CN107233713B - 一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，包括飞盘动力驱动机构、设置在所述飞盘动力驱动机构上的柔性飞盘夹持机构，所述柔性飞盘夹持机构通过弹性部件上下地夹持飞盘，所述飞盘动力驱动机构通过设置有弹性复位装置的直线移动副推动柔性飞盘夹持机构发射飞盘。相比现有一般发射飞盘的机构，本发明通过将飞盘自转机构与动力驱动机构分开来，将两个变量分开控制，解决了现有发射机构中飞盘容易变形的问题，能够比较精准的将飞盘发射到固定的位置，更好的实现了飞盘飞行时的稳定性。

Description

一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构
技术领域
本发明涉及一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，尤其涉及一种发射软式飞盘的机构。
背景技术
目前,一般发射飞盘的机构都是通过摩擦轮发射，存在着无法控制飞盘自转速度等问题，尤其当需要发射软式飞盘时，存在着挤压量不好控制和飞盘容易变形的问题。这时，一般发射飞盘发射的机构便难实现比较精准的将飞盘发射到固定的位置。
发明内容
本发明的发射飞盘机构的目的在于提供一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，以解决一般发射飞盘机构无法控制飞盘自转速度和发射软式飞盘的技术问题。
本发明要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是这样实现的：
一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，包括飞盘动力驱动机构、设置在所述飞盘动力驱动机构上的柔性飞盘夹持机构，所述柔性飞盘夹持机构通过弹性部件上下地夹持飞盘，所述飞盘动力驱动机构通过设置有弹性复位装置的直线移动副推动柔性飞盘夹持机构发射飞盘。
进一步地，所述柔性飞盘夹持机构包括水平设置的推拉光轴、竖直设置的导向光轴、活动设置在所述导向光轴上的上活动板和下活动板、分别固定在所述导向光轴顶端和底端的上固定板和下固定板，所述上活动板上设置有可转动的薄圆柱形片，所述下活动板上相对地设置有与薄板驱动电机驱动连接的圆形薄板；所述上固定板和下固定板之间通过中间连接板固定连接；所述下固定板的两侧设置有滑块；所述中间连接板的左侧相隔一定间距地设置有固定在底座上的左侧挡板，所述的上固定板和上活动板之间、下活动办和下固定板之间的导向光轴上均设置有压缩弹簧，所述上活动板和下活动板分别铰接有一根传动杆，两根传动杆的另一端共同铰接在所述推拉光轴的右端，所述推拉光轴左端依次穿过中间连接板、左侧挡板的配合孔形成滑动配合副，同时推拉光轴的左端还设置有防止推拉光轴右移时与左侧挡板的配合孔脱离的光轴限位块；
进一步地，所述的飞盘动力驱动机构包括设置有直线导轨的底座，设置在所述左侧挡板与下固定板之间的动力弹簧，所述底座的底部设置有相啮合的齿条和不完全齿轮，所述齿条与下固定板固定连接，所述直线导轨与所述下固定板两侧的滑块滑动配合形成直线移动副。
进一步地，所述的导向光轴的上下端通过夹紧式轴支座分别与上固定板和下固定板固定连接。
进一步地，所述的上活动板和下活动板上设置有与所述导向光轴滑动配合的第一直线轴承。
进一步地，所述的中间连接板、左侧挡板的配合孔处设置有与所述推拉光轴滑动配合的第二直线轴承。
进一步地，所述的下固定板底部设置有弹簧右侧挡板，所述的左侧挡板底部设置有弹簧左侧挡板，所述的动力弹簧的两端分别固定在弹簧右侧挡板和弹簧左侧挡板上。
进一步地，所述的上固定板与下固定板分别通过角码与中间连接板连接，保证强度。
进一步地，所述的薄圆柱形片通过内设有轴承的轴承座转动地固定在上活动板上。
进一步地，所述的下活动板上设置有用于限定传动杆摆动幅度的限位杆。
本发明与现有技术相比具有如下有意效果：相比现有一般发射飞盘的机构，本发明通过将飞盘自转机构与动力驱动机构分开来，将两个变量分开控制，解决了现有发射机构中飞盘容易变形的问题，能够比较精准的将飞盘发射到固定的位置，更好的实现了飞盘飞行时的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例的发射飞盘结构主视示意图。
图2是本发明实施例的发射飞盘结构立体示意图。
