JP6418666B2 - 位置調整装置、及び射撃装置 - Google Patents

Description

本発明は、位置調整装置、及びそれを使用する射撃ゲーム装置及びその射撃方法に関する。

ＢＢ弾丸を使って射撃ゲームを行うことは、実弾丸射撃の楽しさを体現できて、レーザー射撃ゲームが有しないリアリティ効果に達し、従って、ＢＢ弾丸による射撃がレクリエーション業において広く適用されている。しかしながら、現在、使用されているＢＢ弾丸ゲームガンは、弾丸の貯め量が非常に少なく、射撃ゲームの過程中に一つの弾丸を発射する度に、射撃者が直ちに一つの弾丸を取り付けなければならず、手動で銃口の方向を調整する必要があり、射撃者に手間を掛けて、実弾丸射撃の楽しさを体現できない。

また、従来のＢＢ弾丸ゲームガンのデザインは、手動でバネを引く方式、電動でバネを引く方式又は空気を圧縮する方式により、駆動力を生成して弾丸を発射し、指で引き金を引く場合、弾力を釈放し、連結棒のビストンが物体（弾丸）にぶつけて反作用力を生成し、物体（弾丸）を前へ飛び出させる。

従って、このようなゲームガンは構造が複雑で、操作ステップが煩わしくて楽しさが低い。

本発明の目的は、構造が簡単で、操作の楽しさに優れる位置調整装置、及びそれが使用する射撃ゲーム装置、及びその射撃方法を提供する。

本発明に係る実施例は、下記のように実現され、位置調整装置であって、それは、トイ弾丸を発射することに用いられる発射装置の位置を回動調整することに用いられる。前記位置調整装置は、第一の支持部材と、前記第一の支持部材に配置される水平軸モータと、前記水平軸モータによって前記第一の支持部材に回動可能に配置される第二の支持部材と、前記第二の支持部材に配置されて前記発射装置を回動させるように駆動することに用いられるピッチ軸モータと、を含む。前記水平軸モータが、前記第二の支持部材を水平軸に沿って回動させるように駆動することに用いられて、前記発射装置を水平軸に沿って回動させ、前記ピッチ軸モータが、前記射装置をピッチ軸に沿って回動させるように駆動することに用いられる。

ここで、前記位置調整装置は、取り付けスタンドを更に含み、前記水平軸モータは、前記取り付けスタンドに接続され、前記第二の支持部材が、前記取り付けスタンドによって前記第一の支持部材に回動可能に取り付けられる。

ここで、前記取り付けスタンドは、収容座と、前記収容座内に配置される回動軸と、を含み、前記取り付けスタンドは、前記第一の支持部材と前記第二の支持部材との間に配置され、前記収容座が、前記第二の支持部材と前記発射装置を搭載することに用いられ、前記水平軸モータは、前記取り付けスタンドの回動軸を回動させるように駆動することに用いられ、それにより、前記第二の支持部材を連動して回動させる。

ここで、前記第一の支持部材は、二つの第一のブラケットと、二つの前記第一のブラケットに接続する第一の接続板と、を含み、前記第一の接続板が、上面と、前記上面から離間して向き合う底面と、を含み、前記底面が二つの前記第一のブラケットの内壁との間と、収容部を共同に形成し、前記水平軸モータが、前記収容部に収容されて前記底面に固定される。

ここで、前記第一の接続板に、前記上面と前記底面を貫通する第一のスルーホールが開口され、前記位置調整装置は、軸受けを更に含み、前記軸受けが、前記第一のスルーホール内に固定され、前記水平軸モータが、回転軸を含み、前記水平軸モータの回転軸は、前記軸受けを通過し、前記回動軸が中空状であり、それが前記水平軸モータの回転軸を収容することに用いられる収容チェンバーと、接続部と、を含み、前記第二の支持部材に、収容穴が開口され、前記接続部が、前記収容穴内に固定される。

ここで、前記回転軸と前記回動軸との間は、溶接又はのりによって固接される。

ここで、前記回転軸と前記収容チェンバーとの間は、締まり嵌め方式を用いて固接される。

ここで、前記第二の支持部材は、二つの第二のブラケットと、二つの前記第二のブラケットを接続する第二の接続板と、を含み、前記第二の接続板と前記第一の接続板が、対向して配置され、前記収容穴が、前記第二の接続板に開口される。

ここで、前記取り付けスタンドは、第一の軸受けと、固定リングと、第二の軸受けと、を含み、前記第一の軸受け、固定リング、回動軸及び第二の軸受けが、何れも前記収容座に収容され、前記固定リングと前記第二の軸受けが、何れも前記回動軸の外側壁に嵌設され、前記固定リングが、前記第一の軸受けと前記第二の軸受けとの間に位置する。

ここで、前記ピッチ軸モータが、ここでの一つの前記第二のブラケットの一端に配置され、別の前記第二のブラケットの一端に、固定軸が配置される。

ここで、前記収容座に、窓口が開口され、前記回動軸に、第一の固定孔が開口され、前記固定リングに、複数の第二の固定孔が開口され、少なくとも一つの前記第二の固定孔が、前記第一の固定孔と整列され、前記第一の固定孔における前記第二の固定孔が、前記窓口を経由して前記収容座の外に露出し、前記位置調整装置は、固定ピンを更に含み、前記固定ピンが、前記窓口を経由して前記第二の固定孔と前記第一の固定孔の内に差し込んで、前記固定ピンの一端が前記回転軸に当接し、前記回転軸と前記回動軸を固接させる。

ここで、前記固定ピンは、ボルトであり、前記第一の固定孔と第二の固定孔が、何れも対応してネジ穴である。

ここで、前記ピッチ軸モータは、回転軸を含む。

本発明に係る実施例は、下記のように実現され、射撃ゲーム装置であって、それは、トイ弾丸を発射することに用いられる発射装置と、前記発射装置の位置を回動調整する調整装置と、を含み、前記位置調整装置は、第一の支持部材と、前記第一の支持部材に配置される水平軸モータと、前記水平軸モータによって前記第一の支持部材に回動可能に配置される第二の支持部材と、前記第二の支持部材に配置されて前記発射装置を回動させるように駆動することに用いられるピッチ軸モータと、を含み、前記水平軸モータが、前記第二の支持部材を水平軸に沿って回動させるように駆動することに用いられ、前記発射装置を水平軸に沿って回動させ、前記ピッチ軸モータが、前記発射を装置ピッチ軸に沿って回動させるように駆動することに用いられる。

ここで、前記位置調整装置は、取り付けスタンドを更に含み、前記水平軸モータが、前記取り付けスタンドに接続され、前記第二の支持部材が、前記取り付けスタンドによって回動可能に前記第一の支持部材に取り付けられる。

ここで、前記取り付けスタンドは、収容座と、前記収容座内に配置される回動軸と、を含み、前記取り付けスタンドが、前記第一の支持部材と前記第二の支持部材との間に配置され、前記収容座が、前記第二の支持部材と前記発射装置を搭載することに用いられ、前記水平軸モータが、前記取り付けスタンドの回動軸を回動させるように駆動することに用いられ、それにより、前記第二の支持部材を連動して回動させる。

ここで、前記第一の支持部材は、二つの第一のブラケットと、接続二つの前記第一のブラケットの第一の接続板と、を含み、前記第一の接続板が、上面と、前記上面から離間して向き合う底面と、を含み、前記底面が二つの前記第一のブラケットの内壁との間と、収容部を共同に形成し、前記水平軸モータが、前記収容部に収容されて前記底面に固定される。

