分１１０ｃの保持端部１１１が動作するための空間を提供する。ロックカム３００の係合部分３０２ｂは、連結部分３０２ａから広がっている。係合部分３０２ｂの幅は、連結部分３０２ａの幅よりも大きい。特に、係合部分３０２ｂの幅は、連結部分３０２ａの幅よりもカム本体３０２の第１の側３０１ａの方向に幅広く伸長している。ロックカム３００の係合部分３０２ｂはさらに、半径方向縁部３０２ｃで終端している。半径方向縁部３０２ｃは、下記に説明するように、半径が変化する構成で、カム通路３０４のまわりにほぼ半径方向に広がっている。半径方向縁部３０２ｃは、細長い部材と摩擦係合するように設計された複数の拡張把持タブ３１０を備えた概ね凹状の面を有する。

ロックカム３００の係合部分３０２ｂは、連結部分３０２ａから半径方向縁部３０２ｃまでそれぞれ延びる第１の側縁３２０および第２の側縁３２１をさらに含む。第２の側縁３２１は、ほぼ直線で連結部分３０２ａから半径方向縁部３０２ｃまで延びている。第１の側縁３２０は、複数の第１の側縁部分３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃを有する。第１の側縁部分３２０ａは、ほぼ垂直の態様で連結部分３０２ａから延びている。第２の側縁部分３２０ｂは、概ね湾曲した構成で、第１の側縁部分３２０ａから延びている。第３の側縁部分３２０ｃは、ほぼ直線で、第２の側縁部分３２０ｂから半径方向縁部３０２ｃまで延びている。ロックカム３００は、カム本体３０２の連結部分３０２ａのカム通路３０４のまわりに広がるハブ部分３０３をさらに含む。ハブ３０３は、カム本体３０２の第２の側３０１ｂから外側に突出している。ロックカム３００の係合部分３０２ｂは、係合部分３０２ｂと連結部分３０２ａとの境界を定める第３の縁部３３０をさらに含む。第３の縁部３３０は、ロックアーム係合面３３２を含む。ロックアーム４００の拡張部分４０８は、下記にさらに説明するようなロックアーム４００として、落下事象時にロックカム３００のロックアーム係合面３３２と係合する。

ロープグラブ１００の構築が、図２および上記に説明した図を参照してさらに説明される。コイル部分１３２ａおよび第１の端部１３２ｂを有するカムばね１３２をハウジング２００の本体２０２のカムばね保持チャネル２１８に入れ込む。特に、カムばね１３２のコイル部分１３２ａをカムばね保持チャネル２１８の円形部分２１８ａに入れ込み、カムばね１３２の第１の端部１３２ｂをカムばね保持チャネル２１８の脚部分２１８ｂに入れ込む。この構成により、カムばね１３２の第１の端部は、ハウジング２００に対して静止した構成に保持される。第１のベアリング１２８をロックカム３００のカム通路３０４内に配置する。次いで、カム通路３０４をハウジング２００の主ポスト２０４の第１のポスト部分２０４ａを囲んで配置する。カムばね１３２の第２の端部１３２ｃをカムばね通路３０６ｂに通し、ロックカム３００のカムばね保持部分３０６のカムばねスロット３０６ａに入れ込む。カムばね１３２のこの構成により、比較的軽い付勢力がロックカム３００に作用して、ロックカム３００がハウジング２００の細長い部材通路２３０内の細長い部材に向かって回転する。この比較的軽い付勢力は、通常の登りでの使用では重力によって相殺され、これは、カムロック３００が細長い部材にロックされるのを防止する。したがって、通常の使用時に、ロープグラブ１００は、比較的自由に細長い部材を上下に移動する。自由落下（落下事象）において、引力はカムばね１３２の軽い付勢力を相殺せず、ロックカム３００は細長い部材にロックされる。落下時にロックカム３００の慣性負荷もカムばね１３２の軽い付勢力とともに作用して、ロックカム３００を細長い部材に接するまで回転させる。

第２のベアリング１２６をロックアーム４００の主ロックアーム通路４１２に配置する。次いで、ロックアームの主ロック通路４１２をハウジング２００の主ポスト２０４の第２のポスト部分２０４ｂを囲んで配置する。次いで、ばねスペーサ１１２を主ポスト２０４の第３のポスト部分２０４ｃを囲んで配置する。アームばね１１０のコイル部分１１０ａをばねスペーサ１１２を囲んで配置し、一方、アームばね１１０の第１の端部部分１１０ｂをばねスペーサ１１２のばね保持スロット１１２ｂに入れ込む。アームばね１１０の第１の端部部分１１０ｂをハウジング２００のポスト２０４の第３のポスト部分２０４ｃの切欠き部分２０３にさらに入れ込む。この構成により、アームばね１１０の第１の端部部分１１０ｂは、ハウジング２００に対して静止した状態で保持される。アームばね１１０の第２の端部部分１１０ｃをロックアーム４００のアームばね溝４０９に入れ込んで、ロック状態にあるロックアーム４００に作用する付勢力を有効にする。ハウジング２００の主ポスト２０４の主ポスト通路２０６と、固定式サイドプレート６００の第３の連結通路６０４とを貫通するリベット１４２などの留め具は、ハウジング２００を固定式サイドプレート６００に連結する。

レバーばね１３８を第１のレバー７００の柄７０２を覆って配置する。次に、第１のレバー７００の柄７０２をハウジング２００のレバー通路２１２に通す。レバーばね１３８の第１の端部部分１３８ａを第１のレバー７００のばね保持穴７０５に入れ込む。付勢力が所望の方向で第１のレバー７００の柄７０２に加えられるように、レバーばね１３８の第２の端部部分１３８ｂをハウジング２００の第２の側縁２１４のギャップに配置する。レバー通路２１２の拡張部分２１２ｂは、第１のレバー７００の柄７０２から突出した（図８Ａに示す）係合タブ７１０がレバー通路２１２を通り抜けるのを可能にする。柄７０２をハウジング２００のレバー通路２１２に通した後、ロックばね１０８を、柄７０２を囲んで配置する。ロックばね１０８の第１の端部部分１０８ａは、ハウジング２００の第２の側壁２１４の一部と係合して、ロックばね１０８の第１の端部部分１０８ａをハウジング２００に対して静止した位置に保持する。次いで、第１のレバー７００の柄７０２をロック部材１０６のロック部材通路１０６ｃに通す。第１のレバー７００の柄７０２の係合タブ７１０をロック部材１０６の切欠き部分１０６ｂに入れ込んで、柄７０２の回転をロック部材１０６の回転と連動させる。ロックばね１０８の第２の端部部分１０８ｂをロック部材１０６の拡張部分１０６ｄのロックばね保持チャネル１０６ｅに入れ込んで、付勢力を所望の方向でロック部材１０６に加える。次いで、柄７０２を固定式サイドプレート６００のレバー通路６１０にさらに通す。次いで、ワッシャ１０４および第２のレバー１０２を柄７０２の第２の柄部分７０２ｂに連結する。第２のレバー１０２は、対向する溝１０２ａ、１０２ｂを有する柄連結路１０２ｃを含む。対向する溝１０２ａ、１０２ｂは、第１のレバー７００の柄７０２の回転ロックタブ７０８ａ、７０８ｂを丁重に受け入れて、第２のレバー１０２の回転を柄７０２の回転に連動させる。

