JP6418953B2 - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及びその制御方法に関する。

複数の画像（例えば、トナー像）のそれぞれに対応する複数の感光体等の像担持体を一定の周速度でそれぞれ回転させて、電子写真方式等の画像形成プロセスにより形成し、前記複数の画像を重ね合わせる画像形成装置、いわゆるタンデム型の画像形成装置が従来から知られている。例えば、フルカラー画像を形成する場合、互いに異なる複数色（通常、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色成分）のトナー像をそれらに対応する複数の像担持体にタイミングを合わせて形成し、各トナー像を中間転写体や記録材（例えば用紙）等の記録媒体に重ねて転写し、該記録媒体が中間転写体のときはさらに記録材に転写する。

タンデム型の画像形成装置では、各色の画像の位置を正確に制御するために、各像担持体の位相を制御して回転および停止させている。このような位相制御を常に行うためには、印刷開始時に各像担持体の位相を制御しておく必要がある。したがって、印刷ジョブ終了後の各像担持体の停止時の位相が異なると、次回の印刷開始時に各像担持体の位相を検出して制御するための待機時間が長くなってしまう。

そこで特許文献１では、印刷終了時に各像担持体の停止開始タイミングを異ならせて、各像担持体の位相差が所定の範囲内となるように制御している。これにより、各像担持体の停止状態での位相が適切に制御されるため、次回の印刷開始時に像担持体の位相の制御が不要であり、印刷開始までの時間を短縮することを可能としていた。

特開２００５−０７７８５６号公報

このような従来技術でも、像担持体の回転を停止する動作中に微小な位相差が発生する場合がある。実際の画像形成装置の使用状況では、モノクロ印刷とカラー印刷を切り替えるうちに像担持体の稼働回数や回転数に差が発生するため、印刷ジョブを繰り返すことによって微小な位相ずれが蓄積していくことになる。この位相ずれが蓄積してしまうと、正確な位相制御に支障をきたす可能性があった。

特に、モノクロ印刷用のブラック（Ｋ）用像担持体を一つの駆動手段で駆動し、カラー印刷用のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）用の３つの像担持体を一つの駆動手段で駆動する場合には、モノクロ用の駆動手段とカラー用の駆動手段に加わる負荷が異なるため、位相ずれの蓄積差が大きくなる傾向を示す。

そこで本発明は、印刷ジョブを繰り返して複数の像担持体における位相差が蓄積した場合にも、簡便な駆動制御によって各像担持体の停止状態での位相差を解消することが可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置では、 複数の画像をそれぞれ形成する複数の像担持体を備え、前記複数の画像を記録媒体上に重ね合わせる画像形成装置であって、前記複数の像担持体を回転駆動する複数の駆動手段と、前記複数の駆動手段を制御する駆動制御手段と、前記複数の像担持体の位相を検知する位相検知手段を備え、前記駆動制御手段は、前記像担持体の減速開始から停止までの間、前記像担持体の角速度を所定の割合で減速させ、印刷終了時に前記位相検知手段によって検知された位相差に応じて、前記像担持体の停止まで角速度が減速する前記割合を前記駆動手段ごとに決定することを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置では、前記駆動制御手段は、前記複数の駆動手段を略同一タイミングで減速開始させることを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置では、前記駆動制御手段は、前記複数の像担持体における前記位相差が解消する組み合わせの前記割合を選択することを特徴とする。
また、本発明の画像形成装置では、 前記割合は、互いに４５度の位相変化を発生させる速度変化の組み合わせから選択されることを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置では、前記駆動制御手段は、一の前記像担持体の前記割合として基準減速パターンを選択し、前記基準減速パターンと前記位相差に基づいて他の前記像担持体の前記割合を選択することを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置では、前記基準減速パターンが選択される前記像担持体は、黒色印刷用であることを特徴とする。

一方、本発明の画像形成装置の制御方法では、複数の画像をそれぞれ形成する複数の像担持体を備え、前記複数の画像を記録媒体上に重ね合わせる画像形成装置の制御方法であって、前記複数の像担持体を制御して複数の駆動手段で回転駆動し、前記複数の像担持体の位相を検知し、印刷終了時に検知された前記位相の差に応じて、前記像担持体の減速開始から停止までの間、前記像担持体の角速度を減速する所定の割合を前記駆動手段ごとに決定することを特徴とする画像形成装置の制御方法。

本発明に係る画像形成装置及びその制御方法では、複数の像担持体を制御して回転駆動し、複数の像担持体の位相を検知し、印刷終了時に検知された位相の差に応じて、像担持体の停止までの速度変化である減速パターンを駆動手段ごとに決定する。したがって、位相差に応じて減速パターンを選択するだけで、回転停止の開始時点から終了時点までの回転量を各像担持体毎に異ならせ、位相差に相当する回転量差を生じさせることができる。これにより、印刷ジョブを繰り返して複数の像担持体における位相差が蓄積した場合にも、簡便な駆動制御によって各像担持体の停止状態での位相差を解消することが可能な画像形成装置及びその制御方法を提供できる。

