JP6399222B2 - ハイブリッド車両の発電制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の発電制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6399222B2 JP6399222B2 JP2017524497A JP2017524497A JP6399222B2 JP 6399222 B2 JP6399222 B2 JP 6399222B2 JP 2017524497 A JP2017524497 A JP 2017524497A JP 2017524497 A JP2017524497 A JP 2017524497A JP 6399222 B2 JP6399222 B2 JP 6399222B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power generation
- start threshold
- series
- idle
- generation start
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/13—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines using AC generators and AC motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/442—Series-parallel switching type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/20—Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18054—Propelling the vehicle related to particular drive situations at stand still, e.g. engine in idling state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
- B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
- B60K2006/4841—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range the gear provides shifting between multiple ratios
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
- B60W20/17—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for noise reduction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
- B60W2030/206—Reducing vibrations in the driveline related or induced by the engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
- B60W2510/0642—Idle condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/244—Charge state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/24—Energy storage means
- B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2710/244—Charge state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
- B60Y2200/92—Hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/43—Control of engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/60—Control of electric machines, e.g. problems related to electric motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/91—Battery charging
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/904—Component specially adapted for hev
- Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
- Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
- Y10S903/919—Stepped shift
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/93—Conjoint control of different elements
Description
このハイブリッド車両において、第1電動機を駆動源とする走行中、内燃機関からの駆動力を受けて第2電動機により発電するシリーズ発電と、停車中、内燃機関からの駆動力を受けて第1電動機と第2発電機の少なくとも一方により発電するアイドル発電と、を行う発電コントローラを設ける。
発電コントローラは、シリーズ発電を開始するバッテリの充電容量のシリーズ発電開始閾値と、アイドル発電を開始するバッテリの充電容量のアイドル発電開始閾値を、同じ値にする。その同じ値は、走行時の第1電動機出力を制限する必要のない範囲に前記バッテリの充電容量を保つ値である。
即ち、シリーズ発電開始閾値とアイドル発電開始閾値を同じ値にすることで、例えば、渋滞走行等のように停車・発進を繰り返す走行シーンにおいて、内燃機関の始動と停止が繰り返されることがない。
この結果、停車・発進を繰り返す走行シーンにおいて、乗員に与える違和感を防止することができる。
実施例1の発電制御装置は、駆動系構成要素として、1つのエンジンと、2つのモータジェネレータと、3つの係合クラッチを有する多段歯車変速機と、を備えたハイブリッド車両(ハイブリッド車両の一例)に適用したものである。以下、実施例1におけるハイブリッド車両の発電制御装置の構成を、「全体システム構成」、「変速制御系構成」、「変速段構成」、「発電制御処理構成」に分けて説明する。
図1は、実施例1の発電制御装置が適用されたハイブリッド車両の駆動系及び制御系を示す。以下、図1に基づき、全体システム構成を説明する。
