JP6407046B2

JP6407046B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP6407046B2
Application number: JP2015014261A
Authority: JP
Inventors: 加藤　健; 健加藤
Original assignee: 株式会社沖データ
Priority date: 2015-01-28
Filing date: 2015-01-28
Publication date: 2018-10-17
Anticipated expiration: 2035-01-28
Also published as: US9563145B2; JP2016139029A; US20160216681A1

Description

本発明は、電子写真方式等を用いた画像形成装置に関するものである。

従来、例えば、電子写真方式の画像形成装置においては、像担持体としての感光体ドラムの表面が、帯電部材としての帯電ローラによって一様に、且つ、均一に帯電される。帯電された感光体ドラムの表面は、露光されて静電潜像が形成される。形成された静電潜像には、現像剤としてのトナーが付着させられて現像が行われ、現像剤像としてのトナー像が形成される。形成されたトナー像は、印刷用紙等の記録媒体に転写された後、加圧及び加熱によって定着される。記録媒体に転写されずに感光体ドラム上に残留したトナーは、クリーニング部材によって除去される。

近年、高画質化及び高速化を目的として、外添剤を有するトナーの小粒径化や低融点化が図られてきている。このようなトナーに対しては、外添剤量が増えてくるためクリーニングが困難である。そのため、帯電ローラ上に外添剤が付着してしまい、帯電不良による縦白筋、悪化した場合は汚れが発生する。そこで、特許文献１では、画像形成時とは逆極性の帯電電圧を帯電ローラに印加して、外添剤を除去する方法が提案されている。

特開２００９−９８４９８号公報

しかしながら、従来の画像形成装置では、次のような課題があった。
画像形成時と逆極性の帯電電圧を帯電ローラに印加すると、トナーとは逆極性の外添剤が、帯電ローラから離間しやすくなる。しかし、感光体ドラムの表面電位も画像形成時と逆極性になってしまうので、帯電ローラに付着していた外添剤の帯電極性と、感光体ドラム表面の帯電極性と、が同極性になってしまう。そのため、帯電ローラに付着した外添剤は、感光体ドラムには移りにくいという課題があった。

本発明の画像形成装置は、外添剤を有する現像剤により形成された現像剤像を表面にて担持する像担持体と、前記像担持体の表面を帯電するための帯電電圧が印加される帯電部材と、前記現像剤を担持し、帯電された前記像担持体の表面に前記現像剤像を形成するための現像電圧が印加される現像剤担持体と、前記現像剤担持体に対して前記現像剤を供給するための供給電圧が印加される現像剤供給部材と、前記現像剤像を記録媒体上に印刷するための画像形成を制御し、非画像形成時に前記帯電部材を清掃するクリーニングシーケンスモードを制御する主制御部と、前記主制御部の指示に基づき、前記帯電電圧、前記現像電圧及び前記供給電圧の出力を変化させ、前記クリーニングシーケンスモードを実行させる電圧制御部と、を備えている。

そして、前記電圧制御部は、前記クリーニングシーケンスモードを実行する際に、前記帯電電圧の絶対値を前記画像形成時よりも大きくした後、前記帯電電圧の出力をオフ状態にすることを特徴とする。

本発明の画像形成装置によれば、画像形成後に、帯電部材のクリーニングシーケンスモードを実施し、このクリーニングシーケンスモードの際に、帯電電圧の絶対値を、画像形成時よりも大きくした後、その帯電電圧の出力をオフ状態にしている。これにより、帯電部材上に付着した、現像剤と逆極性の外添剤が、像担持体側へ移動しやすくなり、印刷スループットを大きく落とすことなく、帯電部材の外添剤付着を除去することが可能となる。従って、帯電部材の表面の外添剤付着による帯電むらが解消され、像担持体が均一に帯電されるため、良好な画像を形成することができる。

図１は本発明の実施例１における画像形成装置を示す概略の構成図である。図２は図１中の各画像形成ユニット１０を示す構成図である。図３は図１の画像形成装置１における制御系の構成を示すブロック図である。図４は実施例１の画像形成ユニット１０における印刷ジョブ毎の帯電ローラクリーニングシーケンスモードを示すタイムチャートである。図５は周囲環境の水蒸気量と帯電ローラ２５への外添剤付着状態との関係を示す図である。図６は実施例２におけるクリーニングシーケンスモードＣＮの処理を示すフローチャートである。図７は実施例３におけるクリーニングシーケンスモードＣＮの処理を示すフローチャートである。

本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。

（実施例１の構成）
図１は、本発明の実施例１における画像形成装置を示す概略の構成図である。

この画像形成装置１は、例えば、電子写真法を用いてカラー画像を形成するカラープリンタであり、筐体である装置本体２を有している。装置本体２の上部カバーには、スタッカ部３が設けられている。装置本体２内の上部には、複数の画像形成ユニット１０が着脱自在に装着されている。複数の画像形成ユニット１０としては、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用の画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃが設けられている。各画像形成ユニット１０（＝１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ）は、印刷用紙等の記録媒体４１における媒体搬送路４３に沿って上流側から下流側（図１では右から左）に順に配列されている。

各画像形成ユニット１０（＝１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ）は、現像ユニット２０、トナーカートリッジ２８、及び露光装置としての露光ヘッド２９をそれぞれ有している。現像ユニット２０としては、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣの画像をそれぞれ形成する画像ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが設けられている。トナーカートリッジ２８としては、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用のトナーカートリッジ２８Ｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃが設けられている。更に、露光ヘッド２９としては、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用の露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃが設けられている。

各現像ユニット２０（＝２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ）は、現像剤としてのトナーを供給する現像剤供給部材としての供給ローラ２１と、供給されたトナーを担持する現像剤担持体としての現像ローラ２２と、この現像ローラ２２の表面に形成されるトナー層の厚さを規制する現像剤規制部材としての現像ブレード２３と、をそれぞれ有している。

供給ローラ２１としては、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用の供給ローラ２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃが設けられている。現像ローラ２２としては、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用の現像ローラ２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃが設けられている。更に、現像ブレード２３としては、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用の現像ブレード２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃが設けられている。

各現像ユニット２０（＝２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ）は、更に、現像剤像としてのトナー像を担持する像担持体としての感光体ドラム２４と、帯電部材としての帯電ローラ２５と、クリーニング部材としてのクリーニングブレード２６と、を有している。感光体ドラム２４としては、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用の感光体ドラム２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃが設けられている。帯電ローラ２５としては、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用の帯電ローラ２５Ｋ、２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃが設けられている。更に、クリーニングブレード２６としては、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用のクリーニングブレード２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃが設けられている。

各現像ユニット２０（＝２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ）には、トナーを供給するための現像剤収容体としてのトナーカートリッジ２８がそれぞれ着脱自在に装着されている。トナーカートリッジ２８としては、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用のトナーカートリッジ２８Ｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃが設けられている。各トナーカートリッジ２８（＝２８Ｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ）から供給されたトナーは、各現像ユニット２０内の供給ローラ２１へそれぞれ供給される。各供給ローラ２１は、図１において矢印の反時計回りに回転する。各供給ローラ２１には、図１において矢印の反時計回りに回転する現像ローラ２２がそれぞれ接触している。各現像ローラ２２の外周面には、現像ブレード２３がそれぞれ接触している。更に、各現像ローラ２２には、図１において矢印の時計回りに回転する感光体ドラム２４がそれぞれ接触している。