ハウジング２００の上側ポスト２２１の上側ポスト通路２２０を貫通し、固定式サイドプレート６００の第１の連結路６０６を貫通する第１の留め具１４０（第１のリベット）と、ハウジング２００の下側ポスト２０８の下側ポスト通路２１０を貫通し、固定式サイドプレート６００の第２の連結路６０８を貫通する第２の留め具（第２のリベット）とは、ハウジング２００を固定式サイドプレート６００にさらに連結する。第２の留め具１４４は、回転式サイドプレート５００の回転連結路５１２をさらに貫通して、回転式サイドプレート５００用の回転連結部を形成する。ロープグラブ１００は、ハウジング２００のケーブルガイドチャネル２３０を通る細長い部材を案内する上側ローラ１１４および下側ローラ１３４をさらに含む。上側ローラ１１４は、上側ローラリベット１１６によって、回転式サイドプレート５００に回転可能に連結される。下側ローラ１３４は、下側リベット１３６によって、ハウジング２００のケーブルガイド２３１に隣接して、ハウジング２００に回転可能に連結される。

スイベル旋回連結器１１８を介して、命綱スイベル連結器１２２をロックアーム４００のエネルギ吸収部分４０４に連結する。特に、スイベル命綱連結器１２２は、連結路１２１を有するベース部１２１ｃと、一列に整列した通路１２３ａ、１２３ｂを有する１対の離間したアーム１２２ａ、１２２ｂとを含む。スイベル旋回連結器１１８の１対の離間したアーム１１８ａ、１１８ｂをスイベル命綱連結器１２２の連結路１２１に通す。スイベル旋回連結器１１８のヘッド部分１１８ｃは、スイベル命綱連結器１２２の連結路１２１の直径よりも大きい直径を有する。離間したアーム対１１８ａ、１１８ｂは、一列に整列したスイベル旋回連結路１１７を有する。リベット１２０は、整列したスイベル旋回連結路１１７とロックアーム４００の連結路４０６とを貫通して、スイベル命綱連結器１２２をロックアーム４００に連結する。スイベル命綱連結器１２２の整列した通路１２３ａ、１２３ｂに通されたリベット１２４は、命綱をロープグラブ１００に連結するのに使用される。上記のように、命綱は、使用者が着用した安全ハーネス（図示せず）に連結される。

図１０Ａ、および図１０Ｂのロープグラブ１００の部分図を参照して、ロープグラブ１００の操作を説明する。図１０Ａは、回転式サイドプレート５００の第１の縁部５０８に近い回転式サイドプレート５００の一部が、ケーブルガイド通路２３０に通じた側部開口１５０の少なくとも一部を覆う保持構成の回転式サイドプレート５００を示している。この構成では、細長い部材（図１０Ａには示していない）は、ハウジング２００のケーブルガイド２３１のケーブルガイド通路２３０に保持される。保持構成は、ロック部材１０６の拡張部分１０６ｄが、回転式サイドプレート５００の第２の縁部５１０の第２の縁部部分５１０ｂと係合した場合に得られ、拡張部分１０６ｄは、回転式サイドプレート５００をケーブルガイド２３１に対して静止した位置に保持する。ロックばね１０８は、この構成でロック部材１０６を付勢する。図１０Ｂは、回転式サイドプレート５００を開いた構成で示している。この構成では、回転式サイドプレート５００の第１の縁部５０８に近い回転式サイドプレート５００の一部が、ケーブルガイド２３１から十分遠くに移動して、細長い部材が、ケーブルガイド通路２３０に通じた側部開口１５０からケーブルガイド通路２３０に出入りするのを可能にする。回転式サイドプレート５００をこの構成にするために、第１のレバー７００および第２のレバー１０２の少なくとも一方が回転され、これは、ロック部材１０６の拡張部分１０６ｄを回転式サイドプレート５００の第２の縁部５１０の第２の縁部部分５１０ｂから離れる方向に回転させる。拡張タブ５０２ｃと係合したサイドプレートばね１３０からの付勢力は、回転式サイドプレート５００を保持構成になるまで付勢する。したがって、回転式サイドプレート５００は、レバー７００またはレバー１０２の少なくとも一方が回転された後、手で回転されなければならない。これは、回転式サイドプレート５００を上側ローラ１１４の近くで後方に引くことでなされる。ロープグラブ１００は、回転式サイドプレートを片手で開いた構成にするために、使用者が、レバー７００またはレバー１０２の一方を回転させることも、回転式サイドプレート５００を後方に引くこともできるように設計されている。開いた状態になると、細長い部材をケーブル通路２３０に出し入れすることができる。細長い部材がケーブル通路２３０に配置されるか、またはケーブル通路２３０から取り出されると、回転式サイドプレート５００を解放して、回転式サイドプレート５００を保持位置まで回転させることができ、レバー７００またはレバー１０２を解放して、ロック部材１０６を回転式サイドプレート５００に係合させることができる。

図１２Ａおよび図１２Ｂのロープグラブ１００の部分側断面図は、２つの異なる細長い部材７０２、７１４と丁重に係合しているロープグラブ１００を示している。上記のように、細長い部材７０２、７１４は、ロープ、ケーブル、または安全支持部材として使用できる任意のタイプの細長い部材とすることができる。本発明の実施形態の特徴の１つは、細長い部材７０２、７１４が、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、異なる直径を有することができるが、同じ接触角７２０（Ａｌｐｈａ１およびＡｌｐｈａ２）を有することである。すなわち、ロックカム３００の半径方向縁部３０２ｃの曲率は、主ポスト通路２０６との関係において一定ではない。曲率は、ロックカム３００の半径方向縁部３０２ｃとハウジングのケーブルガイド２３１との間の同じ接触角７２０が、様々な直径の細長い部材に対して得られるように変わる。接触角７２０は、落下事象時に、ロックカム３００の半径方向縁部３０２ｃとケーブルガイド２３１との間のロープグラブ１００の十分な保持摩擦をもたらす角度である。これは、下記にさらに説明される。

図１２Ａおよび図１２Ｂの部分断面図は、細長い部材７０２または細長い部材７１４が、ハウジング２００のケーブルガイド通路２３０内に配置された後の使用中のロープグラブ１００を示している。示すように、細長い部材７０２または細長い部材７１４は、上側ローラ１１４および下側ローラ１３４を用いて案内されて、ケーブルガイド２３１によって形成されたケーブルガイド通路２３０を通る。通常の使用時、使用者が昇降しつつあるときに、ロックカムは重力の影響を受けて開いた位置まで回転し、そのため、（あるとしても）最小の摩擦力が、ロープグラブ１００によって細長い部材に加えられる。したがって、ロープグラブ１００は、落下事象のない通常の使用において、カラビナまたは他の連結手段と安全ハーネス（図示せず）とを介してロックアームに連結された使用者の移動とともに、細長い部材上を上下に比較的自由に移動する。図１２Ａおよび図１２Ｂは、通常の使用時のこの実施形態において、ハウジング２００の本体２０２の中間側壁部分２１６の一部が、ロックアーム４００のロックアーム係合溝４１０に収まることを示している。