ここで、前記第一の接続板に前記上面と前記底面を貫通する第一のスルーホールが開口され、前記位置調整装置は、軸受けを更に含み、前記軸受けが、前記第一のスルーホール内に固定され、前記水平軸モータが、回転軸を含み、前記水平軸モータの回転軸が、前記軸受けを通過し、前記回動軸が中空状であり、それが、前記水平軸モータの回転軸を収容することに用いられる収容チェンバーと、接続部と、を含み、前記第二の支持部材に、収容穴が開口され、前記接続部が、前記収容穴内に固定される。

ここで、前記回転軸と前記回動軸との間は、溶接又はのりによって固接される。

ここで、前記回転軸と前記収容チェンバーとの間は、締まり嵌め方式を用いて固接される。

ここで、前記第二の支持部材は、二つの第二のブラケットと、二つの前記第二のブラケットを接続する第二の接続板と、を含み、前記第二の接続板と前記第一の接続板が、対向して配置され、前記収容穴が、前記第二の接続板に開口される。

ここで、前記取り付けスタンドは、第一の軸受けと、固定リングと、第二の軸受けと、を含み、前記第一の軸受け、固定リング、回動軸及び第二の軸受けが、何れも前記収容座に収容され、前記固定リングと前記第二の軸受けが、何れも前記回動軸の外側壁に嵌設され、前記固定リングが、前記第一の軸受けと前記第二の軸受けとの間に位置する。

ここで、前記ピッチ軸モータが、ここでの一つの前記第二のブラケットの一端に配置される。

ここで、前記収容座に、窓口が開口され、前記回動軸に、第一の固定孔が開口され、前記固定リングに、複数の第二の固定孔が開口され、少なくとも一つの前記第二の固定孔が、前記第一の固定孔と整列され、前記第一の固定孔における前記第二の固定孔が、前記窓口を経由して前記収容座の外に露出し、前記位置調整装置は、固定ピンを更に含み、前記固定ピンが、前記窓口を経由して前記第二の固定孔と前記第一の固定孔の内に差し込んで、前記固定ピンの一端が前記回転軸に当接し、前記回転軸と前記回動軸を固接させる。

ここで、前記固定ピンは、ボルトであり、前記第一の固定孔と第二の固定孔が、何れも対応してネジ穴である。

ここで、前記ピッチ軸モータは、回転軸を含み、別の前記第二のブラケットの一端に、固定軸が配置され、前記発射装置は、複数のトイ弾丸を収容することに用いられる弾丸倉を含み、前記弾丸倉の片側壁に、前記固定軸に対応する位置回転柱が配置され、前記弾丸倉における別の側壁に、前記ピッチ軸モータの回転軸に対応する位置中空の接続柱が配置され、前記回転柱が、前記固定軸内に嵌設され、前記接続柱が、ボルトによって前記回転軸に固接される。

ここで、前記発射装置は、一つの前記弾丸倉をカバーする蓋板を含み、前記蓋板が、前記弾丸倉に固定され、前記蓋板に、送入口が開口され、前記送入口を経由して前記トイ弾丸を入れられることに用いられる。

ここで、前記発射装置は、前記弾丸倉内に配置されるサムホイールと、前記サムホイールを回動させるように駆動することに用いられる駆動装置と、を含み、前記サムホイールは、複数のブレードを含み、２個の隣接するブレードとの間にトイ弾丸を挟み込み、前記駆動装置は、前記弾丸倉の底板に固定され、前記サムホイールに接続され、サムホイールを回動させるように駆動する。

ここで、前記駆動装置は、回動速度が低くてトルクが高いピッチ軸モータである。

ここで、前記駆動装置は、パルス信号によって駆動し、前記駆動装置が、トリガされるたびに、前記サムホイールを回動させるように駆動する角度は、ちょうど二個の隣接するブレードの間の距離が対応するラジアンに等しい。

ここで、前記発射装置は、砲台を更に含み、前記砲台は、前記弾丸倉に接続され、前記砲台は、流路倉と、前記流路倉と整列される発射管と、前記流路倉と前記発射管との間に配置される駆動発射装置と、を含み、前記弾丸倉の底板に、弾丸送出ポートが開口され、前記流路倉が、前記弾丸倉の下方に配置され、前記流路倉に、ガイド溝が開口され、それは、弾丸送入口を含み、前記弾丸送入口が、前記弾丸倉の弾丸送出ポートと整列される。

ここで、前記ガイド溝は、９０度のガイド溝であり、それは、弾丸送出口を更に含み、前記弾丸送入口の中軸線が、前記弾丸送出ポートの中軸線に、平行し、前記弾丸送入口の中軸線が、前記弾丸送出口の中軸線に垂直し、前記駆動発射装置は、二つの摩擦輪を含み、二つの前記摩擦輪が、前記ガイド溝と前記発射管との間に並列に配置され、二つの前記摩擦輪との間に形成させられる隙間が、前記ガイド溝の弾丸送出口と整列される。

ここで、それぞれの前記摩擦輪は、モータと、前記モータの駆動によって回動する弾丸性リングと、を含み、二つの前記摩擦輪が、背向回動し、二つの前記弾丸性リングとの間の最短間隔が、前記トイ弾丸の直径より小さく、前記摩擦輪が、背向回動する時、二つの前記弾丸性リングが、前記トイ弾丸を摩擦し、前記トイ弾丸が、運動エネルギーを得て、前記トイ弾丸が、射出される。

ここで、前記摩擦輪は、接続リングを更に含み、前記モータは、ロータ部を含み、前記ロータ部は、前記接続リングに接続され第一の接続部を含み、前記接続リングが、前記第一の接続部に係合し、前記ロータ部の回動に伴って回動する。

ここで、前記接続リングは、円形の本体部と、前記本体部の径方向に沿って延出する突起部と、を含む。

ここで、前記摩擦輪は、保護リングを更に含み、前記ロータ部は、第二の接続部を含み、前記保護リングが、前記第二の接続部に接続され、前記弾丸性リングに当接する。

ここで、前記砲台は、前記発射管の下方に配置される照準器を更に含む。

ここで、前記発射装置は、前記弾丸倉内に配置されるガイド板を更に含み、前記ガイド板が、円弧状であり、それが、前記弾丸送出ポートの上方に配置され、前記ガイド板と、前記底板とは一定の傾斜角を呈する。

ここで、前記砲台は、前記流路倉と前記発射管との間に配置される位置決め装置を更に含み。

ここで、前記射撃ゲーム装置は、第一の電子調整器と、第二の電子調整器と、を更に含み、前記第一の電子調整器が、前記第一の接続板に配置されて前記水平軸モータに電気的に接続され、前記第一の電子調整器が、前記水平軸モータの回動速度を調整することに用いられ、前記第二の電子調整器が、前記第二のブラケット部材の第二のブラケットに配置され、前記ピッチ軸モータに電気的に接続され、前記第二の電子調整器が、前記ピッチ軸モータの回動速度を調整することに用いられる。

本発明に係る実施例は、下記のように実現され、射撃ゲーム方法であって、それは、以下のステップを含む：

複数のトイ弾丸を入れ、

水平軸モータが前記発射装置を水平軸に沿って回動させるように駆動し、

ピッチ軸モータが前記発射装置をピッチ軸に沿って回動させるように駆動し、

トイ弾丸を発射する。

従来の技術に対して、本発明の位置調整装置は、前記水平軸モータによって前記発射装置を水平軸に沿って回動させるように駆動することができると同時に、前記ピッチ軸モータによって前記発射装置をピッチ軸に沿って回動させるように駆動することができ、それにより、前記位置調整装置は、発射装置が、機敏で自由に水平回転する及び上下ピッチする動作を実現するように制御し、その安定性と動作が完了する速度への要求が、何れも高く、更に手動で銃口の方向を調整することを避けることができ、操作ステップが簡単で楽しさが強い。また、減速ボックス又は他のトルク増加機構がないため、機構が複雑であるという問題を解決する。