各感光体ドラム２４は、導電性支持体の表面に感光層を設けたドラム状の部材である。各感光体ドラム２４の周囲には、この感光体ドラム２４の表面をそれぞれ一様に帯電させる帯電ローラ２５と、各感光体ドラム２４の表面に光を照射して静電潜像をそれぞれ形成する露光ヘッド２９と、静電潜像をトナーによりそれぞれ現像する前記の現像ローラ２２と、各感光体ドラム２４の表面に残留するトナーをそれぞれ掻き取るクリーニングブレード２６と、が配置されている。

複数の画像形成ユニット１０（＝１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ）の下側には、転写装置３０が配置されている。転写装置３０は、ベルト駆動ローラ３１と、ベルト従動ローラ３２と、無端状ベルトである搬送ベルト３３と、複数の転写部材としての転写ローラ３４と、を有している。複数の転写ローラ３４としては、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用の転写ローラ３４Ｋ，３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃが設けられている。

ベルト駆動ローラ３１は、シアンＣの画像形成ユニット１０Ｃ側に配置され、ベルト従動ローラ３２は、ブラックＫの画像形成ユニット１０Ｋ側に配置されている。ベルト駆動ローラ３１及びベルト従動ローラ３２間には、搬送ベルト３３が張架されている。ベルト駆動ローラ３１は、搬送ベルト３３を走行させるローラであり、ベルト従動ローラ３２は、搬送ベルト３３に一定の張力を付与するローラである。ベルト駆動ローラ３１が回転することにより、搬送ベルト３３が走行し、この搬送ベルト３３の表面に、印刷用紙等の記録媒体４１を吸着保持して搬送するようになっている。各転写ローラ３４は、搬送ベルト３３の内側において、各感光体ドラム２４のそれぞれと対向するように配置されている。各転写ローラ３４には、各感光体ドラム２４に形成されたトナー像をクーロン力により記録媒体４１に転写するための転写電圧が印加される。

搬送ベルト３３の下側には、濃度センサ６６ａが対向配置されている。濃度センサ６６ａは、搬送ベルト３３の表面に印刷された印刷パターンの濃度を読み取るものである。

装置本体２内の下部には、複数枚の記録媒体４１を積載状態で収容するための媒体収容部としての給紙カセット４０が挿脱自在に装着されている。給紙カセット４０の前端上方側には、この給紙カセット４０内の記録媒体４１を送り出すための給紙手段としてのホッピングローラ４２が配設されている。ホッピングローラ４２は、給紙カセット４０内の一番上の記録媒体４１の表面に接触するように配置され、回転することにより記録媒体４１を媒体搬送路４３側へ送り出すものである。

ホッピングローラ４２の下流側には、媒体搬送路４３に沿って、レジストローラ対４４，４５と、搬送ローラ対４６，４７と、が配置されている。レジストローラ対４４，４５は、記録媒体４１がこのレジストローラ対４４，４５の挟持部（ニップ部、以下「ＮＩＰ部」という。）に到達してから一定の待機時間を経て回転を開始することにより、記録媒体４１の歪み（スキュー）を矯正しつつ、搬送ローラ対４６，４７へ向けて記録媒体４１を搬送する部材である。搬送ローラ対４６，４７は、レジストローラ対４４，４５から搬送されてきた記録媒体４１を、複数の画像形成ユニット１０（＝１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ）へ向けて搬送する部材である。

シアンＣの画像形成ユニット１０Ｃの下流側には、媒体搬送路４３に沿って、定着装置５０が設けられている。定着装置５０は、トナー像が転写された記録媒体４１に圧力及び熱を加えることで、そのトナー像を記録媒体４１に定着するものである。定着装置５０は、記録媒体４１を加熱するためのハロゲンランプ等のヒータ５１ａを内蔵した定着ローラ５１と、この定着ローラ５１との間で記録媒体４１を加圧する加圧ローラとしての定着バックアップローラ５２と、を備えている。定着装置５０の下流側には、媒体搬送路４３に沿って、排出ローラ群５３，５４が配置されている。排出ローラ群５３，５４は、トナー像が定着された記録媒体４１を、装置本体２の上部カバーに設けられた記録媒体載置用のスタッカ部３へ排出する部材である。

図２は、図１中の各画像形成ユニット１０を示す構成図である。
供給ローラ２１は、トナーカートリッジ２８から排出されるトナーＴを現像ローラ２２へ供給する部材であり、その現像ローラ２２の表面に接するように設けられ、現像ローラ２２の回転方向と同方向に（即ち、対向部での表面の移動方向が逆方向となるように）回転する。供給ローラ２１は、例えば、金属製のシャフトの表面に半導電性ウレタンゴムを形成したものである。供給ローラ２１には、現像ローラ２２にトナーＴを供給するために、供給電圧制御部により供給電圧Ｖ７１が印加される。

現像ローラ２２は、感光体ドラム２４の表面に接するように設けられ、この感光体ドラム２４の回転方向と反対方向に（即ち、対向部での表面の移動方向が順方向となるように）回転する。現像ローラ２２は、例えば、金属製のシャフトの表面に半導電性ウレタンゴムを形成したものである。現像ローラ２２には、感光体ドラム２４の表面の静電潜像を現像するため、現像電圧制御部により現像電圧Ｖ６９が印加される。

現像ブレード２３は、例えば、ステンレスで形成された長尺の板状部材を、長手方向に直交する断面が略Ｌ宇状となるように屈曲したものである。現像ブレード２３は、屈曲部分の外側の面が、現像ローラ２２の表面に当接するように配置されている。現像ブレード２３には、現像ローラ２２上のトナー層の帯電量を制御するため、ブレード電圧制御部によりブレード電圧Ｖ７０が印加される。

感光体ドラム２４は、円筒形状の導電性支持体と、この導電性支持体の表面に形成された感光層と、を有している。導電性支持体は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス鋼、銅、ニッケル等の金属材料、又は、導電性粉体（金属、カーボン、酸化錫等）を添加した樹脂材料等によって構成することができる。本実施例１では、導電性支持体が金属材料（例えば、アルミニウム）で形成されている。感光層は、光導電性材料をバインダ樹脂に溶解又は分散させた単層の感光層（単層型感光層）、又は、電荷発生物質を含有する電荷発生層と電荷輸送物質を含有する電荷輸送層とを積層した積層型感光層、によって構成することができる。単層型感光層は正帯電性（プラス帯電性）であり、積層型感光層は負帯電性（マイナス帯電性）である。本実施例１では、積層型感光層を用いている。積層型感光層の場合には、導電性支持体の表面と感光層との間に、更に下引き層が形成される。下引き層は、金属酸化物（例えば、酸化チタン）等の粒子をバインダ樹脂に分散したものであり、接着性及びブロッキング性を向上するために設けられる。

