JP6424021B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置に関する。

車両等に配索されるワイヤハーネスの製造装置において、電線の端末を加工する電線端末加工装置等に用いられる搬送装置としては、加工ユニットの数に応じてタイミングベルトの搬送距離を適宜簡単に変更し得る搬送装置が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
従来、スプロケットに歯合した無端チェーンを備える搬送装置は、搬送可能距離（即ち、チェーンの全長）が設計の段階で決定されているため、ワイヤハーネスの仕様等に応じて皮剥き機や圧着機といった加工ユニットの数を増やしたい場合が生じても、それに対応することができなかった。

そこで、上記特許文献１に開示の搬送装置では、図８に示すように、タイミングベルト５０１の歯部５０３に歯合する係合凹部５０５と、案内用のローラ５０７とを有する複数の連結プレート（パレット）５０９がタイミングベルト５０１の全長に渡って配置されている。係合凹部５０５は、連結プレート５０９におけるプレート５１１の底部に形成されている。搬送フレームには、ローラ５０７を係合させるガイドレール５１３がタイミングベルト５０１に沿って周設されている。ローラ５０７は、ガイドレール５１３のガイド溝５１５に係合する。タイミングベルト５０１の始端部と終端部とには、ローラ５０７を係合させる円弧状の旋回用ガイドレール（図示略）が配されている。そして、連結プレート５０９には、電線把持用のクリップ５１７が設けられている。

このような搬送装置によれば、所望の数のタイミングベルト５０１を直列に並べて、その外周に連結プレート５０９を連続的に配置することで、電線端末加工ユニットの数に応じた搬送長さを得ることができる。それにより、各種電線の端末加工を行うことができ、各種仕様のワイヤハーネスが製造可能となる。

特開平９−３２８２１２号公報

上記の搬送装置は、連結プレート５０９におけるプレート５１１の底部に係合凹部５０５が設けられ、底部だけに搬送力を伝達して連結プレート５０９の搬送が行えるシンプルな構成となっている。
しかしながら、電線５１９の端末加工を行う圧着工程では、電線５１９を上下（図８の上下方向の移動）させたい要請がある。上記構成の搬送装置では、プレート５１１の底部がタイミングベルト５０１に噛合されているため、連結プレート５０９を下降させることはできない。また、連結プレート５０９は、上昇させれば、係合凹部５０５がタイミングベルト５０１の歯部５０３から離れ、搬送力が伝達されなくなる。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、簡素な構造でパレットを昇降させることができる搬送装置を提供することにある。

本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１） 周回方向に直交する方向に延在する凸状の歯部が第１搬送面となって前記周回方向に所定間隔で突設された第１搬送ベルトと、前記第１搬送面に平行に対面する第１ガイド面と、周回方向に直交する方向に延在する凸状の歯部が前記第１搬送面と直交する第２搬送面となって前記周回方向に所定間隔で突設された第２搬送ベルトと、一側部に前記第１搬送ベルトの前記歯部に噛合する第１係合凹部を有し、他側部に前記第１ガイド面に接して転動する第１ローラが軸支されるとともに、底部に前記第２搬送ベルトの前記歯部に噛合する第２係合凹部を有し、前記底部と前記第１ローラの間には前記第１搬送面と直交する支軸に軸支され前記第２搬送ベルトの反転周回路に沿って前記第１ガイド面に形成される前記第１ガイド面に垂直な第２ガイド面に接して転動する第２ローラを有するパレットと、を備え、前記第２搬送ベルトによる２箇所の反転周回路が前記第１搬送ベルトによる直線搬送路の終端部と始端部とに接続されることで、１つの周回搬送路が構成され、
前記直線搬送路を搬送された前記パレットは、前記直線搬送路の終端部から一方の前記反転周回路に連続搬送されて受け渡され、他方の前記反転周回路から前記直線搬送路の始端部に連続搬送されて戻されることを特徴とする搬送装置。

