JP6415264B2

JP6415264B2 - 画像形成装置

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Description

本発明は、中間転写体を有する画像形成装置に関する。

従来、中間転写ベルトまたは記録材搬送体に沿ってイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの画像を形成する画像形成部を配置したタンデム型のフルカラー画像形成装置が広く用いられている。

タンデム型の画像形成装置では、画像形成における待機時間を短縮するために中間転写ベルトと感光ドラムが当接した状態で待機している場合がある。中間転写ベルトと感光ドラムが当接した状態のままで中間転写ユニットまたはプロセスカートリッジの交換を行うと、中間転写ベルトと感光ドラムの間に摩擦が生じ中間転写ベルトまたは感光ドラムが劣化する恐れがある。よって、中間転写ユニットまたはプロセスカートリッジの交換の際に、中間転写ベルトを感光ドラムから離間させる構造が設けられている画像形成装置が多い。

特許文献１によれば、中間転写ベルトと感光ドラムが離間するモードを有しており、その状態を検知する技術が開示されている。特許文献２では、中間転写ユニット交換時に手動でレバーを動かして中間転写ベルトと感光ドラムの離間を行う技術が開示されている。

特開２００９−２７１２７０号公報特開２００９−１０９５８４号公報

しかしながら、従来技術においては、作業者のオペレーションミスにより離間させない状態での交換が行われてしまう可能性があり、中間転写ベルトと感光ドラムの摩擦により両者の劣化を早めてしまう恐れがある。加えて、中間転写ベルトと感光ドラムを手動で離間させる構成をとる場合には、メカ部品が増え、コストアップにつながってしまうという問題もある。一方、確実に離間した状態で中間転写ユニットあるいは感光ドラムの交換を行うために、非画像形成時における交換に備えて画像形成終了時に離間した状態にするという構成がとられる場合もある。しかし、その場合、画像形成開始時に毎回中間転写ベルトと感光ドラムを当接させる動作が必要であるため、画像形成開始が遅くなり、商品性が劣ってしまうという問題がある。

そこで、本発明は、記録媒体に画像を形成する前の検知結果に基づいて、画像形成待機状態において中間転写体を全当接位置又は一部当接位置へ切り替え、第１感光体又は第２感光体の交換が必要な状態であると判断されているときに、中間転写体を一部当接位置または全離間位置へ切り替えることができる画像形成装置を提供する。

本発明の一実施の形態による記録媒体に画像を形成する画像形成装置は、
回転可能な第１感光体と、
回転可能な第２感光体と、
前記第１感光体にトナー像を形成する第１画像形成部と、
前記第２感光体にトナー像を形成する第２画像形成部と、
前記第１感光体および前記第２感光体に当接離間可能に配置され、前記第１感光体および前記第２感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体が前記第１感光体および前記第２感光体に当接する全当接位置と、前記中間転写体が前記第１感光体に当接し、前記第２感光体から離間する一部当接位置と、前記中間転写体が前記第１感光体および前記第２感光体から離間する全離間位置とを切り替え可能な当接離間機構と、
を備え、
前記記録媒体に画像を形成する前に前記画像形成装置の状態を検知する検知動作における検知結果に基づいて、前記第１感光体および前記第２感光体の交換が必要な状態であると判断されていないときに、画像形成待機状態において前記当接離間機構により前記中間転写体を前記全当接位置または前記一部当接位置へ切り替え、前記検知結果に基づいて、前記第１感光体または前記第２感光体の交換が必要な状態であると判断されているときに、前記当接離間機構により前記中間転写体を前記一部当接位置または前記全離間位置へ切り替える。

本発明によれば、記録媒体に画像を形成する前の検知結果に基づいて、画像形成待機状態において中間転写体を全当接位置又は一部当接位置へ切り替え、第１感光体又は第２感光体の交換が必要な状態であると判断されているときに、中間転写体を一部当接位置または全離間位置へ切り替えることができる。

画像形成装置の構成を示す断面図。中間転写ベルトと感光ドラムの当接離間状態を示す図。画像形成装置の動作と当接離間状態の関係を示す表。中間転写ユニットの取り出し方法を示す図。感光ドラムの取り出し方法を示す図。制御部のブロック図。実施例１のＣＰＵによる画像形成装置の制御動作を示すフローチャート。実施例２のＣＰＵによる画像形成装置の制御動作を示すフローチャート。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態を例示的に説明する。ただし、発明を実施するための形態の記載は、例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（画像形成装置）
図１を用いて画像形成装置１００の構成を説明する。図１は、画像形成装置１００の構成を示す断面図である。ここでは、現像装置に補給する現像剤（以下、トナーという。）を収容した現像剤収容容器１３０が着脱可能な現像剤収容装置が一体に設けられた電子写真方式の複数色又はフルカラーの画像形成装置１００を例示している。図１は、画像形成装置１００として、並設された感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ及び１０４Ｋ上に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１０１へ順次重ね合わせてカラー画像を形成するいわゆるインライン型の画像形成装置を例示している。

画像形成装置１００は、一定の間隔をおいて略水平な一直線上に配置された複数の画像形成部１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｃ及び１１５Ｋを備えている。画像形成部１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｃ及び１１５Ｋは、それぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色の画像を形成する。プロセスカートリッジ１０３Ｋは、画像形成装置１００のモノクロの画像形成部１１５Ｋ（第１画像形成部）に着脱可能に装着されている。プロセスカートリッジ１０３Ｙ，１０３Ｍ及び１０３Ｃは、画像形成装置１００のカラーの画像形成部１１５Ｙ、１１５Ｍ及び１１５Ｃ（第２画像形成部）のそれぞれに着脱可能に装着されている。各プロセスカートリッジ１０３には、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという。）１０４が設置されている。回転可能な感光ドラム（感光体）１０４の周囲には、一次帯電器（帯電手段）１０９、現像器１０５及びドラムクリーナ装置（クリーニング手段）１１２がそれぞれ配置されている。更に、中間転写ベルト（中間転写体）１０１を介して各感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ及び１０４Ｋの対向位置には、一次転写ローラ１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ及び１１４Ｋがそれぞれ配置されている。

プロセスカートリッジ１０３の下方には、レーザー露光装置１０８が設置されている。レーザー露光装置１０８は、一次帯電器１０９と現像器１０５との間を通して感光ドラム１０４へそれぞれの色の画像データに従って光ビーム（レーザー光）を照射する。感光ドラム１０４は、アルミニウム製のドラム基体上に有機光導電層を有している負帯電のＯＰＣ感光体である。感光ドラム１０４は、駆動装置（不図示）により所定のプロセススピードで回転駆動される。一次帯電手段としての一次帯電器１０９は、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスにより感光ドラム１０４の表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。

現像器１０５は、トナー（現像剤）を内蔵し、それぞれ各感光ドラム１０４上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。一次転写手段としての一次転写ローラ１１４は、感光ドラム１０４に対向するように中間転写ユニット２０４内に配設され、当接離間機構（不図示）により感光ドラム１０４へ向けて付勢される。ドラムクリーナ装置１１２は、一次転写時に感光ドラム１０４上に残留した転写残トナーを感光ドラム１０４から除去するためのクリーニング手段であり、クリーニングブレード等を有している。

