JP6379991B2 - 警報装置 - Google Patents
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Description
10 車線逸脱警報装置
11 CCDカメラ
20 ECU
21 画像処理部
22 接近速度演算部
23 逸脱量閾値補正部
24 車線逸脱判定部
25 警報出力処理部
30 スピーカ
31 表示装置
Claims (3)
- 車両の走行車線を区分する車線境界線を取得する車線取得手段と、
前記車線取得手段で取得される車線境界線に基づいて、前記車両が前記走行車線側から前記車線境界線を超えた逸脱量を演算すると共に、当該逸脱量が予め設定された所定の基準逸脱量を超えると、前記車両が車線逸脱状態にあると判定する車線逸脱判定手段と、
前記車線取得手段で取得される車線境界線に基づいて、前記車両の前記走行車線側から前記車線境界線への接近速度を演算する接近速度演算手段と、
前記接近速度演算手段で演算される接近速度に応じて前記基準逸脱量を補正する基準逸脱量補正手段と、
前記車線逸脱判定手段により前記車両が車線逸脱状態と判定されると警報を行う警報手段と、を備える
警報装置。 - 前記基準逸脱量補正手段は、前記接近速度が速くなるほど前記基準逸脱量を減少させる
請求項1に記載の警報装置。 - 前記基準逸脱量補正手段は、前記接近速度が所定の閾値速度以下の場合、前記基準逸脱量の補正を実施しない
請求項1又は2に記載の警報装置。
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