上記（１）の構成の搬送装置によれば、第１ガイド面と、第１搬送ベルトとの間でパレットが搬送される。パレットは、一側部の第１係合凹部に、第１搬送ベルトの第１搬送面に突設された歯部が噛合する。一側部の第１係合凹部に歯部が噛合したパレットは、他側部の第１ローラが第１ガイド面に接して転動される。これにより、パレットは、一側部と他側部とが第１搬送面と第１ガイド面とにそれぞれ対向した状態で挟まれながら搬送される。
第１搬送面に突設される歯部は、周回方向（搬送方向）に直交する方向に延在する凸状となる。従って、この歯部に第１係合凹部で噛合するパレットは、搬送方向に直交する方向にスライド可能となる。つまり、パレットは、搬送方向に移動されながら、搬送方向に直交する方向（例えば昇降方向）にも移動が可能となっている。
第１搬送面と第１ガイド面とに挟まれながら搬送されるパレットは、直線搬送路のみでの搬送となる。
そこで、第１搬送ベルトによる直線搬送路の終端部と始端部とは、第２搬送ベルトによって連続搬送される。第２搬送ベルトは、第１搬送ベルトの第１搬送面に対してその第２搬送面が直交方向となる。第１搬送ベルトの直線搬送路の終端部に搬送されたパレットは、第２搬送ベルトの反転周回路に引き継がれて搬送される。
反転周回路では、第２搬送ベルトの第２搬送面に突設される歯部が、パレットの底部に形成される第２係合凹部に噛合する。第２搬送面の歯部に底部の第２係合凹部が噛合したパレットは、第２ローラが第１ガイド面に垂直な第２ガイド面に接して転動する。つまり、パレットは、第２搬送面と第２ガイド面とに挟まれて、反転周回路を搬送されて旋回される。
第２搬送ベルトには、２個所の反転周回路を構成することができる。この２個所の反転周回路は、第１搬送ベルトによる直線搬送路の終端部と始端部とに接続される。このように、第１搬送ベルトと第２搬送ベルトとが組み合わされることで、１つの周回搬送路が構成される。従って、搬送方向に直交する方向にスライド移動が可能となる第１搬送ベルトによる直線搬送路を搬送されたパレットは、直線搬送路の終端部で第２搬送ベルトによる一方の反転周回路に受け渡され、他方の反転周回路から再び直線搬送路の始端部へと戻されることになる。

（２） 上記（１）の構成の搬送装置であって、前記第１搬送ベルトの周回路の一部分には、前記パレットを前記歯部の延在方向にスライドさせるスライド機構部が近接して設けられていることを特徴とする搬送装置。

上記（２）の構成の搬送装置によれば、第１搬送ベルトと第１ガイド面とによって構成される直線搬送路で搬送されるパレットは、スライド機構部によって、第１搬送面の歯部の延在方向にスライドされることにより、直線搬送路の搬送方向に直交し且つ第１搬送面に沿う方向に移動される。

（３） 上記（２）の構成の搬送装置であって、前記第１搬送面が鉛直方向に沿う方向の面であり、前記パレットの上面には、電線を保持する一対の開閉自在な挟持片が立設されることを特徴とする搬送装置。

上記（３）の構成の搬送装置によれば、第１搬送面が鉛直方向に沿う方向となる。すなわち、第１搬送ベルトが掛け渡されるプーリの支軸は、鉛直方向となる。第１搬送面と第１ガイド面に一側部と他側部とがそれぞれ対向するように挟まれて移動されるパレットは、上下方向に昇降される。昇降されるパレットの上面に立設される一対の挟持片は、水平方向且つ第１搬送面に直交する方向に延在する電線を、直径方向の両端側から挟持する。これにより、電線の端末加工を行う圧着工程において、電線を上下させることが可能となる。

本発明に係る搬送装置によれば、簡素な構造でパレットを昇降させることができる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

