JP6413579B2 - 用紙搬送装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、用紙搬送装置及び画像形成システムに関する。

従来、製本装置において、製本された中綴じ冊子等を狭持して搬送する構成が知られている。例えば、中綴じ製本装置において、装置を小型化し操作性を良くするため、装置の下部に小口の断裁部を配置し、上部に排出部を配置し、保持部により、中綴じ冊子を折り目部が上方で小口部が下方となる状態に保持して、上下方向に搬送する構成が知られている。
かかる構成の装置では、冊子を狭持する位置を変更する必要がある場合がある。具体的には、小口断裁処理においては、冊子のうち断裁部により断裁すべき部分を断裁部へ挿入できるよう中綴じ冊子の折り目部近傍（背表紙側）を保持する必要があるのに対し、断裁部により小口が断裁された冊子を排出部へ受け渡す際には、冊子を排出部へ受け渡せるように中綴じ冊子の小口部近傍を保持する必要があるので、処理によって中綴じ冊子の保持位置を変更する必要がある。
例えば、特許文献１には、断裁部から排出部に中綴じ冊子を上昇させる際、中綴じ冊子を保持する位置を、第１の位置から第１の位置より下方の第２の位置に変更する構成が記載されている。

特開２０１３−１４７３２３号公報

しかしながら、上記特許文献１の構成では、保持位置を変更した際、例えば薄い中綴じ冊子などの場合、横倒れが発生する場合があるという問題がある。

本発明の課題は、安定した姿勢で用紙を維持しつつ、当該用紙の保持位置を変更することのできる用紙搬送装置及び画像形成システムを提供することである。

上記課題を解決するため、
本発明の一の態様によれば、
用紙を挟持して搬送する用紙搬送装置において、
前記用紙を挟持して保持する第１保持部と、
前記第１保持部より下方に配され、前記用紙を保持する第２保持部と、
前記第１保持部が前記用紙を保持する前記用紙の厚み方向の幅より広い幅にて前記用紙の両面を支持する一対の支持部と、
前記一対の支持部のうち少なくとも一方に備えられ、前記用紙の両面を支持することの可能な支持位置と、前記支持位置から退避した退避位置との切り替え可能な可動部と、
前記第１保持部、前記第２保持部、及び前記可動部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１保持部に前記用紙を保持させた状態で前記第２保持部に前記用紙を保持させた後、前記第１保持部の保持を解除させ、前記第１保持部を移動させて再度保持させると共に、
前記第１保持部が前記用紙の保持を解除する前に、前記可動部を前記支持位置とすることを特徴とする。

また、本発明の他の態様によれば、
画像形成システムにおいて、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された後に用紙を挟持して搬送する前記用紙搬送装置と、
を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、安定した姿勢で用紙を維持しつつ、当該用紙の保持位置を変更することができる。

画像形成システムの全体構成を示す概略模式図である。 クランプ部、断裁部、角背成形部、及び小口保持部の構成の一例を示す図である。 中綴じ冊子におけるクランプ部が挟持する第１位置を示す模式図である。 支持部の可動部が退避位置にあるときの斜視図である。 支持部の可動部が支持位置にあるときの斜視図である。 クランプ部を下側からみた図である。 小口保持部が中綴じ冊子を保持した状態を示す図である。 中綴じ冊子におけるクランプ部が挟持する第２位置を示す模式図である。 画像形成システムの動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。 中綴じ冊子の持ち替え及び排出時の動作を示すフロチャートである。 支持部の変形例を示す図である。 支持部の変形例を示す図である。 支持部の変形例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態における画像形成システム１について説明する。

図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図である。
画像形成システム１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、用紙処理装置（用紙搬送装置）３００と、平綴じ処理装置４００と、を有している。
なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置１００、中間搬送装置２００、用紙処理装置３００、及び平綴じ処理装置４００が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
また、Ｘ方向について前側及び後側を付して説明し、Ｙ方向について右側及び左側を付して説明し、Ｚ方向について上側及び下側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム１における搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。また、右側は、用紙処理装置３００の中折り・中綴じ処理における用紙搬送方向の上流側であり、左側は、その下流側である。

画像形成装置１００は、用紙に画像を形成する。
具体的には、画像形成装置１００は、例えば、記録媒体として備蓄された用紙を用紙トレイから引き出して搬送する搬送部、ビットマップデータに応じたトナー像を転写ローラー等の一次転写部材に現像する現像部、一次転写部材に現像されたトナー像を転写ドラム１５０等の二次転写部材に転写する一次転写部、二次転写部材に転写されたトナー像を搬送部により搬送される用紙に転写する二次転写部、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部、及び定着部による定着処理後の用紙を排出する排出部等を備え、用紙に画像を形成する。
また、画像形成装置１００は、画像が形成されて排出される用紙を中間搬送装置２００に受け渡す。即ち、画像形成システム１は、画像形成装置１００から排出される用紙が中間搬送装置２００に受け渡されるよう接続されている。

中間搬送装置２００は、用紙を一時的に待機させると共に、用紙に対して筋付け及び断裁を施すことの可能な装置である。
具体的には、中間搬送装置２００は、例えば、画像形成装置１００から搬送された用紙を下降させるように搬送して用紙の紙面をＺ方向にほぼ沿わせた状態で一旦停止させて待機させる待機部（スタッカー）、待機中の用紙の位置を整合する整合部、整合された用紙に筋付けを行う筋付け部（クリーサー）、及び筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁する断裁部（スリッター）等を備える。
即ち、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙を待機部において一旦停止させた状態で整合部により整合を行い、次いで筋付け部により筋付け処理を行った後、筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁部により断裁する。その後、中間搬送装置２００は、断裁部により余白部分の断裁された用紙を用紙処理装置３００に受け渡す。
なお、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙に対して、中間搬送装置２００による各種の処理の一部又は全部を施さずに用紙処理装置３００に受け渡すこともできる。