落下事象時、スイベル連結器１２２に連結された（スイベル連結器は、次にロックアーム４００に連結される）使用者のハーネス用の使用者の前部取付具は、ロックアーム４００を下方に引張り、ロックアーム４００を主ポスト２０４のまわりに回転させる。この動作により、ロックアーム４００の拡張部分４０８は、ロックカム３００のロックアーム係合面３３２と係合して、ロックカム３００を同様にハウジング２００の主ポスト２０４のまわりに回転させる。ロックカム３００のこの動作により、ロックカム３００の半径方向縁部３０２ｃは、ロックカム３００の半径方向縁部３０２ｃとハウジング２００のケーブルガイド２３１との間で、細長い部材７０２または細長い部材７１４の一部を強く締め付けて、細長い部材７０２または細長い部材７１４に対するロープグラブ１００の移動をロックする。落下事象時にこの力が十分に大きい場合、ロックアーム４００のエネルギ吸収部分４０４はまっすぐになって、エネルギを吸収し、使用者の負傷を防止する。ロープグラブ１００は、落下する使用者の下向きの力がなくなるまで、細長い部材７０２または細長い部材７１４にロックされたままである。上記のように、同様に落下事象時に、カムロック３００に作用する引力が、カムばね１３２の軽い付勢力および慣性力に負けて、やはりカムロック３００は細長い部材７０２または細長い部材７１４にロックされる。

図１３Ａおよび図１３Ｂを参照して、一実施形態において、異なる大きさの細長い部材７０２、７１４で、同じ接触角７２０を得ることに関する説明がなされる。所与の接触角７２０（図１２Ａおよび図１２ＢではＡｌｐｈａ１およびＡｌｐｈａ２）に対するロックカム３００の半径方向縁部３０２ｃの輪郭は、ロックカム３００を、半径方向縁部３０２ｃの輪郭に垂直で、かつロックカム３００の回転軸３６０を通る平面３５０によって分離された多数の薄片に分割することで特定される。半径方向縁部３０２ｃの輪郭は、ロックカム３００の半径方向縁部３０２ｃの輪郭と、ロックカム３００の薄片を分離する平面３５０との間の角度３５４（Ｂｅｔａ）を維持する縁部３５２を形成することで生成される。角度Ｂｅｔａ３５４は、（９０°−接触角７０２（Ａｌｐｈａ１またはＡｌｐｈａ２））に等しい。

本発明の実施形態は、支持構造物に連結され、ロープグラブ１００がほぼ静止した状態で係合する細長い部材を保持するように設計されたバイパスブラケット８００をさらに含む。バイパスブラケット８００の例が図１４Ａおよび図１４Ｂに示されている。バイパスブラケット８００は、ベースブラケット８０２を含む。ベースブラケット８０２は、第１の部分８０２ａおよび第２の部分８０２ｂを含む。第２の部分８０２ｂは、概ね、第１の部分８０２ａから垂直な態様で延びている。第１の部分８０２ａは、２つの離間した連結開孔８０６ａ、８０６ｂを含む。ベースブラケット８０２の第２の部分８０２ｂは、第１の連結開孔８０４ａおよび第２の連結開孔８０４ｂを含む。バイパスブラケット８００は、クランプ部材８１０をさらに含む。クランプ部材８１０のこの実施形態は、第１の側縁８１０ａと反対側に配置された第２の側縁８１０ｂとを有するプレートでできている。クライアント部材８１０は、上縁８１０ｃと反対側に配置された底縁８１０ｄとをさらに含む。クランプ部材８１０は、中央に配置された上側連結開孔８１２をさらに含み、この上側連結開孔は、クランプ部材８１０の上縁８１０ｃの近くに配置されている。クランプ部材８１０はまた、クランプ部材８１０の第１の側縁８１０ａに延び、クランプ部材８１０の下縁８１０の近くにあるスロット８１４を含む。使用時、それに限定されるものではないが、梯子の横木などの支持構造物は、ベースブラケット８０２の第１の部分８０２ａとクランプ部材８１０との間に配置される。次いで、留め具８１６ａが、ベースブラケット８０２の連結開孔８０６ａとクランププレート部材８１０の上側連結開孔８１２とを貫通する。次いで、ナット８１８ａが螺入により留め具８１６ａと係合して、クランプ部材８１０の上側部分をベースブラケット８０２に連結する。同様に、留め具８１６ｂが、ベースブラケット８０２の連結開孔８０６ｂとクランプ部材８１０のスロット８１４とに通される。次いで、ナット８１８ｂが螺入により留め具８１６ｂと係合して、クランプ部材８１０の下側部分をベースブラケット８０２に連結する。

バイパスブラケット８００は、スリーブクリップ８２０をさらに含む。スリーブクリップ８２０は、第１および第２の連結開孔８２３を有する第１の部分８２０を含む（１つの連結開孔８２３だけが図１４Ｂに示されている）。連結開孔８２３は、ベースブラケット８０２の第１の連結開孔８０４ａおよび第２の連結開孔８０４ｂと一列に整列する。それぞれの連結開孔８２３、８０４ａ、８０４ｂを貫通したリベット８２４ａ、８２４ｂは、スリーブクリップ８２０をベースブラケット８０２に連結する。スリーブクリップ８２０は、第１の部分８２０ａからほぼ垂直の態様で延びる第２の部分８２０ｂをさらに含む。第２の部分８２０ｂは、保持耳８２２ａ、８２２ｂを含む。耳８２２ａ、８２２ｂは、中央空き部分８２５だけ離間している。第１の保持耳８２２ａは、その開放側が第１の方向を向いた略Ｃ字形状の構成を有する。第２の保持耳８２２ｂも略Ｃ字形状の構成とされ、その開放側は、第１の方向とほぼ反対方向の第２の方向を向いている。耳８２２ａ、８２２ｂは、第１の保持耳８２２ａによって形成された第１のチャネル８２１ａと、第２の保持耳８２２ｂによって形成された第２のチャネル８２１ｂとから形成された受け用スリーブチャネル８２１を形成している。

スリーブ８３０は、バイパスブラケット８００と併用される。スリーブ８３０は、中央路８３２を備えた管状構成を有する。細長い部材（図１５Ａに示す細長い部材９２０など）は、中央路内に受け入れられる。スリーブ８３０は、第１の凹部分８３１ａおよび第２の凹部分８３１ｂをさらに含む。第１の凹部分８３１ａおよび第２の凹部分８３１ｂは、スリーブ８３０の外側面に反対側を向いて凹設されている。第１の凹部分８３１ａおよび第２の凹部分８３１ｂは、スリーブ８３０の中間部分８３０ａだけ互いから離間している。特に、第１の凹部分８３１ａは、スリーブクリップ８２０の第１の保持耳８２２ａを受けるように構成され、第２の凹部分８３１ｂは、スリーブクリップ８２０の第２の保持耳８２２ｂを受けるように構成されている。使用時、上記のように、バイパスブラケット８００が、支持構造物に連結されると、（スリーブ８３０の中央路８３２を貫通した細長い部材９２０を有する）スリーブ８３０は、スリーブ８３０の中間部分が、スリーブクリップ８２０の保持耳８２２ａ、８２２ｂ間の空間８２５に受け入れられるように、受け用スリーブチャネル８２１に対して傾けて（約９０°）配置される。スリーブ８３０の中間部分が、スリーブクリップ８２０の保持耳８２２ａ、８２２ｂ間の空間８２５内に配置されると、スリーブ８３０は、スリーブクリップ８２０の受け用スリーブチャネル８２１と一列に整列するように傾けられて、スリーブクリップ８２０の第１の耳８２２ａがスリーブの第１の凹部８３１ａに受け入れられ、第２の保持耳８２２ｂがスリーブ８３０の第２の凹部８３１ｂに受け入れられるのを可能にする。これは、スリーブ８３０をバイパスブラケット８００のスリーブクリップ８２０内にロックする。この設計は、バイパスブラケット８００が、細長い部材９２０に連結する前に、支持構造物に取り付けられるのを可能にする。