実施例1の多段歯車変速機1は、変速要素として、噛み合い締結による係合クラッチC1,C2,C3(ドグクラッチ)を採用することにより引き摺りを低減することで効率化を図った点を特徴とする。そして、係合クラッチC1,C2,C3のいずれかを噛み合い締結させる変速要求があると、クラッチ入出力の差回転数を、第1モータジェネレータMG1(係合クラッチC3の締結時)又は第2モータジェネレータMG2(係合クラッチC1,C2の締結時)により回転同期させ、同期判定回転数範囲内になると噛み合いストロークを開始することで実現している。又、締結されている係合クラッチC1,C2,C3のいずれかを解放させる変速要求があると、解放クラッチのクラッチ伝達トルクを低下させ、解放トルク判定値以下になると解放ストロークを開始することで実現している。以下、図2に基づき、多段歯車変速機1の変速制御系構成を説明する。
実施例1の多段歯車変速機1は、流体継手などの回転差吸収要素を持たないことで動力伝達損失を低減すると共に、内燃機関ICEをモータアシストすることでICE変速段を減らし、コンパクト化(EV変速段:1-2速、ICE変速段:1-4速)を図った点を特徴とする。以下、図3及び図4に基づき、多段歯車変速機1の変速段構成を説明する。
ここで、「EV- ICEgen」の変速段は、停車中、内燃機関ICEにより第1モータジェネレータMG1で発電するMG1アイドル発電時、又は、MG1発電にMG2発電を加えたダブルアイドル発電時に選択される変速段である。「Neutral」の変速段は、停車中、内燃機関ICEにより第2モータジェネレータMG2で発電するMG2アイドル発電時に選択される変速段である。
ここで、「EV1st ICE-」の変速段は、内燃機関ICEを停止して第1モータジェネレータMG1で走行する「EVモード」のとき、又は、内燃機関ICEにより第2モータジェネレータMG2で発電しながら、第1モータジェネレータMG1で1速EV走行を行う「シリーズHEVモード」のときに選択される変速段である。また、「EV1st ICE-」の変速段は、停車中、内燃機関ICEにより第2モータジェネレータMG2で発電するMG2アイドル発電時に選択され、第1モータジェネレータMG1を駆動輪19に機械的に結合したままとする変速段である。
ここで、「EV2nd ICE-」の変速段は、内燃機関ICEを停止して第1モータジェネレータMG1で走行する「EVモード」のとき、又は、内燃機関ICEにより第2モータジェネレータMG2で発電しながら、第1モータジェネレータMG1で2速EV走行を行う「シリーズHEVモード」のときに選択される変速段である。
まず、全変速段から「インターロック変速段(図4のクロスハッチング)」と「シフト機構により選択できない変速段(図4の右上がりハッチング)」を除いた変速段を、多段歯車変速機1により実現可能な複数の変速段とする。ここで、シフト機構により選択できない変速段とは、第1係合クラッチC1が「Left」で、かつ、第2係合クラッチC2が「Left」である「EV1.5 ICE2nd」と、第1係合クラッチC1が「Left」で、かつ、第2係合クラッチC2が「Right」である「EV2.5 ICE4th」と、をいう。シフト機構により選択できない理由は、1つの第1電動アクチュエータ31が、2つの係合クラッチC1,C2に対して兼用するシフトアクチュエータであり、かつ、C1/C2セレクト動作機構40により片方の係合クラッチはニュートラルロックされることによる。
すなわち、バッテリSOCが所定値SOC2(発電終了閾値、第1共通発電終了閾値)から上限値SOCmaxまでの中〜高SOC領域(図においてmap1と示した領域)では、第1スケジュールマップmap1を使用する。また、バッテリSOCがゼロである所定値SOC0から所定値SOC1(発電開始閾値、第1共通発電開始閾値)までの低〜中SOC領域(図においてmap2と示した領域)では、第2スケジュールマップmap2を使用する。さらに、バッテリSOCが所定値SOC1から所定値SOC2までの中SOC領域(図においてmap3と示した領域)では、第3スケジュールマップma3を使用する。
以下に、上述した第1スケジュールマップmap1〜第3スケジュールマップmap3の具体的な構成例を、図5〜図7に基づき説明する。
つまり、「第1シフトスケジュールマップmap1」では、アクセル踏み込みによるドライブ駆動領域として、発進からの低車速域に「EV1st」の選択領域が割り当てられる。そして、中〜高車速域に「EV2nd」、「EV1st ICE2nd」、「EV1st ICE3rd」、「EV2nd ICE2nd」、「EV2nd ICE3rd」、「EV2nd ICE4th」の選択領域が割り当てられる。アクセル足離しのコースト回生制動領域として、低車速域に「EV1st」の選択領域が割り当てられ、中〜高車速域に「EV2nd」の選択領域が割り当てられる。
つまり、「第2シフトスケジュールマップmap2」では、アクセル踏み込みによるドライブ駆動領域として、発進〜低車速域に「Series EV1st」の選択領域が割り当てられ、この「Series EV1st」の選択領域ではパラレルHEVモードにモード遷移できない。そして、中車速域に「EV1st ICE1st」、「EV1st ICE2nd」、「EV1st ICE3rd」の選択領域が割り当てられ、高車速域に「EV2nd ICE2nd」、「EV2nd ICE3rd」、「EV2nd ICE4th」の選択領域が割り当てられる。アクセル足離しのコースト回生制動領域として、低車速域に「EV1st(EV2nd)」の選択領域が割り当てられ、中〜高車速域に「EV2nd」の選択領域が割り当てられる。
つまり、これら「Series EV1st」「Series EV2nd」の選択領域では、内燃機関ICEにより第2モータジェネレータMG2で発電しながら第1モータジェネレータMG1によりEV走行を行い、バッテリSOCの低下を抑え、さらには増加を図ることも可能としている。また、「第3シフトスケジュールマップmap3」において、この「Series EV1st」の選択領域ではパラレルHEVモードにモード遷移できない。
図8は、実施例1のハイブリッドコントロールモジュール21で実行される発電制御処理の流れを示す(発電コントローラ)。図9は、実施例1の発電開始閾値を第1共通発電開始閾値に揃える場合を示し、実施例1のバッテリSOCとエンジン回転数を示すエネマネマップ図である。この図9は、バッテリSOCとエンジン回転数Ne(Engine Speed)を座標軸とし、座標面に発電開始閾値・発電終了閾値・各発電時のエンジン回転数を示している。以下、発電制御処理構成の一例をあらわす図8の各ステップについて説明すると共に、図9に基づき発電開始閾値等について説明する。なお、第1係合クラッチC1及び第2係合クラッチC2が共に「N」で、第3係合クラッチC3が「Left」のときの「EV1st ICE-」の変速段を、以下「EV1st」という。また、変速段「EV1st」が選択されて、内燃機関ICEにより第2モータジェネレータMG2で発電しながら第1モータジェネレータMG1によりEV走行を行うときを、以下「Series EV1st」という。そして、この処理は、「EV1st」が選択されたときに「START」する。
ここで、「バッテリSOC」とは、強電バッテリ3のバッテリ充電容量であり、SOCセンサ78によりバッテリSOC情報を取得する。