本発明の提供する射撃ゲーム装置を示す立体組立概略図である。

図１における射撃ゲーム装置を示す立体分解概略図である。

図２における取り付けスタンドを示す立体組立概略図である。

図３における取り付けスタンドを示す立体分解概略図である。

図１における射撃ゲーム装置の別の視角から示す立体分解概略図である。

図１における射撃ゲーム装置の別の視角から示す立体分解概略図である。

図４における射撃ゲーム装置の別の視角から示す立体分解概略図である。

図５における第一の駆動装置を示す立体分解概略図である。

本発明の提供する射撃ゲーム方法を示すフロー図である。

本発明に係る目的、技術的解決手段及び利点をより明らかで、以下は、添付図面と実施形態を合わせて、本発明をさらに詳しく説明する。理解すべきなのは、ここに説明する具体的実施形態は、ただ本発明を釈明するために用いられ、本発明を限定するものではない。

以下は、具体的な実施形態を合わせて本発明の実現を詳しく記述する。

図１〜図２を合わせて参照すると、本発明の提供する射撃ゲーム装置１００であって、それは、位置調整装置１０と、回動可能に前記位置調整装置１０に配置される発射装置２０と、を含む。

前記位置調整装置１０は、第一の支持部材１１と、前記第一の支持部材１１に配置される水平軸モータ１２と、前記水平軸モータ１２によって回動可能に前記第一の支持部材１１に配置される第二の支持部材１３と、前記第二の支持部材１３に配置されて前記発射装置２０を回動させるように駆動することに用いられるピッチ軸モータ１４と、を含む。

前記第一の支持部材１１は、二つの略平行に配置される第一のブラケット１１１と、二つの前記第一のブラケット１１１に接続する第一の接続板１１２と、を含む。前記第一の接続板１１２が、前記第一のブラケット１１１に略垂直に配置される。本実施例において、前記第一の接続板１１２が、ボルト接続という方式で二つの前記第一のブラケット１１１に固定される。前記第一の接続板１１２は、上面１１２１と、前記上面１１２１に反する底面１１２２と、を含む。本実施例において、前記上面１１２１が、前記底面１１２２に略平行する。前記底面１１２２と二つの前記第一のブラケット１１１の内壁との間に、共に収容部１１０を形成する。前記第一の接続板１１２に前記上面１１２１と前記底面１１２２を貫通する第一のスルーホール１１２３が開口される。前記第一のスルーホール１１２３と前記収容部１１０が、連通する。

理解されるように、前記第一の接続板１１２と二つの前記第一のブラケット１１１も、方式を用いて固定されてよく、例えば、溶接又はのりによって固接され、本実施例に限定されない。

前記位置調整装置１０は、軸受け１５と、取り付けスタンド１６と、を更に含む。

前記軸受け１５が、前記第一のスルーホール１１２３内に固定される。

本実施例において、前記水平軸モータ１２が、ブラシレスモータであり、それは、回転軸１２０を含む。前記水平軸モータ１２が、前記収容部１１０に収容されて前記底面１１２２に固定され、前記回転軸１２０が、前記軸受け１５を通過する。

図３〜４を合わせて参照すると、前記取り付けスタンド１６が、前記上面１１２１に固定され、前記回転軸１２０を収容する。具体的には、前記取り付けスタンド１６は、収容座１６１と、前記収容座１６１内に配置される回動軸回動軸１６２と、第一の軸受け１６３、固定リング１６４と、第二の軸受け１６５と、を含む。前記収容座１６１に、窓口１６１０が開口される。本実施例において、前記回動軸１６２が、中空状であり、それは、前記水平軸モータ１２の回転軸１２０を収容することに用いられる収容チェンバー１６２０と、接続部１６２１と、を含む。前記回動軸１６２に、第一の固定孔１６２２が開口される。前記固定リング１６４に、複数の第二の固定孔１６４０が開口される。前記第一の軸受け１６３、前記固定リング１６４及び前記第二の軸受け１６５が、何れも前記回動軸回動軸１６２の外側壁に嵌設される。前記固定リング１６４が、前記第一の軸受け１６３と前記第二の軸受け１６５との間に位置する。少なくとも一つの前記第二の固定孔１６４０と前記第一の固定孔１６２２が、整列される。

組み立てる時、前記水平軸モータ１２の回転軸１２０が、前記収容チェンバー１６２０内に差し込み、前記第一の固定孔１６２２の前記第二の固定孔１６４０が、前記窓口１６１０によって前記収容座１６１外に露出する。固定ピン（図示せず）が、前記窓口１６１０によって前記第二の固定孔１６４０と前記第一の固定孔１６２２内に差し込んで、前記固定ピンの一端が前記回転軸１２０に当接し、それによって、前記回転軸１２０と前記回動軸１６２とが固接される。

本実施例において、前記固定ピンが、ボルトであり、前記第一の固定孔１６２２と第二の固定孔１６４０が、何れも対応してネジ穴である。理解されるように、他の方式を用いて前記回転軸１２０と前記回動軸１６２を、固接させてもよく、例えば、溶接又はのり固接等であり、本実施例に限定されない。前記窓口１６１０、前記第一の固定孔１６２２及び第二の固定孔１６４０に対する加工製造工程を省略するため、他の実施例において、前記回転軸１２０と前記収容チェンバー１６２０との間は、締まり嵌め方式を用いて固接させ、本実施例に限定されない。

前記第二の支持部材１３が、前記取り付けスタンド１６によって前記第一の接続板１１２の上面１１２１に回動可能に取り付けられる。前記第二の支持部材１３は、二つの略平行に配置される第二のブラケット１３１と、二つの前記第二のブラケット１３１に接続する第二の接続板１３２と、を含む。前記第二の接続板１３２が、前記第二のブラケット１３１に略垂直に配置される。本実施例において、前記第二の接続板１３２は、ボルト接続という方式で二つの前記第二のブラケット１３１に固定される。前記第二の接続板１３２と前記第一の接続板１１２が、対向して配置され、前記第二の接続板１３２は、前記第一の接続板１１２の前記上面１１２１に相対的に配置される下端面１３１１を含む。前記第二の接続板１３２に、収容穴１３１２が開口され、前記回動軸１６２の前記接続部１６２１が、前記収容穴１３１２内に固定されて、前記第二の支持部材１３を、前記取り付けスタンド１６によって前記上面１１２１に搭載させる。

本実施例において、前記取り付けスタンド１６を配置し、前記第二の支持部材１３、ピッチ軸モータ１４、及び弾丸発射装置２０の重量を、直接的に前記水平軸モータ１２の前記回転軸１２０に施すことを避けることができ、前記水平軸モータ１２を保護することに役に立つ。理解されるように、他の実施例において、前記水平軸モータ１２の前記回転軸１２０は、十分な重量の負荷を搭載することができる場合、前記取り付けスタンド１６が配置されなくてもよく、前記水平軸モータ１２の前記回転軸１２０を、直接的に前記収容穴１３１２内に収容し、本実施例に限定されない。

前記ピッチ軸モータ１４は、前記第二のブラケット１３１の前記第二の接続板１３２から離間する一端に配置される。前記ピッチ軸モータ１４は、回転軸１４０を含む。別の前記第二のブラケット１３１の一端に、固定軸１３３が配置される。

図２、図５〜図６を合わせて参照すると、前記発射装置２０は、弾丸倉２１と、前記弾丸倉２１内に配置されるガイド板２２と、前記弾丸倉２１に覆いて配置される蓋板２３と、前記弾丸倉２１内に配置されるサムホイール２４と、前記サムホイール２４の回動を駆動することに用いられる駆動装置２５と、前記弾丸倉２１に接続される砲台２６を含む。

