JP6402636B2 - スポット溶接電源 - Google Patents
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Description
特許文献3には、周波数が50[Hz]の低周波電源からの電力を溶接電極に印加した後に、周波数が30[kHz]の高周波電源からの電力を溶接電極に印加することが開示されている。
また、特許文献2、3に記載の技術では、複数の電源が必要になる。このため、装置のサイズが大きくなる。
図1は、抵抗スポット溶接機の構成の一例を示す図である。
図1において、抵抗スポット溶接機は、スポット溶接ガン100と、スポット溶接電源200とを有する。
金属板Sの重ね合わせ部は、異なる金属板Sを重ね合わせた部分であってもよいし、同一の金属板Sを(曲げ加工して)重ね合わせた部分であってもよい。また、重ね合わせる金属板Sの枚数は、2枚に限定されず、3枚以上であってもよい。
スポット溶接電源200は、スポット溶接ガン100(金属板Sが間に配置された溶接電極110a、110b)に電力を供給するためのものである。
スポット溶接電源200は、三相交流電源210と、三相整流回路220と、平滑コンデンサ230と、インバータ回路240と、切替スイッチ250と、共振コンデンサ260a、260bと、溶接トランス270と、制御装置280とを有する。
三相整流回路220は、三相交流電源210から出力された三相交流電力を整流する。ここでは、三相整流回路220が、三相全波整流回路である場合(三相交流電源210から出力された三相交流電力を全波整流する場合)を例に挙げて示す。
インバータ回路240は、スイッチング素子のオン・オフ動作に基づいて、平滑コンデンサ230により平滑化された電力(直流電力)を交流電力に変換する。インバータ回路240としては、公知のインバータ回路を用いることができるので、その詳細な構成を省略する。
共振コンデンサ260a、260bは、異なるキャパシタンスを有する。
共振コンデンサ260a、260bのキャパシタンスの値は、負荷側回路のインダクタンスLと共振コンデンサ260a、260bのキャパシタンスC1、C2の何れかとに基づく共振回路が構成されるように設定される。ここで、負荷側回路とは、インバータ回路240よりも負荷(出力)側の回路であって、金属板Sを含む回路である。尚、金属板Sを含むスポット溶接ガン100の等価回路は、例えば、抵抗とインダクタとが直列に接続された回路となる。この場合、インバータ回路240よりも負荷側(出力側)の回路は直列共振回路になる。
<通電パターン記憶部281>
通電パターン記憶部281は、溶接電極110a、110bに通電する電流である電極電流と時間との関係を示す通電パターンを記憶する。
図2は、通電パターンの一例を概念的に示す図である。
図2に示す通電パターンでは、まず、溶接電極110a、110bを金属板Sに接触させた状態にし、時間t1で抵抗スポット溶接(通電)を開始し、時間t1から時間t2まで、周波数f1、実効値I1の正弦波交流電流を溶接電極110a、110bに流す。その後、時間t2から時間t3まで溶接電極110a、110bへの通電を停止し(電極電流を0(ゼロ)にし)、時間t3から時間t4まで、周波数f2(<f1)、実効値I2(<I1)の正弦波交流電流を溶接電極110a、110bに流す。そして、時間t4で通電を終了し(電極電流を0(ゼロ)にし)、一連の溶接作業を終了する。尚、時間t4で通電を終了した後、予め設定された時間が経過してから、溶接電極110a、110bを金属板Sから離し、一連の溶接作業を終了するようにしてもよい。
図3に示す時間t1、t2、t3、t4は、図2に示す時間t1、t2、t3、t4に対応する。図3に示す通電パターンでは、1回目の通電期間における周波数f1は1[kHz]であり、2回目の通電期間における周波数f2は0.1[kHz]である。また、時間t2から時間t3の期間(無通電期間)としては、例えば、0.1[s]〜0.2[s]の時間を採用することができる。無通電期間は、再凝固しない期間を、適切に設定する。
制御部282は、例えばオペレータによるユーザインターフェースの操作に基づいて、通電パターン記憶部281に記憶された通電パターンを示す情報を1つ読み出し、当該読み出した通電パターンを示す情報に基づいて、インバータ回路240と切替スイッチ250に対して動作指令を出力する。
制御部282は、インバータ回路240の動作を制御するインバータ制御部282aと、切替スイッチ250の動作を制御する切替スイッチ制御部282bとを有する。
インバータ制御部282aは、前記読み出した通電パターンを示す情報から、インバータ回路240に備わるスイッチング素子のスイッチングパターン(各スイッチング素子をオン・オフするタイミング)を決定する。そして、インバータ制御部282aは、前記決定したスイッチングパターンに基づいて、インバータ回路240のスイッチング素子に対して動作指令を出力する。これにより、インバータ回路240の各スイッチング素子は、通電パターンで示される電極電流が溶接電極110a、110bに流れるように動作する。
その後、1回目の通電期間の終了のタイミングである時間t2になると、インバータ制御部282aは、インバータ回路240の全てのスイッチング素子をオフさせる動作指令を出力する。これにより溶接電極110a、110bは、無通電状態になる。