また、「発電開始閾値」には、図9に示すように、シリーズ発電を開始するバッテリSOCのシリーズ発電開始閾値(所定値SOC1)と、アイドル発電を開始するバッテリSOCのアイドル発電開始閾値(所定値SOC3)と、がある。この「シリーズ発電開始閾値SOC1」は、強電バッテリ3の寿命に悪影響を与えるほど低いバッテリSOC領域を使用せず、また走行時のモータ出力を制限する必要のない範囲にバッテリSOCを保つ値に設定される。このように設定される「シリーズ発電開始閾値SOC1」は、バッテリSOCマネージメントの観点でもシリーズ発電を開始する閾値として最適な値である。また、「アイドル発電開始閾値SOC3」は、強電バッテリ3の充電頻度がシリーズ発電より少なくなるバッテリSOC領域であって、また走行時のモータ出力を制限する必要のない範囲にバッテリSOCを保つ値に設定される。実施例1では、アイドル発電開始閾値SOC3(図9の二点鎖線)を、図9の矢印Aで示すように、2つの閾値のうち値が高い側のシリーズ発電開始閾値SOC1に揃える。このため、アイドル発電開始閾値SOC3をシリーズ発電開始閾値SOC1に揃える場合、アイドル発電開始閾値SOC3をシリーズ発電開始閾値SOC1に揃えない場合よりも、アイドル発電の発電回数が増加する。なお、その揃えた場合の発電開始閾値を「第1共通発電開始閾値SOC1」とする。
ここで、「走行中」か否かは、車速センサ71からの車速VSP情報等、複数の情報から判断される。
ここで、アイドル発電開始閾値SOC3をシリーズ発電開始閾値SOC1に揃える場合のアイドル発電時の第3エンジン回転数Ne3を、図9の矢印Bで示すように、アイドル発電開始閾値SOC3をシリーズ発電開始閾値SOC1に揃えない場合のアイドル発電時の第2エンジン回転数Ne2(図9の二点鎖線)に比べて低く設定する(第2エンジン回転数Ne2>第3エンジン回転数Ne3)。
ここで、「バッテリSOC」とは、上述した通りである。
また、実施例1において、「発電終了閾値」には、シリーズ発電を終了するバッテリSOCのシリーズ発電終了閾値(所定値SOC2)と、アイドル発電を終了するバッテリSOCのアイドル発電終了閾値と、がある。実施例1では、アイドル発電終了閾値を、シリーズ発電終了閾値SOC2に揃える。この揃えた場合の発電終了閾値を「第1共通発電終了閾値SOC2」とする。なお、シリーズ発電終了閾値SOC2に揃えない場合のアイドル発電終了閾値は、例えば、アイドル発電開始閾値SOC3より大きく、シリーズ発電開始閾値SOC1より小さい値である。
実施例1のハイブリッド車両の発電制御装置における作用を、「発電制御処理作用」、「発電制御の特徴作用」、に分けて説明する。
以下、図8に示すフローチャートに基づき、発電制御処理作用を、「シリーズ発電での発電制御処理作用」と、「アイドル発電での発電制御処理作用」と、に分けて説明する。なお、いずれの制御処理作用においても、ステップS1においてバッテリSOCが第1共通発電開始閾値SOC1よりも低いと判断されるまでは、図8のフローチャートにおいて、ステップS1が繰り返される。そして、いずれの制御処理作用においても、ステップS1においてバッテリSOCが第1共通発電開始閾値SOC1よりも低いと判断されると、ステップS1からステップS2へ進む流れは同様である。
まず、図8のフローチャートに基づき、シリーズ発電での発電制御処理作用を説明し、次に、図10のトルクフローに基づき、シリーズ発電のときのICEトルク及びMG1トルクの流れについて説明する。
このように、シリーズ発電では、第1モータジェネレータMG1を駆動源とする走行中、内燃機関ICEからの駆動力を受けて第2モータジェネレータMG2により発電する。
まず、図8のフローチャートに基づき、アイドル発電を実行するときの発電制御処理作用を説明し、次に、図11のトルクフローに基づき、アイドル発電のときのICEトルクの流れについて説明する。なお、ステップS1からステップS3までに進む流れは、「シリーズ発電での発電制御処理作用」と同様であるから説明を省略する。
このように、アイドル発電では、停車中、内燃機関ICEからの駆動力を受けて第2モータジェネレータMG2により発電する。
例えば、従来、走行中のシリーズ発電と停車中のアイドル発電を行うハイブリッド車両の発電制御装置を比較例とする。この比較例のハイブリッド車両の発電制御装置によれば、走行音が大きい運転状態の場合に充電開始のための閾値であるバッテリSOC閾値を高くする。つまり、バッテリSOCの低下によってエンジンを始動し、発電機よりバッテリに充電するハイブリッド車両において、停車中にエンジンを始動するバッテリSOC閾値と走行中のバッテリSOC閾値との2つの閾値を持つ構成としている。これにより、乗員の騒音に対する不満を軽減することを狙っている。
即ち、シリーズ発電開始閾値SOC1とアイドル発電開始閾値SOC3を同じ値(第1共通発電開始閾値SOC1)に設定することで、例えば、渋滞走行等のように停車・発進を繰り返す走行シーンにおいて、内燃機関ICEの始動と停止が繰り返されることがない。
従って、停車・発進を繰り返す走行シーンにおいて、乗員に与える違和感が防止される。
例えば、停車時に十分な発電電力を確保するためには、発電頻度を増やす必要がある。つまり、アイドル発電を開始するバッテリSOCの閾値を大きく設定する必要がある。その閾値を大きくすると、アイドル発電回数(発電頻度)は増加するが、エンジンの始動回数も増加する。このため、エンジンの始動回数増加によるエンジンの騒音に対して、乗員が不満に感じる。
即ち、アイドル発電開始閾値SOC3を2つの閾値のうち値が高い側のシリーズ発電開始閾値SOC1に揃えることにより、停車中のアイドル発電回数(発電頻度)が増加するため、内燃機関ICEの始動回数が増加される。そして、内燃機関ICEの始動回数は増えるが、アイドル発電時のエンジン回転数Neである第3エンジン回転数Ne3は、第2エンジン回転数Ne2に比べて低く設定される。このため、第3エンジン回転数Ne3による内燃機関ICEの音は、第2エンジン回転数Ne2による内燃機関ICEの音よりも小さくなる。
従って、アイドル発電開始閾値SOC3を2つの閾値のうち値が高い側のシリーズ発電開始閾値SOC1に揃えるとき、アイドル発電時の内燃機関ICEの騒音に対して乗員が不満を感じにくくされる。
加えて、停車中のアイドル発電回数が増加するため、シリーズ発電開始閾値SOC1をアイドル発電開始閾値SOC3に揃えるよりも、アイドル発電時の発電電力を確保することができる。
例えば、パラレルHEVモードでは、エンジン回転数が車速とギヤ比によって決まる固有の値となる。このため、低車速域走行シーンのとき、エンジン回転数が低い回転数となり十分な発電量を確保することができない。また、低回転でエンジンを運転した場合には、駆動系の固有振動数とエンジン回転数が一致し、こもり音と呼ばれる低周波の騒音が発生するおそれがある。
これに対し、実施例1では、低車速域走行シーンのとき、シリーズHEVモードによるシリーズ発電が実施される。
即ち、シリーズHEVモードでは、内燃機関ICEの運転点(回転数、トルク)を車速によらず自由に決められる。
従って、低車速域走行シーンのとき、十分な発電量が確保されると共に、こもり音の発生が防止される。
加えて、低車速域よりも大きな車速域走行シーンのとき、エネルギーの変換が少なく、燃費がより良いパラレルHEVモードで走行・発電することができる。