本発明の一実施形態に係る搬送装置における搬送装置の一方の反転周回路の斜視図である。 図１に示したパレットの斜視図である。 図２に示したパレットの挟持片の拡大側面図である。 図２に示したパレットの正面図である。 搬送装置の一方の反転周回路の側面図である。 図５に示した反転周回路の背面図である。 （ａ）はスライド機構部の上昇時の側面図、（ｂ）はスライド機構部の下降時の側面図である。 （ａ）は従来の連結プレートを示す正面図、（ｂ）は同じく側面図である。

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
本発明の一実施形態に係る搬送装置１１は、図１に示すように、第１搬送ベルト２１と、第１ガイド面２３と、第２搬送ベルト２５と、パレット１３と、を有する。

図５，６に示すように、第１搬送ベルト２１と第１ガイド面２３は、直線搬送路２７を構成する。第２搬送ベルト２５と第２ガイド面２９は、２個所の反転周回路１７を有する。そして、第１搬送ベルト２１と第２搬送ベルト２５は、１つの周回搬送路３１を構成する。

本実施形態に係る第１搬送ベルト２１は、所謂タイミングベルトであり、第１搬送面３３を有する。本実施形態において、搬送装置１１は、第１搬送面３３が鉛直方向に沿う方向の面となる。第１搬送ベルト２１は、鉛直方向の第１支軸３５（図５参照）によって支持される第１プーリ３７に掛け渡される。第１搬送ベルト２１は、第１モーター３９によって回転駆動されるヘッドプーリである第１プーリ３７によってベルトが移動される。第１搬送ベルト２１の第１搬送面３３には、周回方向に直交する方向に延在する凸状の歯部４１が、周回方向に所定間隔で突設されている。

搬送装置１１に設けられる第１ガイド面２３は、図１に示すように、搬送装置１１の第１搬送面３３に平行に対面している。

本実施形態に係る第２搬送ベルト２５は、第２搬送面４３を有する。第２搬送ベルト２５は、鉛直方向に直交する方向の第２支軸４５によって支持される第２プーリ４７に掛け渡される。第２搬送ベルト２５は、第２モーター４９によって回転駆動されるヘッドプーリである第２プーリ４７によってベルトが移動される。なお、第２搬送ベルト２５には、第２搬送面４３の進行方向を変える複数のベントプーリ５１が設けられている。これらにより、反転周回路１７が構成されている。

第２搬送ベルト２５の第２搬送面４３には、周回方向に直交する方向に延在する凸状の歯部４１が、周回方向に所定間隔で突設される。搬送装置１１において、第１搬送面３３と第２搬送面４３とは、直交する相対位置関係となる。この第２搬送ベルト２５は、第１搬送ベルト２１によって構成される直線搬送路以外の周回搬送路３１で、パレット１３の底部５３に係合する。

本実施形態に係るパレット１３は、図２に示すように、一側部５５に、第１搬送ベルト２１の歯部４１に噛合する第１係合凹部５７を有する。歯部４１は、延在方向に直交する面の断面形状が台形となる。第１係合凹部５７には、この台形状に一致する凹部が歯部４１と同一ピッチで形成されている。従って、歯部４１に係合した第１係合凹部５７は、第１搬送面３３に対し搬送方向の移動が規制される。一方、歯部４１に係合した第１係合凹部５７は、第１搬送面３３に対し搬送方向に直交し且つ第１搬送面３３に沿う方向（図２の上下方向）のスライドが可能となる。

パレット１３の他側部５９には、第１ローラ６１が支軸によって回転自在に軸支される。第１ローラ６１は、第１ガイド面２３に接して転動する。つまり、第１搬送面３３の歯部４１に一側部５５の第１係合凹部５７が係止されたパレット１３は、第１搬送ベルト２１の移動に伴い、第１ローラ６１を伝動させながら第１ガイド面２３に沿って移動される。

パレット１３の底部５３には、第２係合凹部６３が形成される。第２係合凹部６３は、上記第１係合凹部５７と同様に形成される。但し第１係合凹部５７が一側部５５に形成されるのに対し、第２係合凹部６３は、一側部５５と直交する底部５３に形成される。この第２係合凹部６３は、図１に示すように、第２搬送ベルト２５の歯部４１に噛合する。