バイパスブラケット８００は、細長い部材９２０を静止した状態に保持し、一方で、ロープグラブ１００の機能に干渉しないように設計されている。図１５Ａ〜１５Ｃを参照すると、これの図解が提示されている。この実施形態のバイパスブラケット８００は、支持構造物９００を把持するように設計された歯８１１ａを備えた縁部を有するクランブ部材８１１を含む。図１５Ａ〜１５Ｃは、ロープグラブ１００がバイパスブラケットを横切っているときのロープグラブ１００を示している。図１５Ｂの側面図は、説明のために、固定式サイドプレート６００のないロープグラブ１００を示している。示すように、細長い部材９２０を保持したスリーブ８３０は、ロープグラブ１００のケーブルガイド通路２３０に受け入れられている。ロックカム３００は、落下事象が発生しない限り、ロープグラブ１００が進むのを可能にする。スリーブ８３０がケーブルガイド通路２３０内にあるときに落下事象が発生した場合、ロックカム３００はスリーブ８３０にロックされる。スリーブ８３０はバイパスブラケット８００にロックされているので、ロープグラブ１００は、静止したままで落下を制限する。図１５Ｃに示す平面図では、バイパスブラケット８００が、どのようにしてロープグラブ１００の機能に干渉しないかが示されている。特に、スリーブクリップ８２０の第２の部分８２０ｂは、回転式サイドプレート５００とハウジング２００のケーブルガイド２３１との間の開口を貫通して、スリーブ８３０および細長い部材９２０をロープグラブ１００のケーブルガイド通路２３０内に配置している。システムは、支持構造体９２０を所望の位置に配置するために、複数のバイパスブラケット８００を含むことができる。

ロープグラブ１０００の別の実施形態が、図１６Ａ〜１６Ｃに示されている。特に、図１６Ａは、ロープグラブ１０００の第１の側方斜視図を示し、図１６Ｂは、ロープグラブ１０００の第２の側方斜視図を示し、図１６Ｃは、ロープグラブ１０００の後方斜視図を示している。さらに、ロープグラブ１０００の第１の側方分解図が図１７に示されている。上記に説明したロープグラブ１００と同様に、ロープグラブ１０００は、ハウジング１２００、ロックカム１３００、ロックアーム１４００、回転式サイドプレート１５００、および固定式サイドプレート１６００を含む。ロックカム１３００、ロックアーム１４００、および回転式サイドプレート１５００は、ハウジング１２００に回転可能に連結される。

ロープグラブ１０００のハウジング１２００は、図１６Ｃおよび図１７に最もよく示された後部スロット１２０７を含む。レバー１７００は、下記に説明するように、この実施形態において後部スロット１２０７を貫通している。ハウジング１２００の第１の前部側縁の近くには、ハウジング１２００の第１の側縁から延びる略Ｃ字形状のケーブルガイド１２３１がある。ケーブルガイド１２３１は、ハウジング１２００の上端の近くから下端まで延びるケーブルガイド通路１２３０（または細長い部材通路）を形成している。

ハウジング１２００の下端およびケーブルガイド１２３１の近くには、ハウジング１２００を貫通した下側ローラリベット通路１２４０が配置されている。下側ローラリベット通路１２４０を貫通したリベット１１４２は、下側ローラ１１３４をハウジング１２００に回転可能に連結する。主ポスト１２０４は、ハウジング１２００の第１の側からほぼ垂直に突出している。主ポスト１２０４は、上記のロープグラブ１００の主ポスト２０４と同様に、概ね、ハウジング１２００の上端と下端との間の中間部分で、ハウジング１２００の第２の側縁の方に配置されている。やはりロープグラブ１００と同様に、ロックカム１３００のカム通路１３４０、ならびにカムばね１１３２、第１のベアリング１１２８、ワッシャ１１１９、第２のベアリング１１１７、ばねスペーサ１１１２、およびアームばね１１１０の各通路は、すべてハウジング１２００の主ポスト１２０４を囲んで受けられる。主ポスト１２０４は、固定式サイドプレート１６００の連結路１６０４に受け入れられて、ハウジング１２００を固定式サイドプレート１６００に連結する端部部分１２０５を含む。上記のロープグラブ１００と同様に、ハウジング１２００は、主ポスト１２０４を囲むカムばね保持チャネル１２１８を含む。カム保持チャネル１２１８は、円形部分と、カムばね１１３２の第１の側を保持する拡張脚部分とを含む。ばねの第２の側は、ロックカム１３００と係合する。カムばね１１３２のこの構成により、比較的軽い付勢力がロックカム１３００に作用して、ロックカム１３００がハウジング１２００の細長い部材通路１２３０内の細長い部材（ケーブルまたはロープ）に向かって回転する。この比較的軽い付勢力は、通常の登りでの使用時に重力によって相殺され、これは、カムロック１３００が細長い部材にロックされるのを防止する。したがって、通常の使用時に、ロープグラブ１０００は、比較的自由に細長い部材を上下に移動する。自由落下（落下事象）において、引力は、カムばね１１３２の軽い付勢力を相殺せず、ロックカム１３００は細長い部材にロックされる。落下時にロックカム１３００の慣性負荷もカムばね１１３２の軽い付勢力とともに作用して、ロックカム１３００を細長い部材に接するまで回転させる。

ロープグラブ１０００では、ロックアーム１４００は、上記のロックアーム４００のようなエネルギ吸収部分を含まない。ただし、ロックアーム１４００は、ロックアーム拡張部分１４０８および連結アーム１４０４を含む。ロックアーム拡張部分１４０８は、ロックアーム拡張部分４０８およびロックカム３００に関して上記に説明したように、落下事象時にロックカム１３００の一部と係合して、半径方向縁部１３０２を細長い部材と係合させるように設計されている。連結アーム１４０４は、連結器１３５０が取り付けられる連結開孔１４０６を含む。特に、命綱スイベル連結器１１２２は、スイベル旋回連結器１１１８を介してロックアーム１４００の連結開孔１４０６に連結される。スイベル命綱連結器１１２２は、連結路１１２１を有するベース部と、一列に整列した通路１１２３ａ、１１２３ｂを有する１対の離間したアーム１１２２ａ、１１２２ｂとを含む。スイベル旋回連結器１１１８の１対の離間したアーム対１１１８ａ、１１１８ｂは、スイベル命綱連結器１１２２の連結路１１２１に通される。スイベル旋回連結器１１１８のヘッド部分１１１８ｃは、スイベル命綱連結器１１２２の連結路１１２１の直径よりも大きい直径を有する。離間したアーム対１１１８ａ、１１１８ｂは、一列に整列したスイベル旋回連結路１１１５ａ、１１１５ｂを有する。リベット１１２０は、整列したスイベル旋回連結路１１１５ａ、１１１５ｂとロックアーム１４００の連結路１４０６とを貫通して、スイベル命綱連結器１１２２をロックアーム１４００に連結する。スイベル命綱連結器１１２２の整列した通路１１２３ａ、１１２３ｂに通されたリベット１１２４は、命綱をロープグラブ１０００に連結するのに使用される。カラビナ１３５０は、リベット１１２４に選択的に連結される。カラビナ１３５０は、使用者が着用した安全ハーネス（図示せず）に連結される。