従って、パラレルHEVモードにモード遷移できない低車速域の限られた走行シーンにおいても、シリーズHEVモードによって発電される。
実施例1のハイブリッド車両の発電制御装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。
内燃機関ICEに機械的に結合される第2電動機(第2モータジェネレータMG2)と、
第1電動機(第1モータジェネレータMG1)及び第2電動機(第2モータジェネレータMG2)に電気的に結合されるバッテリ(強電バッテリ3)と、
を備えるハイブリッド車両において、
第1電動機(第1モータジェネレータMG1)を駆動源とする走行中、内燃機関ICEからの駆動力を受けて第2電動機(第2モータジェネレータMG2)により発電するシリーズ発電と、停車中、内燃機関ICEからの駆動力を受けて第1電動機(第1モータジェネレータMG1)と第2電動機(第2モータジェネレータMG2)の少なくとも一方により発電するアイドル発電と、を行う発電コントローラ(ハイブリッドコントロールモジュール21)を設け、
発電コントローラ(ハイブリッドコントロールモジュール21)は、シリーズ発電を開始するバッテリ(強電バッテリ3)の充電容量(バッテリSOC、SOC)のシリーズ発電開始閾値SOC1と、アイドル発電を開始するバッテリ(強電バッテリ3)の充電容量(バッテリSOC、SOC)のアイドル発電開始閾値SOC3を、同じ値(第1共通発電開始閾値SOC1)に設定する(図8と図9)。
このため、停車・発進を繰り返す走行シーンにおいて、乗員に与える違和感を防止することができる。
このため、(1)の効果に加え、アイドル発電開始閾値SOC3を2つの閾値のうち値が高い側のシリーズ発電開始閾値SOC1に揃えるとき、アイドル発電時の内燃機関ICEの騒音に対して乗員が不満を感じにくくすることができる。
発電コントローラ(ハイブリッドコントロールモジュール21)は、低車速域走行シーンのとき、シリーズHEVモードによるシリーズ発電を実施する(図3、図6〜図9)。
このため、(2)の効果に加え、低車速域走行シーンのとき、十分な発電量を確保することができると共に、こもり音の発生を防止することができる。
発電コントローラ(ハイブリッドコントロールモジュール21)は、パラレルHEVモードにモード遷移できない低車速域の限られた走行シーンのとき、シリーズHEVモードによるシリーズ発電を実施する(図3、図6〜図9)。
このため、(3)の効果に加え、パラレルHEVモードにモード遷移できない低車速域の限られた走行シーンにおいても、シリーズHEVモードによって発電することができる。
図12及び図13に基づき実施例2の要部構成を以下説明する。
実施例2におけるハイブリッド車両の発電制御装置の構成のうち、「全体システム構成」、「変速制御系構成」については、実施例1と同様であるから説明を省略する。以下、実施例2の「変速段構成」と「発電制御処理構成」について説明する。
[変速段構成]
なお、上述した第1スケジュールマップmap1〜第3スケジュールマップmap3の具体的な構成例については、実施例1の図5〜図7に基づく説明と同様であるから説明を省略する。
図12は、実施例2のハイブリッドコントロールモジュール21で実行される発電制御処理の流れを示す(発電コントローラ)。図13は、実施例2の発電開始閾値を第2共通発電開始閾値に揃える場合を示し、実施例2のバッテリSOCとエンジン回転数を示すエネマネマップ図である。この図13は、バッテリSOCとエンジン回転数Ne(Engine Speed)を座標軸とし、座標面に発電開始閾値・発電終了閾値・各発電時のエンジン回転数を示している。以下、発電制御処理構成の一例をあらわす図12の各ステップについて説明すると共に、図13に基づき発電開始閾値等について説明する。なお、第1係合クラッチC1及び第2係合クラッチC2が共に「N」で、第3係合クラッチC3が「Left」のときの「EV1st ICE-」の変速段を、以下「EV1st」という。また、変速段「EV1st」が選択されて、内燃機関ICEにより第2モータジェネレータMG2で発電しながら第1モータジェネレータMG1によりEV走行を行うときを、以下「Series EV1st」という。そして、この処理は、「EV1st」が選択されたときに「START」する。
また、図12のステップS12〜ステップS13の各ステップは、図8のステップS2〜とステップS3の各ステップに対応する。図12のステップS16は、図8のステップS6に対応し、図12のステップS18は、図8のステップS8に対応する。よって、図12のステップS11、ステップS14、ステップS15、ステップS17についてのみ説明する。
ここで、「発電開始閾値」には、図13に示すように、アイドル発電を開始するバッテリSOCのアイドル発電開始閾値(所定値SOC3)と、シリーズ発電を開始するバッテリSOCのシリーズ発電開始閾値(所定値SOC1)と、がある。実施例2では、シリーズ発電開始閾値SOC1(図13の二点鎖線)を、図13の矢印Cで示すように、2つの閾値のうち値が低い側のアイドル発電開始閾値SOC3に揃える。このため、シリーズ発電開始閾値SOC1をアイドル発電開始閾値SOC3に揃える場合、アイドル発電開始閾値SOC3をシリーズ発電開始閾値SOC1に揃える場合よりも、アイドル発電もシリーズ発電も発電回数が減少する。なお、その揃えた場合の発電開始閾値を「第2共通発電開始閾値SOC3」とする。また、「バッテリSOC」についてと、「シリーズ発電開始閾値SOC1」と「アイドル発電開始閾値SOC3」のそれぞれの設定については、ステップS1の説明と同様であるから説明を省略する。
ここで、シリーズ発電開始閾値SOC1をアイドル発電開始閾値SOC3に揃える場合のシリーズ発電時の第4エンジン回転数Ne4を、図13の矢印Dで示すように、シリーズ発電開始閾値SOC1をアイドル発電開始閾値SOC3に揃えない場合のシリーズ発電時の第1エンジン回転数Ne1(図13の二点鎖線)に比べて高く設定する(第1エンジン回転数Ne1<第4エンジン回転数Ne4)。
ここで、実施例2において、「発電終了閾値」には、アイドル発電を終了するバッテリSOCのアイドル発電終了閾値(所定値SOC4)と、シリーズ発電を終了するバッテリSOCのシリーズ発電終了閾値と、がある。実施例2では、シリーズ発電終了閾値を、アイドル発電終了閾値SOC4に揃える。この揃えた場合の発電終了閾値を「第2共通発電終了閾値SOC4」とする。なお、アイドル発電終了閾値SOC4に揃えない場合のシリーズ発電終了閾値は、例えば、シリーズ発電開始閾値SOC1より大きい値である。なお、「バッテリSOC」については、ステップS7の説明と同様であるから説明を省略する。
実施例2のハイブリッド車両の発電制御装置における作用を、「発電制御処理作用」、「発電制御の特徴作用」、に分けて説明する。
以下、図12に示すフローチャートに基づき、発電制御処理作用を、「シリーズ発電での発電制御処理作用」と、「アイドル発電での発電制御処理作用」と、に分けて説明する。なお、いずれの制御処理作用においても、ステップS11においてバッテリSOCが第2共通発電開始閾値SOC3よりも低いと判断されるまでは、図12のフローチャートにおいて、ステップS11が繰り返される。そして、いずれの制御処理作用においても、ステップS11においてバッテリSOCが第2共通発電開始閾値SOC3よりも低いと判断されると、ステップS11からステップS12へ進む流れは同様である。
