JP6421547B2 - 警報装置 - Google Patents
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Description
図3(A)〜(C)は、車両1が現在の走行車線LA1から隣接する走行車線LA2に車線変更する場合の信号出力処理を説明するタイミングチャート図である。
図4(A)〜(C)は、現在の走行車線LA1が工事等で規制されているため、車両1が隣接する走行車線LA2の一部に進入して車線逸脱状態で走行する場合の信号出力処理を説明するタイミングチャート図である。
10 車線逸脱警報装置
11 CCDカメラ
12 ウインカースイッチ
20 ECU
21 画像処理部
22 車線逸脱判定部
23 警報指令判定部
30 スピーカ
31 表示装置
Claims (1)
- 車両の走行車線を区分する車線境界線を取得する車線取得手段と、
前記車線取得手段で取得される車線境界線に基づいて、前記車両が前記走行車線から前記車線境界線を超える車線逸脱状態を検出する車線逸脱検出手段と、
前記車両の方向指示器の作動状態を検出する方向指示器作動検出手段と、
前記車線逸脱検出手段及び、前記方向指示器作動検出手段の検出結果に応じて警報指令信号を出力する警報指令手段と、
前記警報指令手段から前記警報指令信号が入力されると警報を行う警報手段と、
を備え、
前記警報指令手段は、前記車線逸脱検出手段により車線逸脱状態が検出され、且つ前記方向指示器作動検出手段により方向指示器の作動が検出された場合、当該車線逸脱状態が検出されなくなるまで、前記警報手段への警報指令信号の出力を行わず、
前記警報指令手段は、前記方向指示器作動検出手段が方向指示器の作動を検出することなく、前記車線逸脱検出手段が車線逸脱状態を検出した場合、当該車線逸脱状態の検出から所定の第一時間が経過するまでの間は、前記方向指示器作動検出手段が方向指示器の作動を検出しても、前記警報手段への警報指令信号の出力を維持し、前記第一時間の経過後に、前記車線逸脱状態が継続して検出された状態で前記方向指示器の作動が検出された場合、当該車線逸脱状態が検出されなくなるまで、前記警報手段への警報指令信号の出力を行わず、
前記警報指令手段は、前記警報手段への警報指令信号の出力が、前記車線逸脱状態の検出から、前記第一時間よりも長い所定の第二時間が経過するまで維持された場合、前記第二時間の経過後は、前記車線逸脱検出手段が車線逸脱状態を検出しても前記警報手段への警報指令信号の出力を行わない
警報装置。
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JP2014215599A JP6421547B2 (ja) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 警報装置 |
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- 2014-10-22 JP JP2014215599A patent/JP6421547B2/ja active Active
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