用紙処理装置３００は、用紙を中折り（二つ折り）にする中折り処理、中折りされた用紙を所定枚数重ね合わせて綴じることにより中綴じ冊子を作成する中綴じ処理、中綴じ冊子の小口断裁を行う断裁処理、中綴じ冊子の背表紙を角背成形する角背成形処理等を行う装置である。
具体的には、用紙処理装置３００は、例えば、中間搬送装置２００から受け渡された用紙をＹ方向に沿って中折りする中折り部３１０、中折り部３１０により中折りされた用紙を重ね合わせ、打針して中綴じ冊子とする中綴じ部３２０、中綴じ部３２０により中綴じされた中綴じ冊子を受け取って、水平面内を折り目部と直交する方向（Ｘ方向）に搬送する用紙搬送部３３０、用紙搬送部３３０により搬送された中綴じ冊子の折り目部近傍を挟持して保持するクランプ部（第１保持部）３４０、クランプ部３４０により保持された中綴じ冊子の小口の断裁処理を行う断裁部３５０、中綴じ冊子の背表紙の角背成形処理を行う角背成形部３６０、中綴じ冊子を外部に排出する際に、中綴じ冊子の小口側端部を保持する小口保持部（第２保持部）３７０（図２等参照）、及び中綴じ冊子を外部に排出する排出部３８０等が備えられている。
なお、かかる用紙処理装置３００は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙に対して、用紙処理装置３００による各種の処理の一部又は全部を施さずに平綴じ処理装置４００に受け渡すこともできる。また、これらの構成のうち、特に中折り部３１０及び中綴じ部３２０は複数の用紙を製本する製本部としての機能を有する。

中折り部３１０は、例えば、一対の中折りローラー３１１、３１１と、一対の中折りローラー３１１、３１１の下方に位置し、一対の中折りローラー３１１、３１１の間に進入するように動作可能なＹ−Ｚ平面に沿うよう配設された板状の折りナイフ３１２と、を備えている。
画像形成装置１００から受け渡された用紙は、当該用紙のＸ方向の中央部が折りナイフに３１２対向することとなる位置まで搬送される。すると、折りナイフ３１２は、一対の中折りローラー３１１、３１１の間に進入し、用紙をニップ部に押し込む動作を行う。これにより、用紙は、折りナイフ３１２との当接位置においてＹ方向に沿った折り目部が形成された状態に中折りされる。即ち、用紙は、折り目部が上側でその両端の小口が下側となる所謂山折り形状（山形の状態の用紙）となる。
中折りされた用紙は、図示しない搬送部により折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送され、中綴じ部３２０に到達する。

中綴じ部３２０は、中折り部３１０から搬送されてきた用紙を重ね合わせて集積する鞍掛け部３２１、鞍掛け部３２１の上方に設けられた打針部３２２、及び鞍掛け部３２１の内部に設けられた受針部３２３等を備えている。
鞍掛け部３２１上に所定枚数の用紙が集積されると、その用紙束の折り目部上に打針部３２２及び受針部３２３の協働により綴じ針が打ち込まれ、中綴じ冊子が形成される。形成された中綴じ冊子は、鞍掛け部３２１の右端部（搬送方向上流側の端部）に備えられた整合部（図示省略）により下流側の用紙搬送部３３０に押し出される。

用紙搬送部３３０は、Ｙ−Ｚ平面に沿うよう配設された板状のバッファ鞍３３１を有し、Ｘ方向に往復移動可能な移動ユニット３３２を備えている。
中綴じ部３２０から押し出されてきた中綴じ冊子は、バッファ鞍３３１により、その折り目部（綴じ部分）が下から支持される。移動ユニット３３２は、バッファ鞍３３１に中綴じ冊子が支持されると、Ｘ方向の後方から前方に向かって移動し、中綴じ冊子をクランプ部３４０に受け渡す。

図２は、用紙処理装置３００のクランプ部３４０、断裁部３５０、角背成形部３６０、及び小口保持部３７０の構成の一例を示す図である。また、図３（ａ）（ｂ）は、中綴じ冊子における、クランプ部３４０が挟持する第１位置ａを示す模式図である。

図２に示すように、クランプ部３４０は、断裁部３５０の上方に設けられ、Ｚ方向に沿って設けられたガイドレールＬに沿って昇降可能である。
クランプ部３４０は、二つの挟持部材３４１、３４２を備え、用紙搬送部３３０により後方から前方に搬送された中綴じ冊子を挟持する。
具体的には、クランプ部３４０と断裁部３５０の間に中綴じ冊子が位置した状態でクランプ部３４０が下降し、このとき二つの挟持部材３４１、３４２は、バッファ鞍３３１に支持された中綴じ冊子の折り目部近傍（第１位置ａ）を間に挟んで挟持可能な位置に位置決めされる。
そして、図３（ａ）に示すように、クランプ部３４０のリフター板３４３がバッファ鞍３３１に支持された中綴じ冊子を下方から引っ掛けるように支持して吊り上げ、その状態において、二つの挟持部材３４１、３４２が接近して中綴じ冊子の折り目部近傍が挟持される。なお、二つの挟持部材３４１、３４２による中綴じ冊子の挟持後、移動ユニット３３２は後方に退避する。
クランプ部３４０が、このようにして中綴じ冊子を保持した状態で下降することで、中綴じ冊子の小口端部側を断裁部３５０に進入させることができる。