第２のベアリング１１１７をロックアーム１４００の主ロックアーム通路１４１２に配置する。次いで、ロックアームの主ロック通路１４１２を、上記のように、ハウジング１２００の主ポスト１２０４を囲んで配置する。ばねスペーサ１１１２も、主ポスト１２０４の別の部分を囲んで配置する。アームばね１１１０のコイル部分をばねスペーサ１１１２を囲んで配置し、一方、アームばね１１１０の第１の端部部分１１１０ａをばねスペーサ１１１２のばね保持スロット１１１２ｂに入れ込む。さらに、アームばね１１１０の第１の端部部分１１１０ａをハウジング１２００の主ポスト１２０４の切欠き部分１２０３に入れ込む。この構成により、アームばね１１１０の第１の端部部分１１１０ａは、ハウジング１２００に対して静止した状態で保持される。アームばね１１１０の第２の端部部分１１１０ｂをロックアーム１４００のアームばね溝１４０９に入れ込んで、ロック状態にあるロックアーム１４００に作用する付勢力を有効にする。

回転式サイドプレート１５００は、ローラ通路１５１４を備えた上側部分と、回転連結路１５１２を備えた下側部分とを含む。上側ローラ１１１４は、ピン１１１６によって、サイドプレート１５００に回転可能に連結される。回転連結路１５１２は、ハウジング１２００の第２のポスト１２０８を受け入れる。回転式サイドプレート１５００は、第１の縁部１５０８および反対側の第２の縁部１５１０をさらに含む。回転式サイドプレート１５００は、ロープグラブ１０００の重量を削減するための、下側部分の近くで第２の縁部１５１０から中に広がる第１の切欠き部分１５３３と、中央に配置された第２の切欠き部分１５３１とをさらに含む。また、回転式サイドプレート１５００の第２の縁部１５１０に沿って、ロック面部分１５１１および拡張タブ１５０２が含まれる。第１の切欠き部分１５３３は、ロック面部分１５１１と拡張タブ１５０２との間に配置されている。サイドプレートばね１１３０も、ハウジング１２００の第２のポスト１２０８に受けられる。拡張タブ１５０２と係合したサイドプレートばね１１３０からの付勢力は、回転式サイドプレート１５００を保持構成になるまで付勢する。回転式サイドプレート１５００は、レバー１７００（下記に説明する）が回転された後、手で回転されなければならない。これは、上側ローラ１１１４に近い回転式サイドプレート１５００を後方に引くことでなされる。開いた状態になると、細長い部材をケーブル通路１２３０に出し入れすることができる。細長い部材がケーブル通路１２３０に配置されるか、またはケーブル通路１２３０から取り出されると、回転式サイドプレート１５００を解放して、回転式サイドプレート１５００を保持位置まで回転させることができ、レバー１７００を解放して、ロック部材１１０６（下記に説明する）を回転式サイドプレート１５００に係合させることができる。

レバー１７００および対応するレバー付勢部材１１０９は、ハウジング１２００から突出した第３のポスト１２１１に取り付けられる。レバー１７００は、第３のポスト１２１１に回転可能に取り付けられる。レバー付勢部材１１０９は、一端がレバー１７００と係合し、他端はハウジング１２００と係合して、ロックレバー１７００をロック位置に付勢する。ロック部材１１０６およびロック部材付勢部材１１０８も第３のポスト１２１１に取り付けられる。ロック部材付勢部材１１０８は、ロック部材のロック部分１１０７が、回転式サイドプレート１５００のロック面部分１５１１と係合するように、ロック部材１１０６をロック位置に付勢する。レバー１７００の隆起タブ１７０１は、ロック部材１１０６のスロット１１０５に受け入れられて、レバー１７００が回転されたときに、ロック部材１１０６のロック部分１１０７を回転式サイドプレートのロック面部分１５１１から離れる方向に回転させる。

図１８Ａ、および図１８Ｂのロープグラブ１０００の部分図を参照して、ロープグラブ１０００の操作の一部を説明する。図１８Ａは、回転式サイドプレート１５００の第１の縁部１５０８に近い回転式サイドプレート１５００の一部が、ケーブルガイド通路１２３０に通じた側部開口１１５０の少なくとも一部を覆う保持構成の回転式サイドプレート１５００を示している。この構成では、細長い部材（図１８Ａには示していない）は、ハウジング１２００のケーブルガイド１２３１のケーブルガイド通路１２３０に保持される。保持構成は、ロック部材１１０６の拡張部分１１０７が、回転式サイドプレート１５００の第２の縁部１５１０のロック面部分１５１１と係合した場合に得られ、拡張部分１１０７は、回転式サイドプレート１５００をケーブルガイド１２３１に対して静止した位置に保持する。ロック部材付勢部材１１０８は、この構成でロック部材１１０６を付勢する。図１８Ｂは、回転式サイドプレート１５００を開いた構成で示している。この構成では、回転式サイドプレート１５００の第１の縁部１５０８に近い回転式サイドプレート１５００の一部が、ケーブルガイド１２３１から十分遠くに移動して、細長い部材が、ケーブルガイド通路１２３０に通じた側部開口１１５０からケーブルガイド通路１２３０に出入りするのを可能にする。この実施形態において、回転式サイドプレート１５００をこの構成にするために、第１のレバー１７００が回転され、これは、ロック部材１１０６の拡張部分１１０７を回転式サイドプレート１５００の第２の縁部１５１０のロック面部分１５１１から離れる方向に回転させる。拡張タブ１５１１と係合したサイドプレートばね１１３０からの付勢力は、回転式サイドプレート１５００を保持構成になるまで付勢する。したがって、回転式サイドプレート１５００は、レバー１７００が回転された後、手で回転されなければならない。これは、上側ローラ１１１４に近い回転式サイドプレート１５００を後方に引くことでなされる。ロープグラブ１０００は、回転式サイドプレートを片手で開いた構成にするために、使用者が、レバー１７００を回転させることも、回転式サイドプレート１５００を後方に引くこともできるように設計されている。開いた状態になると、細長い部材をケーブル通路１２３０に出し入れすることができる。細長い部材がケーブル通路１２３０に配置されるか、またはケーブル通路１２３０から取り出されると、回転式サイドプレート１５００を解放して、回転式サイドプレート１５００を保持位置まで回転させることができ、レバー１７００を解放して、ロック部材１１０６を回転式サイドプレート１５００に係合させることができる。

図１９Ａおよび図１９Ｂの部分断面図は、細長い部材１７０２または細長い部材１７１４が、ハウジング１２００のケーブルガイド通路１２３０内に配置された後の使用中のロープグラブ１０００を示している。示すように、細長い部材１７０２または細長い部材１７１４は、上側ローラ１１１４および下側ローラ１１３４を用いて案内されて、ケーブルガイド１２３１によって形成されたケーブルガイド通路１２３０を通る。通常の使用時、使用者が昇降しつつあるときに、ロックカム１３００は重力の影響を受けて開いた位置まで回転し、そのため、（あるとしても）最小の摩擦力が、ロープグラブ１０００によって細長い部材に加えられる。したがって、ロープグラブ１０００は、落下事象のない通常の使用において、カラビナまたは他の連結手段と安全ハーネス（図示せず）とを介してロックアーム１４００に連結された使用者の移動とともに、細長い部材上を上下に比較的自由に移動する。図１９Ａおよび図１９Ｂは、ロープグラブ１０００が、異なる大きさの細長い部材１７０２、１７１４に対して使用できることを示している。ロックカム１３００の半径方向係合縁部１３０２のうちの細長い部材と係合する部分は、細長い部材１７０２、１７１４の直径によって決まる。