示意图中零部件的标号说明：
1-上活动板，2-下活动板，3-第一直线轴承，4-传动杆，5-上固定板，6-下固定板，7-导向光轴，8-推拉光轴，9-中间连接板，10-左侧挡板，11-弹簧右侧挡板，12-弹簧左侧挡板，13-动力弹簧，14-齿条，15-不完全齿轮，16-压缩弹簧，17-直线导轨，18-薄圆柱形片，19-圆形薄板，20-限位杆,21-光轴限位块；22-夹紧式轴支座；23-轴承；24-第二直线轴承；25-薄板驱动电机；26-滑块。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的发射飞盘机构为解决控制飞盘自转速度和发射软式飞盘的问题所采取的技术方案作进一步说明：
如图1和图2所示，一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，包括飞盘动力驱动机构、设置在所述飞盘动力驱动机构上的柔性飞盘夹持机构，所述柔性飞盘夹持机构通过弹性部件上下地夹持飞盘，所述飞盘动力驱动机构通过设置有弹性复位装置的直线移动副推动柔性飞盘夹持机构发射飞盘。
具体而言，所述柔性飞盘夹持机构包括水平设置的推拉光轴8、竖直设置的导向光轴7、活动设置在所述导向光轴7上的上活动板1和下活动板2、分别固定在所述导向光轴7顶端和底端的上固定板5和下固定板6，所述上活动板1上设置有可转动的薄圆柱形片18，所述下活动板2上相对地设置有与薄板驱动电机驱动连接的圆形薄板19，所示圆形薄板19上设置有减轻自重的镂空；所述上固定板5和下固定板6之间通过中间连接板9固定连接；所述下固定板6的两侧设置有滑块26；所述中间连接板9的左侧相隔一定间距地设置有固定在底座上的左侧挡板10，所述的上固定板5和上活动板1之间、下活动办2和下固定板6之间的导向光轴7上均设置有压缩弹簧16，所述上活动板1和下活动板2分别铰接有一根传动杆4，两根传动杆4的另一端共同铰接在所述推拉光轴8的右端，所述推拉光轴8左端依次穿过中间连接板9、左侧挡板10的配合孔形成滑动配合副，同时推拉光轴8的左端还设置有防止推拉光轴8右移时与左侧挡板10的配合孔脱离的光轴限位块21；
具体而言，所述的飞盘动力驱动机构包括设置有直线导轨17的底座，设置在所述左侧挡板10与下固定板6之间的动力弹簧13，所述底座的底部设置有相啮合的齿条14和不完全齿轮15，所述齿条14与下固定板6固定连接，所述直线导轨17与所述下固定板6两侧的滑块滑动配合形成直线移动副。
在本发明可行的实施例中，所述的导向光轴7的上下端通过夹紧式轴支座22分别与上固定板5和下固定板6固定连接，安装方便、固定可靠。
在本发明可行的实施例中，所述的上活动板1和下活动板2上设置有与所述导向光轴7滑动配合的第一直线轴承3。
在本发明可行的实施例中，所述的中间连接板9、左侧挡板10的配合孔处设置有与所述推拉光轴8滑动配合的第二直线轴承24。
在本发明可行的实施例中，所述的下固定板6底部设置有弹簧右侧挡板11，所述的左侧挡板10底部设置有弹簧左侧挡板12，所述的动力弹簧13的两端分别固定在弹簧右侧挡板11和弹簧左侧挡板12上。
在本发明可行的实施例中，所述的上固定板5与下固定板6分别通过角码与中间连接板9连接，保证强度。
在本发明可行的实施例中，所述的薄圆柱形片18通过内设有轴承23的轴承座转动地固定在上活动板1上。
在本发明可行的实施例中，所述的下活动板2上设置有用于限定传动杆4摆动幅度的限位杆20，主要通过限制传动杆4的摆动幅度控制上活动板1和下活动板2沿导向光轴7的移动距离，起到保护柔性飞盘夹持机构的目的。
下面通过使用方法结合图1、图2更进一步阐述本发射飞盘机构的工作原理及过程：
将飞盘放入可以放置飞盘的圆形薄板19上，此时压缩弹簧16通过弹簧的压缩的弹力推动带动上活动板1和下活动板2相互靠拢压紧飞盘，此时下活动板2上的薄板驱动电机25开始以一定的速度开始转动，从而带动圆形薄板19转动，以此设定飞盘发射自转的速度；然后机构下面的电机带动不完全齿轮15转动，不完全齿轮15驱动齿条14左移，从而带动弹簧右侧挡板11同步左移，弹簧右侧挡板11在移动的过程中使动力弹簧13压缩储存弹性势能，当不完全齿轮15与齿条14脱离时，动力弹簧13的弹性势能释放，柔性飞盘夹持机构以一定速度沿导轨17向右前行，动力弹簧13继续释放势能，在尚未恢复到原长之前，固定在推拉光轴8左端的光轴限位块21受到左侧挡板10的阻碍无法向前运动，即推拉光轴8无法向右运动，此时动力弹簧13继续向前恢复原长，由于推拉光轴8与中间连接板9是滑动配合的，因此动力弹簧13继续向前恢复原长的过程中会带动上固定板5、中间连接板9、下固定板6、传动杆4、上活动板1、下活动板2向前运动，因推拉光轴8此时保存不动，上活动板1和下活动板2向前运动的同时使两个传动杆4之间的夹角增大，从而推动上活动板1和下活动板2分别沿导向光轴7上升和下降，挤压压缩弹簧16，此时上活动板1和下活动板2因间距增大实现张开，解除对飞盘的夹持，此时飞盘以一定的自转速度和一定的发射速度释放，最终实现飞盘的发射。