感光体ドラム２４は、例えば、浸漬コーティング法、スプレーコーティング法、又はブレードコーティング法等により、導電性支持体の表面に、下引き層、電荷発生層及び電荷輸送層を順に形成することによって作成される。本実施例１では、浸漬コーティング法を用いている。浸漬コーティング法では、バインダ樹脂（例えば、エポキシ樹脂、ポリエチレン樹脂等）を溶解した溶液中に金属酸化物粒子を分散した塗布液に導電性支持体を浸漬（ディッピング）し、その後、導電性支持体を塗布液から引き上げて乾燥することにより、導電性支持体の表面に下引き層を形成する。次いで、バインダ樹脂（例えば、ポリビニルブチラール樹脂、ポリビニルホルマール樹脂等）を溶解した溶液中に電荷発生物質を分散した塗布液に導電性支持体を浸潰し、その後、導電性支持体を塗布液から引き上げて乾燥することにより、下引き層の表面に電荷発生層を形成する。更に、バインダ樹脂（例えば、ポリビニルブチラール樹脂、ポリビニルホルマール樹脂等）を溶解した溶液中に電荷輸送物質を分散した塗布液に導電性支持体を浸潰し、その後、導電性支持体を塗布液から引き上げて乾燥することにより、電荷発生層の表面に電荷輸送層を形成する。本実施例１では、一例であるが感光体ドラム２４の外径を３０ｍｍとし、感光層（電荷発生層及び電荷輸送層）の膜厚を２８μｍとする。

帯電ローラ２５は、感光体ドラム２４の表面に接するように設けられ、この感光体ドラム２４の回転に追従して回転する。帯電ローラ２５は、例えば、金属製のシャフトの表面に半導電性エピクロロヒドリンゴムを形成したものである。帯電ローラ２５には、感光体ドラム２４の表面を一様に帯電するため、帯電電圧制御部により帯電電圧Ｖ６７が印加される。

感光体ドラム２４の近傍に配置された露光ヘッド２９は、例えば、複数の発光ダイオード（以下「ＬＥＤ」という。）を一方向に配列した発光素子アレイと、複数のレンズを一方向に配列したレンズアレイと、を備えている。露光ヘッド２９は、各ＬＥＤから出射された光をレンズによって感光体ドラム２４の表面に集光させるように構成されている。

クリーニングブレード２６は、感光体ドラム２４の回転方向において、転写ローラ３４及び感光体ドラム２４間のＮＩＰ部と、帯電ローラ２５及び感光体ドラム２４間のＮＩＰ部と、の間に配置されている。クリーニングブレード２６は、先端部が感光体ドラム２４の表面に押し当てられることで、この感光体ドラム２４の表面に残った転写残トナーを掻き取るものである。クリーニングブレード２６は、例えば、感光体ドラム２４の軸方向に長い長尺状の部材であり、ゴム（例えば、ウレタンゴム）等の弾性部材で形成されている。クリーニングブレード２６は、ブレードホルダ２７によって、画像形成ユニット１０の本体部に対して固定されている。なお、図２に示した例では、ブレードホルダ２７は、水平に延在する水平部と、斜め下方に（感光体ドラム２４の外周に向かつて）傾斜する傾斜部と、を有しているが、このような形状に限定されるものではなく、例えば、平板状の部材であってもよい。

転写ローラ３４は、感光体ドラム２４との間で搬送ベルト３３を挟むように設けられ、その感光体ドラム２４の回転に追従して回転する。転写ローラ３４は、例えば、金属製のシャフトの表面に、アクリルニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）等の発泡ゴムを形成したものである。転写ローラ３４には、感光体ドラム２４の表面のトナー像を記録媒体４１に転写するため、転写電圧制御部により転写電圧Ｖ７２が印加される。

本実施例１の画像形成装置１では、例えば、トナーＴとして非磁性一成分現像剤を用いる。トナーＴは、重合トナーであり、平均粒径は、６μｍである。トナーＴは、少なくとも樹脂及び着色剤を含有する母粒子と、母粒子の表面に添加（外添）される外添剤と、を有している。母粒子は、乳化重合法によって製造される。外添剤の平均粒径は、５〜４００ｎｍである。又、母粒子１００重量部に対する外添剤の添加量は、好ましくは０．５〜８．０重量部、より好ましくは１．５〜６．０重量部、更に好ましくは１．５〜５．０重量部である。

本実施例１におけるトナーＴは、外添剤として、メラミン、中サイズシリカ、有機微粒子及びシリカスペーサを有する。メラミンの平均粒径は、１００〜３００ｎｍであり、中サイズシリカの平均粒径は、５〜４０ｎｍである。有機微粒子の平均粒径は、１００〜４００ｎｍであり、シリカスペーサの平均粒径は、１００ｎｍである。上述した外添剤の含有量（重量部）は、エネルギー分散型Ｘ線分光法（ＥＤＸ）やＦＴ−ＩＲ等を用いてトナーの組成を分析して得られるスペクトル強度と、外添剤を既知の重量部だけ添加した場合のスペクトル強度と、の比率から求めることができる。スペクトル強度の比率と含有量（重量部）とは、比例関係にある。

図３は、図１の画像形成装置１における制御系の構成を示すブロック図である。
画像形成装置１の制御系では、主制御部６０を有している。主制御部６０は、例えば、パーソナルコンピュータ等の上位装置５９からインタフェース（以下「Ｉ／Ｆ」という。）制御部６１を介して印刷データ及び制御命令（制御コマンド）を受信し、画像形成装置１の印刷（即ち、画像形成）動作の全体をプログラム制御するものである。主制御部６０は、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポート、タイマ等により構成されている。

主制御部６０には、前記のＩ／Ｆ制御部６１の他に、画像データ編集メモリ６３、パネル部６４、操作キー部６５、及び、センサ群６６が接続されている。Ｉ／Ｆ制御部６１と画像データ編集メモリ６３との間には、受信メモリ６２が接続されている。

Ｉ／Ｆ制御部６１は、画像形成装置１の情報（プリンタ情報）を上位装置５９へ送信すると共に、上位装置５９から受信した制御コマンドを解析し、又は、上位装置５９から受信した印刷データを処理する機能を有している。受信メモリ６２は、Ｉ／Ｆ制御部６１を介して上位装置から入力された印刷データを、色毎に一時的に格納するものである。画像データ編集メモリ６３は、受信メモリ６２に一時的に格納された印刷データをイメージデータとして編集し、格納するものである。パネル部６４は、画像形成装置１の状態を表示するためのＬＥＤ等からなる表示部６４ａを有している。操作キー部６５は、操作者が画像形成装置１に対する指示を入力する部分である。センサ群６６は、画像形成装置１の動作状態を監視するための各種センサ（例えば、濃度測定用の濃度センサ６６ａ、検出手段としての温湿度センサ６６ｂ、及び、記録媒体４１の搬送位置を検出する複数の媒体位置センサとしての走行センサ６６ｃ等）を有している。センサ群６６の出力信号は、主制御部６０に入力される。

主制御部６０には、更に、複数の帯電電圧制御部６７、複数のヘッド制御部６８、複数の現像電圧制御部６９、複数のブレード電圧制御部７０、複数の供給電圧制御部７１、複数の転写電圧制御部７２、複数の画像形成駆動制御部７３、搬送制御部７４、ベルト駆動制御部７５、及び、定着制御部７６が接続されている。複数の帯電電圧制御部６７、複数の現像電圧制御部６９、及び複数の供給電圧制御部７１により、電圧制御部が構成されている。