中間転写ユニット２０４は、中間転写ベルト１０１、二次転写対向ローラを兼ねる駆動ローラ１１６、駆動ローラ１１６の軸上のギア（不図示）及び従動ローラ１２７を備える。駆動ローラ１１６は、画像形成装置１００の本体１１０上の駆動ギア（不図示）により回転駆動される。駆動ローラ１１６は、中間転写ベルト１０１を介して二次転写ローラ１１７と対向するよう配置されている。また、二次転写ローラ１１７の、記録媒体Ｐの搬送方向下流側には、定着ローラ１１８と加圧ローラ１１９を有する定着装置１５０が縦パス構成で設置されている。

レーザー露光装置１０８は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザー発光手段で構成されている。レーザー露光装置１０８は、各感光ドラム１０４に露光を行うことによって、各帯電器１０９で帯電された各感光ドラム１０４の表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。

（画像形成動作）
次に、画像形成装置１００による画像形成動作について説明する。原稿読取装置１２０により原稿を読み取る。画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される各プロセスカートリッジ１０３の各感光ドラム１０４は、それぞれ一次帯電器１０９により均一に負極性に帯電される。そして、レーザー露光装置１０８は、外部から入力されるカラー色分解された画像信号に従ってレーザー発光素子から光ビームを出射し、各感光ドラム１０４上に各色の静電潜像を形成する。

感光ドラム１０４上に形成された静電潜像に、感光ドラム１０４の帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像器１０５により、各色のトナーを付着させてトナー像として可視像化する。感光ドラム１０４上のトナー像は、一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された一次転写ローラ１１４により、中間転写ベルト１０１上へ転写される。イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像は、中間転写ベルト１０１上で順次重ね合わされ、フルカラートナー像が中間転写ベルト１０１上に形成される。

なお、各感光ドラム１０４上に残留した転写残トナーは、各ドラムクリーナ装置１１２に設けられたクリーナブレードにより掻き落とされ、回収される。中間転写ベルト１０１の回転により、中間転写ベルト１０１上のフルカラートナー像は、駆動ローラ（二次転写対向ローラ）１１６と二次転写ローラ１１７の間の二次転写部へ移動される。トナー像の先端が二次転写部へ移動されるタイミングに合わせて、給送カセット１２１又は手差しトレイ１２２から給送される用紙等の記録媒体Ｐは、略垂直に形成された搬送パスを通り、レジストローラ１２３により二次転写部へ搬送される。二次転写部において、中間転写ベルト１０１上のフルカラートナー像は、二次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された二次転写ローラ１１７により、記録媒体Ｐへ一括して転写される。

記録媒体Ｐへの転写後、中間転写ベルト１０１上に残留した残留トナーは、転写クリーニング装置１０７により掻き落とされ、廃トナーとして回収される。フルカラートナー像が形成された記録媒体Ｐは、下流に位置する定着装置１５０へ搬送され、定着ローラ１１８と加圧ローラ１１９との間の定着ニップ部でフルカラートナー像が加熱および加圧されて記録媒体Ｐの表面に熱定着される。その後、記録媒体Ｐは、第一の排出ローラ１２４により本体１１０の上部に設けられた排出トレイ１２５上へ排出される。このようにして、一連の画像形成動作を終了する。

なお、画像形成装置１００には、オプションとして、第一の排出ローラ１２４の上方に追加の増設排出装置１２６が内蔵できる構成となっている。各現像器１０５へ補給される各色のトナーを収容した現像剤収容容器（トナー容器）１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０Ｋは、画像形成装置１００内の中間転写ユニット２０４の上方に設けられた現像剤収容装置に着脱可能に装着されている。

中間転写ユニット２０４の下方には、中間転写ベルト１０１上に形成されるパッチ画像の位置および濃度を検出するように構成されたフォトセンサ（位置・濃度検出手段）１４０が配置されている。フォトセンサ１４０は、中間転写ベルト１０１へ光を照射し、画像形成部により中間転写ベルト１０１上に形成された位置検出用パターンまたは濃度調整用パターンからの反射光を検出し、反射光に基づいて位置ずれの情報または濃度情報を得る。

（当接離間機構）
次に、感光ドラム１０４と中間転写ベルト１０１の当接および離間の動作を図２を参照して説明する。中間転写ベルト１０１は、感光ドラム１０４に当接離間可能に配置されている。図２は、中間転写ベルト１０１と感光ドラム１０４の当接離間状態を示す図である。本実施形態の画像形成装置１００は、一次転写ローラ１１４及び張架ローラ２０３を移動させる当接離間機構（図６の離間モータ６０４）が設けられている。画像形成装置１００は、当接離間機構により一次転写ローラ１１４及び張架ローラ２０３の位置を図２の矢印で示す方向に変化させ、以下の３つのモードを選択し得るように構成されている。

第１のモードは、全ての感光ドラム１０４に中間転写ベルト１０１を当接させ、複数色のトナー像を重ね合わせて画像形成を行うカラーモード（全当接状態）である。図２（ａ）は、カラーモードにおける中間転写ユニット２０４を示す図である。カラー画像形成時には、全ての感光ドラム１０４上に形成した画像を中間転写ベルト１０１に転写するため、全当接状態にて画像形成を行う。第１のモードにおいて、中間転写ベルト１０１は、第１感光体（モノクロの感光ドラム１０４Ｋ）及び第２感光体（カラーの感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ及び１０４Ｃ）に当接する全当接位置にある。第１のモードが選択されると、当接離間機構は、中間転写ベルト１０１の位置を全当接位置へ切り替える。全当接位置で、一次転写ローラ１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ及び１１４Ｋは、中間転写ベルト１０１を介して感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ及び１０４Ｋに当接している。

第２のモードは、１個の感光ドラム１０４Ｋのみに中間転写ベルト１０１を当接させ、カラーの感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ及び１０４Ｃには当接させずに単色のみで記録を行うモノクロモード（一部当接状態）である。図２（ｂ）は、モノクロモードにおける中間転写ユニット２０４を示す図である。モノクロ画像形成時には、カラーの感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ及び１０４Ｃを中間転写ベルト１０１から離間させ、回転させないことで、カラーの感光ドラム１０４の劣化を防止するため、一部当接状態が必要となる。第２のモードにおいて、中間転写ベルト１０１は、第１感光体に当接すると共に第２感光体から離間する一部当接位置にある。第２のモードが選択されると、当接離間機構は、中間転写ベルト１０１の位置を一部当接位置へ切り替える。一部当接位置で、一次転写ローラ１１４Ｋは、中間転写ベルト１０１を介して感光ドラム１０４Ｋに当接し、一次転写ローラ１１４Ｙ、１１４Ｍ及び１１４Ｃは、感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ及び１０４Ｃから離れている。

第３のモードは、全ての感光ドラム１０４から中間転写ベルト１０１を離間させる全離間モード（全離間状態）である。中間転写ベルト１０１や感光ドラム１０４の交換時において、中間転写ベルト１０１と感光ドラム１０４の摩擦により両者を劣化させないために全離間状態が必要となる。第３のモードにおいて、中間転写ベルト１０１は、第１感光体および第２感光体から離間する全離間位置にある。第３のモードが選択されると、当接離間機構は、中間転写ベルト１０１の位置を全離間位置へ切り替える。全離間位置で、一次転写ローラ１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ及び１１４Ｋは、感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ及び１０４Ｋから離れている。

