JP2009277032A - 車両の車線逸脱警報装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両走行車線LAを認識し(S1)、自車両CAの前方の対向車COを検知し(S2)、その対向車COが自車両走行車線LA上に位置する場合(S4;Yes )、更に、自車両走行車線LAの車線幅WLが設定幅WLc以下の場合(S8;Yes )、S7の車線逸脱警報の出力を禁止する。
【選択図】 図4
Description
自車両CAの前方の対向車COを検知した場合、その対向車COが自車両走行車線LA上に位置する場合に、車線逸脱警報の出力を禁止するので、通常は、自車両走行車線LAから自車両CAが逸脱した或いは逸脱する可能性が有ると判定した場合に、車線逸脱警報を出力するが、自車両CAが1車線道路を走行している場合には、自車両走行車線LAとなるその1車線Lにおいて対向車COとすれ違う際、対向車COとの衝突回避のために自車両走行車線LAから路肩側へ逸脱した或いは逸脱する可能性が有る状況になっても、車線逸脱警報の出力を行う必要性は低いため、その車線逸脱警報の出力を禁止し、自車両CAが対向車COとすれ違う度に、運転者の要望外に車線逸脱警報が頻繁に作動することを抑制できる。
CO 対向車
L 車線
LA 自車両走行車線
La 車線区分線
1 車線逸脱警報装置
2 CCDカメラ
3 ミリ波レーダ
4 ナビゲーション装置
5 ECU
6 スピーカ
7 ブザー
8 ランプ
9 ディスプレイ
10 画像解析部
11 走行車線認識部
12 対向車検知部
13 逸脱判定部
14 逸脱警報制御部
15 逸脱警報禁止部
Claims (3)
- 自車両の走行車線を認識する走行車線認識手段と、この走行車線認識手段で認識された自車両の走行車線から自車両が逸脱したか否か或いは逸脱する可能性が有るか否か判定する逸脱判定手段と、この逸脱判定手段で肯定判定された場合に警報の出力を行う逸脱警報手段とを備えた車両の車線逸脱警報装置において、
前記自車両の前方の対向車を検知する対向車検知手段と、
前記対向車位置検知手段で検知された対向車が前記走行車線認識手段で認識された自車両の走行車線上に位置するか否か判定し、肯定判定した場合に前記逸脱警報手段による警報の出力を禁止する逸脱警報禁止手段と、
を備えたことを特徴とする車両の車線逸脱警報装置。 - 前記逸脱警報禁止手段は、前記対向車が自車両の走行車線上に位置する場合、更に、前記走行車線認識手段で認識された自車両の走行車線の車線幅が設定幅以下か否か判定し、肯定判定した場合に前記逸脱警報手段による警報の出力を禁止し、否定判定した場合には前記逸脱警報手段による警報の出力を禁止しないように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の車両の車線逸脱警報装置。
- 前記走行車線認識手段は、自車両の前方を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された画像から車線区分線を検出する画像解析手段とを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の車線逸脱警報装置。
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---|---|---|---|
JP2008127921A JP2009277032A (ja) | 2008-05-15 | 2008-05-15 | 車両の車線逸脱警報装置 |
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JP2008127921A JP2009277032A (ja) | 2008-05-15 | 2008-05-15 | 車両の車線逸脱警報装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2008
- 2008-05-15 JP JP2008127921A patent/JP2009277032A/ja active Pending
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