複数の帯電電圧制御部６７は、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用の帯電電圧制御部６７Ｋ，６７Ｙ，６７Ｍ，６７Ｃを有し、主制御部６０の指示により、各感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）の表面を一様に帯電させるための帯電電圧Ｖ６７を、各帯電ローラ２５（＝２５Ｋ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）にそれぞれ印加する制御を行う機能を有している。

複数のヘッド制御部６８は、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用のヘッド制御部６８Ｋ，６８Ｙ，６８Ｍ，６８Ｃを有し、主制御部６０の指示により、画像データ編集メモリ６３に記録された各色のイメージデータに基づき、各感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ）の表面を露光するために各露光ヘッド２９（＝２９Ｋ，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ）を発光制御する機能を有している。複数の現像電圧制御部６９は、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用の現像電圧制御部６９Ｋ，６９Ｙ，６９Ｍ，６９Ｃを有し、主制御部６０の指示により、各感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）の表面の静電潜像を現像するための現像電圧Ｖ６９を、各現像ローラ２２（＝２２Ｋ，２２Ｙ、２２Ｍ，２２Ｃ）にそれぞれ印加する制御を行う機能を有している。

複数のブレード電圧制御部７０は、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用のブレード電圧制御部７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃを有し、主制御部６０の指示により、各現像ローラ２２（＝２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ、２２Ｃ）上のトナーの帯電量を制御するためのブレード電圧Ｖ７０を、各現像ブレード２３（＝２３Ｋ，２３Ｙ、２３Ｍ，２３Ｃ）にそれぞれ印加する制御を行う機能を有している。

複数の供給電圧制御部７１は、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用の供給電圧制御部７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃを有し、主制御部６０の指示により、トナーを各現像ローラ２２（＝２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ）に供給するための供給電圧Ｖ７１を、各供給ローラ２１（＝２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ）にそれぞれ印加する制御を行う機能を有している。

複数の転写電圧制御部７２は、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用の転写電圧制御部７２Ｋ，７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃを有し、主制御部６０の指示により、各感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）のトナー像を記録媒体４１に転写するための転写電圧Ｖ７２を、各転写ローラ３４（＝３４Ｋ，３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ）に印加する制御を行う機能を有している。

複数の画像形成駆動制御部７３は、例えば、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、及びシアンＣ用の画像形成駆動制御部７３Ｋ，７３Ｙ，７３Ｍ，７３Ｃを有し、主制御部６０の指示により、各画像形成ユニット１０（＝１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ）の駆動源である各駆動モータ７７（＝７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃ）を回転駆動する制御を行う機能を有している。各駆動モータ７７（＝７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃ）の回転は、各感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）、各現像ローラ２２（＝２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ）、及び各供給ローラ２１（＝２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ）に伝達される。各帯電ローラ２５（＝２５Ｋ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）は、各感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）に追従して回転するようになっている。

搬送制御部７４は、主制御部６０の指示により、記録媒体４１を給紙・搬送するための各ローラ（例えば、ホッピングローラ４２、レジストローラ対４４，４５、及び搬送ローラ対４６，４７）を回転駆動するための搬送モータ７８及び図示しないクラッチを駆動制御する機能を有している。ベルト駆動制御部７５は、主制御部６０の指示により、搬送ベルト３３を走行させるためのベルト駆動ローラ３１を回転駆動するベルトモータ７９の駆動制御を行う機能を有している。

定着制御部７６は、主制御部６０の指示により、定着装置５０に設けられたサーミスタ８０の検出温度に基づき、定着ローラ５１に内蔵されたヒータ５１ａをオン／オフ（以下「ＯＮ／ＯＦＦ」という。）制御し、その定着ローラ５１の表面温度を一定温度に保つ。定着制御部７６は、更に、定着装置５０が所定温度まで上昇した状態で、定着ローラ５１を回転駆動するための定着モータ８１を駆動制御する機能を有している。定着バックアップローラ５２は、定着ローラ５１の回転に追従して回転する。定着モータ８１の回転は、排出ローラ群５３，５４にも伝達される。

なお、複数の画像形成ユニット１０（＝１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ）を昇降する昇降機構（アップダウン機構）が設けられている場合には、この昇降機構を駆動するための昇降モータ（アップダウンモータ）を駆動する昇降制御部が設けられる。

（実施例１の画像形成装置における基本動作）
図１〜図３を参照しつつ、本実施例１における画像形成装置１の基本動作を説明する。

画像形成装置１の主制御部６０は、上位装置５９からＩ／Ｆ制御部６１を介して送られてきた印刷コマンドと印刷データを受信すると、印刷動作（画像形成）の制御を開始し、複数の帯電電圧制御部６７、複数のヘッド制御部６８、複数の現像電圧制御部６９、複数のブレード電圧制御部７０、複数の供給電圧制御部７１、複数の転写電圧制御部７２、複数の画像形成駆動制御部７３、搬送制御部７４、ベルト駆動制御部７５、及び定着制御部７６等へ画像形成の指示を出す。主制御部６０は、受信メモリ６２に印刷データを一時的に格納し、格納した印刷データを編集処理してイメージデータを生成し、画像データ編集メモリ６３に記録する。

搬送制御部７４は、主制御部６０の指示に従い、搬送モータ７８を駆動する。これにより、ホッピングローラ４２が回転し、給紙カセット４０に収納された記録媒体４１を１枚ずつ媒体搬送路４３へ送り出す。搬送モータ７８により、レジストローラ対４４，４５が所定のタイミングで回転を開始し、記録媒体４１のスキューを矯正しながら、その記録媒体４１を搬送ローラ対４６，４７へ搬送する。更に、搬送モータ７８により、搬送ローラ対４６，４７が回転し、記録媒体４１を媒体搬送路４３に沿って搬送ベルト３３まで搬送する。

ベルト駆動制御部７５は、主制御部６０の指示に従い、ベルトモータ７９を駆動する。これにより、ベルト駆動ローラ３１が回転して搬送ベルト３３が走行し、記録媒体４１を吸着保持して、各色の画像形成ユニット１０（＝１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ）の順に搬送する。

各色の画像形成ユニット１０（＝１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ）は、主制御部６０の指示に従い、各色のトナー像の形成を行う。即ち、各色の帯電電圧制御部６７（＝６７Ｋ，６７Ｙ，６７Ｍ，６７Ｃ）、現像電圧制御部６９（＝６９Ｋ，６９Ｙ，６９Ｍ，６９Ｃ）、ブレード電圧制御部７０（＝７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ）、及び供給電圧制御部７１（＝７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ）により、各色の帯電ローラ２５（＝２５Ｋ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）、現像ローラ２２（＝２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ）、現像ブレード２３（＝２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ）、及び供給ローラ２１（＝２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ）に、帯電電圧Ｖ６７、現像電圧Ｖ６９、ブレード電圧Ｖ７０、及び供給電圧Ｖ７１をそれぞれ印加する。

各色の画像形成駆動制御部７３（＝７３Ｋ，７３Ｙ，７３Ｍ，７３Ｃ）は、主制御部６０の指示に従い、各色の駆動モータ７７（＝７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃ）を駆動し、各色の感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）を回転させる。各色の感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）の回転に伴って、各色の帯電ローラ２５（＝２５Ｋ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）、現像ローラ２２（＝２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ）、及び供給ローラ２１（＝２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ）も回転する。各色の帯電ローラ２５（＝２５Ｋ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）は、各色の感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）の表面を一様に帯電させる。