パレット１３は、底部５３と第１ローラ６１の間に、第２ローラ６５が設けられる。第２ローラ６５は、第１搬送面３３と直交する支軸に回転自在に軸支されている。第２ローラ６５は、第１ガイド面２３に垂直な第２ガイド面２９に接して転動する。

本実施形態において、搬送装置１１は、第１搬送面３３が鉛直方向に沿う方向の面となるので、パレット１３は、一側部５５と他側部５９とが、第１搬送ベルト２１と第１ガイド面２３とにそれぞれ対向した状態で挟まれて起立した姿勢で搬送される。昇降されるパレット１３の上面６７には、クリップ６９を構成する一対の挟持片１５が立設されている。一対の挟持片１５は、水平方向且つ第１搬送面３３に直交する方向（図３の紙面垂直方向）に延在する電線７１を、直径方向の両端側から挟持する。

一対の挟持片１５は、挟持バネ７３によって相互に接近する方向に所定の挟持力で付勢されている。それぞれの挟持片１５の対向面には、凹部が形成される。凹部同士は、一対の挟持片１５が閉じられた状態で、治具挿入穴７５を形成する。この治具挿入穴７５には、挟持片開放用の棒状治具（図示略）が挿入可能となる。クリップ６９は、搬送装置１１の停止時等、緊急時には治具挿入穴７５に棒状治具が挿入されてこじられることで、電線７１の保持が解除可能となっている。

図１に示すように、本実施形態の第２ガイド面２９は、反転周回路１７においては第１ガイド面２３に凹設されたガイド溝７７の溝内壁面となる。第２ローラ６５は、ガイド溝７７に入ることで、ガイド溝７７の溝内壁面に接して転動する。つまり、パレット１３は、反転周回路１７においては第２ローラ６５がガイド溝７７に案内されて搬送方向に移動される。これにより、パレット１３は、搬送中において、一側部５５の歯部４１の延在方向のスライドが規制される。

そして、第２ガイド面２９は、直線搬送路２７においては第１ガイド面２３に垂設されたガイドレール２４（図５参照）の上壁面となる。第２ローラ６５は、ガイドレール２４に載ることで、ガイドレール２４の上壁面に接して転動する。つまり、パレット１３は、直線搬送路２７においては第２ローラ６５がガイドレール２４に案内されて搬送方向に移動される。これにより、パレット１３は、後述のスライド機構部１９においては、一側部５５の歯部４１の延在方向（昇降方向）へのスライドが可能とされている。

本実施形態の搬送装置１１は、第１搬送ベルト２１の周回路の一部分に、スライド機構部１９が近接して設けられている。スライド機構部１９は、パレット１３を一側部５５の歯部４１の延在方向にスライドさせる。搬送装置１１は、パレット１３がスライド機構部１９に到着したことを検知すると、検知信号が制御部に送出される。検知信号を受けた制御部は、圧着工程の圧着機（図示略）とスライド機構部１９とに、圧着開始信号を出力する。これにより、圧着機は圧着動作を開始する。

スライド機構部１９は、圧着動作が開始されると、パレット１３を保持する。パレット１３を保持したスライド機構部１９は、昇降アクチュエーター７９が駆動されることで、圧着機の圧着動作に同期してパレット１３を下降する。昇降アクチュエーター７９は、所定の下降位置となったことがリミットセンサー８１によって検知されることで、下降を停止する。圧着機の圧着が終了すると、スライド機構部１９は、制御部からの上昇信号によって再び昇降アクチュエーター７９が駆動される。これにより、パレット１３は、第２ローラ６５が、ガイドレール２４の上壁面に載置される元の位置に配置される。