図３は、画像形成装置１００の動作と当接離間状態の関係を示す表である。以下の説明において、感光ドラム１０４の交換を促す警報が発生していない状態を通常時という。モノクロの感光ドラム１０４Ｋの交換を促す警報が発生している状態をモノクロ警報発生時という。カラーの感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ又は１０４Ｃの交換を促す警報が発生している状態をカラー警報発生時という。

画像形成装置１００は、モノクロジョブの実行によりモノクロ画像を形成するモノクロモードと、カラージョブの実行によりカラー画像を形成するカラーモードとで動作することができる。また、画像形成装置１００は、スタンバイ状態をとることができる。スタンバイ状態は、画像形成装置１００の操作部６２０（図６）または外部機器からの画像形成開始の指示を受けたら、画像形成装置１００が即座に画像形成動作を開始できるように待機している画像形成可能な画像形成待機状態である。

（通常時の当接離間状態）
以下に、通常時の中間転写ベルト１０１と感光ドラム１０４の当接離間状態を説明する。通常時のスタンバイ状態において、モノクロジョブのファーストコピー時間を最小にするために、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０１をモノクロの感光ドラム１０４Ｋのみに当接させる第２のモード（一部当接状態）で待機する。ファーストコピー時間は、コピースタートボタンを押してからコピーを終え、１枚目の用紙を機外に排出完了させるまでに要する時間である。通常時のスタンバイ状態において、中間転写ベルト１０１の位置は、一部当接位置へ切り替えられる。

しかし、本発明は、通常時のスタンバイ状態において、画像形成装置１００が一部当接状態で待機することに限定されるものではない。通常時のスタンバイ状態において、カラージョブのファーストコピー時間を最小にするために、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０１を全ての感光ドラム１０４に当接させる全当接状態で待機してもよい。この場合、スタンバイ状態において、中間転写ベルト１０１の位置は、全当接位置へ切り替えられる。

通常時のモノクロジョブにおいて、中間転写ベルト１０１の位置は、一部当接位置へ切り替えられたままである。画像形成装置１００は、モノクロジョブの実行により記録媒体Ｐにモノクロ画像を形成する。通常時のカラージョブにおいて、中間転写ベルト１０１の位置は、全当接位置へ切り替えられる。画像形成装置１００は、カラージョブの実行により記録媒体Ｐにカラー画像を形成する。

通常時の中間転写ユニット２０４の交換時において、中間転写ベルト１０１の位置は、一部当接位置から全離間位置へ切り替えられる。画像形成装置１００は、通常時の交換時においては、中間転写ベルト１０１を全ての感光ドラム１０４から離間しておき、どの色の感光ドラム１０４又は中間転写ユニット２０４が交換されてもよいように待機する。なお、通常時は、感光ドラム１０４の交換を促す警報が発生されていない状態であるが、通常時の交換時においても、使用者が中間転写ユニット２０４又はいずれかの感光ドラム１０４を交換する可能性がある。従って、画像形成装置１００は、全離間モード（全離間状態）になる。

ここで、交換時は、画像形成装置１００の電源スイッチ（シャットダウンスイッチ）６２２（図６）が切られた状態である。しかし、交換時は、必ずしも画像形成装置１００の電源スイッチ６２２が切られた状態である必要はなく、電源が入った状態であってもよい。例えば、通常時の交換時に中間転写ユニット２０４の交換が必要な場合、画像形成装置１００の操作部６２０（図６）の表示部６２４（図６）に中間転写ユニット２０４の交換を促すメッセージを表示してもよい。

（モノクロ警報発生時の当接離間状態）
以下に、モノクロ警報発生時の中間転写ベルト１０１と感光ドラム１０４の当接離間状態を説明する。モノクロ警報発生時のスタンバイ状態において、画像形成装置１００は、全ての感光ドラム１０４から中間転写ベルト１０１を離間させる第３のモード（全離間状態）で待機する。モノクロ警報発生時のスタンバイ状態において、中間転写ベルト１０１の位置は、全離間位置へ切り替えられる。

図２に示すように、本実施例による画像形成装置１００は、カラーモード（全当接状態）、モノクロモード（一部当接状態）および全離間モード（全離間状態）の３つのモードで動作可能である。モノクロ（ブラック）の感光ドラム１０４Ｋが交換される可能性がある場合、中間転写ベルト１０１を感光ドラム１０４Ｋから離間させる必要がある。つまり、３つのモードのうち中間転写ベルト１０１が感光ドラム１０４Ｋから離間する全離間モード（全離間状態）にする必要がある。

しかし、上記３つのモードに限らず、感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ及び１０４Ｋをそれぞれ独立して中間転写ベルト１０１に当接離間させる構造を画像形成装置１００に設けてもよい。そのような構造を有する実施例の場合、画像形成装置１００は、ブラックの感光ドラム１０４Ｋのみを中間転写ベルト１０１から離間して待機すればよい。

モノクロ警報発生時のモノクロジョブにおいては画像不良が発生する可能性があるので、画像形成装置１００は、画像形成を行わずに全離間状態で感光ドラム１０４Ｋの交換待ちになる。モノクロ警報発生時のモノクロジョブにおいて、中間転写ベルト１０１の位置は、全離間位置へ切り替えられたままである。モノクロ警報発生時のカラージョブにおいても画像不良が発生する可能性があるので、画像形成を行わずに全離間状態で感光ドラム１０４Ｋの交換待ちになる。モノクロ警報発生時のモノクロジョブまたはカラージョブにおいて、中間転写ベルト１０１の位置は、全離間位置へ切り替えられたままである。

モノクロ警報発生時の交換時において、画像形成装置１００は、全離間状態である。中間転写ベルト１０１の位置は、全離間位置へ切り替えられたままである。交換時は、画像形成装置１００の電源スイッチ６２２が切られた状態であるが、電源が入った状態であってもよい。例えば、モノクロ警報発生時の交換時に、画像形成装置１００の操作部６２０（図６）の表示部６２４（図６）にブラックの感光ドラム１０４Ｋの交換を促すメッセージを表示してもよい。

なお、モノクロ警報発生時に、画像形成装置１００は、画像形成開始の指示を待つスタンバイ状態にならずに、表示部６２４に感光ドラム１０４Ｋの交換を促すメッセージを表示し、全離間状態になってもよい。

（カラー警報発生時の当接離間状態）
以下に、カラー警報発生時の中間転写ベルト１０１と感光ドラム１０４の当接離間状態を説明する。カラー警報発生時のスタンバイ状態において、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０１をモノクロの感光ドラム１０４Ｋのみに当接させる第２のモード（一部当接状態）で待機する。カラー警報発生時のスタンバイ状態において、中間転写ベルト１０１の位置は、一部当接位置へ切り替えられる。これは、モノクロジョブが実行される場合、カラーの感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍおよび１０４Ｃを使用しないので、ブラックの感光ドラム１０４Ｋのみでモノクロ画像を正常に形成することができるからである。