主制御部６０は、画像データ編集メモリ６３に記録されているイメージデータに基づき、各色のヘッド制御部６８（＝６８Ｋ，６８Ｙ，６８Ｍ，６８Ｃ）を指示して発光制御を行わせる。各色のヘッド制御部６８（＝６８Ｋ，６８Ｙ，６８Ｍ，６８Ｃ）は、各色の露光ヘッド２９（＝２９Ｋ，２９Ｙ、２９Ｍ，２９Ｃ）から各色の感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）の表面にそれぞれ光を照射し、静電潜像を形成させる。

各色の感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）の表面に形成された静電潜像は、各色の現像ローラ２２（＝２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ）に付着したトナーによってそれぞれ現像され、各色の感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）の表面にトナー像がそれぞれ形成される。各色の感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）の回転により、トナー像が搬送ベルト３３の表面に接近すると、各色の転写電圧制御部７２（＝７２Ｋ，７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ）が各色の転写ローラ３４（＝３４Ｋ，３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ）にそれぞれ転写電圧Ｖ７２を印加する。これにより、各色の感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）の表面にそれぞれ形成されたトナー像が、搬送ベルト３３上の記録媒体４１に転写される。

各色の感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）の表面のトナーのうち、記録媒体４１に転写されなかったトナーは、各色のクリーニングブレード２６（＝２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ）によってそれぞれ掻き取られる。

このように、各色の画像形成ユニット１０（＝１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ）で形成された各色のトナー像が記録媒体４１に順次転写され、互いに重ね合される。各色のトナー像が転写された記録媒体４１は、搬送ベルト３３によって更に搬送され、定着装置５０に到達する。

定着装置５０では、記録媒体４１が、定着ローラ５１と定着バックアップローラ５２との間のＮＩＰ部に導入される。記録媒体４１は、定着ローラ５１と定着バックアップローラ５２との間のＮＩＰ部で加圧及び加熱され、トナー像が記録媒体４１に定着される。トナー像が定着された記録媒体４１は、排出ローラ群５３，５４より、画像形成装置１の外部へ排出され、スタッカ部３上に積載される。これにより、記録媒体４１へのカラー画像の形成が完了する。

上記のように、各色のクリーニングブレード２６（＝２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ）は、各色の感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）の表面にそれぞれ当接し、この各色の感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）の表面にそれぞれ付着した転写残トナーを掻き取る。

近年の画像形成装置では、高画質化及び高速化を目的として、トナーの小粒径化及び低融点化が進んでいる。小粒径で低融点のトナーは、外添剤（例えば、シリカ微粒子、帯電制御剤等）を多く含む傾向がある。この理由は、例えば、トナーを短時間で帯電させるためには、トナー帯電を安定化させるために、トナーに含まれる帯電制御剤の量を多くする必要があるためである。このように外添剤量が増加すると、外添剤は、各色のクリーニングブレード２６（＝２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ）と各色の感光体ドラム２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）とのＮＩＰ部をそれぞれ通過し、各色の帯電ローラ２５（＝２５Ｋ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）の表面にそれぞれ付着して、画像形成に影響を与える可能性がある。

そこで、本実施例１では、非画像形成時の帯電ローラ２５の帯電電圧Ｖ６７を、画像形成時よりも大きくした後述の帯電ローラクリーニングシーケンスを行うことで、帯電ローラ２５の外添剤付着を防止するようにしている。

ところで、画像形成時に帯電ローラ２５の帯電電圧Ｖ６７を大きくすると、中間調濃度が出にくくなり、又、常に感光体ドラム表面電位が高くなるので、外添剤の感光体ドラム２４への付着力が大きくなる。そのため、外添剤のクリーニングブレードすり抜け量が増加してしまう。例えば、画像形成時における帯電ローラ２５の帯電電圧Ｖ６７を−１０００Ｖから−１２００Ｖに大きくした場合、感光体ドラム２４の表面電位は、−５００Ｖから−７００Ｖに変化する。感光体ドラム２４の表面電位が高いため、現像ユニット２０内のトナーとは逆極性の外添剤（即ち、プラス帯電の外添剤）は、感光体ドラム２４により移動しやすくなる。そのため、クリーニングブレード２６への外添剤の供給量が増えるので、外添剤すり抜けの確率が増加し、帯電ローラ２５への外添剤付着が悪化する可能性がある。このように単純に画像形成時の帯電電圧Ｖ６７を大きくするだけでは、帯電ローラ２５への外添剤付着を防止することができないので、以下説明する、本実施例１の帯電ローラクリーニングシーケンスを行う必要がある。

（実施例１の帯電ローラクリーングシーケンス）
図４は、実施例１の画像形成ユニット１０における印刷ジョブ毎の帯電ローラクリーニングシーケンスモードを示すタイムチャートである。図４の横軸は時刻Ｔ、縦軸はモータ等のＯＮ／ＯＦＦ状態である。

図４を用いて帯電ローラクリーニングシーケンスモードについて説明する。なお、各色の画像形成ユニット１０（＝１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ）では、同一制御方法であり、色による差がないため、代表的に、画像形成ユニット１０にて以下の説明を行う。

図４のタイムチャートにおいて、時刻Ｔ０〜Ｔ１間は、印刷工程ＰＴ１、時刻Ｔ１〜Ｔ８（＝Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８）間は、クリーニングシーケンスモードＣＮの期間、及び、時刻Ｔ８以降は、次の印刷工程ＰＴ２である。

時刻Ｔ０〜Ｔ１間の印刷工程ＰＴ１において、主制御部６０は、帯電電圧制御部６７、ヘッド制御部６８、現像電圧制御部６９、ブレード電圧制御部７０、供給電圧制御部７１、転写電圧制御部７２、画像形成駆動制御部７３、搬送制御部７４、ベルト駆動制御部７５、及び、定着制御部７６に指示して、トナー像を記録媒体４１上に印刷するための画像形成を実行させる。

この際、画像形成ユニット１０の駆動源である駆動モータ７７は、画像形成駆動制御部７３の制御によってＯＮし、感光体ドラム２４の表面を露光するための露光ヘッド２９は、ヘッド制御部６８の制御によってＯＮしている。更に、帯電ローラ２５に印加される帯電電圧Ｖ６７は、帯電電圧制御部６７の制御によって例えば−１０００Ｖ、現像ローラ２２に印加される現像電圧Ｖ６９は、現像電圧制御部６９の制御によって例えば−２５０Ｖ、供給ローラ２１に印加される供給電圧Ｖ７１は、供給電圧制御部７１の制御によって例えば−２００Ｖになっている。