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，其特征在于:包括飞盘动力驱动机构、设置在所述飞盘动力驱动机构上的柔性飞盘夹持机构，所述柔性飞盘夹持机构通过弹性部件上下地夹持飞盘，所述飞盘动力驱动机构通过设置有弹性复位装置的直线移动副推动柔性飞盘夹持机构发射飞盘；所述柔性飞盘夹持机构包括水平设置的推拉光轴(8)、竖直设置的导向光轴(7)、活动设置在所述导向光轴(7)上的上活动板(1)和下活动板(2)、分别固定在所述导向光轴(7)顶端和底端的上固定板(5)和下固定板(6)，所述上活动板(1)上设置有可转动的薄圆柱形片(18)，所述下活动板(2)上相对地设置有与薄板驱动电机驱动连接的圆形薄板(19)；所述上固定板(5)和下固定板(6)之间通过中间连接板(9)固定连接；所述下固定板(6)的两侧设置有滑块(26)；所述中间连接板(9)的左侧相隔一定间距地设置有固定在底座上的左侧挡板(10)，所述的上固定板(5)和上活动板(1)之间、下活动板 (2)和下固定板(6)之间的导向光轴(7)上均设置有压缩弹簧(16)，所述上活动板(1)和下活动板(2)分别铰接有一根传动杆(4)，两根传动杆(4)的另一端共同铰接在所述推拉光轴(8)的右端，所述推拉光轴(8)左端依次穿过中间连接板(9)、左侧挡板(10)的配合孔形成滑动配合副，同时推拉光轴(8)的左端还设置有防止推拉光轴(8)右移时与左侧挡板(10)的配合孔脱离的光轴限位块(21)；
所述的飞盘动力驱动机构包括设置有直线导轨(17)的底座，设置在所述左侧挡板(10)与下固定板(6)之间的动力弹簧(13)，所述底座的底部设置有相啮合的齿条(14)和不完全齿轮(15)，所述齿条(14)与下固定板(6)固定连接，所述直线导轨(17)与所述下固定板(6)两侧的滑块滑动配合形成直线移动副；
所述的导向光轴(7)的上下端通过夹紧式轴支座(22)分别与上固定板(5)和下固定板(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，其特征在于:所述的上活动板(1)和下活动板(2)上设置有与所述导向光轴(7)滑动配合的第一直线轴承(3)。
3.根据权利要求1所述的可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，其特征在于:所述的中间连接板(9)、左侧挡板(10)的配合孔处设置有与所述推拉光轴(8)滑动配合的第二直线轴承(24)。
4.根据权利要求1所述的可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，其特征在于:所述的下固定板(6)底部设置有弹簧右侧挡板(11)，所述的左侧挡板(10)底部设置有弹簧左侧挡板(12)，所述的动力弹簧(13)的两端分别固定在弹簧右侧挡板(11)和弹簧左侧挡板(12)上。
5.根据权利要求1所述的可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，其特征在于:所述的上固定板(5)与下固定板(6)分别通过角码与中间连接板(9)连接。
6.根据权利要求1所述的可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，其特征在于:所述的薄圆柱形片(18)通过内设有轴承(23)的轴承座转动地固定在上活动板(1)上。
7.根据权利要求1所述的可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，其特征在于:所述的下活动板(2)上设置有用于限定传动杆(4)摆动幅度的限位杆(20)。
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