前記弾丸倉２１が、複数のトイ弾丸２００を収容することに用いられる。本実施例において、前記弾丸倉２１の弾丸貯め量が、約１００発である。前記弾丸倉２１の底板２１ａに、弾丸送出ポート２１０が開口される。本実施例において、前記弾丸送出ポート２１０が、円形である。理解されるように、前記弾丸送出ポート２１０が、他の形状であってもよく、本実施例に限定されない。前記弾丸倉２１の片側壁が、前記固定軸３３に対応する位置に回転柱２０１が配置される。前記弾丸倉２１のここでの他側壁が、前記ピッチ軸モータ１４の回転軸１４０に対応する位置に中空の接続柱２０２が配置される。組み立てる時、前記回転柱２０１が、前記固定軸３３内に嵌設され、前記接続柱２０２が、ボルトと前記回転軸１４０によって固接される。理解されるように、実際の応用において、溶接又はのり固接の方式によって固接されてよい。

前記ガイド板２２が、円弧形状であり、それが、前記弾丸送出ポート２１０の上方に配置され、前記ガイド板２２と前記底板２１ａが、一定の傾斜角となり、そうように配置すれば、前記トイ弾丸２００が、前記底板２１ａの勾配に沿って円滑に前記弾丸送出ポート２１０に入ることができる。

前記蓋板２３が、ボルトによって前記弾丸倉２１に固定される。理解されるように、前記蓋板２３が、他の固定方式によって前記弾丸倉２１に固定されてもよく、本実施例に限定されない。前記蓋板２３に送入口２３０が開口され、前記送入口２３０よって前記トイ弾丸２００を入れることに用いられる。

理解されるように、材料を節約するため、他の実施形態において、前記蓋板２３を省略してもよい。

前記サムホイール２４は、複数のブレード２４１を含み、隣接する二つのブレード２４１との間は間隔をあけて、隣接する二つのブレード２４１との間の距離が、前記弾丸送出ポート２１０の直径よりやや小さく、２個の隣接するブレード２４１との間にトイ弾丸２００を挟み込む。

前記駆動装置２５が、回動速度は低くてトルクが高いピッチ軸モータであり、それが、前記底板２１ａに固定され、前記サムホイール２４に接続され、サムホイール２４の回動を駆動することに用いられる。前記駆動装置２５が、パルス信号によって駆動し、前記サムホイール２４を回動させるように駆動する角度は、ちょうど二個の隣接するブレード２４１の間の距離が対応するラジアンに等しい。

図７〜８を合わせて参照すると、前記砲台２６が前記弾丸倉２１に接続される。前記砲台２６は、流路倉２６１と、前記流路倉２６１と整列される発射管２６２と、前記流路倉２６１と前記発射管２６２との間に配置される駆動発射装置２６３と、前記発射管２６２の下方に配置される照準器２６４と、前記流路倉２６１と前記発射管２６２との間に配置される位置決め装置２６５と、を含む。

前記流路倉２６１が、前記弾丸倉２１の下方に配置される。前記流路倉２６１に、ガイド溝２６１０が開口される。本実施例において、前記ガイド溝２６１０が、９０度のガイド溝であり、それは、円形の弾丸送入口２６１１と、円形の弾丸送出口と、を含む。前記弾丸送入口２６１１と前記弾丸倉２１の弾丸送出ポート２１０が、整列され、前記弾丸送入口２６１１の中軸線と前記弾丸送出ポート２１０の中軸線が、略平行する。前記弾丸送入口２６１１の中軸線が、前記弾丸送出口の中軸線に略平行する。

本実施例において、前記発射管２６２は、中空の管状構造である。前記発射管２６２の直径は、前記トイ弾丸２００の直径よりやや大きい。

前記駆動発射装置２６３は、二つの摩擦輪２６３０を含む。二つの前記摩擦輪２６３０が、前記ガイド溝２６１０と前記発射管２６２との間に並列に配置される。二つの前記摩擦輪２６３０の間に形成される隙間２７０と前記ガイド溝２６１０の弾丸送出口が、整列される。各前記摩擦輪２６３０は、何れもモータ２６３１と、接続リング２６３２と、弾丸性リング２６３３と、保護リング２６３４と、を含む。

本実施例において、前記モータ２６３１が、ブラシレスモータであり、それは、ロータ部２６３ａを含む。前記ロータ部２６３ａは、前記接続リング２６３２に接続される第一の接続部２６３５と、前記保護リング２６３４に接続される第二の接続部２６３６と、を含む。

前記接続リング２６３２の形状と寸法が、それぞれ前記第一の接続部２６３５の形状と寸法にマッチングし、前記接続リング２６３２が、前記第一の接続部２６３５に係合し、前記ロータ部２６３ａの回動に伴って回動する。前記接続リング２６３２は、円形の本体部２６３７と、前記本体部２６３７の径方向に沿って延出する突起部２６３８と、を含む。

前記弾丸性リング２６３３が、中空円環状であり、それは、ゴム材料を用いて製造してなり、それが、前記接続リング２６３２の前記本体部２６３７に嵌設され、前記突起部２６３８に当接する。

本実施例において、前記保護リング２６３４が、前記第二の接続部２６３６にねじ込まれ、前記弾丸性リング２６３３に当接する。

本実施例において、二つの摩擦輪２６３０が、背向回動し、二つの前記弾丸性リング２６３３との間に最短間隔が、前記トイ弾丸２００の直径よりやや小さく、摩擦輪２６３０が、背向回動する時、二つの前記弾丸性リング２６３３が、前記トイ弾丸２００を摩擦し、前記トイ弾丸２００が、一定の運動エネルギーを得て、前記トイ弾丸２００が、射出される。

前記照準器２６４が、十字狙いレーザーであり、それは、使用者が正確に目標を射撃し当てることを助ける。

本実施例において、前記位置決め装置２６５が、弾性位置決め装置であり、前記トイ弾丸２００が、前記ブレード２４１に前記９０度のガイド溝２６１０内に押され、前記トイ弾丸２００が、一つずつガイド溝２６１０に押し込まれ、前記位置決め装置２６５を配置し、前記発射管２６２から一番近いトイ弾丸２００が、決められた位置を押し通された後に高速で回転する摩擦輪２６３０の位置に到達し、続いてトイ弾丸２００が、摩擦して押し出し方式で射出される。前記位置決め装置２６５の配置は、射撃の連続性を強めることができる。

本実施例において、前記接続リング２６３２に突起部２６３８を配置する目的は、前記弾丸性リング２６３３を前記本体部２６３７に組み立てる時、組み立てが平らではないことを防止するためである。

理解されるように、実際の応用において、材料を節約するために前記弾丸性リング２６３３を直接的に前記ロータ部２６３ａの第一の接続部２６３５に装着されてもよく、本実施例に限定されない。

理解されるように、他の実施例において、前記保護リング２６３４が配置されなくてもよい。

理解されるように、他の実施例において、前記モータ２６３１が、他の類型の駆動装置であってもよい、例えばモータ等、前記弾丸性リング２６３３を連動して回動させられるだけでよく、本実施例に限定されない。