ロープグラブ１００と同様に、ロープグラブ１０００の場合の落下事象時、ロックアーム１４００に連結された使用者のハーネス用の使用者の前部取付具は、ロックアーム１４００を下方に引張り、ロックアーム１４００を主ポスト１２０４のまわりに回転させる。この動作により、ロックアーム１４００の拡張部分１４０８は、ロックカム１３００のロックアーム係合面１３３２と係合して、ロックカム１３００を同様にハウジング１２００の主ポスト１２０４のまわりに回転させる。ロックカム１３００のこの動作により、ロックカム１３００の半径方向縁部１３０２は、ロックカム１３００の半径方向係合縁部１３０２とハウジング１２００のケーブルガイド１２３１との間で、細長い部材１７０２または細長い部材１７１４の一部を強く締め付けて、細長い部材１７０２または細長い部材１７１４に対するロープグラブ１０００の移動をロックする。ロープグラブ１０００は、落下する使用者の下向きの力がなくなるまで、細長い部材１７０２または細長い部材１７１４にロックされたままである。上記のように、同様に落下事象時に、カムロック１３００に作用する引力は、カムばね１１３２の軽い付勢力および慣性力に負けて、やはりカムロック１３００は細長い部材１７０２または細長い部材１７１４にロックされる。

ロープグラブ２０００の別の実施形態が、図２０Ａおよび図２０Ｂに示されている。特に、図２０Ａは、ロープグラブ２０００の第１の側方斜視図を示し、図２０Ｂは、ロープグラブ２０００の第２の側方斜視図を示している。さらに、ロープグラブ２０００の第１の側方分解図が図２１に示されている。上記に説明したロープグラブ１００と同様に、ロープグラブ２０００は、ハウジング２２００、ロックカム２３００、ロックアーム２４００、回転式サイドプレート２５００、および固定式サイドプレート２６００を含む。ロックカム２３００、ロックアーム２４００、および回転式サイドプレート２５００は、ハウジング２２００に回転可能に連結されている。

ロープグラブ２０００のハウジング２２００は、ハウジング２２００の第１の側縁から延びる略Ｃ字形状のケーブルガイド２２３１を含む。ケーブルガイド２２３１は、ハウジング２２００の上端の近くから下端まで延びるケーブルガイド通路２２３０（または細長い部材通路）を形成している。ハウジング２２００の下端およびケーブルガイド２２３１の近くには、ハウジング２２００を貫通する下側ローラリベット通路２３４０が配置されている。下側ローラリベット通路２３４０を貫通したリベット２１４２は、下側ローラ２１３４をハウジング２２００に回転可能に連結する。主ポスト２２０４は、ハウジング２２００の第１の側からほぼ垂直に延びている。主ポスト２２０４は、上記のケーブルグラブ１００の主ポスト２０４と同様に、概ね、ハウジング２２００の上端と下端との間の中間部分で、ハウジング２２００の第２の側縁の方に配置されている。やはりケーブルグラブ１００と同様に、ロックカム２３００のカム通路２３４０、ならびにカムばね２１３２、第１のベアリング２１２８、第２のベアリング２１１７、ばねスペーサ２１１２、およびアームばね２１１０の各通路は、すべてハウジング２２００の主ポスト２２０４を囲んで受け入れられる。主ポスト２２０４は、固定式サイドプレート２６００の連結通路２６０４に受け入れられて、ハウジング２２００を固定式サイドプレート２６００に連結する端部部分２２０５を含む。上記のロープグラブ１００と同様に、ハウジング２２００は、主ポスト２２０４を囲むカムばね保持チャネル２２１８を含む。カム保持チャネル２２１８は、円形部分と、カムばね２１３２の第１の側を保持する拡張脚部分とを含む。ばねの第２の側は、ロックカム２３００と係合する。カムばね２１３２のこの構成により、比較的軽い付勢力がロックカム２３００に作用して、ロックカム２３００がハウジング２２００の細長い部材通路２２３０内の細長い部材（ケーブル）に向かって回転する。この比較的軽い付勢力は、通常の登りでの使用では重力によって相殺され、これは、カムロック２３００が細長い部材にロックされるのを防止する。したがって、通常の使用時に、ロープグラブ２０００は、比較的自由に細長い部材を上下に移動する。自由落下（落下事象）において、引力はカムばね２１３２の軽い付勢力を相殺せず、ロックカム２３００は細長い部材にロックされる。落下時にロックカム２３００の慣性負荷もカムばね２１３２の軽い付勢力とともに作用して、ロックカム２３００を細長い部材に接するまで回転させる。

ロープグラブ２０００では、ロックアーム２４００は、上記のロックアーム４００のようなエネルギ吸収部分を含まない。ロックアーム２４００は、ロックアーム拡張部分２４０８および連結アーム２４０４を含む。ロックアーム拡張部分２４０８は、ロックアーム拡張部分４０８およびロックカム３００に関して上記に説明したように、落下事象時にロックカム２３００の一部と係合して、半径方向縁部２３０２を細長い部材と係合させるように設計されている。連結アーム２４０４は、連結器２３５０が取り付けられる連結開孔２４０６を含む。特に、命綱スイベル連結器２１２２は、スイベル旋回連結器２１１８を介してロックアーム２４００の連結開孔２４０６に連結される。スイベル命綱連結器２１２２は、連結路２１２１を有するベース部と、一列に整列した通路２１２３ａ、２１２３ｂを有する１対の離間したアーム２１２２ａ、２１２２ｂとを含む。スイベル旋回連結器２１１８の１対の離間したアーム２１１８ａ、２１１８ｂは、スイベル命綱連結器２１２２の連結路２１２１に通される。スイベル旋回連結器２１１８のヘッド部分２１１８ｃは、スイベル命綱連結器２１２２の連結路２１２１の直径よりも大きい直径を有する。離間したアーム対２１１８ａ、２１１８ｂは、一列に整列したスイベル旋回連結路２１１５ａ、２１１５ｂを有する。リベット２１２０は、整列したスイベル旋回連結路２１１５ａ、２１１５ｂとロックアーム２４００の連結路２４０６とを貫通して、スイベル命綱連結器２１２２をロックアーム２４００に連結する。スイベル命綱連結器２１２２の整列した通路２１２３ａ、２１２３ｂに通されたリベット２１２４は、命綱をロープグラブ２０００に連結するのに使用される。カラビナ２３５０は、リベット２１２４に選択的に連結される。カラビナ２３５０は、使用者が着用した安全ハーネス（図示せず）に連結される。

第２のベアリング２１１７をロックアーム２４００の主ロックアーム通路２４１２に配置する。次いで、上記のように、ロックアームの主ロック通路２４１２をハウジング２２００の主ポスト２２０４を囲んで配置する。ばねスペーサ２１１２も、主ポスト２２０４の別の部分を囲んで配置する。アームばね２１１０のコイル部分をばねスペーサ２１１２を囲んで配置し、一方、アームばね２１１０の第１の端部部分２１１０ａをばねスペーサ２１１２のばね保持スロット２１１２ｂに入れ込む。さらに、アームばね２１１０の第１の端部部分２１１０ａをハウジング２２００の主ポスト２２０４の切欠き部分２２０３に入れ込む。この構成により、アームばね２１１０の第１の端部部分２１１０ａは、ハウジング２２００に対して静止した状態で保持される。アームばね２１１０の第２の端部部分２１１０ｂをロックアーム２４００のアームばね溝２４０９に入れ込んで、ロック状態にあるロックアーム２４００に作用する付勢力を有効にする。

