JP6420981B2 - 搬送車、及び搬送システム - Google Patents
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Description
図1に示すように、搬送車10は、車体11と、車体11上に設けられたシート12と、を備えている。また、搬送車10は、一対の駆動輪13と、一対の従動輪14と、を備えている。駆動輪13には、車軸15を通じて車体11に搭載されている駆動機構16(図2に示す)から動力が伝達される。駆動機構16には、モータやエンジンなどの動力源や、ブレーキなどを含む。また、車体11には、シート12に着座した搭乗者Pの足置き場となるフットボード17が取り付けられている。この実施形態の搬送車10において、駆動輪13は車体11の下方に配置されている一方で、従動輪14はフットボード17の下方に配置されている。
以下の説明は、搬送車10のシート12に搭乗者Pが着座している状態を前提とする。
搬送車10の制御部22は、シートスイッチ19の検知信号を入力し、その検知信号がON信号であるかを判定する(ステップS10)。シートスイッチ19は、シート12に人(搭乗者P)が着座している場合にON信号を出力し、着座していない場合にOFF信号を出力する。制御部22は、ON信号の入力によって搭乗者Pの有りを検出する。一方、制御部22は、OFF信号の入力によって搭乗者Pの無しを検出する。制御部22は、ON信号を入力している場合、ステップS10を否定判定し、ステップS10からの処理を繰り返す。一方、制御部22は、検知信号がON信号からOFF信号に変わると、ステップS10を否定判定し、次の処理に移行する。
(1)本実施形態の搬送車10、及び搬送システム30によれば、何らかの理由によって搭乗者Pが降車した場合であっても、車両を例えば他の車両の走行を妨げることなく、車両の周辺状況を考慮して制御することができる。
(4)また、搭乗者Pが降車した搬送車10を新たな搬送情報にしたがって制御することで、復旧を円滑に行うことができる。例えば、管理者が停車した搬送車10に出向いて異常の状態を解除しなくても搬送車10を復帰させることができる。
(7)自動復帰させる機能により、何らかの理由により一時的に搭乗者Pが降車した場合、その後、車両に再び乗車することによって車両を現在の搬送情報にしたがって制御することができる。
○ 図3のステップS13において車両の周辺に人(搭乗者P)が滞在している場合、ステップS13の処理を繰り返すようにしても良い。この場合、自動復帰の機能が省略される。そして、この場合、搬送車10は、例えば搭乗者Pの指示によって走行を再開させるようにしても良いし、あるいは搭乗者Pが乗車した情報を運行管理装置26へ送信することによって運行管理装置26からの指示で走行を再開させるようにしても良い。
○ 搬送車10の具体的構造を変更しても良い。例えば、病院内を走行させる車両であれば、その構造は車いす型でも良いし、ベッド型でも良い。
Claims (4)
- 搬送情報にしたがって自動走行する搬送車であって、
走行中における搭乗者の有無を検出する検出部と、
車両の周辺を監視する監視部と、
前記検出部が搭乗者の有りを検出している状態から、搭乗者の無しを検出した場合に車両を停止させるとともに、前記監視部によって前記車両の周辺に人が存在していないことが検出された場合に現在の搬送情報を取消し、次の搬送情報にしたがって車両を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部が搭乗者の有りを検出している状態から、搭乗者の無しを検出しており、かつ前記監視部が前記車両の周辺に人が存在していることを検出している状態で、前記検出部の検出状態が搭乗者の有りに遷移したときには現在の搬送情報にしたがって車両の走行を復帰させる搬送車。 - 前記監視部は、前記車両の周辺から搭乗者が退出したことを検出するセンサである請求項1に記載の搬送車。
- 前記制御部は、前記監視部によって車両の周辺に人が存在しないことが所定時間継続して検出された場合に現在の搬送情報を取り消す請求項1又は請求項2に記載の搬送車。
- 搬送情報にしたがって自動走行する搬送車と、前記搬送車に前記搬送情報を指示する運行管理装置と、を備えた搬送システムであって、
前記搬送車は、
前記運行管理装置と通信を行う通信部と、
走行中における搭乗者の有無を検出する検出部と、
車両の周辺を監視する監視部と、
前記搬送情報にしたがって車両を制御する制御部と、を有し、
前記運行管理装置は、
前記搬送車と通信を行う通信部と、
前記搬送情報を指示する指示部と、を有し、
前記搬送車の前記制御部は、前記検出部が搭乗者の有りを検出している状態から、搭乗者の無しを検出した場合に車両を停止させるとともに、前記監視部によって前記車両の周辺に人が存在していないことが検出された場合に、前記運行管理装置に降車情報を送信し、
前記運行管理装置の指示部は、前記降車情報を受信することによって前記搬送車に指示している現在の搬送情報を取り消すとともに、次の搬送情報を指示し、
前記制御部は、前記検出部が搭乗者の有りを検出している状態から、搭乗者の無しを検出しており、かつ前記監視部が前記車両の周辺に人が存在していることを検出している状態で、前記検出部の検出状態が搭乗者の有りに遷移したときには現在の搬送情報にしたがって車両の走行を復帰させる搬送システム。
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