理解されるように、他の実施例において、配置位置決め装置２６５が配置されなくてもよい。

理解されるように、前記位置調整装置１０の構造が、これに制限されなく、実際の応用において、前記発射装置２０を水平軸とピッチ軸において回動させられるだけでいい。

理解されるように、他の実施例において、前記発射装置２０は、例えば、噴霧器等の他の負荷であってもよい。

図１を更に参照すると、本実施例において、前記射撃ゲーム装置１００は、第一の電子調整器３０と、第二の電子調整器４０と、を更に含む。前記第一の電子調整器３０が、前記第一の接続板１１２に配置されて前記水平軸モータ１２に電気的に接続され、前記第一の電子調整器３０が、前記水平軸モータ１２の回動速度を調整することに用いられる。前記第二の電子調整器４０が、前記第二のブラケット部材１３の第二のブラケット１３１に配置され、前記ピッチ軸モータ１４に電気的に接続され、前記第二の電子調整器４０が前記ピッチ軸モータ１４の回動速度を調整することに用いられる。

図９を参照すると、本発明に係る実施例の提供する射撃方法は、以下のステップを含む：

Ｓ１０１：複数のトイ弾丸２００を入れる。

本実施例において、操作者は、前記蓋板２３の送入口２３０によって複数の前記トイ弾丸２００を入れることができる。

Ｓ１０２：水平軸モータ１２が前記発射装置２０を水平軸に沿って回動させるように駆動する。

本実施例において、前記位置調整装置１０は、第一の支持部材１１、前記第一の支持部材１１に配置される水平軸モータ１２、前記水平軸モータ１２によって前記第一の支持部材１１に回動可能に配置される第二の支持部材１３と、を含む。前記水平軸モータ１２が、前記第二の支持部材１３を水平軸に沿って回動させるように駆動し、前記発射装置２０を、水平軸に沿って回動させることに用いられ、従って、前記発射装置２０は、水平に回動する動作を機敏で自由に実現することができる。

Ｓ１０３：ピッチ軸モータ１４が前記発射装置２０をピッチ軸に沿って回動させるように駆動し、前記ピッチ軸モータ１４が前記射装置２０をピッチ軸に沿って回動させるように駆動することに用いられる。

前記位置調整装置１０は、前記第二の支持部材１３に配置されて前記発射装置２０を回動させるように駆動することに用いられるピッチ軸モータ１４を含み、前記発射装置２０は、駆動する動作を機敏で自由に実現することができる。

Ｓ１０４：トイ弾丸２００を発射する。

前記弾丸倉２１の弾丸量が、約１００発である。前記駆動装置２５は、弾丸供給モータとして、一つの複数のブレード２４１を有するサムホイール２４を連動して回動させ、トイ弾丸２００が、二つのブレードの間に回動するように連動し、前記ガイド板２２位置まで回動し、前記トイ弾丸２００が、ブレードに９０度の前記ガイド溝２６１０の裏に押され、前記トイ弾丸２００が、一つずつ二つの前記摩擦輪２６３０の間に押し込まれ、前記発射管２６２の管路に位置決め装置があり、一番前のトイ弾丸２００が、決められた位置を押し通された後に高速回転する摩擦輪２６３０の位置に到達し、続いてトイ弾丸２００が、摩擦して押し出し方式で発射して出される。前記発射装置２０は、発射速度が速いというメリットを有し、平均に一秒に十粒の弾丸を発射することができ、また前記駆動装置２５を制御することによって単発と連発モードを実現することができ、更に二つの摩擦輪２６３０の速度を制御することができ、それにより、トイ弾丸２００の発射速度を変更する。このような原理と解決手段は簡単だけでなく、実用でもあり、これは、トイ弾丸２００の発射の安定性を保証できるだけでなく、前記トイ弾丸２００の発射速度をよく制御することもできる。

理解されるように、本発明の方法が、フロー順序に限定されない。

本発明の位置調整装置は、前記水平軸モータによって前記発射装置を水平軸に沿って回動させるように駆動してよく、また前記ピッチ軸モータによって前記発射装置をピッチ軸に沿って回動させるように駆動してもよく、それにより、前記位置調整装置は、発射装置が機敏で自由に水平回転する及び上下ピッチする動作を実現するように制御し、その安定性と動作が完了する速度への要求が、何れも高く、更に手動で銃口の方向を調整することを避けることができ、操作ステップが簡単で楽しさが強い。また、減速ボックス又は他のトルク増加機構がないため、機構が複雑であるという問題を解決する。

上記は本発明に係る好ましい実施例を記述するだけで、本発明の特許請求範囲を限定するためのものではなく、本発明の主旨及び原則から脱しないかぎりにできた修正、同一な取り替え及び改良等は、何れも本発明の特許保護範囲に含まれるべきである。
［項目１］
搭載物の位置を回動調整するための位置調整装置であって、
第一の支持部材と、
上記第一の支持部材に配置される水平軸モータと、
上記水平軸モータによって上記第一の支持部材に回動可能に配置される第二の支持部材と、
上記第二の支持部材に配置されて上記搭載物を回動させるように駆動するためのピッチ軸モータと、
を備え、
上記水平軸モータは、上記第二の支持部材を水平軸に沿って回動させるように駆動し、上記搭載物を水平軸に沿って回動させることに用いられ、
上記ピッチ軸モータは、上記搭載物をピッチ軸に沿って回動させるように駆動することに用いられる、
ことを特徴とする位置調整装置。
［項目２］
上記位置調整装置は、取り付けスタンドを更に含み、
上記水平軸モータは、上記取り付けスタンドに接続され、
上記第二の支持部材は、上記取り付けスタンドによって上記第一の支持部材に回動可能に取り付けられる、
ことを特徴とする項目１に記載の位置調整装置。
［項目３］
上記取り付けスタンドは、収容座と、上記収容座内に配置される回動軸と、を備え、
上記取り付けスタンドは、上記第一の支持部材と上記第二の支持部材との間に配置され、
上記収容座は、上記第二の支持部材と上記搭載物を搭載することに用いられ、
上記水平軸モータは、上記取り付けスタンドの回動軸を回動させるように駆動し、上記第二の支持部材を連動して回動させることに用いられる、
ことを特徴とする項目２に記載の位置調整装置。
［項目４］
上記第一の支持部材は、二つの第一のブラケットと、二つの上記第一のブラケットに接続する第一の接続板と、を備え、
上記第一の接続板は、上面と、上記上面から離間して向き合う底面と、を含み、上記底面と二つの上記第一のブラケットの内壁との間に、収容部を共同に形成し、上記水平軸モータが、上記収容部に収容されて上記底面に固定される、
ことを特徴とする項目３に記載の位置調整装置。
［項目５］
上記第一の接続板には、上記上面と上記底面を貫通する第一のスルーホールが開口され、
上記位置調整装置は、軸受けを更に含み、
上記軸受けは、上記第一のスルーホール内に固定され、
上記水平軸モータは、回転軸を含み、
上記水平軸モータの回転軸は、上記軸受けを通過し、
上記回動軸は、中空状であり、上記水平軸モータの回転軸を収容するための収容チェンバーと、接続部と、を含み、
上記第二の支持部材には、収容穴が開口され、上記接続部が、上記収容穴内に固定される、
ことを特徴とする項目４に記載の位置調整装置。
［項目６］
上記回転軸と上記回動軸との間は、溶接又はのりによって固接される、
ことを特徴とする項目５に記載の位置調整装置。
［項目７］
上記回転軸と上記収容チェンバーとの間は、締まり嵌め方式を用いて固接される、
ことを特徴とする項目５に記載の位置調整装置。
［項目８］
上記第二の支持部材は、二つの第二のブラケットと、二つの上記第二のブラケットを接続する第二の接続板と、を備え、
上記第二の接続板と上記第一の接続板とは、対向して配置され、
上記収容穴は、上記第二の接続板に開口される、
ことを特徴とする項目５に記載の位置調整装置。
［項目９］
上記取り付けスタンドは、第一の軸受けと、固定リングと、第二の軸受けと、を備え、
上記第一の軸受け、固定リング、回動軸及び第二の軸受けは、何れも上記収容座に収容され、
上記固定リングと上記第二の軸受けは、何れも上記回動軸の外側壁に嵌設され、
上記固定リングは、上記第一の軸受けと上記第二の軸受けとの間に位置する、
ことを特徴とする項目８に記載の位置調整装置。
［項目１０］
上記ピッチ軸モータは、ここでの一つの上記第二のブラケットの一端に配置され、
別の上記第二のブラケットの一端には、固定軸が配置される、
ことを特徴とする項目９に記載の位置調整装置。
［項目１１］
上記収容座には、窓口が開口され、
上記回動軸には、第一の固定孔が開口され、
上記固定リングには、複数の第二の固定孔が開口され、少なくとも一つの上記第二の固定孔が上記第一の固定孔と整列され、上記第一の固定孔における上記第二の固定孔が上記窓口を経由して上記収容座の外に露出し、
上記位置調整装置は、固定ピンを更に備え、上記固定ピンが上記窓口を経由して上記第二の固定孔と上記第一の固定孔の内に差し込んで、上記固定ピンの一端が上記回転軸に当接し、上記回転軸と上記回動軸とを固接させる、
ことを特徴とする項目９に記載の位置調整装置。
［項目１２］
上記固定ピンは、ボルトであり、上記第一の固定孔と第二の固定孔が、何れも対応してネジ穴である、
ことを特徴とする項目１１に記載の位置調整装置。
［項目１３］
上記ピッチ軸モータは、回転軸を含む、
ことを特徴とする項目１に記載の位置調整装置。
［項目１４］
上記搭載物は、トイ弾丸を発射するための発射装置である、
ことを特徴とする項目１に記載の位置調整装置。
［項目１５］
搭載物及び上記搭載物の位置を回動調整するための位置調整装置を含む射撃ゲーム装置であって、
上記位置調整装置は、第一の支持部材と、上記第一の支持部材に配置される水平軸モータと、上記水平軸モータによって上記第一の支持部材に回動可能に配置される第二の支持部材と、上記第二の支持部材に配置されて上記搭載物を回動させるように駆動するためのピッチ軸モータと、を含み、
上記水平軸モータは、上記第二の支持部材を水平軸に沿って回動させるように駆動し、上記搭載物を水平軸に沿って回動させ、
上記ピッチ軸モータは、上記搭載物をピッチ軸に沿って回動させるように駆動する、
ことを特徴とする射撃ゲーム装置。
［項目１６］
上記位置調整装置は、取り付けスタンドを更に含み、
上記水平軸モータは、上記取り付けスタンドに接続され、
上記第二の支持部材は、上記取り付けスタンドによって回動可能に上記第一の支持部材に取り付けられる、
ことを特徴とする項目１５に記載の射撃ゲーム装置。
［項目１７］
上記取り付けスタンドは、収容座と、上記収容座内に配置される回動軸と、を含み、
上記取り付けスタンドは、上記第一の支持部材と上記第二の支持部材との間に配置され、
上記収容座は、上記第二の支持部材と上記搭載物を搭載し、
上記水平軸モータは、上記取り付けスタンドの回動軸を回動させるように駆動し、上記第二の支持部材を連動して回動させる、
ことを特徴とする項目１６に記載の射撃ゲーム装置。
［項目１８］
上記第一の支持部材は、二つの第一のブラケットと、上記二つの上記第一のブラケットを接続する第一の接続板と、を含み、
上記第一の接続板は、上面と、上記上面から離間して向き合う底面と、を含み、
上記底面と二つの上記第一のブラケットの内壁との間に、収容部を共同に形成し、
上記水平軸モータは、上記収容部に収容されて上記底面に固定される、
ことを特徴とする項目１７に記載の射撃ゲーム装置。
［項目１９］
上記第一の接続板には、上記上面と上記底面を貫通する第一のスルーホールが開口され、
上記位置調整装置は、軸受けを更に含み、
上記軸受けは、上記第一のスルーホール内に固定され、
上記水平軸モータは、回転軸を含み、上記水平軸モータの回転軸が上記軸受けを通過し、
上記回動軸は、中空状であり、上記水平軸モータの回転軸を収容するための収容チェンバーと、接続部と、を含み、
上記第二の支持部材には、収容穴が開口され、
上記接続部は、上記収容穴内に固定される、
ことを特徴とする項目１８に記載の射撃ゲーム装置。
［項目２０］
上記回転軸と上記回動軸との間は、溶接又はのりによって固接される、
ことを特徴とする項目１９に記載の射撃ゲーム装置。
［項目２１］
上記回転軸と上記収容チェンバーとの間は、締まり嵌め方式を用いて固接される、
ことを特徴とする項目１９に記載の射撃ゲーム装置。
［項目２２］
上記第二の支持部材は、二つの第二のブラケットと、二つの上記第二のブラケットを接続する第二の接続板と、を含み、
上記第二の接続板と上記第一の接続板とは、対向して配置され、
上記収容穴は、上記第二の接続板に開口される、
ことを特徴とする項目１９に記載の射撃ゲーム装置。
［項目２３］
上記取り付けスタンドは、第一の軸受けと、固定リングと、第二の軸受けと、を含み、
上記第一の軸受け、固定リング、回動軸及び第二の軸受けは、何れも上記収容座に収容され、
上記固定リング及び上記第二の軸受けは、何れも上記回動軸の外側壁に嵌設され、
上記固定リングは、上記第一の軸受けと上記第二の軸受けとの間に位置する、
ことを特徴とする項目２２に記載の射撃ゲーム装置。
［項目２４］
上記ピッチ軸モータは、ここでの一つの上記第二のブラケットの一端に配置される、
ことを特徴とする項目２３に記載の射撃ゲーム装置。
［項目２５］
上記収容座には、窓口が開口され、
上記回動軸には、第一の固定孔が開口され、
上記固定リングには、複数の第二の固定孔が開口され、少なくとも一つの上記第二の固定孔が上記第一の固定孔と整列され、上記第一の固定孔における上記第二の固定孔が上記窓口を経由して上記収容座の外に露出し、
上記位置調整装置は、固定ピンを更に含み、上記固定ピンが上記窓口を経由して上記第二の固定孔と上記第一の固定孔の内に差し込んで、上記固定ピンの一端が上記回転軸に当接し、上記回転軸と上記回動軸とを固接させる、
ことを特徴とする項目２３に記載の射撃ゲーム装置。
［項目２６］
上記固定ピンは、ボルトであり、
上記第一の固定孔及び第二の固定孔は、何れも対応してネジ穴である、
ことを特徴とする項目２５に記載の射撃ゲーム装置。
［項目２７］
上記ピッチ軸モータは、回転軸を含み、別の上記第二のブラケットの一端に固定軸が配置され、
上記搭載物は、トイ弾丸を発射するための発射装置であり、
上記発射装置は、複数のトイ弾丸を収容するための弾丸倉を含み、上記弾丸倉の片側壁における上記固定軸に対応する位置に回転柱が配置され、上記弾丸倉の別の側壁における上記ピッチ軸モータの回転軸に対応する位置に中空の接続柱が配置され、
上記回転柱は、上記固定軸内に嵌設され、
上記接続柱は、ボルトによって上記回転軸に固接される、
ことを特徴とする項目１５に記載の射撃ゲーム装置。
［項目２８］
上記発射装置は、上記弾丸倉をカバーする蓋板を備え、
上記蓋板は、上記弾丸倉に固定され、上記蓋板に送入口が開口され、上記送入口を経由して上記トイ弾丸を入れられる、
ことを特徴とする項目２７に記載の射撃ゲーム装置。
［項目２９］
上記発射装置は、上記弾丸倉内に配置されるサムホイールと、上記サムホイールを回動させるように駆動するための駆動装置と、を備え、
上記サムホイールは、複数のブレードを含み、２個の隣接するブレードの間にトイ弾丸を挟み込み、
上記駆動装置は、上記弾丸倉の底板に固定され、上記サムホイールに接続され、サムホイールを回動させるように駆動する、
ことを特徴とする項目１５に記載の射撃ゲーム装置。
［項目３０］
上記駆動装置は、回動速度が低くてトルクが高いピッチ軸モータである、
ことを特徴とする項目２９に記載の射撃ゲーム装置。
［項目３１］
上記駆動装置は、パルス信号によって駆動し、
上記駆動装置は、トリガされるたびに、上記サムホイールを回動させるように駆動する角度は、ちょうど二個の隣接するブレードの間の距離が対応するラジアンに等しい、
ことを特徴とする項目２９に記載の射撃ゲーム装置。
［項目３２］
上記発射装置は、砲台を更に備え、
上記砲台は、上記弾丸倉に接続され、
上記砲台は、流路倉と、上記流路倉と整列される発射管と、上記流路倉と上記発射管との間に配置される駆動発射装置と、を含み、
上記弾丸倉の底板には、弾丸送出ポートが開口され、
上記流路倉は、上記弾丸倉の下方に配置され、
上記流路倉には、ガイド溝が開口され、弾丸送入口を含み、上記弾丸送入口が上記弾丸倉の弾丸送出ポートと整列される、
ことを特徴とする項目２７に記載の射撃ゲーム装置。
［項目３３］
上記ガイド溝は、９０度のガイド溝であり、弾丸送出口を更に含み、上記弾丸送入口の中軸線が上記弾丸送出ポートの中軸線に平行し、上記弾丸送入口の中軸線が上記弾丸送出口の中軸線に垂直し、
上記駆動発射装置は、二つの摩擦輪を含み、二つの上記摩擦輪が上記ガイド溝と上記発射管との間に並列に配置され、二つの上記摩擦輪の間に形成させられる隙間が上記ガイド溝の弾丸送出口と整列される、
ことを特徴とする項目３２に記載の射撃ゲーム装置。
［項目３４］
それぞれの上記摩擦輪は、モータと、上記モータの駆動によって回動する弾性リングと、を含み、
二つの上記摩擦輪は、背向回動し、二つの上記弾性リングの間の最短間隔が上記トイ弾丸の直径より小さく、
上記摩擦輪が背向回動する時、二つの上記弾性リングは、上記トイ弾丸を摩擦し、上記トイ弾丸が運動エネルギーを得て、上記トイ弾丸が射出される、
ことを特徴とする項目３３に記載の射撃ゲーム装置。
［項目３５］
上記摩擦輪は、接続リングを更に含み、
上記モータは、ロータ部を含み、
上記ロータ部は、上記接続リングに接続され第一の接続部を含み、
上記接続リングは、上記第一の接続部に係合し、上記ロータ部の回動に伴って回動する、
ことを特徴とする項目３４に記載の射撃ゲーム装置。
［項目３６］
上記接続リングは、円形の本体部と、上記本体部の径方向に沿って延出する突起部と、を含む、
ことを特徴とする項目３５に記載の射撃ゲーム装置。
［項目３７］
上記摩擦輪は、保護リングを更に含み、
上記ロータ部は、第二の接続部を含み、
上記保護リングは、上記第二の接続部に接続され、上記弾性リングに当接する、
ことを特徴とする項目３５に記載の射撃ゲーム装置。
［項目３８］
上記砲台は、上記発射管の下方に配置される照準器を更に含む、
ことを特徴とする項目２９に記載の射撃ゲーム装置。
［項目３９］
上記発射装置は、上記弾丸倉内に配置されるガイド板を更に含み、
上記ガイド板は、円弧状であり、上記弾丸送出ポートの上方に配置され、上記ガイド板と上記底板とが一定の傾斜角を呈する、
ことを特徴とする項目３３に記載の射撃ゲーム装置。
［項目４０］
上記砲台は、上記流路倉と上記発射管との間に配置される位置決め装置を更に含む、
ことを特徴とする項目３２に記載の射撃ゲーム装置。
［項目４１］
上記射撃ゲーム装置は、第一の電子調整器と、第二の電子調整器と、を更に含み、
上記第一の電子調整器は、上記第一の接続板に配置されて上記水平軸モータに電気的に接続され、上記第一の電子調整器が上記水平軸モータの回動速度を調整することに用いられ、
上記第二の電子調整器は、上記第二のブラケット部材の第二のブラケットに配置され、上記ピッチ軸モータに電気的に接続され、上記第二の電子調整器が上記ピッチ軸モータの回動速度を調整することに用いられる、
ことを特徴とする項目２２に記載の射撃ゲーム装置。
［項目４２］
複数のトイ弾丸を入れる段階、
水平軸モータが上記発射装置を水平軸に沿って回動させるように駆動する段階と、
ピッチ軸モータが上記発射装置をピッチ軸に沿って回動させるように駆動する段階と、
トイ弾丸を発射する段階と、
を含む射撃ゲーム方法。