カラー警報発生時のモノクロジョブにおいて、中間転写ベルト１０１の位置は、一部当接位置へ切り替えられたままである。カラー警報発生時のモノクロジョブにおいては、前述のモノクロ警報発生時と異なり、画像形成装置１００は、感光ドラム１０４Ｋのみを中間転写ベルト１０１に当接させて通常通りモノクロジョブの実行により記録媒体Ｐにモノクロ画像を形成する。カラー警報発生時のカラージョブにおいては、画像不良が発生する可能性があるので、画像形成を行わずに全離間状態で感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍまたは１０４Ｃの交換待ちになる。カラー警報発生時のカラージョブにおいて、中間転写ベルト１０１の位置は、全離間位置へ切り替えられる。しかし、カラー警報発生時のカラージョブにおいて、画像形成装置１００は、全離間状態にならずに一部当接状態のままであってもよい。この場合、中間転写ベルト１０１の位置は、一部当接位置のままである。カラー警報発生時のカラージョブにおいて、画像形成装置１００は、画像を形成しないので一部当接状態のままであっても支障がないからである。

カラー警報発生時の交換時において、画像形成装置１００は、全離間状態になる。中間転写ベルト１０１の位置は、全離間位置へ切り替えられる。交換時は、画像形成装置１００の電源スイッチ６２２が切られた状態であるが、電源が入った状態であってもよい。例えば、カラー警報発生時の交換時に、画像形成装置１００の操作部６２０（図６）の表示部６２４（図６）にイエロー、マゼンタまたはシアンの感光ドラム１０４の交換を促すメッセージを表示してもよい。

カラー警報発生時においても、画像形成装置は、モノクロジョブの実行により記録媒体Ｐにモノクロ画像を形成することができるので、モノクロジョブの実行が繰り返される場合がある。そのような場合、カラー警報が発生している状態でモノクロ警報が発生することがある。モノクロ警報とカラー警報の両方が並行して発生している場合、スタンバイ状態において、画像形成装置１００は、全ての感光ドラム１０４から中間転写ベルト１０１を離間させる第３のモード（全離間状態）で待機する。中間転写ベルト１０１の位置は、全離間位置へ切り替えられる。それ以降は、モノクロ警報発生時の当接離間状態と同様であるので説明を省略する。

（中間転写ユニットの取り出し方法）
以下に、図４を用いて中間転写ユニット２０４の取り出し方法について説明する。図４は、中間転写ユニット２０４の取り出し方法を示す図である。中間転写ユニット２０４の取り出しは、図４の点線矢印Ａで示す方向に中間転写ユニット２０４を本体１１０から引き出すことにより行う。この時に、中間転写ベルト１０１が感光ドラム１０４に当接されている状態だと、図４の矢印Ｄで示した点線の丸で囲まれた部分にて、中間転写ベルト１０１と感光ドラム１０４の摩擦が発生し、両者に傷が付く等の劣化の原因となる。そこで、本実施例においては、交換時に、画像形成装置１００は、全ての感光ドラム１０４から中間転写ベルト１０１を離間させる第３のモード（全離間状態）で待機する。中間転写ベルト１０１の位置は、全離間位置へ切り替えられる。

（感光ドラムの取り出し方法）
次に、図５を用いて感光ドラム１０４の取り出し方法について説明する。図５は、感光ドラム１０４の取り出し方法を示す図である。図５（ａ）は、本体１１０の下方から中間転写ユニット２０４及び感光ドラム１０４を見た斜視図である。感光ドラム１０４の取り出しは、図５（ａ）の点線矢印Ｂで示す方向に感光ドラム１０４を本体１１０から引き出すことにより行う。この時に、中間転写ベルト１０１が感光ドラム１０４に当接されている状態だと、図５（ｂ）の矢印Ｅで示した点線の丸で囲まれた部分にて、中間転写ベルト１０１と感光ドラム１０４の摩擦が発生し、両者に傷が付く等の両者の劣化の原因となる。そこで、本実施例においては、交換時に、画像形成装置１００は、全ての感光ドラム１０４から中間転写ベルト１０１を離間させる第３のモード（全離間状態）で待機する。中間転写ベルト１０１の位置は、全離間位置へ切り替えられる。

本実施例において、感光ドラム１０４の交換は、プロセスカートリッジ１０３の交換により行う。ここで、プロセスカートリッジ１０３とは、プロセス手段としての、帯電器１０９、現像器１０５およびドラムクリーナ装置１１２の少なくとも一つと感光ドラム１０４とを一体的にカートリッジ化して、本体１１０に取り外し可能に装着するものである。従って、プロセスカートリッジ１０３とは、プロセス手段としての現像器１０５および感光ドラム１０４を一体的にカートリッジ化して、本体１１０に取り外し可能に装着するものも含まれる。また、プロセスカートリッジ１０３とは、プロセス手段としての、帯電器１０９、現像器１０５またはドラムクリーナ装置１１２および感光ドラム１０４を一体的にカートリッジ化して、本体１１０に取り外し可能に装着するものも含まれる。

（制御部）
図６は、制御部５００のブロック図である。制御部５００は、画像形成装置１００の本体１１０に設けられている。制御部５００は、制御手段としてのＣＰＵ６０１が設けられた制御基板６００を有する。ＣＰＵ６０１は、画像形成装置１００の電源スイッチ６２２及び操作部６２０に電気的に接続されている。操作部６２０には、表示部６２４が設けられている。

ＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）６０２及びモータ駆動回路６０３を介して離間モータ６０４を駆動する。離間モータ６０４は、一次転写ローラ１１４及び張架ローラ２０３の位置を変化させ、中間転写ベルト１０１を感光ドラム１０４に当接及び離間させる。一次転写ローラ１１４は、中間転写ベルト１０１を介して感光ドラム１０４に当接することにより中間転写ベルト１０１を感光ドラム１０４に当接させる。一次転写ローラ１１４は、感光ドラム１０４から離間することにより中間転写ベルト１０１を感光ドラム１０４から離間させる。離間モータ６０４、一次転写ローラ１１４および張架ローラ２０３は、感光ドラム１０４と中間転写ベルト１０１の当接および離間の動作を行う前述の当接離間機構を構成する。なお、一次転写ローラ１１４及び張架ローラ２０３の位置を変化させる手段は、離間モータ６０４に限らず、ソレノイド、アクチュエータ等の駆動装置であってもよい。

中間転写ベルト１０１と感光ドラム１０４の当接状態および離間状態を検知するために、ＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２及びセンサ駆動回路６０５を介して離間検知センサ６０６へ駆動信号を送信する。離間検知センサ６０６は、一次転写ローラ１１４の位置に従って透過と遮光が切り替わるように配置されたフォトセンサである。離間検知センサ６０６は、センサ駆動回路６０５からの駆動信号に応じて発光し、反射光を検出する。センサ出力検出回路６０７は、離間検知センサ６０６からの検出信号を受信し、検出信号をＣＰＵ６０１へ送信する。ＣＰＵ６０１は、センサ出力検出回路６０７からの検出信号に基づいて、中間転写ベルト１０１と感光ドラム１０４の当接状態および離間状態を判断する。

感光ドラム１０４や一次転写ローラ１１４に対して高圧を印加する際には、ＡＳＩＣ６０２からの制御信号を、高圧ＩＦ回路６１０を介して高圧基板６１１へ供給する。高圧基板６１１は、例えば、帯電に必要な帯電電圧を生成して帯電電圧を帯電器１０９へ印加し、また、一次転写に必要な転写電圧を生成して転写電圧を一次転写ローラ１１４へ印加する。高圧基板６１１は、帯電器１０９へ帯電電圧を印加した時または一次転写ローラ１１４へ転写電圧を印加した時に感光ドラム１０４の表面へ流れる電流を検出して、検出した電流値を制御基板６００上の高圧出力検出ＩＦ回路６１３へ出力する。ＣＰＵ６０１のＡＤ６１４は、高圧出力検出ＩＦ回路６１３から電流値を読み取る。ＣＰＵ６０１は、ＡＤ６１４により読み取られた電流値から、例えば、感光ドラム１０４の表面膜厚の劣化具合を判断する。ＣＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０２、高圧ＩＦ回路６１０、高圧基板６１１、高圧出力検出ＩＦ回路６１３およびＡＤ６１４は、感光ドラム１０４の表面膜厚の劣化具合を判断する判断手段を構成する。

具体的には、初期の状態で所定の帯電電圧Ｖ_０を帯電器１０９に印加した時に感光ドラム１０４へ流れる初期電流値Ｉ_０をＲＯＭ（記憶装置）６０８に記憶する。ある期間が経過した後、再び、前記所定の帯電電圧Ｖ_０を帯電器１０９に印加する。感光ドラム１０４の表面膜厚が劣化（減少）していれば初期の状態より流れる電流が増大するので、電流値Ｉは、初期電流値Ｉ_０より大きくなる。増大した電流の量から感光ドラム１０４の表面膜厚を検知し、検知した表面膜厚から感光ドラム１０４の劣化具合すなわち寿命を判断することが可能となる。例えば、ＣＰＵ６０１は、電流値Ｉと初期電流値Ｉ_０の差が所定の値より大きくなった場合、または、電流値Ｉが所定値（閾値）Ｉａより大きくなった場合、感光ドラム１０４の表面膜厚が劣化した（感光ドラム１０４が寿命に近づいた）と判断する。

本実施例において、感光ドラム１０４が劣化した（寿命に近づいた）と判断されたときに、画像形成装置１００は、第３のモード（全離間状態）にされる。しかし、感光ドラム１０４の交換が発生しそうな不調が本体１１０に生じた場合、プロセスカートリッジ１０３の交換の必要性が高いエラーを検知した場合または画像不良を検知した場合、画像形成装置１００を第３のモード（全離間状態）へ切り替えてもよい。

（制御動作）
以下に、図７を参照して実施例１の画像形成装置１００の動作を説明する。図７は、実施例１のＣＰＵ６０１による画像形成装置１００の制御動作を示すフローチャートである。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０８に格納されているプログラムに基づいて画像形成装置１００の制御動作を実行する。実施例１において、ＣＰＵ６０１は、感光ドラム１０４の寿命判断に基づいて、交換すべき感光ドラム１０４が決定される。交換すべき感光ドラム１０４の種類に従って、スタンバイ状態における中間転写ベルト１０１と感光ドラム１０４の当接離間状態を変更する。

ＣＰＵ６０１は、電源スイッチ６２２がＯＮされると（Ｓ１０１）、中間転写ベルト１０１を介して全ての一次転写ローラ１１４を感光ドラム１０４に当接させて全当接状態にし（Ｓ１０２）、前多回転を開始する（Ｓ１０３）。前多回転において、制御部５００は、帯電器１０９および一次転写ローラ１１４へ高電圧（帯電電圧、転写電圧）を印加し、感光ドラム１０４の表面を流れる電流値Ｉを検出する。電流値Ｉから感光ドラム１０４の表面膜厚の劣化具合すなわち感光ドラム１０４の寿命を判断することができる。前多回転は、画像形成前に画像形成装置１００の状態を検知する検知動作である。前多回転が終了すると（Ｓ１０４）、ＣＰＵ６０１は、ブラック（ＢＫ）の感光ドラム１０４Ｋの膜厚が所定値以上か否かを判断する（Ｓ１０５）。感光ドラム１０４Ｋの膜厚が所定値以上の場合（Ｓ１０５のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、カラー（ＹＭＣ）の感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ及び１０４Ｃの膜厚が所定値以上か否かを判断する（Ｓ１０６）。

感光ドラム１０４の膜厚が所定値以上か否かの判断は、例えば、以下のように行う。感光ドラム１０４の膜厚が所定値以上である場合、所定の高電圧（所定の帯電電圧Ｖ_０または所定の転写電圧）の印加により感光ドラム１０４の表面に所定値Ｉａ以下の電流値Ｉの電流しか流れない。しかし、感光ドラム１０４の膜が削れて膜厚が所定値より小さい場合、同じ所定の高電圧の印加により所定値Ｉａより大きい電流値Ｉが検出される。このように、所定の高電圧の印加により検出される電流値Ｉが所定値Ｉａより大きいか否かで感光ドラム１０４の膜厚が所定値以上であるか否かを判断できる。

カラーの感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ及び１０４Ｃの膜厚が所定値以上であると判断した場合（Ｓ１０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、一次転写ローラ１１４の全当接状態のままで画像形成装置１００をスタンバイ状態へ移行する（Ｓ１０７）。図７に示すフローチャートにおいては、画像形成装置１００は、カラージョブのファーストコピー終了までの時間（以下、ＦＣＯＴと称す）を低減するために、スタンバイ状態において全当接状態にある。しかし、画像形成装置１００は、モノクロジョブのＦＣＯＴを低減するために、スタンバイ状態において一部当接状態にあってもよい。

ＣＰＵ６０１は、モノクロジョブまたはカラージョブに従ってジョブを開始するか否かを判断する（Ｓ１０８）。ジョブを開始すると判断した場合（Ｓ１０８のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、モノクロジョブまたはカラージョブに従って画像形成を開始し（Ｓ１０９）、画像形成を終了する（Ｓ１１０）。画像形成の終了後、ＣＰＵ６０１は、画像形成装置１００をスタンバイ状態へ移行する（Ｓ１１１）。Ｓ１０７と同様に、Ｓ１１１において、画像形成装置１００は、カラージョブのＦＣＯＴを低減するために、スタンバイ状態において全当接状態にある。しかし、画像形成装置１００は、モノクロジョブのＦＣＯＴを低減するために、スタンバイ状態において一部当接状態にあってもよい。

ＣＰＵ６０１は、Ｓ１０８のジョブ開始待ちの状態へ戻り、モノクロジョブまたはカラージョブに従ってジョブを開始するか否かを判断する（Ｓ１０８）。ジョブを開始しないと判断した場合（Ｓ１０８のＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、電源スイッチ６２２が押下されたか否かを判断する（Ｓ１１２）。電源スイッチ６２２が押下された場合（Ｓ１１２のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、一次転写ローラ１１４を感光ドラム１０４から離し、画像形成装置１００を全離間状態にする（Ｓ１２３）。ＣＰＵ６０１は、画像形成装置１００を全離間状態にした後、画像形成装置１００のシステムのシャットダウン動作に入り（Ｓ１２４）、制御動作を終了する。Ｓ１１２において、電源スイッチ６２２が押下されていない場合（Ｓ１１２のＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、Ｓ１０８のジョブ開始待ちの状態へ戻る。

Ｓ１０６において、カラーの感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ及び１０４Ｃの膜厚が所定値より小さいと判定された場合（Ｓ１０６のＮＯ）、Ｓ１１３へ進む。ブラックの感光ドラム１０４Ｋの膜厚は正常であるので、ＣＰＵ６０１は、一次転写ローラ１１４Ｋのみを感光ドラム１０４Ｋに当接させる一部当接状態で画像形成装置１００をスタンバイ状態へ移行する（Ｓ１１３）。