また、クランプ部３４０には、当該クランプ部３４０に保持された状態の中綴じ冊子を、両面から支持するための一対の支持部３４４、３４５が備えられている。
このうち支持部３４４は、可動部として、Ｙ方向に延在する一対の長尺な板状部材３４４ａ、３４４ｂを備えている。また、支持部３４５は、固定部として、Ｚ方向に沿って延在する一乃至複数のワイヤー３４５ａを備えている。

支持部３４４の板状部材３４４ａ、３４４ｂは、中綴じ冊子の両面を支持することの可能な「支持位置」と、支持位置から退避した「退避位置」との切り替えが可能に構成されている。
支持位置とは、板状部材３４４ａ、３４４ｂが、互いに対向する側の端部が下方で他端部が上方となるＺ方向に延在する姿勢となる位置である。
退避位置とは、板状部材３４４ａ、３４４ｂが、ＸＹ平面に略水平な姿勢となる位置である。
図４は、板状部材３４４ａ、３４４ｂが退避位置にあるときの斜視図であり、図５は、支持部３４４が支持位置にあるときの斜視図である。また、図６は、クランプ部３４０を下側からみた図である。なお、図４の破線は、クランプ部３４０の挟持部材３４１が中綴じ冊子を保持した際の位置を示している。

具体的に、板状部材３４４ａ、３４４ｂは、互いに対向しない側の端部が回動軸Ｇ１により軸支されている。
また、板状部材３４４ａ、３４４ｂには、駆動機構３４６の駆動により巻き取り又は巻き出しされるワイヤーＫが係合されている。
また、板状部材３４４ａ、３４４ｂは、付勢バネ３４４ｃにより下方に付勢されている。

駆動機構３４６は、図６に示すように、駆動モーター３４６ａ、駆動モーター３４６ａの駆動によりベルト３４６ｂを介して回転駆動するギア対３４６ｃ１，３４６ｃ２、ギア３４６ｃ２に備えられたワイヤー巻取・巻出プーリー３４６ｄ、及びワイヤーＫを架け渡すための複数のプーリー３４６ｅを備えている。

板状部材３４４ａ、３４４ｂは、通常、駆動モーター３４６ａのディテントトルクにより退避位置に保持されている。
そして、駆動モーター３４６ａの駆動によるベルト３４６ｂ及びギア対３４６ｃ１，３４６ｃ２の回転に伴って、ワイヤー巻取・巻出プーリー３４６ｄが回転し、ワイヤー巻取・巻出プーリー３４６ｄからワイヤーＫが巻き出されると、付勢バネ３４４ｃの付勢力により、板状部材３４４ａ、３４４ｂの互いに対向する側の端部が下側に移動し、退避位置から支持位置へと変化することとなる。
また、駆動モーター３４６ａが反対方向へ駆動し、ワイヤー巻取・巻出プーリー３４６ｄにてワイヤーＫが巻き取られると、板状部材３４４ａ、３４４ｂは、支持位置から退避位置へと変化することとなる。
なお、上記駆動機構３４６の構成は一例であって、板状部材３４４ａ、３４４ｂを動作させることのできるものであればこれに限定されない。

このように、支持部３４４（板状部材３４４ａ、３４４ｂ）は、支持位置及び退避位置の各々に対応した位置となるよう可動する。
一方、支持部３４５のワイヤー３４５ａは、支持位置に対応した位置として、Ｚ方向に沿って延在するよう固定されている。
よって、支持部３４４（板状部材３４４ａ、３４４ｂ）が支持位置に位置することで、支持部３４４及び支持部３４５は、中綴じ冊子の両面を支持することとなる（図７参照）。

なお、板状部材３４４ａ、３４４ｂ及びワイヤー３４５ａは、中綴じ冊子の両面を支持した状態において、中綴じ冊子を挟んで対向することとなる位置に設けられていることが好ましい。
かかる構成により、中綴じ冊子を安定して支持することができるためである。

また、支持部３４４、３４５が中綴じ冊子の両面を支持する際、支持部３４４、３４５のＸ方向の幅は、クランプ部３４０の二つの挟持部材３４１、３４２が中綴じ冊子を保持するため幅よりも広くなるように設定されることが好ましい。すなわち、板状部材３４４ａ、３４４ｂのＸ方向についての前端部は、挟持部材３４１のＸ方向についての前端部よりも後側（用紙から遠い側）に位置する（図４参照）。
かかる構成により、クランプ部３４０が中綴じ冊子を保持する際に、支持部３４４、３４５が中綴じ冊子に過度に接触して傷をつけるのを防止することができる。また、クランプ部３４０が中綴じ冊子を保持する位置を切り替える際に、支持部３４４、３４５により中綴じ冊子の横倒れを防止しつつも、当該中綴じ冊子に傷をつけるのを防止することができる。

断裁部３５０は、断裁挟持部材３５１、３５２を備え、かかる断裁挟持部材３５１、３５２の間の隙間に中綴じ冊子の小口を所定位置まで進入させる。そして、断裁刃３５３がＹ方向（水平方向）に移動して、中綴じ冊子の小口端部が断裁される。これにより、小口端部が不揃いな中綴じ冊子の小口部が水平に切り揃えられる。