Claims (28)

1. 搭載物の位置を回動調整するための位置調整装置であって、
   第一の支持部材と、
   前記第一の支持部材に配置されるヨー軸モータと、
   前記ヨー軸モータによって前記第一の支持部材に回動可能に配置される第二の支持部材と、
   前記第二の支持部材に配置されて前記搭載物を回動させるように駆動するためのピッチ軸モータと、
   取り付けスタンドと
   を備え、
   前記ヨー軸モータは、前記第二の支持部材をヨー軸に沿って回動させるように駆動し、前記搭載物をヨー軸に沿って回動させることに用いられ、
   前記ピッチ軸モータは、前記搭載物をピッチ軸に沿って回動させるように駆動することに用いられ、
   前記ヨー軸モータは、前記取り付けスタンドに接続され、
   前記第二の支持部材は、前記取り付けスタンドによって前記第一の支持部材に回動可能に取り付けられ、
   前記取り付けスタンドは、収容座と、前記収容座内に配置される回動軸とを備え、
   前記取り付けスタンドは、前記第一の支持部材と前記第二の支持部材との間に配置され、
   前記収容座は、前記第二の支持部材と前記搭載物を搭載することに用いられ、
   前記ヨー軸モータは、前記取り付けスタンドの回動軸を回動させるように駆動し、前記第二の支持部材を連動して回動させることに用いられる、
   位置調整装置。
2. 前記第一の支持部材は、二つの第一のブラケットと、二つの前記第一のブラケットに接続する第一の接続板と、を備え、
   前記第一の接続板は、上面と、前記上面から離間して向き合う底面と、を含み、前記底面と二つの前記第一のブラケットの内壁との間に、収容部を共同に形成し、前記ヨー軸モータが、前記収容部に収容されて前記底面に固定される、請求項１に記載の位置調整装置。
3. 前記第一の接続板には、前記上面と前記底面を貫通する第一のスルーホールが開口され、
   前記位置調整装置は、軸受けを更に含み、
   前記軸受けは、前記第一のスルーホール内に固定され、
   前記ヨー軸モータは、回転軸を含み、
   前記ヨー軸モータの回転軸は、前記軸受けを通過し、
   前記回動軸は、中空状であり、前記ヨー軸モータの回転軸を収容するための収容チェンバーと、接続部と、を含み、
   前記第二の支持部材には、収容穴が開口され、前記接続部が、前記収容穴内に固定される、請求項２に記載の位置調整装置。
4. 前記回転軸と前記回動軸との間は、溶接又はのりによって固接される、請求項３に記載の位置調整装置。
5. 前記回転軸と前記収容チェンバーとの間は、締まり嵌め方式を用いて固接される、請求項３に記載の位置調整装置。
6. 前記第二の支持部材は、二つの第二のブラケットと、二つの前記第二のブラケットを接続する第二の接続板と、を備え、
   前記第二の接続板と前記第一の接続板とは、対向して配置され、
   前記収容穴は、前記第二の接続板に開口される、請求項３から５の何れか１つに記載の位置調整装置。
7. 前記取り付けスタンドは、第一の軸受けと、固定リングと、第二の軸受けと、を備え、
   前記第一の軸受け、固定リング、回動軸及び第二の軸受けは、何れも前記収容座に収容され、
   前記固定リングと前記第二の軸受けは、何れも前記回動軸の外側壁に嵌設され、
   前記固定リングは、前記第一の軸受けと前記第二の軸受けとの間に位置する、請求項６に記載の位置調整装置。
8. 前記ピッチ軸モータは、ここでの一つの前記第二のブラケットの一端に配置され、
   別の前記第二のブラケットの一端には、固定軸が配置される、請求項７に記載の位置調整装置。
9. 前記収容座には、窓口が開口され、
   前記回動軸には、第一の固定孔が開口され、
   前記固定リングには、複数の第二の固定孔が開口され、少なくとも一つの第二の固定孔が前記第一の固定孔と整列され、前記第一の固定孔における前記第二の固定孔が前記窓口を経由して前記収容座の外に露出し、
   前記位置調整装置は、固定ピンを更に備え、前記固定ピンが前記窓口を経由して前記第二の固定孔と前記第一の固定孔の内に差し込んで、前記固定ピンの一端が前記回転軸に当接し、前記回転軸と前記回動軸とを固接させる、請求項７または８に記載の位置調整装置。
10. 前記固定ピンは、ボルトであり、前記第一の固定孔と第二の固定孔が、何れも対応してネジ穴である、請求項９に記載の位置調整装置。
11. 前記ピッチ軸モータは、回転軸を含む、請求項１から１０の何れか１つに記載の位置調整装置。
12. 前記搭載物は、トイ弾丸を発射するための発射装置である、請求項１から１１の何れか１つに記載の位置調整装置。
13. 搭載物と、
    前記搭載物の位置を回動調整するための請求項１から１２の何れか１つに記載の位置調整装置と
    を備える射撃装置。
14. 前記ピッチ軸モータは、回転軸を含み、前記第二の支持部材に含まれる第二のブラケットの一端に固定軸が配置され、
    前記搭載物は、トイ弾丸を発射するための発射装置であり、
    前記発射装置は、複数のトイ弾丸を収容するための弾丸倉を含み、前記弾丸倉の片側壁における前記固定軸に対応する位置に回転柱が配置され、前記弾丸倉の別の側壁における前記ピッチ軸モータの回転軸に対応する位置に中空の接続柱が配置され、
    前記回転柱は、前記固定軸内に嵌設され、
    前記接続柱は、ボルトによって前記回転軸に固接される、請求項１３に記載の射撃装置。
15. 前記発射装置は、前記弾丸倉をカバーする蓋板を備え、
    前記蓋板は、前記弾丸倉に固定され、前記蓋板に送入口が開口され、前記送入口を経由して前記トイ弾丸を入れられる、請求項１４に記載の射撃装置。
16. 前記発射装置は、前記弾丸倉内に配置されるサムホイールと、前記サムホイールを回動させるように駆動するための駆動装置と、を備え、
    前記サムホイールは、複数のブレードを含み、２個の隣接するブレードの間にトイ弾丸を挟み込み、
    前記駆動装置は、前記弾丸倉の底板に固定され、前記サムホイールに接続され、サムホイールを回動させるように駆動する、請求項１４に記載の射撃装置。
17. 前記駆動装置は、回動速度が低くてトルクが高いモータである、請求項１６に記載の射撃装置。
18. 前記駆動装置は、パルス信号によって駆動し、
    前記駆動装置は、トリガされるたびに、前記サムホイールを回動させるように駆動する角度は、ちょうど二個の隣接するブレードの間の距離が対応するラジアンに等しい、請求項１６または１７に記載の射撃装置。
19. 前記発射装置は、砲台を更に備え、
    前記砲台は、前記弾丸倉に接続され、
    前記砲台は、流路倉と、前記流路倉と整列される発射管と、前記流路倉と前記発射管との間に配置される駆動発射装置と、を含み、
    前記弾丸倉の底板には、弾丸送出ポートが開口され、
    前記流路倉は、前記弾丸倉の下方に配置され、
    前記流路倉には、ガイド溝が開口され、弾丸送入口を含み、前記弾丸送入口が前記弾丸倉の弾丸送出ポートと整列される、請求項１４に記載の射撃装置。
20. 前記ガイド溝は、９０度のガイド溝であり、弾丸送出口を更に含み、前記弾丸送入口の中軸線が前記弾丸送出ポートの中軸線に平行し、前記弾丸送入口の中軸線が前記弾丸送出口の中軸線に垂直し、
    前記駆動発射装置は、二つの摩擦輪を含み、二つの前記摩擦輪が前記ガイド溝と前記発射管との間に並列に配置され、二つの前記摩擦輪の間に形成させられる隙間が前記ガイド溝の弾丸送出口と整列される、請求項１９に記載の射撃装置。
21. それぞれの前記摩擦輪は、モータと、前記モータの駆動によって回動する弾性リングと、を含み、
    二つの前記摩擦輪は、背向回動し、二つの前記弾性リングの間の最短間隔が前記トイ弾丸の直径より小さく、
    前記摩擦輪が背向回動する時、二つの前記弾性リングは、前記トイ弾丸を摩擦し、前記トイ弾丸が運動エネルギーを得て、前記トイ弾丸が射出される、請求項２０に記載の射撃装置。
22. 前記摩擦輪は、接続リングを更に含み、
    前記モータは、ロータ部を含み、
    前記ロータ部は、前記接続リングに接続され第一の接続部を含み、
    前記接続リングは、前記第一の接続部に係合し、前記ロータ部の回動に伴って回動する、請求項２１に記載の射撃装置。
23. 前記接続リングは、円形の本体部と、前記本体部の径方向に沿って延出する突起部と、を含む、請求項２２に記載の射撃装置。
24. 前記摩擦輪は、保護リングを更に含み、
    前記ロータ部は、第二の接続部を含み、
    前記保護リングは、前記第二の接続部に接続され、前記弾性リングに当接する、請求項２３に記載の射撃装置。
25. 前記砲台は、前記発射管の下方に配置される照準器を更に含む、請求項１９に記載の射撃装置。
26. 前記発射装置は、前記弾丸倉内に配置されるガイド板を更に含み、
    前記ガイド板は、円弧状であり、前記弾丸送出ポートの上方に配置され、前記ガイド板と前記底板とが一定の傾斜角を呈する、請求項２０に記載の射撃装置。
27. 前記砲台は、前記流路倉と前記発射管との間に配置される位置決め装置を更に含む、請求項１９に記載の射撃装置。
28. 前記射撃装置は、第一の電子調整器と、第二の電子調整器と、を更に含み、
    前記第一の電子調整器は、前記第一の支持部材に含まれる第一の接続板に配置されて前記ヨー軸モータに電気的に接続され、前記第一の電子調整器が前記ヨー軸モータの回動速度を調整することに用いられ、
    前記第二の電子調整器は、前記第二の支持部材の第二のブラケットに配置され、前記ピッチ軸モータに電気的に接続され、前記第二の電子調整器が前記ピッチ軸モータの回動速度を調整することに用いられる、請求項１３から２７の何れか１つに記載の射撃装置。