画像形成装置の概略構成を示す模式断面図。 （ａ）感光体ドラム３の構成を示す模式側面図、（ｂ）感光体ドラム３の構成を示す模式端面図。 第１実施形態におけるスローダウン制御を示すフローチャート。 各減速パターンでの減速開始から回転停止までに回転する角度を示すテーブルの一例。 第１実施形態における減速パターン選択と位相ずれの解消を説明する概念図。 第２実施形態における減速パターン選択と位相ずれの解消を説明する概念図。 第２実施形態における減速パターン選択と位相ずれの解消を説明する概念図。 第３実施形態におけるスローダウン制御を示すフローチャート。 第３実施形態における減速パターン選択と位相ずれの解消を説明する概念図。

（第１実施形態）
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。先ずは、本発明が適用される画像形成装置の構成例について説明する。

図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式断面図である。図１に示す画像形成装置１００は、トナーを用いて記録用紙等のシートＰ上にトナー像を形成するものである。

装置本体１１０は、像担持体（ここでは感光体ドラム）３と、感光体ドラム３表面を帯電させるための帯電手段（ここでは帯電器）５と、感光体ドラム３上に静電潜像を形成するための露光装置（ここでは露光ユニット）１と、静電潜像をトナーによって可視化して感光体ドラム３上にトナー像を形成するための現像装置（ここでは現像器）２と、中間転写体（ここでは中間転写ベルト）６１と、感光体ドラム３上のトナー像を一旦中間転写ベルト６１上に転写する１次転写装置（ここでは中間転写ローラ）６４と、中間転写ローラ６４によって転写されずに感光体ドラム３表面に残った残留トナーを除去する１次クリーニング装置（ここではクリーナユニット）４と、中間転写ベルト６１上のトナー像をシートＰ上に転写する２次転写装置（ここでは２次転写ユニット）１０と、２次転写ユニット１０によって転写されずに中間転写ベルト６１表面に残った残留トナーを除去する２次クリーニング装置（ここでは中間転写ベルトクリーニングユニット）６５と、シートＰ上に形成されたトナー像を加熱溶融して固着させることで該シートＰ上に定着させる定着装置７を備えている。

この画像形成装置１００は、前記構成に加えて、シートＰの搬送路Ｓと、搬送路Ｓの両側に沿って配設される一対の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄと、原稿の画像を読み取る原稿読取装置（ここではスキャナー装置）９０と、原稿が載置される原稿載置台９２と、自動原稿処理装置１２０とを備えている。

装置本体１１０の上部には、原稿読取装置９０が設けられている。原稿読取装置９０の上側には透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、さらに、原稿載置台９２の上側には自動原稿処理装置１２０が取り付けられている。自動原稿処理装置１２０は、原稿を原稿読取装置９０上へ自動で搬送するようになっている。また、自動原稿処理装置１２０は、原稿搬送方向に沿った枢支軸回りに回動自在とされ、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで載置することができるようになっている。これにより、原稿読取装置９０は、自動原稿処理装置１２０にて搬送される原稿の画像、又は原稿載置台９２上に載置される原稿の画像を読み取ることができるようになっている。

そして、画像形成装置１００は、原稿読取装置９０により読み取られた原稿に対応する画像データ又は外部から伝達された画像データに応じて、シートＰに対して多色及び単色の画像を形成するように構成されている。

さらに説明すると、本画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４及び中間転写ローラ６４は各色に応じた４種類の画像を形成するためにそれぞれ４個ずつ設けられている。

すなわち、これら４つの部材は、それぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらの部材によって、画像ステーションが構成されている。

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。帯電器５は、接触型の帯電器（例えばローラ型やブラシ型のもの）や、図１に示すようなチャージャ型の帯電器を用いることができる。

露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３の表面を、入力された画像データに応じて露光することにより、該表面に画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有するものである。詳しくは、露光ユニット１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。

この露光ユニット１としては、レーザ照射部及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に並べた書込み装置（例えば、書込みヘッド）を用いることができる。

現像装置２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化（可視化）するものである。クリーナユニット４は、現像、画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去、回収するものである。

感光体ドラム３の上方には中間転写ベルトユニット６が配置されている。この中間転写ベルトユニット６は、前記した中間転写ベルト６１、中間転写ローラ６４及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５に加えて、中間転写ベルト駆動ローラ６２及び中間転写ベルト従動ローラ６３を備えている。

中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ローラ６４、中間転写ベルト従動ローラ６３等のローラは、中間転写ベルト６１を張架して支持し、中間転写ベルト６１の表面を所定方向（図中矢印Ｄ方向）に移動させ得るように構成されている。

中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を間にして感光体ドラム３とは反対側に回転可能に支持されている。この中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト６１に転写バイアスを与えるものである。

中間転写ベルト６１は、それぞれの感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。この中間転写ベルト６１は、ここでは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。