ＣＰＵ６０１は、ジョブを開始するか否かを判断する（Ｓ１１４）。ジョブを開始すると判断した場合（Ｓ１１４のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、ジョブがモノクロジョブであるか否かを判断する（Ｓ１１５）。ジョブがモノクロジョブである場合（Ｓ１１５のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、モノクロジョブに従って画像形成を開始し（Ｓ１１６）、画像形成を終了する（Ｓ１１７）。画像形成の終了後、ＣＰＵ６０１は、画像形成装置１００をスタンバイ状態へ移行する（Ｓ１１８）。Ｓ１１８において、画像形成装置１００は、スタンバイ状態において一部当接状態にある。

ＣＰＵ６０１は、Ｓ１１４のジョブ開始待ちの状態へ戻り、ジョブを開始するか否かを判断する（Ｓ１１４）。ジョブを開始しないと判断した場合（Ｓ１１４のＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、電源スイッチ６２２が押下されたか否かを判断する（Ｓ１１９）。電源スイッチ６２２が押下された場合（Ｓ１１９のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、一次転写ローラ１１４を感光ドラム１０４から離し、画像形成装置１００を全離間状態にする（Ｓ１２３）。ＣＰＵ６０１は、画像形成装置１００を全離間状態にした後、画像形成装置１００のシステムのシャットダウン動作に入り（Ｓ１２４）、制御動作を終了する。Ｓ１１９において、電源スイッチ６２２が押下されていない場合（Ｓ１１９のＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、Ｓ１１４のジョブ開始待ちの状態へ戻る。

Ｓ１１５において、ジョブがカラージョブであると判断された場合（Ｓ１１５のＮＯ）、カラーの感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ及び１０４のいずれかが劣化している状態であるので、正常な画像が出力されない可能性がある。そのため、ＣＰＵ６０１は、カラーの感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ及び１０４のうち交換が必要なものに関して感光ドラム１０４の交換メッセージを操作部６２０の表示部６２４上に表示する（Ｓ１２０）。ＣＰＵ６０１は、電源スイッチ６２２が押されたか否かを判断する（Ｓ１２２）。電源スイッチ６２２が押下されていない場合（Ｓ１２２のＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、電源スイッチ６２２が押下されるのを待つ状態に入る（Ｓ１２２）。電源スイッチ６２２が押された場合（Ｓ１２２のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、一次転写ローラ１１４を感光ドラム１０４から離し、画像形成装置１００を全離間状態にする（Ｓ１２３）。ＣＰＵ６０１は、画像形成装置１００を全離間状態にした後、画像形成装置１００のシステムのシャットダウン動作に入り（Ｓ１２４）、制御動作を終了する。

Ｓ１０５において、ブラックの感光ドラム１０４Ｋの膜厚が所定値より小さいと判断された場合（Ｓ１０５のＮＯ）、モノクロモードであっても正常な画像が形成されない可能性がある。そのため、ＣＰＵ６０１は、ブラックの感光ドラム１０４Ｋの交換メッセージを操作部６２０の表示部６２４上に表示する（Ｓ１２１）。Ｓ１２１において、ブラックの感光ドラム１０４Ｋの交換メッセージだけでなく、カラーの感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ及び１０４のうち交換が必要なものに関しても交換メッセージを表示してもよい。

その後、ＣＰＵ６０１は、電源スイッチ６２２が押されたか否かのみを待つ状態に入る（Ｓ１２２）。電源スイッチ６２２が押された場合（Ｓ１２２のＹＥＳ）、一次転写ローラ１１４を感光ドラム１０４から離し、画像形成装置１００を全離間状態にする（Ｓ１２３）。ＣＰＵ６０１は、画像形成装置１００を全離間状態にした後、画像形成装置１００のシステムのシャットダウン動作に入り（Ｓ１２４）、制御動作を終了する。本実施例では、感光ドラム１０４を交換する際に、画像形成装置１００のシステムをシャットダウンして、電源が入っていない状態で感光ドラム１０４または中間転写ユニット２０４の交換作業を行うことを想定している。しかし、電源が入った状態でも交換できる場合、交換メッセージが表示された（Ｓ１２０又はＳ１２１）後、シャットダウンせずに交換作業を実施してもよい。感光ドラム１０４の交換の終了後、Ｓ１０２へ戻り、画像形成装置１００を全当接状態にし、前多回転を開始してもよい（Ｓ１０３）。

図７のフローチャートにおいて、シャットダウン動作（Ｓ１２４）の前に、一次転写ローラ１１４を感光ドラム１０４から離し、画像形成装置１００を全ての感光ドラム１０４から中間転写ベルト１０１を離間させる全離間状態にする。その理由は、感光ドラム１０４又は中間転写ベルト１０１の交換作業に備えるためである。

以上の制御により、本実施例によれば、いずれかの感光ドラム１０４が寿命に到達した場合、感光ドラム１０４が交換される可能性があると判断し、一部当接状態または全離間状態で待機する。感光ドラム１０４を交換する際は、画像形成装置１００を全離間状態にする。これにより、中間転写ベルト１０１と感光ドラム１０４が当接状態で感光ドラム１０４又は中間転写ベルト１０１が交換されることを防止することができる。よって、交換時に感光ドラム１０４又は中間転写ベルト１０１に損傷を生じることが無く、画像形成装置１００の良好な状態を保つことができる。また、感光ドラム１０４が交換されない場合、画像形成装置１００は、全当接状態で待機するので、画像形成開始時に当接動作を行うことによるダウンタイムを削減することができる。

図７のフローチャートにおいて、全色の感光ドラム１０４が正常な場合、画像形成装置１００を全当接状態でスタンバイ状態にしてカラージョブ時のダウンタイムを削減することを優先している。しかし、モノクロジョブ時のダウンタイム削減と、カラーの感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ及び１０４Ｃの寿命を優先して、ブラックの感光ドラム１０４Ｋのみ当接させた一部当接状態で画像形成装置１００をスタンバイ状態にしてもよい。

また、本実施例では、一部当接状態においてブラックの感光ドラム１０４Ｋのみを中間転写ベルト１０１に当接させる例を示した。しかし、一部当接状態は、ブラックの感光ドラム１０４Ｋに限定される必要はなく、優先度に応じて他の一色の感光ドラム１０４のみを中間転写ベルト１０１に当接させてもよい。

感光ドラム１０４の寿命判断の方法は、上記のように感光ドラム１０４の膜厚を検知して寿命を判断する例に限定されるものではない。例えば、印刷枚数を所定の設定値と比較する方法、ビデオカウント値を所定の設定値と比較する方法、感光ドラム１０４の回転の積算回数を所定の設定値と比較する方法等、その他のあらゆる寿命判断方法に、本発明を適用することができる。制御部５００のＲＡＭ（記憶装置）に印刷枚数、ビデオカウント値、感光ドラム１０４の回転の積算回数を記憶させておいてもよい。ＲＯＭ（記憶装置）に所定の設定値を予め記憶させておいてもよい。

本実施例によれば、スタンバイ状態において中間転写ベルト１０１を全当接位置又は一部当接位置へ切り替え、感光ドラム１０４が交換されるときに中間転写ベルト１０１を自動で全離間位置へ切り替えることができる。

次に、実施例２を説明する。実施例２において、実施例１と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例２の画像形成装置１００、当接離間機構（６０４、１１４、２０３）及び制御部５００は、実施例１と同様であるので説明を省略する。実施例２は、画像形成装置１００の制御動作が実施例１と異なる。以下、異なる点を主に説明する。

（制御動作）
以下に、図８を参照して実施例２の画像形成装置１００の動作を説明する。図８は、実施例２のＣＰＵによる画像形成装置の制御動作を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、感光ドラム１０４の不調を検知した場合、不調が検知された感光ドラム１０４の種類に従って、スタンバイ状態における当接離間状態を通常状態から切り替える制御が実行される。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０８に格納されているプログラムに基づいて画像形成装置１００の制御動作を実行する。実施例２において、ＣＰＵ６０１は、不調が検知された感光ドラム１０４の種類に従って、スタンバイ状態における中間転写ベルト１０１と感光ドラム１０４の当接離間状態を変更する。

ＣＰＵ６０１は、電源スイッチ６２２がＯＮされると（Ｓ２０１）、中間転写ベルト１０１を介して全ての一次転写ローラ１１４を感光ドラム１０４に当接させて全当接状態にし（Ｓ２０２）、キャリブレーションを開始する（Ｓ２０３）。キャリブレーションとは、画像形成装置１００の本体１１０の状態が変化した場合に、その状態を検知し、検知結果に合わせて画像形成条件を最適化する制御のことを指す。Ｓ２０３のキャリブレーションは、例えば、一次転写ローラ１１４へ印加される電圧の調整や画像濃度の調整を含む。調整値が想定外の値になった場合、ＣＰＵ６０１は、画像形成装置１００に何らかの不調があると判断し、操作部６２０の表示部６２４にエラーを表示する。ＣＰＵ６０１は、画像形成装置１００に不調があるか否かを判断する判断手段を構成する。キャリブレーションは、画像形成前に画像形成装置１００の状態を検知する検知動作である。

キャリブレーションが終了すると（Ｓ２０４）、ＣＰＵ６０１は、キャリブレーションが正常に終了したか否かを判断する（Ｓ２０５）。キャリブレーションが正常に終了した場合（Ｓ２０５のＹＥＳ）、一次転写ローラ１１４の全当接状態のままで画像形成装置１００をスタンバイ状態へ移行する（Ｓ２０６）。図８に示すフローチャートにおいては、画像形成装置１００は、カラージョブのＦＣＯＴを低減するために、スタンバイ状態において全当接状態にある。しかし、画像形成装置１００は、モノクロジョブのＦＣＯＴを低減するために、スタンバイ状態において一部当接状態にあってもよい。

ＣＰＵ６０１は、モノクロジョブまたはカラージョブに従ってジョブを開始するか否かを判断する（Ｓ２０７）。ジョブを開始すると判断した場合（Ｓ２０７のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、モノクロジョブまたはカラージョブに従って画像形成を開始し（Ｓ２０８）、画像形成を終了する（Ｓ２０９）。画像形成の終了後、ＣＰＵ６０１は、画像形成装置１００をスタンバイ状態へ移行する（Ｓ２１０）。Ｓ２０６と同様に、Ｓ２１０において、画像形成装置１００は、カラージョブのＦＣＯＴを低減するために、スタンバイ状態において全当接状態にある。しかし、画像形成装置１００は、モノクロジョブのファーストコピー時間を低減するために、スタンバイ状態において一部当接状態にあってもよい。

ＣＰＵ６０１は、Ｓ２０７のジョブ開始待ちの状態へ戻り、モノクロジョブまたはカラージョブに従ってジョブを開始するか否かを判断する（Ｓ２０７）。ジョブを開始しないと判断した場合（Ｓ２０７のＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、電源スイッチ６２２が押下されたか否かを判断する（Ｓ２１１）。電源スイッチ６２２が押下された場合（Ｓ２１１のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、一次転写ローラ１１４を感光ドラム１０４から離し、画像形成装置１００を全離間状態にする（Ｓ２２５）。ＣＰＵ６０１は、画像形成装置１００を全離間状態にした後、画像形成装置１００のシステムのシャットダウン動作に入り（Ｓ２２６）、制御動作を終了する。Ｓ２１１において、電源スイッチ６２２が押下されていない場合（Ｓ２１１のＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、Ｓ２０７のジョブ開始待ちの状態へ戻る。

Ｓ２０５において、キャリブレーションが正常に終了しなかったと判断した場合（Ｓ２０５のＮＯ）、ブラック（ＢＫ）の感光ドラム１０４Ｋに関するエラーが発生したか否かを判断する（Ｓ２１２）。ブラックの感光ドラム１０４Ｋに関するエラーが発生した場合（Ｓ２１２のＹＥＳ）、モノクロモードであっても正常な画像が形成されない可能性がある。そのため、ＣＰＵ６０１は、ブラックの感光ドラム１０４Ｋの交換メッセージを操作部６２０の表示部６２４上に表示する（Ｓ２１３）。

その後、ＣＰＵ６０１は、電源スイッチ６２２が押されたか否かを判断する（Ｓ２１４）。電源スイッチ６２２が押下されていない場合（Ｓ２１４のＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、電源スイッチ６２２が押下されるのを待つ状態に入る（Ｓ２１４）。電源スイッチ６２２が押された場合（Ｓ２１４のＹＥＳ）、一次転写ローラ１１４を感光ドラム１０４から離し、画像形成装置１００を全離間状態にする（Ｓ２２５）。ＣＰＵ６０１は、画像形成装置１００を全離間状態にした後、画像形成装置１００のシステムのシャットダウン動作に入り（Ｓ２２６）、制御動作を終了する。

Ｓ２１２において、ブラックの感光ドラム１０４Ｋに関するエラーが発生していなかった場合（Ｓ２１２のＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、カラー（ＹＭＣ）の感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ又は１０４Ｃに関するエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ２１５）。カラーの感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ又は１０４Ｃに関するエラーが発生していない場合（Ｓ２１５のＮＯ）、全色の感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ及び１０４Ｋに関するエラーが発生していないことになる。しかし、キャリブレーションが正常に終了していないので、その他の何らかの不調が発生しており、該当する不調に関するエラーを操作部６２０の表示部６２４上に表示する（Ｓ２１６）。

その後、ＣＰＵ６０１は、電源スイッチ６２２が押されたか否かのみを待つ状態に入る（Ｓ２１４）。電源スイッチ６２２が押された場合（Ｓ２１４のＹＥＳ）、一次転写ローラ１１４を感光ドラム１０４から離し、画像形成装置１００を全離間状態にする（Ｓ２２５）。ＣＰＵ６０１は、画像形成装置１００を全離間状態にした後、画像形成装置１００のシステムのシャットダウン動作に入り（Ｓ２２６）、制御動作を終了する。

Ｓ２１５において、カラー感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ又は１０４Ｃに関するエラーが発生している場合（Ｓ２１５のＹＥＳ）、Ｓ２１７へ進む。ブラックの感光ドラム１０４Ｋは、正常であるので、ＣＰＵ６０１は、一次転写ローラ１１４Ｋのみを感光ドラム１０４Ｋに当接させる一部当接状態で画像形成装置１００をスタンバイ状態へ移行する（Ｓ２１７）。

ＣＰＵ６０１は、ジョブを開始するか否かを判断する（Ｓ２１８）。ジョブを開始すると判断した場合（Ｓ２１８のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、ジョブがモノクロジョブであるか否かを判断する（Ｓ２１９）。ジョブがモノクロジョブである場合（Ｓ２１９のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、モノクロジョブに従って画像形成を開始し（Ｓ２２１）、画像形成を終了する（Ｓ２２２）。画像形成の終了後、ＣＰＵ６０１は、画像形成装置１００をスタンバイ状態へ移行する（Ｓ２２３）。Ｓ２２３において、画像形成装置は、スタンバイ状態において一部当接状態にある。

ＣＰＵ６０１は、Ｓ２１８のジョブ開始待ちの状態へ戻り、ジョブを開始するか否かを判断する（Ｓ２１８）。ジョブを開始しないと判断した場合（Ｓ２１８のＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、電源スイッチ６２２が押下されたか否かを判断する（Ｓ２２４）。電源スイッチ６２２が押下された場合（Ｓ２２４のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、一次転写ローラ１１４を感光ドラム１０４から離し、画像形成装置１００を全離間状態にする（Ｓ２２５）。ＣＰＵ６０１は、画像形成装置１００を全離間状態にした後、画像形成装置１００のシステムのシャットダウン動作に入り（Ｓ２２６）、制御動作を終了する。Ｓ２２４において、電源スイッチ６２２が押下されていない場合（Ｓ２２４のＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、Ｓ２１８のジョブ開始待ちの状態へ戻る。

Ｓ２１９において、ジョブがカラージョブであると判断された場合（Ｓ２１９のＮＯ）、カラーの感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ及び１０４のいずれかに関するエラーが発生しているので、正常な画像が出力されない可能性がある。そのため、ＣＰＵ６０１は、カラーの感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ及び１０４のうち交換が必要なものに関して感光ドラム１０４の交換メッセージを操作部６２０の表示部６２４上に表示する（Ｓ２２０）。ＣＰＵ６０１は、電源スイッチ６２２が押されたかどうか否かを判断する（Ｓ２１４）。電源スイッチ６２２が押下されていない場合（Ｓ２１４のＮＯ）、ＣＰＵ６０１は、電源スイッチ６２２が押下されるのを待つ状態に入る（Ｓ２１４）。電源スイッチ６２２が押された場合（Ｓ２１４のＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１は、一次転写ローラ１１４を感光ドラム１０４から離し、画像形成装置１００を全離間状態にする（Ｓ２２５）。ＣＰＵ６０１は、画像形成装置１００を全離間状態にした後、画像形成装置１００のシステムのシャットダウン動作に入り（Ｓ２２６）、制御動作を終了する。

本実施例では、感光ドラム１０４を交換する際に、画像形成装置１００のシステムをシャットダウンして、電源が入っていない状態で感光ドラム１０４または中間転写ユニット２０４の交換作業を行うことを想定している。しかし、電源が入った状態でも交換できる場合、交換メッセージが表示された（Ｓ２１３又はＳ２２０）後、シャットダウンせずに交換作業を実施してもよい。感光ドラム１０４の交換の終了後、Ｓ２０２へ戻り、画像形成装置１００を全当接状態にし、キャリブレーションを開始してもよい（Ｓ２０３）。

図８のフローチャートにおいて、シャットダウン動作（Ｓ２２６）の前に、一次転写ローラ１１４を感光ドラム１０４から離し、画像形成装置１００を全ての感光ドラム１０４から中間転写ベルト１０１を離間させる全離間状態にする。その理由は、感光ドラム１０４又は中間転写ベルト１０１の交換作業に備えるためである。

以上の制御により、本実施例によれば、いずれかの感光ドラム１０４に不調が発生した場合、感光ドラム１０４が交換される可能性があると判断し、一部当接状態または全離間状態で待機する。感光ドラム１０４を交換する際は、画像形成装置１００を全離間状態にする。これにより、中間転写ベルト１０１と感光ドラム１０４が当接状態で感光ドラム１０４又は中間転写ベルト１０１が交換されることを防止することができる。よって、交換時に感光ドラム１０４又は中間転写ベルト１０１に損傷を生じることが無く、画像形成装置１００の良好な状態を保つことができる。また、感光ドラム１０４が交換されない場合、画像形成装置１００は、全当接状態で待機するので、画像形成開始時に当接動作を行うことによるダウンタイムを削減することができる。

図８の本フローチャートにおいて、全色の感光ドラム１０４が正常な場合、画像形成装置１００を全当接状態でスタンバイ状態にしてカラージョブ時のダウンタイムを削減することを優先にしている。しかし、モノクロジョブ時のダウンタイム削減と、カラーの感光ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ及び１０４Ｃの寿命を優先して、ブラックの感光ドラム１０４Ｋのみ当接させた一部当接状態で画像形成装置１００をスタンバイ状態にしてもよい。

１００・・・画像形成装置
１０１・・・中間転写ベルト（中間転写体）
１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ・・・感光ドラム（第２感光体）
１０４Ｋ・・・感光ドラム（第１感光体）
１１４・・・一次転写ローラ（当接離間機構）
１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｃ・・・第２画像形成部
１１５Ｋ・・・第１画像形成部
２０３・・・張架ローラ（当接離間機構）
６０４・・・離間モータ（当接離間機構）
Ｐ・・・記録媒体

Claims

記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
回転可能な第１感光体と、
回転可能な第２感光体と、
前記第１感光体にトナー像を形成する第１画像形成部と、
前記第２感光体にトナー像を形成する第２画像形成部と、
前記第１感光体および前記第２感光体に当接離間可能に配置され、前記第１感光体および前記第２感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体が前記第１感光体および前記第２感光体に当接する全当接位置と、前記中間転写体が前記第１感光体に当接し、前記第２感光体から離間する一部当接位置と、前記中間転写体が前記第１感光体および前記第２感光体から離間する全離間位置とを切り替え可能な当接離間機構と、
を備え、
前記記録媒体に画像を形成する前に前記画像形成装置の状態を検知する検知動作における検知結果に基づいて、前記第１感光体および前記第２感光体の交換が必要な状態であると判断されていないときに、画像形成待機状態において前記当接離間機構により前記中間転写体を前記全当接位置または前記一部当接位置へ切り替え、前記検知結果に基づいて、前記第１感光体または前記第２感光体の交換が必要な状態であると判断されているときに、前記当接離間機構により前記中間転写体を前記一部当接位置または前記全離間位置へ切り替える画像形成装置。
前記検知結果に基づいて、前記第１感光体の交換が必要であると判断した場合、前記当接離間機構により前記中間転写体を前記全離間位置へ切り替える請求項１に記載の画像形成装置。
前記検知結果に基づいて、前記第１感光体の交換が必要ではなく前記第２感光体の交換が必要であると判断した場合、前記画像形成待機状態において前記当接離間機構により前記中間転写体を前記一部当接位置へ切り替える請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記第１感光体は、ブラックのトナー像が形成される一つの感光体からなる請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記第２感光体は、イエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像がそれぞれ形成される複数の感光体からなる請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記検知動作は、前記第１感光体および前記第２感光体の表面膜厚、印刷枚数、ビデオカウント値または回転の積算回数の検知の少なくとも１つを含む請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記画像形成装置のシャットダウンの指示があると、前記当接離間機構により前記中間転写体を前記全離間位置へ切り替える請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。