次に、上記の構成を有する搬送装置１１の作用を説明する。
本実施形態に係る搬送装置１１では、第１ガイド面２３と、第１搬送ベルト２１との間でパレット１３が搬送される。パレット１３は、一側部５５の第１係合凹部５７に、第１搬送ベルト２１の第１搬送面３３に突設された歯部４１が噛合する。一側部５５の第１係合凹部５７に歯部４１の噛合したパレット１３は、他側部５９の第１ローラ６１が第１ガイド面２３に接して転動される。これにより、パレット１３は、一側部５５と他側部５９とが、第１搬送面３３と第１ガイド面２３とにそれぞれ対向した状態で挟まれながら搬送される。

第１搬送面３３に突設される歯部４１は、周回方向（搬送方向）に直交する方向に延在する凸状となる。従って、この歯部４１に第１係合凹部５７で噛合するパレット１３は、搬送方向に直交する方向にスライド可能となる。つまり、パレット１３は、搬送方向に移動されながら、搬送方向に直交する方向（例えば図１の昇降方向）にも移動が可能となっている。

第１搬送面３３と第１ガイド面２３とに挟まれながら搬送されるパレット１３は、直線搬送路２７のみでの搬送となる。第１搬送ベルト２１は、直線搬送路２７を、図５，６の紙面に平行な方向で曲げることができないからである。

そこで、第１搬送ベルト２１による直線搬送路２７の終端部と始端部とは、第２搬送ベルト２５によって連続搬送される。第２搬送ベルト２５は、第１搬送ベルト２１の第１搬送面３３に対してその第２搬送面４３が直交方向となる。第１搬送ベルト２１の直線搬送路２７の終端部に搬送されたパレット１３は、第２搬送ベルト２５の反転周回路１７に引き継がれて搬送される。

反転周回路１７では、第２搬送ベルト２５の第２搬送面４３に突設される歯部４１が、パレット１３の底部５３に形成される第２係合凹部６３に噛合する。第２搬送面４３の歯部４１に底部５３の第２係合凹部６３が噛合したパレット１３は、第２ローラ６５が、第１ガイド面２３に垂直な第２ガイド面２９に接して転動する。つまり、パレット１３は、第２搬送面４３と第２ガイド面２９とに挟まれて、反転周回路１７を搬送されて旋回される。

第２搬送ベルト２５には、２個所の反転周回路１７を構成することができる。この２個所の反転周回路１７は、第１搬送ベルト２１による直線搬送路２７の終端部と始端部とに接続される。このように、第１搬送ベルト２１と第２搬送ベルト２５とが組み合わされることで、１つの周回搬送路３１が構成される。従って、搬送方向に直交する方向にスライド移動が可能となる第１搬送ベルト２１による直線搬送路２７を搬送されたパレット１３は、直線搬送路２７の終端部で第２搬送ベルト２５による一方の反転周回路１７に受け渡され、他方の反転周回路１７から再び直線搬送路２７の始端部へと戻されることになる。

また、本実施形態の搬送装置１１では、第１搬送ベルト２１と第１ガイド面２３とによって構成される直線搬送路２７で搬送されるパレット１３は、スライド機構部１９によって、第１搬送面３３の歯部４１の延在方向にスライドされることにより、直線搬送路２７の搬送方向に直交し且つ第１搬送面３３に沿う方向に移動される。

また、本実施形態の搬送装置１１では、第１搬送面３３が鉛直方向に沿う方向となる。すなわち、第１搬送ベルト２１が掛け渡される第１プーリ３７の第１支軸３５は、鉛直方向となる。第１搬送面３３と第１ガイド面２３に一側部５５と他側部５９とがそれぞれ対向するように挟まれて移動されるパレット１３は、上下方向に昇降される。昇降されるパレット１３の上面６７に立設される一対の挟持片１５は、水平方向且つ第１搬送面３３に直交する方向に延在する電線７１を、直径方向の両端側から挟持する。これにより、電線７１の端末加工を行う圧着工程において、電線７１を上下（図７の上下方向の移動）させることが可能となる。