感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側（すなわち、中間転写ベルト６１の感光体ドラム３とは反対側）に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を中間転写ベルト６１に転写するための高電圧の転写バイアス、すなわち、トナーの帯電極性（例えばマイナス電極）とは逆極性（例えばプラス電極）の高電圧の転写バイアスが印加される。中間転写ローラ６４は、ここでは、直径８ｍｍ〜１０ｍｍの金属（例えばステンレススチール）からなる回転軸をベースとされ、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等の材料からなるもの）により覆われたローラとされている。中間転写ローラ６４は、この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加できるようになっている。本実施の形態では、転写電極としてローラ形状のものを使用しているが、それに限定されるものではなく、ブラシ形状のものなども用いることができる。

前記したように、感光体ドラム３上で各色のトナーにより顕像化（可視化）されたトナー像は、中間転写ベルト６１で積層される。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト６１の回転によって、シートＰと中間転写ベルト６１とが対向する転写部位に配置された２次転写ユニット１０によってシートＰ上に転写される。

中間転写ベルト６１と２次転写ユニット１０の転写ローラ１０ａとは相互に圧接されて、ニップ域を形成している。また、２次転写ユニット１０の転写ローラ１０ａには、中間転写ベルト６１上の各色のトナー像をシートＰに転写させるための電圧、すなわち、トナーの帯電極性（例えばマイナス電極）とは逆極性（例えばプラス電極）の電圧が印加される。さらに、前記ニップ域を定常的に得るために、２次転写ユニット１０のローラ若しくは中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方を金属ローラ等の硬質材料のものとし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（例えば弾性ゴムや発泡性樹脂等の軟質材料）のものとしている。

ところで、２次転写ユニット１０によって中間転写ベルト６１上の各色のトナー像がシートＰ上に完全に転写されず、中間転写ベルト６１上にトナーが残存することがある。この残存トナーは次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。

このため、中間転写ベルトクリーニングユニット６５は、該残存トナーが除去、回収されるように構成されている。例えば、中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、クリーニング部材として中間転写ベルト６１に接触するクリーニングブレードが備えられている。このクリーニングブレードは、中間転写ベルト従動ローラ６３と対向する位置において中間転写ベルト６１の裏側（すなわち、中間転写ベルト従動ローラ６３とは反対側）で支持されている。

画像形成装置１００は、さらに、給紙カセット８１及び排出部９１を備えている。給紙カセット８１は、画像形成に使用するシートＰを格納しておくためのものであり、装置本体１１０の下側に設けられた本実施形態の給紙装置である。また、排出部９１は、装置本体１１０の上部に設けられており、本実施の形態では、排紙トレイとされている。この排出部９１は、画像形成済みのシートＰをフェイスダウンで載引するためのトレイである。

また、装置本体１１０には、給紙カセット８１のシートＰを２次転写ユニット１０や定着装置７を経由させて排出部９１に送るための略Ｓ字形状の主搬送路Ｓ１が設けられている。

さらに、給紙カセット８１から排出部９１までの主搬送路Ｓ１に沿って、ピックアップローラ１１ａ、レジストローラ１３、２次転写ユニット１０及び定着装置７が配設されている。ピックアップローラ１１ａを給紙カセット８１の用紙束の最上層の記録用紙（シートＰ）に押し当て、ピックアップローラ１１ａを回転させることにより最上層の記録用紙を引き出して、記録用紙を主搬送路Ｓ１へと搬送する。

搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、例えば、シートＰの搬送を促進、補助するための小型のローラとされており、搬送路Ｓに沿って設けられている。なお、搬送路Ｓは、主搬送路Ｓ１の他、スイッチバック搬送路Ｓ２及び反転搬送路Ｓ３によって構成されている。

また、レジストローラ１３は、給紙カセット８１から搬送されてくるシートＰを一旦停止させて、シートＰの先端を揃えるものである。また、レジストローラ１３は、シートＰを中間転写ベルト６１上のトナー像と同期をとってタイミングよく搬送する機能を有している。

定着装置７は、シートＰ上に形成された未定着トナー像を加熱溶融して固着させることで該シートＰ上に定着させるものである。

以上説明した画像形成装置１００では、片面画像形成の要求の際には、先ず、給紙カセット８１から搬送されるシートＰが、主搬送路Ｓ１中の搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送される。次いで、レジストローラ１３によってシートＰが中間転写ベルト６１上のトナー像と同期をとって転写部位に搬送される。この転写部位に搬送されたシートＰ上に、２次転写ユニット１０に印加される転写電界にて中間転写ベルト６１上のトナー像が転写される。その後、シートＰは、定着装置７を通過することによって、該シートＰ上に転写された未定着トナーが熱量と加圧力とを受け、溶融、固着され、シート上に定着される。トナー像が定着されたシートＰは、その後、搬送ローラ１２ｂを経て、排出部９１上に排出される。