図12のフローチャートに基づき、シリーズ発電での発電制御処理作用を説明する。
シリーズ発電の発電制御は、図12のフローチャートにおいて、START→ステップS11→ステップS12→ステップS13→ステップS14→ステップS16→ステップS17→ステップS18→エンドへと進む流れである。
即ち、ステップS11にてバッテリSOCが第2共通発電開始閾値SOC3よりも低いと判断されるとステップS12へ進み、ステップS12にて内燃機関ICEが始動されるとステップS13へ進み、ステップS13では、走行中か否かが判断される。ステップS13にて走行中と判断されるとステップS14へ進み、ステップS14にて、走行中の発電回転数である第4エンジン回転数Ne4までエンジン回転数を上昇させるとステップS16へ進む。ステップS16にてシリーズ発電(「Series EV1st」)が開始(実行)されるとステップS17へ進み、ステップS17では、バッテリSOCが第2共通発電終了閾値SOC4よりも高いか否かが判断される。
図12のフローチャートに基づき、アイドル発電での発電制御処理作用を説明する。
アイドル発電の発電制御は、図12のフローチャートにおいて、START→ステップS11→ステップS12→ステップS13→ステップS15→ステップS16→ステップS17→ステップS18→エンドへと進む流れである。なお、ステップS11からステップS13へ進む流れは、「シリーズ発電での発電制御処理作用」と同様であるから説明を省略する。
即ち、ステップS13では、走行中か否かが判断される。ステップS13にて停車中と判断されるとステップS15へ進み、ステップS15にて、停車中の発電回転数である第2エンジン回転数Ne2までエンジン回転数を上昇させるとステップS16へ進む。ステップS16にてアイドル発電(「EV1st」)が開始(実行)されるとステップS17へ進み、ステップS17では、バッテリSOCが第2共通発電終了閾値SOC4よりも高いか否かが判断される。
実施例2では、実施例1と異なりシリーズ発電開始閾値SOC1をアイドル発電開始閾値SOC3と同じ値にしたが、実施例1と同様にシリーズ発電開始閾値SOC1とアイドル発電開始閾値SOC3を同じ値(第2共通発電開始閾値SOC3)に設定する構成とした(図12のステップS1と図13)。即ち、シリーズ発電開始閾値SOC1とアイドル発電開始閾値SOC3を同じ値(第2共通発電開始閾値SOC3)に設定することで、例えば、渋滞走行等のように停車・発進を繰り返す走行シーンにおいて、内燃機関ICEの始動と停止が繰り返されることがない。従って、停車・発進を繰り返す走行シーンにおいて、乗員に与える違和感が防止される。
即ち、シリーズ発電開始閾値SOC1を2つの閾値のうち値が低い側のアイドル発電開始閾値SOC3に揃えることにより、停車中のアイドル発電回数(発電頻度)が減少するため、内燃機関ICEの始動回数が減少される。
従って、シリーズ発電開始閾値SOC1を2つの閾値のうち値が低い側のアイドル発電開始閾値SOC3に揃えるとき、アイドル発電時の内燃機関ICEの騒音に対して乗員が不満を感じにくくされる。
加えて、内燃機関ICEの始動回数が減少するので、内燃機関ICEの始動に要するエネルギーロスが減少する。このため、燃費の悪化を抑制することができる。
実施例2のハイブリッド車両の発電制御装置にあっては、実施例1の(1)及び(3)〜(4)の効果を得ることができると共に、下記に列挙する効果が得られる。
このため、(1)の効果に加え、シリーズ発電開始閾値SOC1を2つの閾値のうち値が低い側のアイドル発電開始閾値SOC3に揃えるとき、アイドル発電時の内燃機関ICEの騒音に対して乗員が不満を感じにくくすることができる。
Claims (5)
- 駆動輪に機械的に結合され、主に走行駆動に用いられる第1電動機と、
内燃機関に機械的に結合される第2電動機と、
前記第1電動機及び前記第2電動機に電気的に結合されるバッテリと、
を備えるハイブリッド車両において、
前記第1電動機を駆動源とする走行中、前記内燃機関からの駆動力を受けて前記第2電動機により発電するシリーズ発電と、停車中、前記内燃機関からの駆動力を受けて前記第1電動機と前記第2電動機の少なくとも一方により発電するアイドル発電と、を行う発電コントローラを設け、
前記発電コントローラは、前記シリーズ発電を開始する前記バッテリの充電容量のシリーズ発電開始閾値と、前記アイドル発電を開始する前記バッテリの充電容量のアイドル発電開始閾値を、同じ値にし、前記同じ値は、走行時の第1電動機出力を制限する必要のない範囲に前記バッテリの充電容量を保つ値である
ことを特徴とするハイブリッド車両の発電制御装置。 - 請求項1に記載されたハイブリッド車両の発電制御装置において、
前記発電コントローラは、
前記アイドル発電により発電するときの内燃機関回転数を、前記シリーズ発電により発電するときの内燃機関回転数よりも低くし、
前記シリーズ発電開始閾値と前記アイドル発電開始閾値を前記同じ値にする際、前記アイドル発電開始閾値を、2つの閾値のうち値が高い側の前記シリーズ発電開始閾値と同じ値にし、かつ、前記アイドル発電開始閾値を前記シリーズ発電開始閾値と同じ値にする場合のアイドル発電時の内燃機関回転数を、前記アイドル発電開始閾値を前記シリーズ発電開始閾値と同じ値にしない場合のアイドル発電時の内燃機関回転数に比べて低く設定する
ことを特徴とするハイブリッド車両の発電制御装置。 - 請求項1に記載されたハイブリッド車両の発電制御装置において、
前記発電コントローラは、前記シリーズ発電開始閾値と前記アイドル発電開始閾値を前記同じ値にする際、前記シリーズ発電開始閾値を、2つの閾値のうち値が低い側の前記アイドル発電開始閾値と同じ値にする
ことを特徴とするハイブリッド車両の発電制御装置。 - 請求項2又は請求項3に記載されたハイブリッド車両の発電制御装置において、
動力源から駆動輪に至る駆動系に、前記シリーズ発電を行うシリーズHEVモードと、前記第1電動機と前記内燃機関を駆動源として走行するパラレルHEVモードとのモード遷移が可能な動力分割機構を備えるシステム構成であり、
前記発電コントローラは、低車速域走行シーンのときであって、前記シリーズ発電開始閾値と前記アイドル発電開始閾値を同じ値にした発電開始閾値よりも前記バッテリの充電容量が低いとき、前記シリーズHEVモードによる前記シリーズ発電を実施する
ことを特徴とするハイブリッド車両の発電制御装置。 - 請求項4に記載されたハイブリッド車両の発電制御装置において、
前記動力分割機構は、回転差を吸収する発進要素を持たず、発進時、前記第1電動機を駆動源としてEV発進するシステム構成であり、
前記発電コントローラは、走行中に選択される変速段の切り替え領域を示すマップにおいて前記シリーズHEVモードが割り当てられ、前記マップ上で前記パラレルHEVモードにモード遷移できない低車速域の限られた走行シーンのときであって、前記シリーズ発電開始閾値と前記アイドル発電開始閾値を同じ値にした発電開始閾値よりも前記バッテリの充電容量が低いとき、前記シリーズHEVモードによる前記シリーズ発電を実施する