従って、本実施形態に係る搬送装置１１によれば、簡素な構造でパレット１３を昇降させることができる。

ここで、上述した本発明に係る搬送装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 周回方向に直交する方向に延在する凸状の歯部４１が第１搬送面３３となって前記周回方向に所定間隔で突設された第１搬送ベルト２１と、
前記第１搬送面３３に平行に対面する第１ガイド面２３と、
周回方向に直交する方向に延在する凸状の歯部４１が前記第１搬送面３３と直交する第２搬送面４３となって前記周回方向に所定間隔で突設された第２搬送ベルト２５と、一側部に前記第１搬送ベルト２１の前記歯部４１に噛合する第１係合凹部５７を有し、他側部に前記第１ガイド面２３に接して転動する第１ローラ６１が軸支されるとともに、底部５３に前記第２搬送ベルト２５の前記歯部４１に噛合する第２係合凹部６３を有し、前記底部５３と前記第１ローラ６１の間には前記第１搬送面３３と直交する支軸に軸支され前記第２搬送ベルト２５の反転周回路１７に沿って前記第１ガイド面２３に形成される前記第１ガイド面２３に垂直な第２ガイド面２９に接して転動する第２ローラ６５を有するパレット１３と、
を備えることを特徴とする搬送装置１１。
［２］ 上記［１］の構成の搬送装置１１であって、
前記第１搬送ベルト２１の周回路の一部分には、前記パレット１３を前記歯部４１の延在方向にスライドさせるスライド機構部１９が近接して設けられていることを特徴とする搬送装置１１。
［３］ 上記［２］の構成の搬送装置１１であって、
前記第１搬送面３３が鉛直方向に沿う方向の面であり、前記パレット１３の上面６７には、電線７１を保持する一対の開閉自在な挟持片１５が立設されることを特徴とする搬送装置１１。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

１１…搬送装置
１３…パレット
１５…挟持片
１７…反転周回路
１９…スライド機構部
２１…第１搬送ベルト
２３…第１ガイド面
２５…第２搬送ベルト
２９…第２ガイド面
３３…第１搬送面
４１…歯部
４３…第２搬送面
５３…底部
５５…一側部
５７…第１係合凹部
５９…他側部
６１…第１ローラ
６３…第２係合凹部
６５…第２ローラ
６７…上面
７１…電線

Claims (3)

1. 周回方向に直交する方向に延在する凸状の歯部が第１搬送面となって前記周回方向に所定間隔で突設された第１搬送ベルトと、
   前記第１搬送面に平行に対面する第１ガイド面と、
   周回方向に直交する方向に延在する凸状の歯部が前記第１搬送面と直交する第２搬送面となって前記周回方向に所定間隔で突設された第２搬送ベルトと、
   一側部に前記第１搬送ベルトの前記歯部に噛合する第１係合凹部を有し、他側部に前記第１ガイド面に接して転動する第１ローラが軸支されるとともに、底部に前記第２搬送ベルトの前記歯部に噛合する第２係合凹部を有し、前記底部と前記第１ローラの間には前記第１搬送面と直交する支軸に軸支され前記第２搬送ベルトの反転周回路に沿って前記第１ガイド面に形成される前記第１ガイド面に垂直な第２ガイド面に接して転動する第２ローラを有するパレットと、
   を備え、
   前記第２搬送ベルトによる２箇所の反転周回路が前記第１搬送ベルトによる直線搬送路の終端部と始端部とに接続されることで、１つの周回搬送路が構成され、
   前記直線搬送路を搬送された前記パレットは、前記直線搬送路の終端部から一方の前記反転周回路に連続搬送されて受け渡され、他方の前記反転周回路から前記直線搬送路の始端部に連続搬送されて戻されることを特徴とする搬送装置。
2. 請求項１に記載の搬送装置であって、
   前記第１搬送ベルトの周回路の一部分には、前記パレットを前記歯部の延在方向にスライドさせるスライド機構部が近接して設けられていることを特徴とする搬送装置。
3. 請求項２に記載の搬送装置であって、
   前記第１搬送面が鉛直方向に沿う方向の面であり、
   前記パレットの上面には、電線を保持する一対の開閉自在な挟持片が立設されることを特徴とする搬送装置。

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