その後、2回目の通電期間の終了のタイミングである時間t4になると、インバータ制御部282aは、インバータ回路240の全てのスイッチング素子をオフさせる動作指令を出力する。これにより溶接電極110a、110bは、無通電状態になる。
切替スイッチ制御部282bは、1回目の通電期間の開始のタイミングになる前に、共振コンデンサ260a、260bのうち、1回目の通電期間における電極電流の周波数において前述した共振回路が構成される共振コンデンサ260aまたは260bを選択することを指示する動作指令を切替スイッチ250に出力する。これにより、切替スイッチ250は、前記動作指令に示されている共振コンデンサ260aまたは260bに接続される。
次に、図4のフローチャートを参照しながら、制御装置280の動作の一例を説明する。ここでは、通電パターン記憶部281に所望の通電パターンを示す情報が既に記憶されているものとして説明を行う。
まず、ステップS401において、制御部282は、オペレータによるユーザインターフェースの操作等に基づいて、通電パターンの読み出し指示があるまで待機する。複数種類の通電パターンを示す情報が通電パターン記憶部281に記憶される場合には、通電パターンの読み出し指示に、読み出し対象の通電パターンを特定する情報が含まれるようにする。
次に、ステップS403において、インバータ制御部282aは、ステップS402で読み出された通電パターンを示す情報から、インバータ回路240に備わるスイッチング素子のスイッチングパターン(各スイッチング素子をオン・オフするタイミング)を決定する。
次に、ステップS405において、切替スイッチ制御部282bは、共振コンデンサ260a、260bのうち、n回目の通電期間に対応する共振コンデンサ260aまたは260bを選択することを指示する動作指令を切替スイッチ250に出力する。すなわち、切替スイッチ制御部282bは、共振コンデンサ260a、260bのうち、n回目の通電期間における電極電流の周波数において前述した共振回路が構成される共振コンデンサ260aまたは260bを選択することを指示する動作指令を切替スイッチ250に出力する。
次に、ステップS407において、制御部282は、n回目の通電期間が終了するタイミングになるまで待機する。
次に、ステップS409において、制御部282は、通電期間の回数を識別する変数nが、ステップS402で読み出した通電パターンに含まれる通電期間の数Nであるか否かを判定する。図2および図3に示す通電パターンでは、通電パターンに含まれる通電期間の数Nは「2」である。
ステップS410に進むと、制御部282は、通電期間の回数を識別する変数nに「1」を加算する。そして、ステップS405に戻り、更新後のn回目の通電期間における動作を前述したようにして行う。
以上のように本実施形態では、インバータ回路240よりも負荷側の回路であって金属板Sを含む回路である負荷側回路のインダクタンスLと共振コンデンサ260a、260bのキャパシタンスC1、C2の何れかとに基づく共振回路が構成されるようにキャパシタンスが設定された共振コンデンサ260a、260bの何れかを、インバータ回路240から出力される交流電力の周波数に合わせて切り替えることを1回の溶接作業中に行う。したがって、共振コンデンサ260a、260bのキャパシタンスC1、C2は、所望の周波数で共振するように設定することにより、1回の溶接作業において、1つの電源(図1に示す例ではインバータ回路240)により、金属板Sに与える電力の周波数を、所望の周波数に切り替えることができる。
また、本実施形態では、インバータ回路240から出力される交流電力の周波数を変更する際に、電極電流の実効値を変更するようにした。したがって、溶接部に要求される品質に応じて、より一層多くのバリエーションの通電パターンを構成することができる。
<変形例1>
本実施形態では、溶接トランス270の1次巻線に対して直列に接続されるように共振コンデンサ260a、260bを配置する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、インバータ回路240よりも負荷側(出力側)において前述した共振回路が構成されるようにしていれば、共振コンデンサ260a、260bを配置する場所は、図1に示した場所に限定されない。
図5は、抵抗スポット溶接機の構成の変形例を示す図である。図5に示す抵抗スポット溶接機は、スポット溶接電源500における共振コンデンサおよび切替スイッチ510が配置される場所が、図1に示した抵抗スポット溶接機と異なる。したがって、図5において図1に示した構成と同じ構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
切替スイッチ510は、後述する制御装置280からの指令に基づいて、2つの共振コンデンサ260c、260dのうちの何れか1つを選択する。
このように、溶接トランス270の2次巻線に対して並列に接続されるように共振コンデンサ260c、260dを配置してもよい。
本実施形態では、1つの通電パターンに含まれる、電極電流の(通電時の)周波数が2つ(図3に示す例では1[kHz]および0.1[kHz])である場合を例に挙げて説明した。しかしながら、1つの通電パターンに含まれる、電極電流の(通電時の)周波数の数は2つ以上であれば幾つであってもよい。通常の抵抗スポット溶接の一連の作業時間を考慮すると、電極電流の(通電時の)周波数の数を3つにすることができる。この場合、これら3つの周波数において前述した共振回路が構成されるように、3つのコンデンサを用いる。図1に示す例では、共振コンデンサ260a、260bと並列に共振コンデンサを1つ追加することになる。さらに、必要に応じて、1つの通電パターンに含まれる、電極電流の(通電時の)周波数の数を4つ以上にしてもよい。
また、1つの通電パターンに含まれる、電極電流の(通電時の)周波数の変更回数を2回以上にするに際し、同一の周波数を選択してもよい。例えば、1つの通電パターンに含まれる、電極電流の(通電時の)周波数が2つであり、且つ、電極電流の(通電時の)周波数の変更回数が2回(通電期間の数が3つ)である通電パターンにすることができる。この場合、1回目の通電期間における周波数をf1(図3に示す例では1[kHz])、2回目の通電期間における周波数をf2(図3に示す例では0.1[kHz])、3回目の通電期間における周波数をf1(図3に示す例では1[kHz])にすることができる。さらに、連続する2つ以上の通電期間における周波数を同じにしてもよい。例えば、1回目および2回目の通電期間における周波数をf1(図3に示す例では1[kHz])、3回目の通電期間における周波数をf2(図3に示す例では0.1[kHz])にすることができる。
また、図2および図3に示す例では、1回目の通電期間における電極電流の実効値I1が、2回目の通電期間(時間t2から時間t3の期間)における電極電流の実効値I2よりも大きい場合を例に挙げて説明した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はなく、1回目の通電期間における電極電流の実効値が、2回目の通電期間における電極電流の実効値よりも小さくなるようにしてもよい。また、少なくとも2つの通電期間において電極電流の実効値を同じにしてもよい。
また、図2および図3に示す例では、1回目の通電期間における電極電流の周波数f1が、2回目の通電期間における電極電流の周波数f2よりも高い場合を例に挙げて説明した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はなく、1回目の通電期間における電極電流の周波数が、2回目の通電期間における電極電流の周波数よりも低くなるようにしてもよい。
以上の変形例3〜5に示すように、各通電期間における電極電流の大きさと周波数の大小関係は溶接部に要求される品質等に応じて適宜決定することができる。
本実施形態では、共振コンデンサが1つのコンデンサからなる場合を例に挙げて説明した。しかしながら、前述した共振回路を構成するためのキャパシタンスを得るために複数のコンデンサを組み合わせる(直列接続および並列接続の少なくとも何れかの接続を行う)必要がある場合には、当該複数のコンデンサにより1つの共振コンデンサを構成し、切替スイッチ250、510により、当該複数のコンデンサが選択されるようにしてもよい。
尚、以上説明した本発明の実施形態のうち、制御装置280で行う処理は、コンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び前記プログラム等のコンピュータプログラムプロダクトも本発明の実施形態として適用することができる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。
また、以上説明した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
Claims (3)
- 金属板の重ね合わせ部を抵抗スポット溶接するための溶接電極に供給される電力を出力するスポット溶接電源であって、
直流電力を交流電力に変換して出力するインバータ回路と、
それぞれが少なくとも1つのコンデンサからなる複数の共振コンデンサと、
前記複数の共振コンデンサの何れか1つを選択する選択手段と、を有し、
前記インバータ回路は、前記抵抗スポット溶接を含む一連の溶接作業の期間に、出力する前記交流電力の周波数を少なくとも1回変更し、
前記選択手段は、前記インバータ回路から出力される交流電力の周波数において、前記インバータ回路よりも負荷側における回路であって前記金属板を含む回路である負荷側回路のインダクタンスと前記共振コンデンサのキャパシタンスとに基づく共振回路が構成されるように、前記インバータ回路から出力される交流電力の周波数の変更に応じて、前記複数の共振コンデンサのうちの何れか1つの共振コンデンサを選択することを特徴とするスポット溶接電源。 - 前記インバータ回路は、出力する前記交流電力の周波数を変更する前に、予め設定された期間、前記交流電力の出力を停止し、
前記選択手段は、前記インバータ回路により前記交流電力の出力が停止されている期間に、変更後の周波数において前記共振回路が構成されるように、前記複数の共振コンデンサのうちの何れか1つの共振コンデンサを選択することを特徴とする請求項1に記載のスポット溶接電源。 - 前記インバータ回路は、出力する前記交流電力の周波数を変更する際に、前記交流電力に基づいて前記溶接電極に通電される交流電流の実効値が変更されるようにすることを特徴とする請求項1または2に記載のスポット溶接電源。
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