ことを特徴とするハイブリッド車両の発電制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/068188 WO2016208003A1 (ja) | 2015-06-24 | 2015-06-24 | ハイブリッド車両の発電制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016208003A1 JPWO2016208003A1 (ja) | 2018-05-24 |
JP6399222B2 true JP6399222B2 (ja) | 2018-10-03 |
Family
ID=57585421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017524497A Active JP6399222B2 (ja) | 2015-06-24 | 2015-06-24 | ハイブリッド車両の発電制御装置 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10183569B2 (ja) |
EP (1) | EP3315372B1 (ja) |
JP (1) | JP6399222B2 (ja) |
KR (1) | KR20180021087A (ja) |
CN (1) | CN107709119B (ja) |
BR (1) | BR112017028141B1 (ja) |
CA (1) | CA2990774C (ja) |
MX (1) | MX364568B (ja) |
MY (1) | MY167721A (ja) |
RU (1) | RU2657546C1 (ja) |
WO (1) | WO2016208003A1 (ja) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015222691A1 (de) * | 2015-11-17 | 2017-05-18 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Steuern einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug |
KR101836687B1 (ko) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 자동차의 제어방법 |
KR101776529B1 (ko) * | 2016-10-13 | 2017-09-20 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 주행모드 제어방법 및 그 제어시스템 |
CN107264513A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-10-20 | 德州富路汽车智能化研究有限公司 | 一种混合动力车的发电控制方法、设备及系统 |
CN107264511B (zh) * | 2017-07-10 | 2019-08-30 | 山东元齐新动力科技有限公司 | 一种混合动力车的发电控制方法、设备及系统 |
CN107323451B (zh) * | 2017-07-10 | 2020-03-10 | 山东元齐新动力科技有限公司 | 一种混合动力车的发电控制方法、设备及系统 |
WO2019017337A1 (ja) * | 2017-07-18 | 2019-01-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 制御装置 |
JP6568158B2 (ja) * | 2017-07-28 | 2019-08-28 | 株式会社Subaru | 車両用制御装置 |
US10880624B2 (en) * | 2017-09-13 | 2020-12-29 | Regal Beloit America, Inc. | Systems and methods for wirelessly communicating within electric motor systems |
EP3722143B1 (en) * | 2017-12-04 | 2022-11-02 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle control device |
JP6830053B2 (ja) * | 2017-12-05 | 2021-02-17 | 株式会社豊田中央研究所 | シリーズハイブリッド自動車 |
BR112020011924A2 (pt) * | 2017-12-15 | 2020-11-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | método de controle de veículo híbrido e dispositivo de controle de veículo híbrido |
US10272909B1 (en) * | 2018-04-18 | 2019-04-30 | Ford Global Technologies, Llc | Hybrid vehicle engine start/stop system |
JP7099874B2 (ja) * | 2018-05-23 | 2022-07-12 | 株式会社Subaru | 車両の制御装置及び制御方法 |
CN110539745B (zh) * | 2018-05-28 | 2020-11-13 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种机电耦合变速箱的模式选择控制方法及装置 |
CN109664747B (zh) * | 2018-12-30 | 2020-05-19 | 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 | 一种用于混合动力车辆的驱动装置及混合动力驱动方法 |
US10975938B2 (en) | 2019-04-16 | 2021-04-13 | Deere & Company | Multi-mode integrated starter-generator device with electromagnetic actuation assembly |
US11060496B2 (en) | 2019-04-16 | 2021-07-13 | Deere & Company | Multi-mode integrated starter-generator device |
US10948054B2 (en) | 2019-04-16 | 2021-03-16 | Deere & Company | Multi-mode integrated starter-generator device with solenoid cam actuation apparatus |
US11156270B2 (en) | 2019-04-16 | 2021-10-26 | Deere & Company | Multi-mode integrated starter-generator device with transmission assembly mounting arrangement |