一方、両面画像形成の要求の際には、前記したように片面画像形成が終了し、定着装置７を通過したシートＰは、スイッチバック搬送Ｓ２で搬送ローラ１２ｂにてチャックされた状態で、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによって、停止前の搬送方向上流側端部が前になるように搬送ローラ１２ｃ、１２ｄにて反転搬送路Ｓ３に搬送される。そして反転搬送路Ｓ３に搬送されたシートＰは、搬送ローラ１２ｃ、１２ｄにて転写部位より搬送方向上流側に導かれた後、レジストローラ１３を経て、裏面に画像形成され、排出部９１に排出される。

図２（ａ）は感光体ドラム３の構成を示す模式側面図であり、図２（ｂ）は模式端面図である。感光体ドラム３は、感光体部３ａと、感光体駆動ギヤ３ｂと、リブ３ｃと、位相検知センサ３ｄとを備えている。

感光体部３ａは略円筒状の部材であり、帯電器５により帯電されて静電潜像が形成される部分である。感光体駆動ギヤ３ｂは、感光体部３ａの一方の端部に設けられたギヤであり、図示しないモータなどの駆動手段の動力がベルトやギヤ機構によって伝達される部分である。リブ３ｃは、感光体駆動ギヤ３ｂの外周近傍に形成された突起状部分である。位相検知センサ３ｄは、発光素子と受光素子を備えた検出センサであり、凹状部を通過するリブ３ｃの通過により受光状態が変化することでリブ３ｃの通過を検出する。

図示しない駆動手段の動力が感光体駆動ギヤ３ｂに伝達されると、感光体部３ａおよびリブ３ｃも感光体駆動ギヤ３ｂとともに回転駆動される。このとき、リブ３ｃは円周方向に回転されて周期的に位相検知センサ３ｄの凹状部を通過し、位相検知センサ３ｄはリブ３ｃの通過ごとに位相検知信号を発生する。したがって、リブ３ｃと位相検知センサ３ｄとの組み合わせは、本発明の位相検出手段を構成している。ここで、位相検出手段としてリブ３ｃと凹状部を有する位相検知センサ３ｄで構成された例を示したが、感光体部３ａの位相を検出できるものであれば他の構成を用いてもよく、ミラーなどの反射手段と反射率変化を検出するセンサを用いて位相検知手段を構成するとしてもよい。

位相検知手段であるリブ３ｃと位相検知センサ３ｄは、全ての感光体ドラム３に設けて全ての位相を検知してもよい。また、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の三色を同じ駆動手段からの動力によって回転駆動する場合には、ＣＭＹの感光体ドラム３は常に同じ位相状態となるように駆動されているため、代表としてシアン（Ｃ）の位相信号を検知するだけで足りる。したがって、このような場合には、シアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）の二つの感光体ドラム３に位相検知手段を設けるとしてもよい。

また、本発明の画像形成装置は、位相検知手段で検知した位相検知信号に基づいて、駆動手段による感光体ドラム３の回転駆動を制御する駆動制御手段を備えている。駆動制御手段は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータからなる処理部と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やデータ書き換え可能な不揮発性メモリ等の記憶装置を含む記憶手段と含んでいる。

印刷ジョブが終了すると、駆動制御手段は印刷ジョブ中の感光体ドラム３の回転駆動制御を停止し、感光体ドラム３の回転速度を徐々に遅く変化させながら停止させるスローダウン制御を行う。このとき、各感光体ドラム３の位相差に応じて、予め記録されているテーブルから減速パターンを決定し、感光体ドラム３の位相に応じて異なるスローダウン制御をする。

図３は第１実施形態におけるスローダウン制御を示すフローチャートである。ここでは、駆動制御手段によるスローダウン制御に関係するステップのみを記載しており、通常の印刷ジョブ中における位相制御等については説明を省略する。

カラー印刷ジョブが開始されると、各感光体ドラム３が駆動手段によって回転駆動され、リブ３ｃが位相検知センサ３ｄを通過するたびに位相検知信号が検出される。ステップＳ_c1で駆動制御手段は、位相検知信号がオン信号となったタイミングによって感光体ドラム３の位相を例えば位相０°として認識する。また、駆動制御手段は位相検知信号がオン信号となったタイミングからの経過時間をカウントしておき、次のオン信号タイミングに経過時間をリセットする動作を繰り返している。位相検知信号のオン信号生成の間隔は、感光体ドラム３が一周する期間に相当しているため、オン信号からの経過時間を計測し感光体ドラム３の回転速度に基づいて計算することで、経過時間に応じて感光体ドラム３の位相（回転した角度）を認識することができる。

次にステップＳ_c2では、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム３で検出された位相を基準として、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）各色の感光体ドラム３の位相差を演算する。このとき、ＣＭＹを同一の駆動手段で回転駆動している場合には、代表であるＣの感光体ドラム３の位相を演算する。ＣＭＹを個別の駆動手段で回転駆動している場合には、各感光体ドラム３の位相について位相検知と位相差の演算をする。

次にステップＳ_c3では、位相制御の要求判定として、基準であるＫの感光体ドラム３に対するＣＭＹ各色の感光体ドラム３の位相差が所定の範囲内であるかを判定する。ＣＭＹの感光体ドラム３を個別の駆動手段で回転駆動している場合には、各感光体ドラム３の位相差判定結果に基づいて駆動手段ごとに判定を行う。位相差が所定範囲内である場合にはステップＳ_c4に移行し、位相差が所定範囲を超えている場合にはステップＳ_c5に移行する。判定基準となる位相差としては、例えば４５°を基準として用いるが、何度の位相差を基準としてもよい。

ステップＳ_c4では、Ｋの感光体ドラム３を回転駆動している駆動手段については、基準減速パターンを選択する。また、Ｋを基準として位相差が許容範囲内である感光体ドラム３の駆動手段についても、基準減速パターンを選択する。各駆動手段の減速パターンを記憶した後、ステップＳ_c6に移行する。

ステップＳ_c5では、Ｋの感光体ドラム３を回転駆動している駆動手段については、基準減速パターンを選択する。また、Ｋを基準として位相差が許容範囲外であるＣＭＹの感光体ドラム３の駆動手段については、基準減速パターンとは異なる減速パターンを選択する。このとき、ステップＳ_c2で演算された位相差を解消するように、減速開始から回転停止までに回転する角度が、基準減速パターンと位相差分だけ異なるような減速パターンを選択する。各駆動手段の減速パターンを選択してその設定を記憶した後、ステップＳ_c6に移行する。

ステップＳ_c6では、カラー印刷ジョブを終了のために駆動手段を停止させるモータ停止要求の判定をする。画像形成装置１００では、印刷ジョブ中にＪＯＢ信号としてオン信号を継続しておき、印刷ジョブの終了指示とともにオフ信号に切り替わる。また、ＪＯＢ信号がオフに切り替わるのに伴って、駆動手段に対して継続されていたドラム駆動の信号がオフに切り替わる。このステップＳ_c6では、ドラム駆動の信号がオフとなった場合には、モータ停止要求ありと判定しステップＳ_c7に移行する。ドラム駆動のオン信号が継続している場合にはモータ停止要求なしと判定し、ステップＳ_c1に移行してステップＳ_c6までの制御ループを繰り返す。繰り返しの制御ループでは、ステップＳ_c4又はＳ_c5での減速パターン選択が繰り返され、新たな減速パターンが選択された場合には最新の減速パターンに更新して記憶する。

ステップＳ_c7では、駆動制御手段はステップＳ_c4又はＳ_c5で選択された減速パターンに基づいて各駆動手段の回転動作を制御し、各感光体ドラム３の回転速度を徐々に低下させるスローダウン制御を行う。各感光体ドラム３の回転が停止した時点でカラー印刷ジョブが終了する。

モノクロ印刷ジョブが開始されると、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム３が駆動手段によって回転駆動され、カラー印刷ジョブと同様に、経過時間に応じて感光体ドラム３の位相（回転した角度）を認識する。駆動制御手段は、モノクロ印刷ジョブ開始時点におけるブラック（Ｋ）の位相を前回位相として記憶しておく。

駆動制御手段は、カラー印刷ジョブ中にステップＳ_m1でモータ停止要求の判定をする。ドラム駆動の信号がオフとなった場合には、モータ停止要求ありと判定しステップＳ_m2に移行する。ドラム駆動のオン信号が継続している場合にはモータ停止要求なしと判定し、モノクロ印刷ジョブを繰り返し、ステップＳ_m1までの制御ループを繰り返す。

ステップＳ_m2では、駆動制御手段は基準減速パターンに基づいてブラック（Ｋ）の駆動手段の回転動作を制御し、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム３の回転速度を徐々に低下させるスローダウン制御を行う。このとき駆動制御手段は、基準減速パターンによって減速開始から回転停止までに回転する角度を算出し、モノクロ印刷ジョブ開始時に記憶しておいた前回位相で回転停止するように、減速開始のタイミングを算出して減速を開始する。ブラック（Ｋ）の感光体ドラム３の回転が停止した時点でモノクロ印刷ジョブが終了する。

モノクロ印刷ジョブの前後で、Ｋの感光体ドラム３の停止時の位相は変化しないため、カラー印刷ジョブとモノクロ印刷ジョブが混在した条件でも、ＫＣＭＹ各色の感光体ドラム３の位相がずれることがない。

図４は、駆動制御手段に予め記録されている各減速パターンでの減速開始から回転停止までに回転する角度を示すテーブルの一例である。この例では、減速パターンＮｏ１〜８まで４５度ずつ角度が異なるように設定している。また、それぞれ±２２．５度の範囲内の位相差を設定しておき、その範囲に属する減速パターンが選択される。例えば、位相差が５７度の場合にはＮｏ１の減速パターンが選択され、位相差が１１８度の場合にはＮｏ３の減速パターンが選択される。

図５は、第１実施形態の減速パターン選択と位相ずれの解消を説明する概念図である。図５（ａ）は、駆動制御手段に予め記憶された減速パターンを示しており、横軸は時間を示し縦軸は感光体ドラム３の回転における角速度を示している。横軸に示された数字は図４に示した減速パターンの番号である。Ｎｏ１〜８の減速パターンはそれぞれ、減速開始から回転停止まで徐々に角速度を低下させるが、その減速の割合が異なっており減速開始から回転停止までに要する時間とその間に回転する角度が異なっている。

第１実施形態では、回転停止までの時間が最も早く、回転する角度が最も小さいＮｏ１の減速パターンを基準減速パターンとしている。また、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム３を常に基準減速パターンであるＮｏ１に選択し、ＣＭＹの感光体ドラム３では位相差を解消する適切な減速パターンＮｏ２〜８を選択する。画像形成装置の全体の駆動制御においては、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム３を基準にして各種制御を行う場合が多いため、常にＫを基準減速パターンでスローダウン制御しておくことが好ましい。

ステップＳ_c3でＫとＣＭＹの位相ずれが設定範囲内の場合にはステップＳ_c4に移行して、ＫおよびＣＭＹに対して基準減速パターンのＮｏ１が選択される。この場合、ＫおよびＣＭＹの感光体ドラム３は、ステップＳ_c7では略同タイミングで減速開始してＮｏ１の減速パターンで回転停止まで減速される。したがって、各感光体ドラム３同士の位相差に変化はない。

ステップＳ_c3で位相ずれが設定範囲外の場合にはステップＳ_c5に移行して、図５（ｂ）のようにＫに対して基準減速パターンのＮｏ１が選択される。また、図５（ｃ）のようにＫとＣＭＹの位相差に応じてＣＭＹに対して適切な減速パターンが選択される。ここでは、位相差がＫを基準として１８０度±２２．５度の場合を示しており、ＣＭＹに対してＮｏ５の減速パターンが選択されている。

ＫおよびＣＭＹの感光体ドラム３は、図５（ｄ）のようにステップＳ_c7では略同タイミングで減速開始する。また、Ｋの感光体ドラム３はＮｏ１の減速パターンで回転停止まで減速され、ＣＭＹの感光体ドラム３はＮｏ５の減速パターンで回転停止まで減速される。このとき、減速開始から回転停止までの回転角度はＮｏ１が４５度でありＮｏ５が２２５度であるから、互いに１８０度の角度差が生じて位相差が解消する。図中では横軸に時間をとり縦軸に角速度をとっているため、減速開始から回転停止までに生じるずれ量は図５（ｄ）に示されている三角形の面積に相当している。

このように、各感光体ドラム３の位相差に応じて、予め記録されているテーブルから減速パターンを決定し、感光体ドラム３の位相に応じて異なるスローダウン制御をすることで、簡便な駆動制御によって各像担持体の停止状態での位相差を解消することができる。
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態と共通の構成については説明を省略する。図６，７は、第２実施形態の減速パターン選択と位相ずれの解消を説明する概念図である。

第２実施形態では、回転停止までの時間が２番目に早いＮｏ２の減速パターンを基準減速パターンとしている。また、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム３を常に基準減速パターンであるＮｏ２に選択し、ＣＭＹの感光体ドラム３では位相差を解消する適切な減速パターンＮｏ１またはＮｏ３を選択する。

ステップＳ_c3でＫとＣＭＹの位相ずれが設定範囲内の場合にはステップＳ_c4に移行して、ＫおよびＣＭＹに対して基準減速パターンのＮｏ２が選択される。この場合、ＫおよびＣＭＹの感光体ドラム３は、ステップＳ_c7では略同タイミングで減速開始してＮｏ２の減速パターンで回転停止まで減速される。したがって、各感光体ドラム３同士の位相差に変化はない。

ステップＳ_c3でＫに対するＣＭＹの位相が４５度±２２．５度の範囲で遅れている場合には、ステップＳ_c5で、Ｋに対しては図６（ｂ）のように基準減速パターンであるＮｏ２の減速パターンを選択し、ＣＭＹに対しては図６（ｃ）のようにＮｏ３の減速パターンを選択する。

ＫおよびＣＭＹの感光体ドラム３は、図６（ｄ）のようにステップＳ_c7では略同タイミングで減速開始する。また、Ｋの感光体ドラム３はＮｏ２の減速パターンで回転停止まで減速され、ＣＭＹの感光体ドラム３はＮｏ３の減速パターンで回転停止まで減速される。したがって、ＣＭＹの感光体ドラム３はＫの感光体ドラム３よりも４５度多く回転して、位相の遅れを解消して停止する。

ステップＳ_c3でＫに対するＣＭＹの位相が４５度±２２．５度の範囲で進んでいる場合には、ステップＳ_c5で、Ｋに対しては図７（ｂ）のように基準減速パターンであるＮｏ２の減速パターンを選択し、ＣＭＹに対しては図７（ｃ）のようにＮｏ１の減速パターンを選択する。

ＫおよびＣＭＹの感光体ドラム３は、図７（ｄ）のようにステップＳ_c7では略同タイミングで減速開始する。また、Ｋの感光体ドラム３はＮｏ２の減速パターンで回転停止まで減速され、ＣＭＹの感光体ドラム３はＮｏ１の減速パターンで回転停止まで減速される。したがって、ＣＭＹの感光体ドラム３はＫの感光体ドラム３よりも４５度少なく回転して、位相の進みを解消して停止する。

印刷ジョブを繰り返すうちに位相のずれは徐々に蓄積されていく。したがって、図３に示したスローダウン制御において、ステップＳ_c3で判定される位相ずれは図４に示した減速パターン同士の最小の位相差である場合が多い。そこで、本実施形態ではＫの減速パターンとして基準減速パターンのＮｏ２を設定し、それに隣接するＮｏ１とＮｏ３の減速パターンをＣＭＹの減速パターンに設定してスローダウン制御を行う。これにより、Ｎｏ１〜３の減速パターンのみを用いてＫおよびＣＭＹのスローダウン制御をでき、回転停止までに要する時間を短縮することができる。
（第３実施形態）
次に本発明の第３実施形態について説明する。第１実施形態と共通の構成については説明を省略する。図８は、第３実施形態におけるスローダウン制御を示すフローチャートである。図９は、第３実施形態の減速パターン選択と位相ずれの解消を説明する概念図である。

カラー印刷ジョブが開始されると、各感光体ドラム３が駆動手段によって回転駆動され、リブ３ｃが位相検知センサ３ｄを通過するたびに位相検知信号が検出される（ステップＳ_c11）。

次にステップＳｃ₁₂では、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム３で検出された位相を基準として、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）各色の感光体ドラム３の位相差を演算する。

次にステップＳ_c13では、位相制御の要求判定として、基準であるＫの感光体ドラム３に対するＣＭＹ各色の感光体ドラム３の位相差が所定の範囲内であるかを判定する。位相差が所定範囲内である場合にはステップＳ_c14に移行し、位相差が所定範囲を超えている場合にはステップＳ_c15に移行する。

ステップＳ_c14では、Ｋの感光体ドラム３を回転駆動している駆動手段については、基準減速パターンとしてＮｏ１を選択する。また、Ｋを基準として位相差が許容範囲内である感光体ドラム３の駆動手段についても、基準減速パターンとしてＮｏ１を選択する。各駆動手段の減速パターンを記憶した後、ステップＳ_c16に移行する。

ステップＳ_c15では、ＫとＣＭＹの感光体ドラム３のうち位相が進んでいる側について、基準減速パターンとしてＮｏ１を選択し、位相が遅れている側の減速パターンとしてＮｏ２を選択する。

ステップＳ_c16では、カラー印刷ジョブを終了のために駆動手段を停止させるモータ停止要求の判定をし、モータ停止要求ありと判定した場合にはステップＳ_c17に移行する。モータ停止要求なしと判定した場合には、ステップＳ_c11に移行してステップＳ_c16までの制御ループを繰り返す。繰り返しの制御ループでは、ステップＳ_c14又はＳ_c15での減速パターン選択が繰り返され、新たな減速パターンが選択された場合には最新の減速パターンに更新して記憶する。

ステップＳ_c17では、駆動制御手段はステップＳ_c14又はＳ_c15で選択された減速パターンに基づいて各駆動手段の回転動作を制御し、各感光体ドラム３の回転速度を徐々に低下させるスローダウン制御を行う。各感光体ドラム３の回転が停止した時点でカラー印刷ジョブが終了する。

モノクロ印刷ジョブが開始されると、駆動制御手段は、カラー印刷ジョブ中にステップＳ_m11でモータ停止要求の判定をする。モータ停止要求ありと判定した場合にはステップＳ_m12に移行する。モータ停止要求なしと判定した場合には、モノクロ印刷ジョブを繰り返し、ステップＳ_m11までの制御ループを繰り返す。

ステップＳ_m12では、駆動制御手段は基準減速パターンであるＮｏ１の減速パターンに基づいてブラック（Ｋ）の駆動手段の回転動作を制御し、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム３の回転速度を徐々に低下させるスローダウン制御を行う。このとき駆動制御手段は、基準減速パターンによって減速開始から回転停止までに回転する角度を算出し、モノクロ印刷ジョブ開始時に記憶しておいた前回位相で回転停止するように、減速開始のタイミングを算出して減速を開始する。ブラック（Ｋ）の感光体ドラム３の回転が停止した時点でモノクロ印刷ジョブが終了する。

ＫとＣＭＹの位相ずれが設定範囲内の場合にはＫおよびＣＭＹに対して基準減速パターンのＮｏ１が選択される。この場合、ＫおよびＣＭＹの感光体ドラム３は、ステップＳ_c17では略同タイミングで減速開始してＮｏ１の減速パターンで回転停止まで減速される。したがって、各感光体ドラム３同士の位相差に変化はない。

Ｋに対するＣＭＹの位相が４５度±２２．５度の範囲で遅れている場合には、Ｋに対しては図９（ｂ）のように基準減速パターンであるＮｏ１の減速パターンを選択し、ＣＭＹに対しては図９（ｃ）のようにＮｏ２の減速パターンを選択する。ＫおよびＣＭＹの感光体ドラム３は、図９（ｄ）のように略同タイミングで減速開始する。また、Ｋの感光体ドラム３はＮｏ１の減速パターンで回転停止まで減速され、ＣＭＹの感光体ドラム３はＮｏ２の減速パターンで回転停止まで減速される。したがって、ＣＭＹの感光体ドラム３はＫの感光体ドラム３よりも４５度多く回転して、位相の遅れを解消して停止する。

Ｋに対するＣＭＹの位相が４５度±２２．５度の範囲で進んでいる場合には、Ｋに対しては図７（ｂ）のように減速パターンのＮｏ２を選択し、ＣＭＹに対しては図７（ｃ）のように基準減速パターンであるＮｏ１の減速パターンを選択する。ＫおよびＣＭＹの感光体ドラム３は、図７（ｄ）のように略同タイミングで減速開始する。また、Ｋの感光体ドラム３はＮｏ２の減速パターンで回転停止まで減速され、ＣＭＹの感光体ドラム３はＮｏ１の減速パターンで回転停止まで減速される。したがって、ＣＭＹの感光体ドラム３はＫの感光体ドラム３よりも４５度少なく回転して、位相の進みを解消して停止する。

本実施形態ではＫとＣＭＹの感光体ドラム３のうち、位相が進んでいるほうの減速パターンとして基準減速パターンであるＮｏ１を選択し、遅いほうの減速パターンとしてＮｏ２を選択してスローダウン制御を行う。これにより、Ｎｏ１，２の減速パターンのみを用いてＫおよびＣＭＹのスローダウン制御をでき、回転停止までに要する時間をさらに短縮することができる。（第４実施形態）
次に本発明の第４実施形態について説明する。第１実施形態と共通の構成については説明を省略する。第１〜３実施形態では、ＫとＣＭＹの減速開始タイミングを略同一としてスローダウン制御をしている。

本実施の形態では、駆動制御手段は、予め記録されているテーブルから位相差を解消できる減速パターンを選択するとともに、減速パターンの選択のみでは解消できない位相差を算出し、解消できない位相差に相当するだけ各感光体ドラム３の減速開始タイミングをずらす。

例えば、Ｋの位相がＣＭＹよりも６０度遅い場合には、第１〜３実施形態で示したスローダウン制御では４５度の位相差が解消されるだけであり、１５度の位相差を解消できないまま感光体ドラム３が停止する。そこで、Ｋの減速開始タイミングをＣＭＹよりも１５度遅くし、さらに位相差を解消する。

このように、各感光体ドラム３の位相差に応じて、予め記録されているテーブルから減速パターンを決定し、減速開始タイミングをずらし、感光体ドラム３の位相に応じて異なるスローダウン制御をすることで、簡便な駆動制御によって各像担持体の停止状態での位相差を解消することができる。

１００… 画像形成装置
１１０… 装置本体
１… 露光ユニット
２… 現像装置
３… 感光体ドラム
３ａ… 感光体部
３ｂ… 感光体駆動ギヤ
３ｃ… リブ
３ｄ… 位相検知センサ
５… 帯電器

Claims (7)

1. 複数の画像をそれぞれ形成する複数の像担持体を備え、前記複数の画像を記録媒体上に重ね合わせる画像形成装置であって、
   前記複数の像担持体を回転駆動する複数の駆動手段と、
   前記複数の駆動手段を制御する駆動制御手段と、
   前記複数の像担持体の位相を検知する位相検知手段を備え、
   前記駆動制御手段は、前記像担持体の減速開始から停止までの間、前記像担持体の角速度を所定の割合で減速させ、印刷終了時に前記位相検知手段によって検知された位相差に応じて、前記像担持体の停止まで角速度が減速する前記割合を前記駆動手段ごとに決定することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記駆動制御手段は、前記複数の駆動手段を略同一タイミングで減速開始させることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
   前記駆動制御手段は、前記複数の像担持体における前記位相差が解消する組み合わせの前記割合を選択することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置であって、
   前記割合は、互いに４５度の位相変化を発生させる速度変化の組み合わせから選択されることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項３または４に記載の画像形成装置であって、
   前記駆動制御手段は、一の前記像担持体の前記割合として基準減速パターンを選択し、前記基準減速パターンと前記位相差に基づいて他の前記像担持体の前記割合を選択することを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置であって、
   前記基準減速パターンが選択される前記像担持体は、黒色印刷用であることを特徴とする画像形成装置。
7. 複数の画像をそれぞれ形成する複数の像担持体を備え、前記複数の画像を記録媒体上に重ね合わせる画像形成装置の制御方法であって、
   前記複数の像担持体を制御して複数の駆動手段で回転駆動し、
   前記複数の像担持体の位相を検知し、
   印刷終了時に検知された前記位相の差に応じて、前記像担持体の減速開始から停止までの間、前記像担持体の角速度を減速する所定の割合を前記駆動手段ごとに決定することを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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