回転式サイドプレート２５００は、ローラ通路２５１４を備えた上側部分と、回転連結路２５１２を備えた下側部分とを含む。上側ローラ２１１４は、ピン２１１６によって、サイドプレート２５００に回転可能に連結される。回転連結路２５１２は、ハウジング２２００の第２のポスト２２０８を受け入れる。回転式サイドプレート２５００は、第１の縁部２５０８および反対側の第２の縁部２５１０をさらに含む。回転式サイドプレート２５００は、ロープグラブ２０００の重量を削減するための、下側部分の近くで第２の縁部２５１０から中に広がる第１の切欠き部分２５３３と、中央に配置された第２の切欠き部分２５３１とをさらに含む。また、回転式サイドプレート２５００の第２の縁部２５１０に沿って、ロック面部分２５１１および拡張タブ２５０２が含まれる。第１の切欠き部分２５３３は、ロック面部分２５１１と拡張タブ２５０２との間に配置されている。サイドプレートばね２１０８も、ハウジング２２００の第２のポスト１２０８に受け入れられる。拡張タブ２５０２と係合したサイドプレートばね２１０８からの付勢力は、回転式サイドプレート２５００を保持構成になるまで付勢する。回転式サイドプレート２５００は、レバー２７００またはレバー２１０２（下記に説明する）が回転された後、手で回転されなければならない。これは、上側ローラ２１１４に近い回転式サイドプレート２５００を後方に引くことでなされる。開いた状態になると、細長い部材をケーブル通路２２３０に出し入れすることができる。細長い部材がケーブル通路２２３０に配置されるか、またはケーブル通路２２３０から取り出されると、回転式サイドプレート２５００を解放して、回転式サイドプレート２５００を保持位置まで回転させることができ、レバー２７００またはレバー２１０２を解放して、ロック部材２１０６（下記に説明する）を回転式サイドプレート２５００に係合させることができる。

この実施形態では、第１のレバー２７００は、ハウジング２２００の第１のレバー通路２２０７と、固定式サイドプレート２６００の第２のレバー通路２６０７とを貫通するレバーポスト２７０１を含む。第２のレバー２１０２およびワッシャ２１０４は、レバーポスト２７０１の端部に取り付けられる。したがって、この実施形態は、互いに連結され、ロープグラブ２０００の両側に丁重に配置された２つのレバー２７００、２１０２を有する。ロック部材２１０６もレバーポスト２７０１に取り付けられる。特に、レバーポスト２７０１から突出したロックタブ２７０７は、ロックスロット２１０９に受け入れられて、ロック部材２１０６の回転をレバーポスト２７０１の回転と連動させる。ロック部材２１０６は、下記に説明するように、回転式スライドプレート２５００のロック面部分２５１１と係合して、ケーブルガイド通路２２３０の側部を覆う回転式サイドプレート２５００をロックする。ロック部材２１０６は切欠き部分２１０７を含む。レバーポスト２７０１が、レバー２７００またはレバー２１０２の一方を回転させることで回転し、切欠き部分２１０７が、回転式サイドプレート２５００のロック面部分２５１１と整列すると、下記に説明するように、ロープグラブ２００はロック解除構成になり、回転式スライドプレート２５００は動くことができる。レバー付勢部材２１３８は、レバーポスト２７０１を囲んで受け入れられる。レバー付勢部材２１３８は、ハウジング２２００と係合する一端と、レバー２７００と係合する他端とを有して、レバーポスト２７０１および連結されたロック部材２１０６を、ロック部材２１０６の切欠き部分２１０７が回転式サイドプレートのロック面部分２５１１と整列しないロック構成に付勢する。

図２２Ａ、および図２２Ｂのロープグラブ２０００の部分図を参照して、ロープグラブ２０００の操作の一部を説明する。図２２Ａは、回転式サイドプレート２５００の第１の縁部２５０８に近い回転式サイドプレート２５００の一部が、ケーブルガイド通路２２３０に通じた側部開口２１５０の少なくとも一部を覆う保持構成の回転式サイドプレート２５００を示している。この構成では、細長い部材（図２２Ａには示していない）は、ハウジング２２００のケーブルガイド２２３１のケーブルガイド通路２２３０に保持される。保持構成は、図２２Ａに示すように、ロック部材２１０６の切欠き部分２１０７が、回転式サイドプレート２５００の第２の縁部２５１０のロック面部分２５１１と整列しない場合に得られる。示すように、この構成のロック部材２１０６は、回転式サイドプレート２５００をケーブルガイド２２３１に対して静止した位置に維持するように、回転式サイドプレート２５００と係合している。レバー付勢部材２１３８は、上記のように、この構成でロック部材２１０６を付勢する。図２２Ｂは、回転式サイドプレート２５００を開いた構成で示している。この構成では、ロック部材２１０６の切欠き部分２１０７は、回転式サイドプレート２５００のロック面部分２５１１と整列している。これは、回転式サイドプレート２５００が回転するのを可能にする。回転すると、回転式サイドプレート２５００の第１の縁部２５０８に近い回転式サイドプレート２５００の一部が、ケーブルガイド２２３１から十分遠くに移動して、細長い部材が、ケーブルガイド通路２２３０に通じた側部開口２１５０からケーブルガイド通路２２３０に出入りするのを可能にする。この実施形態において、回転式サイドプレート２５００をこの構成にするために、レバー２７００またはレバー２１０２の一方が回転され、これは、切欠き部分２１０７がロック面部分と整列するようにロック部材２１０６を回転させる。拡張タブ２５０２と係合したサイドプレートばね２１０８からの付勢力は、回転式サイドプレート２５００を保持構成になるまで付勢する。したがって、回転式サイドプレート２５００は、レバー２７００、２１０２が回転された後、手で回転されなければならない。これは、上側ローラ２１１４に近い回転式サイドプレート２５００を後方に引くことでなされる。ロープグラブ２０００は、回転式サイドプレート２５００を片手で開いた構成にするために、使用者が、レバー２７００、２１０２を回転させることも、回転式サイドプレート２５００を後方に引くこともできるように設計されている。開いた状態になると、細長い部材をケーブル通路２２３０に出し入れすることができる。細長い部材がケーブル通路２２３０に配置されるか、またはケーブル通路２２３０から取り出されると、回転式サイドプレート２５００を解放して、回転式サイドプレート２５００を保持位置まで回転させることができ、レバー２７００、２１０２を解放して、ロック部材２１０６を回転式サイドプレート２５００に係合させることができる。

図２３Ａおよび図２３Ｂの部分断面図は、それぞれ細長い部材２９１４または細長い部材２９２０が、ハウジング２２００のケーブルガイド通路２２３０内に配置された後の使用時におけるロープグラブ２０００を示している。示すように、細長い部材２９１４または細長い部材２９２０は、上側ローラ２１１４および下側ローラ２１３４を用いて案内されて、ケーブルガイド２２３１によって形成されたケーブルガイド通路２２３０を通る。通常の使用時、使用者が昇降しつつあるときに、ロックカム２３００は重力の影響を受けて開いた位置まで回転し、そのため、（あるとしても）最小の摩擦力が、ロープグラブ２０００によって細長い部材に加えられる。したがって、ロープグラブ２０００は、落下事象のない通常の使用において、カラビナまたは他の連結手段と安全ハーネス（図示せず）とを介してロックアーム２４００に連結された使用者の移動とともに、細長い部材上を上下に比較的自由に移動する。図２３Ａおよび図２３Ｂは、ロープグラブ２０００が、異なる大きさの細長い部材２９１４、２９２０に対して使用できることを示している。ロックカム２３００の半径方向係合縁部２３０２のうちの細長い部材と係合する部分は、細長い部材２９１４、２９２０の直径によって決まる。

ロープグラブ１００と同様に、ロープグラブ２０００の場合の落下事象時、ロックアーム２４００に連結された使用者のハーネス用の使用者の前部取付具は、ロックアーム２４００を下方に引張り、ロックアーム２４００を主ポスト２２０４のまわりに回転させる。この動作により、ロックアーム２４００の拡張部分２４０８は、ロックカム２３００のロックアーム係合面２３３２と係合して、ロックカム２３００を同様にハウジング２２００の主ポスト２２０４のまわりに回転させる。ロックカム２３００のこの動作により、ロックカム２３００の半径方向係合縁部２３０２は、ロックカム２３００の半径方向縁部２３０２とハウジング２２００のケーブルガイド２２３１との間で、細長い部材２９１４または細長い部材２９２０の一部を強く締め付けて、細長い部材２９１４または細長い部材２９２０に対するロープグラブ２０００の移動をロックする。ロープグラブ２０００は、落下する使用者の下向きの力がなくなるまで、細長い部材２９１４または細長い部材２９２０にロックされたままである。他の実施形態と同様に、同様に落下事象時に、カムロック２３００に作用する引力は、カムばね２１３２の軽い付勢力および慣性力に負けて、やはりカムロック２３００は、細長い部材２９１４または細長い部材２９２０にロックされる。

特定の実施形態が本明細書で図示および説明されたが、同じ目的を達成することを意図された任意の構成を、示した特定の実施形態の代わりに使用することができると当業者には分かるであろう。本願は、本発明の任意の改造または変形を包含することを意図されている。したがって、本発明が、特許請求の範囲およびその等価物によってのみ限定されることが意図されているのは明白である。

Claims (3)

1. ロープグラブにおいて、
   細長い部材通路を形成する細長い部材ガイドを有するハウジングであって、前記細長い部材通路が、細長い部材を受け入れるように構成および配置された、ハウジングと、
   第１の旋回位置において前記ハウジングに回転可能に連結され、前記細長い部材通路に受け入れられた細長い部材と選択的に係合するように構成および配置されたロックカムと、
   前記細長い部材通路に受け入れられた細長い部材に向かう方向で、前記ロックカムに付勢力を作用させるように配置されたカム付勢部材であって、前記付勢力は、通常の使用時に重力によって相殺されて、通常の使用時に前記ロックカムが前記細長い部材にロックされることなく、前記ロープグラブが前記細長い部材上を上下両方に移動するのを可能にし、一方、落下事象時に、前記ロックカムの慣性負荷と前記カム付勢部材の前記付勢力とがともに作用して、前記ロックカムを前記細長い部材に接するまで回転させ、前記ロックカムを前記細長い部材通路内の前記細長い部材にロックする、カム付勢部材と、
   前記第１の旋回位置と異なる位置に配置された第２の旋回位置において前記ハウジングに回転可能に連結されたロックアームであって、使用者の安全ハーネスに連結されるように構成および配置された第１の端部と、落下事象時に、前記ロックカムと選択的に係合して、前記ロックカムを前記細長い部材通路内の前記細長い部材に選択的にロックするように構成および配置された第２の端部とを有するロックアームと、
   前記細長い部材通路に通じた側部開口を選択的に遮断するように、前記ハウジングに回転可能に連結された回転式サイドプレートと、
   少なくとも１つのレバーと、
   前記少なくとも１つのレバーの回転に応じて回転するように連結されたロック部材であって、前記回転式サイドプレートと選択的に係合して、前記回転式サイドプレートを前記ハウジングに対して静止した位置にロックするように構成および配置されたロック部材と、
   を含むことを特徴とするロープグラブ。
2. 細長い部材通路を形成する細長い部材ガイドを有するハウジングであって、前記細長い部材通路が、細長い部材を受け入れるように構成および配置された、ハウジングと、
   前記ハウジングに回転可能に連結され、前記細長い部材通路に受け入れられた細長い部材と選択的に係合するように構成および配置されたロックカムであって、細長い部材と係合するように構成および配置された半径方向縁部を有し、前記半径方向縁部は、様々な直径の細長い部材が前記ハウジングの前記細長い部材通路に受け入れられた場合でさえ、同じ接触角で各細長い部材と係合するように、前記ハウジングへの回転連結に関連して変わる曲率を有する、ロックカムと、
   前記ハウジングに回転可能に連結されたロックアームであって、使用者の安全ハーネスに連結されるように構成および配置された第１の端部と、落下事象時に、前記ロックカムと選択的に係合して、前記ロックカムを細長い部材にロックするように構成および配置された第２の端部とを有するロックアームと、
   前記細長い部材通路に通じた側部開口を選択的に遮断するように、前記ハウジングに回転可能に連結された回転式サイドプレートと、
   少なくとも１つのレバーと、
   前記少なくとも１つのレバーの回転に応じて回転するように連結されたロック部材であって、前記回転式サイドプレートと選択的に係合して、前記回転式サイドプレートを前記ハウジングに対して静止した位置にロックするように構成および配置されたロック部材と、
   を含むことを特徴とするロープグラブ。
3. 細長い部材を支持構造物に連結するように構成および配置された少なくとも１つのブラケットと、
   ロープグラブと、
   を含むロープグラブシステムであって、前記ロープグラブは、
   細長い部材通路を形成する細長い部材ガイドを有するハウジングであって、前記細長い部材通路は、細長い部材と前記少なくとも１つのブラケットの一部とを通すように構成および配置された、ハウジングと、
   前記ハウジングに回転可能に連結され、前記細長い部材および前記少なくとも１つのブラケットの一部の一方と選択的に係合するように構成および配置されたロックカムと、
   前記細長い部材通路に受け入れられた前記細長い部材および前記少なくとも１つのブラケットの一部に向かう方向で、前記ロックカムに付勢力を作用させるように、前記ハウジングと前記ロックカムとの間に連結されたカムばねであって、前記付勢力は、前記ロープグラブの通常の使用時に重力によって相殺されて、通常の使用時に前記ロックカムが前記細長い部材にロックされることなく、前記ロープグラブが前記細長い部材上を上下両方に移動するのを可能にし、一方、落下事象時に、前記ロックカムの慣性負荷と前記カムばねの前記付勢力とがともに作用して、前記ロックカムを前記細長い部材に接するまで回転させ、前記ロックカムを前記細長い部材通路内の前記細長い部材にロックする、カムばねと、
   前記ハウジングに回転可能に連結されたロックアームであって、使用者の安全ハーネスに連結されるように構成および配置された第１の端部と、落下事象時に、前記ロックカムと選択的に係合して、前記ロックカムを前記細長い部材通路内の前記細長い部材に選択的にロックするように構成および配置された第２の端部とを有するロックアームと、
   を含むことを特徴とするロープグラブシステム。

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