US10821820B1 (en) | 2019-04-16 | 2020-11-03 | Deere & Company | Multi-mode starter-generator device transmission with single valve control |
US10968985B2 (en) | 2019-04-16 | 2021-04-06 | Deere & Company | Bi-directional integrated starter-generator device |
US10933731B2 (en) | 2019-04-16 | 2021-03-02 | Deere & Company | Multi-mode integrated starter-generator device with magnetic cam assembly |
US10920733B2 (en) | 2019-04-16 | 2021-02-16 | Deere & Company | Multi-mode integrated starter-generator device with preloaded clutch |
US10975937B2 (en) | 2019-04-16 | 2021-04-13 | Deere & Company | Multi-mode integrated starter-generator device with cam arrangement |
US10920730B2 (en) * | 2019-04-16 | 2021-02-16 | Deere & Company | Multi-mode integrated starter-generator device with dog clutch arrangement |
CN112109537A (zh) * | 2019-06-20 | 2020-12-22 | 上汽通用汽车有限公司 | 电驱动系统、混合动力车辆和方法 |
EP3988363A4 (en) * | 2019-08-29 | 2022-06-22 | Aisin Corporation | VEHICLE PROPULSION TRANSMISSION DEVICE |
CN110696805B (zh) * | 2019-09-29 | 2020-11-24 | 一汽解放青岛汽车有限公司 | 一种混合动力汽车发动机转速复位控制方法 |
CN112829739B (zh) * | 2019-11-22 | 2023-04-07 | 广州汽车集团股份有限公司 | 混合动力驱动装置的工作模式控制方法和混合动力系统 |
KR20210077037A (ko) * | 2019-12-16 | 2021-06-25 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 자동차 및 그를 위한 속도 제한 제어 방법 |
DE102020104047A1 (de) | 2020-02-17 | 2021-08-19 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Getriebe für ein Hybridfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines solchen Getriebes |
US10900454B1 (en) | 2020-04-03 | 2021-01-26 | Deere & Company | Integrated starter-generator device with unidirectional clutch actuation utilizing a biased lever assembly |
US11193560B1 (en) | 2020-05-29 | 2021-12-07 | Deere & Company | Work vehicle multi-speed drive assembly with bifurcated clutches |
US11415199B2 (en) | 2020-05-29 | 2022-08-16 | Deere & Company | Bi-directional multi-speed drive |
US11326570B1 (en) | 2020-10-26 | 2022-05-10 | Deere & Company | Multi-mode integrated starter-generator device with unidirectional input |
US11866910B2 (en) | 2021-02-25 | 2024-01-09 | Deere & Company | Work vehicle multi-speed drive assembly with output control clutch |
US11624170B2 (en) | 2021-02-25 | 2023-04-11 | Deere & Company | Work vehicle multi-speed drive assembly with clutch retention mechanism |
US11719209B2 (en) | 2021-03-29 | 2023-08-08 | Deere & Company | Integrated starter-generator device with unidirectional clutch actuation utilizing biased lever assembly |
US11761515B2 (en) | 2021-05-20 | 2023-09-19 | Deere & Company | Work vehicle multi-speed drive assembly with guided dog clutch |
US11686374B2 (en) | 2021-07-23 | 2023-06-27 | Deere & Company | Work vehicle multi-speed drive assembly providing multiple gear ratios at same step ratio |
DE102022104815A1 (de) | 2022-03-01 | 2023-09-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs |
DE102022111312A1 (de) | 2022-05-06 | 2023-11-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Dedizierter Hybridantriebsstrang und Verfahren zu dessen Steuerung |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3013694B2 (ja) | 1994-04-08 | 2000-02-28 | 三菱自動車工業株式会社 | ハイブリッド電気自動車における発電系制御装置 |