印刷工程ＰＴ１の印刷ジョブが終了すると、時刻Ｔ１〜Ｔ８間のクリーニングシーケンスモードＣＮへ移行する。

時刻Ｔ１において、露光ヘッド２９は、ヘッド制御部６８の制御によってＯＦＦする。更に、帯電ローラ２５に印加される帯電電圧Ｖ６７は、帯電電圧制御部６７の制御により、例えば、−１０００Ｖから−１２００Ｖへ変更される。この電圧値は一例にすぎないが、クリーニングシーケンスモードＣＮ時の帯電電圧Ｖ６７（＝−１２００Ｖ）の絶対値は、印刷工程ＰＴ１時の帯電電圧Ｖ６７（＝−１０００Ｖ）の絶対値より大きくなくてはならない。これは後述するように、感光体ドラム２４の表面電位が大きいほうが、帯電ローラ２５に付着した外添剤をより効率よく除去できるためである。従って、クリーニングシーケンスモードＣＮ時の帯電電圧Ｖ６７の絶対値を印刷工程ＰＴ１時の帯電電圧Ｖ６７の絶対値より大きくする理由は、印刷スループット（単位時間当たりの仕事の処理量）を大きく落とさず、短期間にて帯電ローラ２５に付着した外添剤を除去するためである。

時刻Ｔ１〜Ｔ２の時間ｔ４０の間、クリーニングシーケンスモードＣＮの帯電電圧Ｖ６７（＝−１２００Ｖ）で、感光体ドラム２４を駆動させる。時間ｔ４０は、感光体ドラム２４の３周分の２８３ｍｍ駆動する時間である。例えば、時間ｔ４０は１．４秒であるが、この値は一例にすぎず、感光体ドラム２４の表面が十分に帯電できる時間であればよい。

時間ｔ４０の期間では、感光体ドラム２４の表面電位よりも帯電ローラ２５の電位が高いため、帯電ローラ２５に付着したトナーＴと逆極性の外添剤は、帯電ローラ２５上に留まる。例えば、感光体ドラム２４の表面電位が−７００Ｖに対して帯電ローラ２５は−１２００Ｖである。従って、プラス帯電の外添剤は、感光体ドラム２４よりマイナス側に大きい帯電ローラ２５上に留まる。

感光体ドラム２４の表面電位が十分クリーニングシーケンスモードＣＮの表面電位になった後（即ち、感光体ドラム２４が時間ｔ４０の間駆動した後）、時刻Ｔ２において、帯電ローラ２５に印加する帯電電圧Ｖ６７をＯＦＦ（即ち、０Ｖ）にする。これにより、感光体ドラム２４の表面電位の方が帯電ローラ２５の電位よりもマイナス側に大きくなるため、帯電ローラ２５上に付着していた外添剤（トナーＴと逆極性の外添剤、即ちプラス帯電している外添剤）は、感光体ドラム２４上に移動しやすくなる。例えば、感光体ドラム２４の表面電位−７００Ｖに対して帯電ローラ２５の電位が０Ｖであるため、帯電ローラ２５に付着したプラス帯電の外添剤は、電位差（＝７００Ｖ）によって感光体ドラム２４に移動する。これにより、帯電ローラ２５に付着していた外添剤が除去される。又、電位差（＝７００Ｖ）が大きい程、プラス帯電の外添剤は、感光体ドラム２４に移動しやすいことが分かる。

帯電ローラ２５に印加する帯電電圧Ｖ６７のＯＦＦ期間は、時刻Ｔ２〜Ｔ５の時間ｔ４１の間維持する。時間ｔ４１は、帯電ローラ２５の外添剤クリーニング期間に相当する。時間ｔ４１は、帯電ローラ２５の２周分に相当する１２６ｍｍ駆動する時間とする。例えば、時間ｔ４１は０．６秒であるが、これは一例にすぎず、時間ｔ４１は全周均一に清掃するために、帯電ローラ２５の直径の整数倍周駆動させる時間が好ましい。

ところで、帯電ローラ２５に印加する帯電電圧Ｖ６７を時刻Ｔ２でＯＦＦにしてから時刻Ｔ３までの時間ｔ４３の間、感光体ドラム２４が回転し、更に、時刻Ｔ３〜Ｔ４間の時間ｔ２の経過後に、現像ローラ２２に印加する現像電圧Ｖ６９として、印刷工程ＰＴ１時とは逆極性の電圧を印加する。例えば、印刷工程ＰＴ１時の現像ローラ２２に印加する現像電圧Ｖ６９は、−２５０Ｖに対して、＋２５０Ｖを印加する。時間ｔ４３は、感光体ドラム２４と帯電ローラ２５のＮＩＰ部と、感光体ドラム２４と現像ローラ２２のＮＩＰ部と、の間の駆動距離時間であり、時間ｔ２は、高圧切り替え時間である。例えば、時間ｔ４３は５０ｍｍ駆動する時間（＝０．２５秒）であり、時間ｔ２は０．０４秒とする。時間ｔ４３，ｔ２の値は一例にすぎず、又、理想的には時間ｔ２は０秒である。なお、現像ローラ２２に印加する現像電圧Ｖ６９として、印刷工程ＰＴ１時とは逆極性の電圧を印加する理由としては、確実に現像ローラ２２上のトナーＴを感光体ドラム２４へ移動しないようにするためと、帯電ローラ２５から感光体ドラム２４へ移った外添剤が現像ローラ２２で回収されないようにするためである。

現像ローラ２２に通常印刷工程ＰＴ１時とは逆極性の現像電圧Ｖ６９を印加するタイミング（このタイミングは正確には時刻Ｔ４であるが、余裕をとって現像電圧Ｖ６９をＯＦＦにする時刻Ｔ３のタイミング）と同時に、供給ローラ２１に印加する供給電圧Ｖ７１もＯＦＦにする。これは、現像ローラ２２へトナーＴを供給しないようにするためと、現像ローラ２２側に逆極性に帯電した外添剤が移動しないようにするためである。例えば、供給ローラ２１に印加する供給電圧Ｖ７１（＝−２００Ｖ）に対して、供給ローラ２１は０Ｖである。従って、プラス帯電した外添剤は、供給ローラ２１側へ移動しやすい。それ故、現像ユニット２０内にある外添剤が、現像ローラ２２から新たに感光体ドラム２４へ供給されることがない。

ところで、帯電ローラ２５に印加される帯電電圧Ｖ６７のＯＦＦ期間（即ち、時刻Ｔ２〜Ｔ５の時間ｔ４１の間）で、その帯電ローラ２５から感光体ドラム２４へ移動した外添剤は、この感光体ドラム２４の駆動に伴って図２の矢印方向に搬送される。搬送された外添剤は、前述のように現像ローラ２２にプラス極性の現像電圧Ｖ６９が印加されているため、現像ローラ２２では回収されずにそのまま通過して、クリーニングブレード２６と感光体ドラム２４とのＮＩＰ部まで移動する。外添剤は、クリーニングブレード２６によって掻き落とされるため、再び帯電ローラ２５に戻ることはほぼない。

帯電ローラ２５に印加する帯電電圧Ｖ６７のＯＦＦ期間（＝時間ｔ４１）が終了した時刻Ｔ５の後に、その帯電ローラ２５に印加する帯電電圧Ｖ６７としては、再び印刷工程ＰＴ１時と同じ電圧（＝−１０００Ｖ）を印加する。これは次の印刷ジョブに備えて、感光体ドラム２４の表面電位を安定させるためである。

同様に、現像ローラ２２に印加する現像電圧Ｖ６９、及び供給ローラ２１に印加する供給電圧Ｖ７１も、帯電ローラ２５に印加する帯電電圧Ｖ６７のＯＦＦ期間（＝時間ｔ４１）が終了した段階（時刻Ｔ７）で、印刷工程ＰＴ１時と同じ電圧（Ｖ６９＝−２５０Ｖ、Ｖ７１＝−２００Ｖ）を印加する。現像ローラ２２に関しては、時刻Ｔ６〜Ｔ７間の時間ｔ３後に、印刷工程ＰＴ１時と同じ現像電圧Ｖ６９（＝−２５０Ｖ）の印加を行うが、時間ｔ３は電圧切り替え時間であり、理想的には０秒である。ここでは、時間ｔ３を０．０４秒とする。

この印刷工程ＰＴ１時と同一の現像電圧Ｖ６９（＝−２５０Ｖ）及び供給電圧Ｖ７１（＝−２００Ｖ）の印加は、時刻Ｔ７〜Ｔ８の時間ｔ４５の間、維持する。時間ｔ４５は、トナー層電位を安定化させるための必要な時間である。ここでは時間ｔ４５を、現像ローラ２２と供給ローラ２１を足し合わせた周長の２倍相当の２００ｍｍ駆動する時間とする。例えば、時間ｔ４５は１秒であるが、これは一例にすぎず、トナー層電位が安定化する最低限の時間であればよい。

以上をもって時刻Ｔ１〜Ｔ８間のクリーニングシーケンスモードＣＮが終了し、次印刷ジョブがあれば、時刻Ｔ８以降、印刷工程ＰＴ２を実施し、次印刷ジョブがなければ、画像形成ユニット１０の駆動を停止させる。

（実施例１の効果）
本実施例１によれば、印刷ジョブに基づく印刷工程（画像形成）終了後に、帯電ローラ２５のクリーニングシーケンスモードＣＮを実施し、このクリーニングシーケンスモードＣＮにおいて、帯電ローラ２５に印加する帯電電圧Ｖ６７を、印刷工程時（画像形成時）の印加電圧より大きくしている。これにより、印刷スループットを大きく落とすことなく、帯電ローラ２５の外添剤付着を除去することが可能となる。従って、帯電ローラ２５の表面の外添剤付着による帯電むらが解消され、感光体ドラム２４が均一に帯電されるため、良好な画像を形成することができる。

（実施例２の構成）
本発明の実施例２における画像形成装置１は、実施例１と同様の構成であり、帯電ローラクリーニングシーケンスの制御方法が実施例１と異なっている。

（実施例２の帯電ローラクリーングシーケンス）
上記の実施例１では、印刷ジョブ終了後（即ち、印刷工程ＰＴ１終了後）にクリーニングシーケンスモードＣＮを実施することによって、画像品質の向上を図っている。これに対して、本実施例２では、帯電ローラ２５に外添剤が付着しやすい環境でのみクリーニングシーケンスモードＣＮを実行することで、より一層の印刷スループット向上を狙うものである。具体的には、湿度が低い状況下ではトナーＴが帯電しやすいため、外添剤がトナーＴから剥離しやすい。

図５は、周囲環境の水蒸気量と帯電ローラ２５への外添剤付着状態との関係を示す図である。

図５の横軸は、水蒸気量（ｇ／ｍ^３）である。図５の縦軸は、外添剤付着状態を示し、帯電ローラ２５の表面に外添剤の付着が観察されない場合を○とし、帯電ローラ２５の表面に外添剤の付着が観察される場合を×としている。この図５より、水蒸気量が小さい程、外添剤付着が発生していることが分かる。これは、水蒸気量が多い環境において、外添剤とトナーＴの間の接触部では、水分が凝集して液架橋力が生じるので、外添剤がトナーＴから外れにくくなる。そのため、水蒸気量が多い程、外添剤が外れやすいと考えられる。従って、本実施例２では、水蒸気量が小さい環境で、クリーニングシーケンスモードＣＮを実行することを特徴とする。

図６は、実施例２におけるクリーニングシーケンスモードＣＮの処理を示すフローチャートである。

図６のクリーニングシーケンスモードＣＮが開始されると、ステップＳ１において、図３の主制御部６０の制御により、印刷動作を実行する。ステップＳ２において、印刷動作が終了すると、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３において、主制御部６０は、図３のセンサ群６６中の温湿度センサ６６ｂにより検出された周囲の温湿度結果に基づき、周囲の水蒸気量を算出し、この水蒸気量が６ｇ／ｍ^３以下であるか否かを判定する。６ｇ／ｍ^３以下の判定条件を満たす場合は（Ｙｅｓ）、ステップＳ４へ進み、満たさない場合は（Ｎｏ）、ステップＳ５へ進む。

ステップＳ４において、主制御部６０の指示に従い、ヘッド制御部６８、帯電電圧制御部６７、現像電圧制御部６９、及び供給電圧制御部７１の制御により、クリーニングシーケンスモードＣＮを実行し、ステップＳ６へ進む。ステップＳ５では、主制御部６０の指示に従い、クリーニングシーケンスモードＣＮを実行せずに、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６において、主制御部６０は、次の印刷ジョブ（印刷工程）があるか否かを判定し、次の印刷ジョブがあれば（Ｙｅｓ）、ステップＳｌへ戻り、次の印刷ジョブがなければ（Ｎｏ）、クリーニングシーケンスモードＣＮの処理を終了する。

なお、図６のフローチャートでは、水蒸気量６ｇ／ｍ^３以下にてクリーニングシーケンスモードＣＮを実行する場合で説明を行ったが、クリーニングブレード設定や、材質によっては発生しやすい環境（水蒸気量）が異なる場合もある。図６の処理で示したのは一例にすぎず、クリーニングブレード２６に応じて実行する環境を変更してもよい。

（実施例２の効果）
本実施例２によれば、特定環境下（即ち、帯電ローラ２５に外添剤が付着しやすい、周囲の水蒸気量が小さい低湿度状況下）でのみクリーニングシーケンスモードＣＮを実行しているので、帯電ローラ２５に付着した外添剤を容易に清掃することができる。そのため、印刷スループットを落とさず、感光体ドラム２４を均一に帯電することが可能となる。

特に、本実施例２では、温湿度センサ６６ｂにより検出された周囲の温湿度結果に基づき、周囲の水蒸気量を算出し、この水蒸気量を基準にしてクリーニングシーケンスモードＣＮの実施／不実施を判定しているので、実施／不実施の判定が簡単且つ的確に行え、印刷スループットをより一層向上させることができる。

（実施例３の構成）
本発明の実施例３における画像形成装置１は、実施例１と同様の構成であり、帯電ローラクリーニングシーケンスの制御方法が実施例２と異なっている。

（実施例３の帯電ローラクリーングシーケンス）
上記の実施例１、２では、印刷ジョブ終了（印刷工程終了）にてクリーニングシーケンスモードＣＮを実行している。これに対して、本実施例３では、例えば、１印刷ジョブで大量枚数を連続印刷する場合等で所定枚数の印刷を行った後に、クリーニングシーケンスモードＣＮを実行するようにしている。これにより、より効果的に帯電ローラ２５に付着した外添剤を除去することが可能となる。

図７は、実施例３におけるクリーニングシーケンスモードＣＮの処理を示すフローチャートである。

図７のクリーニングシーケンスモードＣＮが開始されると、ステップＳ１１において、図３の主制御部６０の制御により、印刷動作を実行する。ステップＳ１２において、印刷動作が終了すると、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３において、主制御部６０は、この内部のＲＡＭに書き込まれたクリーニングシーケンスカウントｎが規定の数字以上（例えば、ｎ≧５０）であるか否かを判定する。クリーニングシーケンスカウントｎは、主制御部６０内に設けられた算出手段としてのカウント手段により計数（カウント）される。ステップＳ１３の判定結果が、規定の数字以上の場合は（Ｙｅｓ）、ステップＳ１４へ進み、規定の数字よりも小さい場合は（Ｎｏ）、ステップＳ１５へ進む。

ステップＳ１４において、主制御部６０の指示に従い、ヘッド制御部６８、帯電電圧制御部６７、現像電圧制御部６９、及び供給電圧制御部７１の制御により、クリーニングシーケンスモードＣＮを実行し、ステップＳ１６へ進む。ステップＳ１５では、主制御部６０の指示に従い、クリーニングシーケンスモードＣＮを実行せずに、ステップＳ１７へ進む。

ステップＳ１６において、主制御部６０は、内部のＲＡＭに書き込まれたクリーニングシーケンスカウントｎを０に書き換え、ステップＳ１８へ進む。ステップＳ１７において、主制御部６０は、内部のＲＡＭに書き込まれたクリーニングシーケンスカウントｎを現在の値から１を足した値に書き換え、ステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８において、主制御部６０は、次の印刷データがあるか否かを判定し、次の印刷データがあれば（Ｙｅｓ）、ステップＳｌ１へ戻り、次の印刷データがなければ（Ｎｏ）、クリーニングシーケンスモードＣＮの処理を終了する。

なお、図７のフローチャートでは、一例として５０枚印刷毎にクリーニングシーケンスモードＣＮを実行してもよいとしたが、印刷枚数が少ない段階でクリーニングシーケンスを多く実行する程、効果はあるが、画像形成ユニット１０の特性に合わせて何枚毎にクリーニングシーケンスモードＣＮを実行するかを自由に選択してよい。

（実施例３の効果）
本実施例３によれば、大量印刷する印刷ジョブ間でもクリーニングシーケンスモードＣＮを実行するようにしたので、印刷ジョブによらず、帯電ローラ２５に付着した外添剤を定期的に清掃することができる。そのため、安定的に感光体ドラム２４を均一に帯電することが可能となる。

（実施例１〜３の変形例）
本発明は、上記実施例１〜３に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）、（ｂ）のようなものがある。

（ａ）図１及び図２の画像形成装置１とその図３の制御系とは、図示以外の構成要素の付加又は削除等の変形が可能である。例えば、図３の制御系において、Ｉ／Ｆ制御部６１、受信メモリ６２、及び画像データ編集メモリ６３等を、主制御部６０内に設けてもよい。

（ｂ）実施例１〜３では、画像形成装置１の例としてカラープリンタについて説明したが、本発明はカラープリンタに限定されるものではない。本発明は、ファクシミリ装置、複写装置、モノクロプリン夕、ＭＦＰ（MultiFunction Peripheral）等、電子写真方式等を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置に適用することができる。

１画像形成装置
１０，１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ画像形成ユニット
２０，２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍ，２０Ｃ現像ユニット
２１，２１Ｋ，２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ供給ローラ
２２，２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ現像ローラ
２３，２３Ｋ，２３Ｙ、２３Ｍ，２３Ｃ現像ブレード
２４，２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ感光体ドラム
２５，２５Ｋ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ帯電ローラ
２６，２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃクリーニングブレード
２９，２９Ｋ，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ露光ヘッド
３０転写装置
３３搬送ベルト
３４，３４Ｋ，３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ転写ローラ
４１記録媒体
５０定着装置

Claims

外添剤を有する現像剤により形成された現像剤像を表面にて担持する像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電するための帯電電圧が印加される帯電部材と、
前記現像剤を担持し、帯電された前記像担持体の表面に前記現像剤像を形成するための現像電圧が印加される現像剤担持体と、
前記現像剤担持体に対して前記現像剤を供給するための供給電圧が印加される現像剤供給部材と、
前記現像剤像を記録媒体上に印刷するための画像形成を制御し、非画像形成時に前記帯電部材を清掃するクリーニングシーケンスモードを制御する主制御部と、
前記主制御部の指示に基づき、前記帯電電圧、前記現像電圧及び前記供給電圧の出力を変化させ、前記クリーニングシーケンスモードを実行させる電圧制御部と、を備え、
前記電圧制御部は、前記クリーニングシーケンスモードを実行する際に、前記帯電電圧の絶対値を前記画像形成時よりも大きくした後、前記帯電電圧の出力をオフ状態にすることを特徴とする画像形成装置。
前記電圧制御部は、前記帯電電圧の出力をオフ状態にし、前記帯電部材上に付着した、前記現像剤と逆極性の前記外添剤を、前記帯電部材と前記像担持体との電圧差によって、前記像担持体側へ移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記電圧制御部は、前記クリーニングシーケンスモード時に、前記帯電部材によって帯電された前記像担持体の表面電圧の絶対値を、前記画像形成時のときよりも大きくした後、前記帯電電圧をゼロボルトにする電圧出力制御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
前記電圧制御部は、前記クリーニングシーケンスモード時に、前記現像電圧の極性を前記画像形成時と逆極性にすると共に、前記供給電圧の出力をオフ状態にする電圧出力制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
前記現像剤は、樹脂及び着色剤を含む母粒子と、前記母粒子に添加された前記外添剤と、を有する非磁性一成分現像剤であって、前記外添剤の平均粒径が５〜４００ｎｍの範囲にあり、前記母粒子１００重量部に対する前記外添剤の添加量が０．５〜８．０重量部の範囲にあることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の画像形成装置。
印刷環境を検出して印刷環境検出結果を出力する検出手段を有し、
前記主制御部は、前記印刷環境検出結果に基づいて前記クリーニングシーケンスモードを制御することを特徴とする請求項ｌ〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
前記印刷環境検出結果は、周囲環境の水蒸気量であり、
前記主制御部は、前記水蒸気量が所定値より小さいときに前記クリーニングシーケンスモードを実行するよう前記電圧制御部に指示することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
前記主制御部は、
印刷枚数を算出して印刷枚数算出結果を出力する算出手段を有し、
前記印刷枚数算出結果に基づいて前記クリーニングシーケンスモードの実行／不実行を前記電圧制御部に指示することを特徴とする請求項ｌ〜７のいずれか１項記載の画像形成装置。
前記主制御部は、前記印刷枚数算出結果が規定値よりも大きいときに前記クリーニングシーケンスモードを実行するよう前記電圧制御部に指示し、前記印刷枚数算出結果が前記規定値よりも小さいときに前記クリーニングシーケンスモードを実行しないよう前記電圧制御部に指示することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
前記像担持体は、感光体ドラムであり、
前記帯電部材は、帯電ローラであり、
前記現像剤担持体は、現像ローラであり、
前記現像剤供給部材は、供給ローラである、
ことを特徴とする請求項ｌ〜９のいずれか１項記載の画像形成装置。
前記検出手段は、温湿度センサであることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
前記算出手段は、カウント手段であることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。