角背成形部３６０は、クランプ部３４０に搭載されている。
角背成形部３６０は、保持板３６１、３６２、及びローラー（図示省略）等を備えている。保持板３６１、３６２は、クランプ部３４０の二つの挟持部材３４１、３４２の上方に位置している。
角背成形処理を実行する場合、図３（ｂ）に示すように、リフター板３４３により中綴じ冊子を僅かに持ち上げ、保持板３６１、３６２により、二つの挟持部材３４１、３４２が中綴じ冊子を挟持する位置より上方の折り目部近傍を挟持する。
このとき、中綴じ冊子の持ち上げ量は、最大７ｍｍ程度であって、この動作後でも、二つの挟持部材３４１、３４２の挟持位置は、依然として中綴じ冊子の折り目部近傍（第１位置ａ）である。
その後、リフター板３４３をＹ方向に移動させて引き抜き、ローラーにより中綴じ冊子の折り目部を平らになるよう潰して、折り目部が角型形状に成形される。保持板３６１、３６２は、角背成形処理終了後は、中綴じ冊子から離間する。

かかる角背成形処理は、小口の断裁処理の前に実行される。このとき、角背成形部３６０は、クランプ部３４０の移動前に角背成形処理を実行する構成であっても良いし、クランプ部３４０の移動に伴い所定距離下方に移動した位置で角背成形処理を実行する構成であっても良い。また、クランプ部３４０が下方の断裁部３５０まで移動し、断裁部３５０により中綴じ冊子の小口に断裁処理が実行されている間に、角背成形部３６０により中綴じ冊子の折り目部に角背成形処理を実行する構成とすることもできる。

ここで、上記した断裁部３５０による断裁処理、及び角背成形部３６０による角背成形処理においては、クランプ部３４０の二つの挟持部材３４１、３４２は、中綴じ冊子の折り目部近傍（第１位置ａ）を挟持している。
このような挟持位置であることで、断裁処理においては断裁挟持部材３５１、３５２への挿入量を確保することができ、また、角背成形処理においては折り目部近傍を固定することができる。
しかしながら、中綴じ冊子の排出時において、クランプ部３４０の上方に設けられた排出部３８０に中綴じ冊子を受け渡す際に、排出部３８０への挿入量を確保するため、二つの挟持部材３４１、３４２の挟持位置を変更する必要がある。

小口保持部３７０は、クランプ部３４０の二つの挟持部材３４１、３４２が中綴じ冊子を挟持する位置を変更する際に、中綴じ冊子を保持するためのものである。
図７は、小口保持部３７０が中綴じ冊子の小口側端部を保持した状態を示す図であり、図８（ａ）（ｂ）は、中綴じ冊子における、クランプ部３４０が挟持する第２位置ｂを示す模式図である。

小口保持部３７０は、回動軸Ｇ２回りに回動可能な扁平直方体状の保持部３７１を備えている。
保持部３７１は、断裁処理や角背成形処理の実行時においては、主面３７１ＡがＹ−Ｚ平面に沿う垂直な状態（図２参照）である一方、中綴じ冊子の排出時においては、回動軸Ｇ２回りに回動し、図７に示すように、主面３７１ＡがＸ−Ｙ平面に沿う略水平な状態となる。
保持部３７１の主面３７１Ａには、保持部３７１が略水平状態となった際に、図７の矢印Ａ及び矢印Ｂ方向にそれぞれ回動し、主面３７１Ａ上にて起立する、対を成す小口挟持部材３７２、３７３が備えられている。

保持部３７１が略水平状態となったときには、このような小口挟持部材３７２、３７３により、図８（ａ）に示すように、中綴じ冊子の下端部を挟持して保持することが可能となる。
そして、小口挟持部材３７２、３７３により、中綴じ冊子の下端部を挟持して保持した状態において、図８（ｂ）に示すように、クランプ部３４０の二つの挟持部材３４１、３４２を中綴じ冊子から離間させ、下方に移動させて、中綴じ冊子のＺ方向中央部（第２位置ｂ）を挟持させる（中綴じ冊子を持ち替える）ことができる。

本実施形態においては、小口保持部３７０にて中綴じ冊子を保持し、クランプ部３４０の二つの挟持部材３４１、３４２が中綴じ冊子を持ち替える際、中綴じ冊子の用紙条件に応じてクランプ部３４０の支持部３４４（板状部材３４４ａ、３４４ｂ）が退避位置から支持位置に変化し、支持部３４５（ワイヤー３４５ａ）と共に中綴じ冊子の両面を支持する構成である。このため、中綴じ冊子の横倒れが防止され、その姿勢を維持させたまま、持ち替えることが可能となっている。
ここで、中綴じ冊子の用紙条件とは、例えば、サイズ、剛性、枚数（厚み）等である。例えば、中綴じ冊子を形成する用紙が２０枚以下や、中綴じ冊子の厚みが４ｍｍ以下の場合、或いは、中綴じ冊子を形成する用紙がＡ３等の大きいサイズである場合等の、横倒れが発生しやすいと考えられる用紙条件において、支持部３４４が退避位置から支持位置に変化する。

また、種々の方法により用紙の剛性を推定して、支持部３４４の位置を退避位置から支持位置に変化させるか否かを判断してもよい。例えば、用紙の坪量が７０ｇ／ｍ^２の場合には剛性が小さいと判断して支持部３４４の位置を支持位置に変化させてもよい。他にも、用紙の紙種が普通紙である場合は剛性が大きいと判断して支持部３４４の位置を支持位置に変化させるのに対して、用紙の紙種がコート紙である場合には剛性が小さいと判断して支持部３４４の位置を支持位置に変化させないこととしてもよい。

排出部３８０は、クランプ部３４０の上方に位置する。排出部３８０は、用紙処理装置３００の上面に配置された積載部と、クランプ部３４０から中綴じ冊子を受け取って積載部に排出する方向転換部とを備えている。
クランプ部３４０により、垂直な状態で下方から上方に搬送されてきた中綴じ冊子は、方向転換部により略水平な姿勢に方向転換され、積載部上に順次重ねられるように排出される。

図１に戻り、平綴じ処理装置４００は、複数の用紙の平綴じ処理等を行う。
具体的には、平綴じ処理装置４００は、例えば、用紙処理装置３００から受け渡された複数の用紙にステープル処理を施すステープル処理部、ステープル処理が施された複数の用紙のうち背表紙と平行な端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす小口断裁を行うページ端断裁部、及び連結された各装置による処理後の用紙を排出する排出部等を備える。
なお、平綴じ処理装置４００は、用紙処理装置３００から受け渡された用紙に対して、平綴じ処理装置４００による各種の処理の一部又は全部を施さずに排出することもできる。

次に、画像形成システム１の動作制御について説明する。
図９は、画像形成システム１の動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。

画像形成システム１は、画像形成システム１の動作に係るユーザーの入力操作を受け付け、画像形成システム１の動作に係る表示出力を行う操作表示部５０１、画像形成システム１全体の動作制御を行う中央制御部５０２、画像形成装置１００の動作制御を行う画像形成制御部５０３、中間搬送装置２００の動作制御を行う中間搬送制御部５０４、用紙処理装置３００の動作制御を行う用紙処理制御部（制御部）５０５、及び平綴じ処理装置４００の動作制御を行う平綴じ処理制御部５０６を有する。

操作表示部５０１は、例えば、タッチパネル方式の操作表示装置や各種の入力のためのスイッチ、キー等を有し、ユーザーの入力内容に応じた信号を中央制御部５０２に送信する。
中央制御部５０２、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６はそれぞれ、(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。

中央制御部５０２は、操作表示部５０１を介して入力されたユーザーの入力内容に応じて、画像形成システム１に係る各種の条件の設定を行う。
この設定条件には、例えば、用紙のサイズや画像形成時の色数（例えば、カラー・グレースケール・モノクロ等）、中折りされる用紙枚数、中折り処理におけるニップ圧、中綴じ処理される一部の用紙の枚数、中綴じ処理を行う用紙の種類、サイズ、坪量、中綴じ処理において用紙の折り目部に対して打ち込む綴じ針の数、中綴じ処理において綴じ針を打ち込む位置（綴じ位置）、中綴じ冊子の小口部の断裁処理の実施／非実施、中綴じ冊子の折り目部の角背成形処理の実施／非実施等が含まれる。
そして、中央制御部５０２は、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６の各制御部に対して設定内容に応じた処理を施すための命令を出力する。各制御部は、命令に応じてそれぞれの制御対象である装置の動作を制御する。

例えば、中央制御部５０２は、用紙処理制御部５０５に対して中折り処理、中綴じ処理、小口断裁処理、角背成形処理等を施すための命令を出力する。
用紙処理制御部５０５は、これに応じて、中折り部３１０、中綴じ部３２０、用紙搬送部３３０、クランプ部３４０、断裁部３５０、及び角背成形部３６０を制御し、各処理を行う。
また、用紙処理制御部５０５は、クランプ部３４０、小口保持部３７０、及び排出部３８０を制御し、中綴じ冊子の持ち替え（挟持位置の変更）及び排出を行う。

ここで、本実施形態における中綴じ冊子の持ち替え及び排出動作について、図１０のフロチャートを用いて説明する。
かかる動作は、中央制御部５０２の出力した命令による用紙処理制御部５０５の制御によって実行されるものである。
ここでは、用紙条件として、中綴じ冊子の剛性により支持部３４４の板状部材３４４ａ、３４４ｂの位置を変化させるか否かを判断する場合を例示する。
また、かかる処理の前提として、角背成形処理及び／又は小口断裁処理は終了しており、クランプ部３４０の挟持部材３４１、３４２は、中綴じ冊子の第１位置ａを保持している。

先ず、ステップＳ１１において、用紙処理制御部５０５は、クランプ部３４０により中綴じ冊子を移動させ、中綴じ冊子の下端部が、小口保持部３７０に到達したか否かを判断する。
そして、中綴じ冊子の下端部が、小口保持部３７０に到達しない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、用紙処理制御部５０５は、このステップＳ１１の処理を繰り返し、中綴じ冊子の下端が、小口保持部３７０に到達した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、続くステップＳ１２において、用紙処理制御部５０５は、小口保持部３７０の小口挟持部材３７２、３７３により中綴じ冊子の小口部近傍を保持する（図８（ａ）参照）。

次いで、続くステップＳ１３において、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子の剛性が低いか否かを判断する。具体的には、上述のように、用紙の坪量や紙種に基づいて剛性を推定し、その剛性が低いか否かを判断する。
そして、中綴じ冊子の剛性が高い場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、用紙処理制御部５０５は、後述のステップＳ１５に移行する。
一方、中綴じ冊子の剛性が低い場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、続くステップＳ１４において、用紙処理制御部５０５は、クランプ部３４０の支持部３４４を退避位置から支持位置に変化させる。

次いで、続くステップＳ１５において、用紙処理制御部５０５は、クランプ部３４０の挟持部材３４１、３４２による第１位置ａの挟持を解放する。
次いで、続くステップＳ１６において、用紙処理制御部５０５は、クランプ部３４０を中綴じ冊子のＺ方向中央部（第２位置ｂ）に移動させる（図８（ｂ）参照）。
次いで、続くステップＳ１７において、用紙処理制御部５０５は、クランプ部３４０の挟持部材３４１、３４２により中綴じ冊子のＺ方向中央部（第２位置ｂ）を挟持して保持する。
このとき、クランプ部３４０の支持部３４４、３５５により中綴じ冊子が挟まれているので、中綴じ冊子の剛性が低い場合であっても横倒れの発生が防止される。

次いで、続くステップＳ１８において、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子の剛性が低いか否かを判断する。
そして、中綴じ冊子の剛性が高い場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、用紙処理制御部５０５は、後述のステップＳ２０に移行する。
一方、中綴じ冊子の剛性が低い場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、続くステップＳ１９において、用紙処理制御部５０５は、クランプ部３４０の支持部３４４を支持位置から退避位置に変化させる。

次いで、続くステップＳ２０において、用紙処理制御部５０５は、小口保持部３７０の小口挟持部材３７２、３７３を僅かに離間させ、挟持を解放する。
なお、かかる動作により、後続の工程において、クランプ部３４０の挟持部材３４１、３４２による中綴じ冊子の保持位置（第２位置ｂ）がずれることがなく、また、小口保持部３７０の小口挟持部材３７２、３７３により中綴じ冊子に傷がつくのを防止することができる。

次いで、続くステップＳ２１において、用紙処理制御部５０５は、クランプ部３４０により中綴じ冊子を上方に搬送し、続くステップＳ２２において、用紙処理制御部５０５は、小口挟持部材３７２、３７３から中綴じ冊子を引き抜く。
次いで、続くステップＳ２３において、用紙処理制御部５０５は、クランプ部３４０により中綴じ冊子を排出部３８０に搬送する。そして、クランプ３４０から排出部３８０に中綴じ冊子を受け渡した後に、続くステップＳ２４において、用紙処理制御部５０５は、クランプ部３４０の挟持部材３４１、３４２による第２位置ｂの挟持を解放する。

なお、上記実施形態においては、用紙条件として、中綴じ冊子の剛性によって支持部３４４の動作を制御する構成を例示したが、用紙条件としては、剛性の他に、中綴じ冊子の枚数、サイズ等により制御する構成であっても良いのは勿論である。

以上のように、本実施形態によれば、中綴じ冊子（用紙）を挟持して搬送する用紙処理装置３００において、中綴じ冊子を挟持して保持するクランプ部３４０と、クランプ部３４０より下方に配され、中綴じ冊子を保持する小口保持部３７０と、中綴じ冊子の両面を支持する一対の支持部３４４、３４５と、一対の支持部３４４、３４５のうち一方に備えられ、中綴じ冊子の両面を支持することの可能な支持位置と、支持位置から退避した退避位置との切り替え可能な板状部材３４４ａ、３４４ｂと、これらの動作を制御する用紙処理制御部５０５と、を備え、用紙処理制御部５０５は、クランプ部３４０に中綴じ冊子を保持させた状態で小口保持部３７０に中綴じ冊子を保持させた後、クランプ部３４０の保持を解除させ、クランプ部３４０を移動させて再度保持させると共に、クランプ部３４０が中綴じ冊子の保持を解除する前に、板状部材３４４ａ、３４４ｂを支持位置とする。
このため、中綴じ冊子の横倒れが防止され、安定した姿勢で中綴じ冊子を維持しつつ、当該中綴じ冊子の保持位置を変更することができる。

また、本実施形態によれば、支持部３４４は、クランプ部３４０に備えられている。
このため、クランプ部３４０がＸ方向又はＺ方向に移動するのと同時に、支持部３４４をＸ方向又はＺ方向に移動させることができ、装置構成を簡単にすることができる。

また、本実施形態によれば、一方の支持部３４４は、板状部材３４４ａ、３４４ｂを備え、他方の支持部３４５は、支持位置に対応した位置に固定されたワイヤー３４５ａを備え、板状部材３４４ａ、３４４ｂが支持位置に位置することで、板状部材３４４ａ、３４４ｂとワイヤー３４５ａとにより中綴じ冊子の両面を支持する。
このため、中綴じ冊子が後方から前方に搬送され、クランプ部３４０及び断裁部３５０の上下方向の間隙に搬送されてくる際の搬送経路を確保することができる。

また、本実施形態によれば、支持部３４４、３４５は、クランプ部３４０が中綴じ冊子を保持する幅より広い幅にて中綴じ冊子を支持する。
このため、クランプ部３４０が中綴じ冊子を保持する際に、支持部３４４、３４５が中綴じ冊子に過度に接触して傷をつけるのを防止することができる。また、クランプ部３４０が中綴じ冊子を保持したり、保持位置を切り替えたりする際に、支持部３４４、３４５により中綴じ冊子の横倒れを防止しつつも、当該中綴じ冊子に傷をつけるのを防止することができる。

また、本実施形態によれば、支持部３４４、３４５は、中綴じ冊子を挟んで互いに対向する位置に設けられている。
このため、中綴じ冊子を確実に支持することができる。

また、本実施形態によれば、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子のサイズ、剛性、枚数を含む用紙条件に応じて、支持部３４４を退避位置から支持位置に切り替える。
このため、各々の中綴じ冊子毎に、支持部３４４を適切に動作させることができる。例えば、中綴じ冊子の横倒れが発生しやすい用紙条件の場合には支持部３４４を退避位置から支持位置に切り替えることにより、確実に横倒れを抑制しつつ、中綴じ冊子の横倒れが発生しにくい用紙条件の場合には支持部３４４を退避位置から支持位置に切り替えないことで、駆動部材の耐久性を確保し、中綴じ冊子と支持部３４４との接触により中綴じ冊子が損傷することを抑制することができる。

また、本実施形態によれば、クランプ部３４０より上流側に配され、複数の中綴じ冊子を製本する製本部（中折り部３１０及び中綴じ部３２０）と、クランプ部３４０より下方に配され、製本部により製本された中綴じ冊子の小口を水平方向に断裁する断裁部３５０と、をさらに有し、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子の小口側が下方を向いた状態でクランプ部３４０に中綴じ冊子の背表紙側を保持させて断裁部３５０に中綴じ冊子の小口を断裁させ、その後、小口保持部３７０に中綴じ冊子の小口側を保持させる。
このため、クランプ部３４０に狭持されて冊子が垂直姿勢となった状態で小口が断裁されるため、断裁された後の小口部は水平に揃えられ、より高品位な小口断裁が可能である。

また、本実施形態によれば、中綴じ冊子を搬送する排出部３８０をさらに有し、用紙処理制御部５０５は、小口保持部３７０に中綴じ冊子を保持させた後、クランプ部３４０を下方に移動させて中綴じ冊子を再度保持した後に、クランプ部３４０を上方に移動させて中綴じ冊子を上方に搬送させ、排出部３８０にクランプ部３４０により搬送された中綴じ冊子を排出させる。
このため、クランプ部３４０による中綴じ冊子の保持位置を変更することで、クランプ部３４０から排出部３８０へ中綴じ冊子を受け渡す際に搬送不良となることなく、確実に排紙部３８０へ冊子を受け渡すことができる。

なお、上記実施の形態は本発明の好適な一例でありこれに限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記実施形態においては、可動部及び固定部をそれぞれ備えた支持部３４４、３４５において中綴じ冊子を支持する構成を例示して説明したが、可動部を備えた２つの支持部３４４により用紙を支持する構成であっても良い。
また、かかる２つの支持部３４４が、両者ともクランプ部３４０の挟持部材３４１，３４２に備えられ、クランプ部３４０と同時に移動する構成であっても良い。

また、上記実施形態においては、中綴じ冊子の用紙条件に応じて支持部３４４の板状部材３４４ａ、３４４を回動させる構成を例示して説明したが、この際、中綴じ冊子の用紙条件に応じて、支持部３４４の回動角度を変更させる構成としても良い。例えば、図１１（ａ）に示すように、中綴じ冊子のサイズが大きい（Ａ３等）場合、回動角度を大きくし、図１１（ｂ）に示すように、中綴じ冊子のサイズが小さい（Ａ４等）場合、回動角度を小さくする等の構成とすることができる。
かかる構成であれば、サイズが大きい中綴じ冊子であっても、横倒れを確実に防ぐことができる。

また、上記実施形態においては、支持部３４４が板状部材３４４ａ、３４４ｂを備え、これを回動して支持位置となる構成を例示して説明したが、図１２に示すように、支持部３４４が、垂直方向（Ｚ方向）に沿って移動する一つの板状部材３４４ｃを備えた構成としても良い。
この場合、支持部３４４の板状部材３４４ｃの中綴じ冊子との接触面に、滑り易い樹脂や、ローラー等を備えた構成とすることで、中綴じ冊子に傷がつくのを防止することができる。

また、中綴じ冊子の厚みに応じて、支持部３４４、３４５が中綴じ冊子を支持する際のＸ方向の幅を変更する構成としても良い。
例えば、上記実施形態においては、支持部３４４、３４５がクランプ部３４０に備えられているため、クランプ部３４０の保持を解除させて移動させる際の挟持部材３４１，３４２の間隔を中綴じ冊子の厚みに応じて変更することによって、支持部３４４、３４５が中綴じ冊子を支持する際の挟み込むＸ方向の幅を変更することができる。他にも、支持部３４４、３４５のＸ方向の位置を変更する幅変更部材をクランプ部３４０に設けることによって、支持部３４４、３４５が中綴じ冊子を支持する際の挟み込むＸ方向の幅を変更することができる。
かかる構成であれば、中綴じ冊子が薄い場合に確実に横倒れを防ぐと共に、中綴じ冊子が厚い場合に傷がつくのを防止することができる。

また、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、小口保持部３７０において、小口挟持部材３７２、３７３を用紙を保持した際に互いに対向しない位置に配し、支持部３４４を、中綴じ冊子を挟んだ際に小口挟持部材３７２、３７３と対向しない位置となるよう設ける構成とすることも好ましい。
かかる構成であれば、以下に説明するように、支持部３４４、３４５で中綴じ冊子を支持しつつ、小口挟持部材３７２、３７３にて中綴じ冊子にコルゲーションを付与できるので、横倒れをより確実に防止することができる。
ここで、コルゲーションとは、中綴じ冊子が湾曲している状態を指す。小口保持部３７０において、小口挟持部材３７２、３７３を中綴じ冊子を保持した際に互いに対向しない位置に配することで、小口挟持部材３７２、３７３が中綴じ冊子を保持する際に中綴じ冊子を湾曲させてコルゲーションを付与することができる。

図１３（ａ）では、中綴じ冊子を構成する用紙が湾曲してＸＹ平面での断面が曲線となるようにコルゲーションが付与されている。このような向きにコルゲーションを付与することで、中綴じ冊子が横倒れする方向（用紙のＸＺ平面での断面が曲線となる方向）に対する剛性が大きくなり、中綴じ冊子が横倒れすることを抑制することができる。
さらに、支持部３４４を、中綴じ冊子を挟んだ際に小口挟持部材３７２、３７３と対向しない位置となるよう設けることによって、中綴じ冊子に付与されたコルゲーションを崩すことなく中綴じ冊子を支持することができる。
このように構成することによって、上述のように、支持部３４４、３４５で中綴じ冊子を支持しつつ、小口挟持部材３７２、３７３にて中綴じ冊子にコルゲーションを付与できるので、横倒れをより確実に防止することができる。

また、上記実施形態においては、複数の用紙を製本する製本部として、中折り部３１０や中綴じ部３２０を有する構成を例示して説明したが、他にも、製本部として、複数の用紙を束ねた用紙束の背部に糊を塗布して冊子を作成する糊付け製本部を有し、糊付け製本部により製本された冊子をクランプ部３４０により狭持して搬送する構成であっても良い。さらに、製本部を有さず、互いに結合されていない複数の用紙からなる用紙束をクランプ部３４０により狭持して搬送する構成であっても良い。

１ 画像形成システム
１００ 画像形成装置
３００ 用紙処理装置（用紙搬送装置）
３４０ クランプ部（第１保持部）
３４１、３４２ 挟持部材
３４４ 支持部
３４４ａ、３４４ｂ 板状部材（可動部）
３４４ｃ 付勢バネ
Ｇ１ 回動軸
３４５ 支持部
３４５ａ ワイヤー（固定部）
３４６ 駆動機構
３４６ａ 駆動モーター
３４６ｂ ベルト
３４６ｃ１，３４６ｃ２ ギア対
３４６ｄ ワイヤー巻き取りプーリー
３４６ｅ プーリー
Ｋ ワイヤー
３５０ 断裁部
３６０ 角背成形部
３７０ 小口保持部（第２保持部）
３８０ 排出部
５０２ 中央制御部
５０３ 画像形成制御部
５０５ 用紙処理制御部（制御部）

Claims (10)

1. 用紙を挟持して搬送する用紙搬送装置において、
   前記用紙を挟持して保持する第１保持部と、
   前記第１保持部より下方に配され、前記用紙を保持する第２保持部と、
   前記第１保持部が前記用紙を保持する前記用紙の厚み方向の幅より広い幅にて前記用紙の両面を支持する一対の支持部と、
   前記一対の支持部のうち少なくとも一方に備えられ、前記用紙の両面を支持することの可能な支持位置と、前記支持位置から退避した退避位置との切り替え可能な可動部と、
   前記第１保持部、前記第２保持部、及び前記可動部の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第１保持部に前記用紙を保持させた状態で前記第２保持部に前記用紙を保持させた後、前記第１保持部の保持を解除させ、前記第１保持部を移動させて再度保持させると共に、
   前記第１保持部が前記用紙の保持を解除する前に、前記可動部を前記支持位置とすることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記一対の支持部の少なくとも一方は、前記第１保持部に備えられていることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記一対の支持部の一方は、前記可動部を備え、
   前記一対の支持部の他方は、前記支持位置に対応した位置に固定された固定部を備え、
   前記可動部が前記支持位置に位置することで、前記可動部と前記固定部とにより前記用紙の両面を支持することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記一対の支持部は、前記用紙を挟んで互いに対向する位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
5. 前記第２保持部は、前記用紙を保持した際に互いに対向しない位置に配される挟持部材を備え、
   前記一対の支持部は、前記挟持部材と対向しない位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
6. 前記制御部は、前記用紙のサイズ、剛性、枚数を含む用紙条件に応じて、前記一対の支持部を前記退避位置から前記支持位置に切り替えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
7. 前記制御部は、前記用紙の厚みに応じて、前記一対の支持部が前記用紙を支持する前記用紙の厚み方向の幅を変更することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
8. 前記第１保持部より上流側に配され、複数の前記用紙を製本する製本部と、
   前記第１保持部より下方に配され、前記製本部により製本された前記用紙の小口を水平方向に断裁する断裁部と、をさらに有し、
   前記制御部は、前記用紙の小口側が下方を向いた状態で前記第１保持部に前記用紙の背表紙側を保持させて前記断裁部に前記用紙の小口を断裁させ、その後、前記第２保持部に前記用紙の小口側を保持させることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
9. 前記用紙を搬送する排出部をさらに有し、
   前記制御部は、前記第２保持部に前記用紙を保持させた後、前記第１保持部を下方に移動させて前記用紙を再度保持した後に、前記第１保持部を上方に移動させて前記用紙を上方に搬送させ、前記排出部に前記第１保持部により搬送された前記用紙を排出させることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
10. 用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された後に用紙を挟持して搬送する請求項１〜９の何れか一項に記載の用紙搬送装置と、
    を備えたことを特徴とする画像形成システム。

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