JP3778149B2 (ja) * | 2002-09-09 | 2006-05-24 | 三菱自動車工業株式会社 | ハイブリッド車のパワープラント制御装置 |
JP4217192B2 (ja) * | 2004-06-01 | 2009-01-28 | 富士重工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP4155962B2 (ja) | 2004-10-26 | 2008-09-24 | ダイハツ工業株式会社 | ハイブリッド車両 |
JP4680124B2 (ja) * | 2006-04-28 | 2011-05-11 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP4527138B2 (ja) | 2007-07-12 | 2010-08-18 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
US7980340B2 (en) * | 2007-12-27 | 2011-07-19 | Byd Co. Ltd. | Hybrid vehicle having power assembly arranged transversely in engine compartment |
JP5305025B2 (ja) | 2009-07-06 | 2013-10-02 | スズキ株式会社 | ハイブリッド車両 |
US9045136B2 (en) * | 2013-02-08 | 2015-06-02 | Efficient Drivetrains, Inc. | Systems and methods for implementing dynamic operating modes and control policies for hybrid electric vehicles |
CN104276031B (zh) * | 2014-01-30 | 2016-01-13 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及其驱动控制方法 |
-
2015
- 2015-06-24 CN CN201580081166.3A patent/CN107709119B/zh active Active
- 2015-06-24 BR BR112017028141-4A patent/BR112017028141B1/pt active IP Right Grant
- 2015-06-24 MX MX2017016215A patent/MX364568B/es active IP Right Grant
- 2015-06-24 MY MYPI2017704898A patent/MY167721A/en unknown
- 2015-06-24 RU RU2017146091A patent/RU2657546C1/ru active
- 2015-06-24 CA CA2990774A patent/CA2990774C/en active Active
- 2015-06-24 JP JP2017524497A patent/JP6399222B2/ja active Active
- 2015-06-24 US US15/579,654 patent/US10183569B2/en active Active
- 2015-06-24 EP EP15896325.6A patent/EP3315372B1/en active Active
- 2015-06-24 WO PCT/JP2015/068188 patent/WO2016208003A1/ja active Application Filing
- 2015-06-24 KR KR1020187001818A patent/KR20180021087A/ko active Search and Examination
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2657546C1 (ru) | 2018-06-14 |
US10183569B2 (en) | 2019-01-22 |
JPWO2016208003A1 (ja) | 2018-05-24 |
CN107709119A (zh) | 2018-02-16 |
BR112017028141A2 (ja) | 2018-08-28 |
CA2990774C (en) | 2018-06-05 |
EP3315372B1 (en) | 2019-12-04 |
EP3315372A1 (en) | 2018-05-02 |
CN107709119B (zh) | 2019-03-26 |
CA2990774A1 (en) | 2016-12-29 |
US20180147931A1 (en) | 2018-05-31 |
EP3315372A4 (en) | 2018-08-15 |
WO2016208003A1 (ja) | 2016-12-29 |
MX364568B (es) | 2019-05-02 |
MX2017016215A (es) | 2018-03-01 |
KR20180021087A (ko) | 2018-02-28 |
BR112017028141B1 (pt) | 2022-11-01 |
MY167721A (en) | 2018-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6399222B2 (ja) | ハイブリッド車両の発電制御装置 | |
JP6327402B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 | |
JP6354903B2 (ja) | ハイブリッド車両のエネルギ管理制御装置 | |
JP6365774B2 (ja) | ハイブリッド車両のモード遷移制御装置 | |
JP6477874B2 (ja) | ハイブリッド車両のモード遷移制御装置 | |
JP6384606B2 (ja) | ハイブリッド車両の発電制御装置 | |
JP6421876B2 (ja) | ハイブリッド車両の変速制御装置 | |
JP6372616B2 (ja) | ハイブリッド車両の発進制御装置 | |
JP6421698B2 (ja) | ハイブリッド車両の変速制御装置 | |
JP6421699B2 (ja) | ハイブリッド車両の回生/変速協調制御装置 | |
JP6657614B2 (ja) | 電動車両の制動力制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20171218 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180807 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180820 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6399222 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |