JP6398266B2 - 埋込磁石型回転電機 - Google Patents

Description

本発明は埋込磁石型回転電機において、トルクの増大やトルクリプルの低減を実現するための技術に関する。

従来の回転電機の一つとして埋込磁石型回転電機が挙げられる。埋込磁石型回転電機は、回転子内部に永久磁石を備え、永久磁石から発生する磁束が固定子に備える巻線との鎖交磁束量に応じて発生するマグネットトルクに加えて、回転子コアの回転時の磁気抵抗の差を利用したリラクタンストルクを利用した回転電機であり、小型高出力の回転電機として広く用いられている。また、永久磁石を回転子内部に埋め込む構成であるため、高速回転時の遠心力による永久磁石の飛散を防止することができる。

しかし、この埋込磁石型回転電機には以下のような問題がある。
例えば、図６に示すような回転子１１を有する埋込磁石型回転電機の場合、永久磁石３はいわゆる一文字型と呼ばれる配置となっており、磁極（Ｐ１）１極あたり１個の永久磁石３がｄ軸に沿って、ｄ軸と直交する仮想面（図中点線で示す）の方向に磁束８を発生させるようになっている。そのため、固定子（不図示）と回転子１１との間のギャップにおいて永久磁石３が作る磁束８の周方向に対する磁束密度分布の変化の波形は、矩形波に近い波形となる。この矩形波状の磁束８のうち、マグネットトルクとして利用可能なのは基本波成分のみであり、それ以外の高調波成分はマグネットトルクに寄与しない。それどころか、高調波成分はトルクリプルの原因となり、埋込磁石型回転電機の制御性を悪化させるなど多くの悪影響を及ぼす。

こうした問題を解決するために、例えば図７に示すような回転子３１が提案されている。この場合、磁極（Ｐ１）１極あたり２個の永久磁石３ａ，３ｂが回転子コア３２にＶ字型に配置されている。こうしたＶ字型の傾斜配置により、ギャップの磁束８を図６に示すような一文字型の配置の場合より、磁極Ｐ１の中心部（ｄ軸）に集中させることができるようになる。つまり、同一量の永久磁石を用いてもＶ字型の配置とすることで、永久磁石の磁束による磁束密度分布の波形において、基本波成分を増加させ正弦波に近づけることができる。これにより、永久磁石の磁束を有効に利用してマグネットトルクを増大させるとともにトルクリプルの低減を目指している。

また、ｑ軸インダクタンスとｄ軸インダクタンスの差に比例するリラクタンストルクを有効に利用することでも、埋込磁石型回転電機のトルクを増大させることが可能である。例えば、特許文献１では、方向性電磁鋼板を回転子コアの磁石よりも内側に、且つ、その磁化容易軸が延びる方向がｑ軸に沿うように配置している。このような配置とすることで、ｄ軸インダクタンスをほとんど変化させることなくｑ軸インダクタンスを増加させることができ、リラクタンストルクの増大を図ることができる。

特開２００３−２７４５９０号公報

しかし上記した永久磁石をＶ字型に配置する技術や特許文献１の技術を用いても、埋込磁石型回転電機のトルクが必ずしも十分ではないとともにトルクリプルの低減も不十分な場合があり、更なる改善技術が望まれている。
本発明は、上記した課題に着目してなされたものであり、埋込磁石型回転電機のトルクを増大させることができるとともに、トルクリプルを低減させることができる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第一の態様は、励磁コイルを巻装した固定子と、この固定子と所定のギャップを隔てて対向して回転する回転子とを備えた永久磁石式回転電機であって、回転子は、回転子コアと、この回転子コアの内部に埋め込まれ回転子の複数の磁極を形成する複数の永久磁石と、回転子コアの内部に前記複数の磁極に各々対応して磁極の永久磁石より固定子側の外側に永久磁石から離間し、永久磁石の磁極の周方向の中央位置を通過して延びるｄ軸と交差せず、ｄ軸の左右にｄ軸と隣り合って対をなすｑ軸間において回転子コアの永久磁石より外側の領域を横断して流れる固定子の励磁コイルの磁束と交差するように配設され、回転子コアの透磁率より低い透磁率の方向の磁化容易軸及び回転子コアの透磁率より高い透磁率の方向の磁化困難軸を有する方向性部材と、を備え、この方向性部材を、磁化困難軸が延びる方向が磁極のｄ軸と平行な成分を有し、磁化容易軸が延びる方向が固定子の励磁コイルの磁束の向きと平行な成分を有するように配設し、磁化困難軸によって永久磁石の磁束を永久磁石が形成する磁極のｄ軸に集中させてマグネットトルクを増大させると共に、磁化容易軸によってリラクタンストルクを増加させることを要旨とする。

また永久磁石の磁束に基づくギャップの磁束密度分布の波形が正弦波状であってもよい。

また永久磁石が形成する１つの磁極のｄ軸において、方向性部材が複数、磁極のd軸に対して線対称位置に配設されてもよい。
また回転子コアは、無方向性電磁鋼板を用いて形成され、方向性部材は、方向性電磁鋼板を用いて形成されてもよい。

本発明によれば、回転子コアの内部に配設される方向性部材の磁化困難軸が延びる方向の透磁率が回転子コアの透磁率より低く、且つ、永久磁石の磁束を磁極のｄ軸に集中させるように構成したので、矩形波に近かったギャップの磁束密度分布の波形が正弦波により近づく。これによりマグネットトルクを向上させて埋込磁石型の埋込磁石型回転電機のトルクを増大させることができる。またギャップの磁束密度分布中の高調波を抑制するので、トルクリプルを低減させることができる。

本発明の第１の実施形態に係る埋込磁石型回転電機の断面図である。 図１に示す埋込磁石型回転電機の回転子の断面図である。 図３（ａ）は図１に示す埋込磁石型回転電機の回転子の断面図であり、図３（ｂ）は同回転子の磁化容易軸を説明する図である。 本発明の他の実施形態に係る回転子の態様を示す断面図である。 本発明の他の実施形態に係る回転子の態様を示す断面図である。 従来の回転子の断面図である。 従来の回転子の断面図である。

本発明の第１の実施形態に係る埋込磁石型回転電機は、４極６スロットの埋込磁石型同期回転電機に本発明を適用したものである。以下、図面を参照して本実施形態を説明する。尚、図中に示された埋込磁石型回転電機、回転子及びその他の部材の形状、大きさ又は比率は適宜簡略化及び誇張して示されている。また図中、同一機能を有するものには同一符号を付し、その繰り返しの説明を省略する。また本発明は以下の実施形態で説明する極数、スロット数、磁石の配置方法、回転子の形状その他各部分の寸法等によって何ら限定されるものではない。

第１の実施形態に係る埋込磁石型回転電機はインナーロータ型の回転電機であって、図１に示すように、励磁コイル２５を巻装した固定子２０と、固定子２０と所定のギャップ３０を隔てて対向して、固定子２０の内部で回転する回転子１とを備える。回転子１は、回転子コア２と、回転子コア２の内部に埋め込まれた複数の永久磁石３ａ，３ｂ及び方向性部材５ａ，５ｂを備える。複数の永久磁石３ａ，３ｂは回転子１の複数の磁極（Ｐ１）を形成する。方向性部材５ａ，５ｂは、回転子コア２の内部で磁極Ｐ１の永久磁石３ａ，３ｂより固定子２０側における、磁極Ｐ１のｄ軸と交差しない位置に配設される。方向性部材５ａ，５ｂは、磁化容易軸６及び磁化困難軸７を有する。

固定子２０は、無方向性電磁鋼板を用いて所望の２次元形状に加工された固定子コア２１を、所定の積厚となるまで積層すると同時にカシメ等により固着して構成されている。固定子コア２１には、円筒状のヨーク２３と、このヨーク２３の内周面側に半径方向内方に延長し、且つ円周方向に等間隔で配設された６個のティース２２がプレス打抜きやワイヤ放電加工のカットにより加工形成されており、これらのティース２２及びヨーク２３によってスロット２４が形成されている。固定子コア２１のスロット２４には巻線が巻回され、励磁コイル２５が形成されている。

回転子１は、固定子２０と同様に、無方向性電磁鋼板を用いて所望の２次元形状に加工された回転子コア２を所定の積厚となるまで積層すると同時に固着して構成されている。回転子コア２の外周面は固定子２０の内周面と所定のギャップ３０を確保するように固定子２０の内径より若干小さめの径とされている。回転子コア２には、永久磁石３ａ，３ｂを挿入するための磁石挿入穴１３ａ，１３ｂ、及び方向性部材５ａ，５ｂを挿入するための部材挿入穴１５ａ，１５ｂが、プレス打抜きやワイヤ放電加工のカットにより加工形成されている。

磁石挿入穴１３ａ，１３ｂは各々、略矩形状とされ、図１に示すように、１つの磁極において１組の磁石挿入穴１３ａ，１３ｂによって固定子２０側に略１２０度の開度を有するＶ字状に配置されている。回転子コア２の内部には、こうしたＶ字状配置の磁石挿入穴１３ａ，１３ｂが、周方向に所定の間隔で４組設けられている。１組の磁石挿入穴１３ａ，１３ｂには、永久磁石３ａ，３ｂが各々、固定子２０側に同極となるように嵌挿されて１つの磁極を形成するとともに、隣接する磁極は互いに異極となるように構成されている。

回転子１の磁極はこのように構成されることにより、全体として回転子１の外周面側に４極構成される。また、１つの磁極においては２つの永久磁石３ａ，３ｂが磁極の中央部のｄ軸を中心に互いに線対称配置される。尚、永久磁石３ａ，３ｂは、希土類磁石、フェライト磁石などから適宜選択可能である。
部材挿入穴１５ａ，１５ｂは各々、略矩形状とされ、１組の部材挿入穴１５ａ，１５ｂが、各々の磁極において、固定子２０側であって永久磁石３ａ，３ｂと回転子１の外周面との間に、ｄ軸を中心に線対称、且つ、互いに離間した位置に配設されている。部材挿入穴１５ａ，１５ｂには、方向性部材５ａ，５ｂが各々嵌挿されている。

方向性部材５ａ，５ｂは各々、方向性電磁鋼板を用いて断面が略矩形状に形成されており、図２に示すように、磁束容易軸６が延びる方向は長辺に平行であり、磁化困難軸７が延びる方向は短辺に平行である。本実施形態における方向性部材５としては、例えば圧延方向に磁化容易軸６を配向させて形成された異方性且つ軟磁性である商用の方向性電磁鋼板を用いることができる。こうした方向性電磁鋼板は、ケイ素鋼板等を製造する過程で、鋼板のコイルの圧延方向に鉄の立方晶の辺方向を配向させることにより製造できる。このとき、圧延方向から９０度ずれた直交方向すなわち鋼板の幅方向は磁化困難軸７が延びる方向となる。そしてこうした方向性電磁鋼板を矩形状に打ち抜いた後に、所定の積厚となるまで積層し、全体を固着することによって方向性部材５が構成される。

さらに、本実施形態に係る方向性部材５ａ，５ｂの磁化容易軸６が延びる方向の透磁率は回転子コア２を形成する無方向性電磁鋼板の透磁率より高く、且つ、磁化困難軸７が延びる方向の透磁率は回転子コア２を形成する無方向性電磁鋼板の透磁率より低く構成されている。そして磁化困難軸７が延びる方向に沿う短辺がｄ軸に平行とされるとともに、磁化容易軸６が延びる方向に沿う長辺がｄ軸に直交する向きとなるように回転子コア２に配設されている。
回転子１は、上記した回転子コア２をシャフト４に嵌合固着され、回転自在に支持されている。尚、回転子コア２に用いられる素材は、無方向性電磁鋼板に限定されず、磁気異方性が比較的小さい材料であればよい。

次に、本実施形態に係る埋込磁石型回転電機の作用を説明する。
回転子コア２の磁極Ｐ１には、図１に示すように、磁極Ｐ１の永久磁石３ａ，３ｂより固定子２０側において、磁極Ｐ１のｄ軸と交差せずに方向性部材５ａ，５ｂが配設されている。これにより回転子コア２に、永久磁石３ａ，３ｂの磁束の通過が抑制される磁石磁束抑制領域Ｍ_Ｒ、Ｍ_Ｌが形成される。本実施形態では、磁石磁束抑制領域は、図面を正面視して、磁極Ｐ１の両端部寄り位置にある右側の磁石磁束抑制領域Ｍ_Ｒと左側の磁石磁束抑制領域Ｍ_Ｌとから構成されている。

磁石磁束抑制領域は、例えば右側の磁石磁束抑制領域Ｍ_Ｒの場合、回転子コア２の磁極Ｐ１において、方向性部材５ｂの磁化困難軸７が延びる方向に沿う短辺のうちｄ軸側（図中左側）の短辺の位置から、ｄ軸と反対側の領域となる。また左側の磁石磁束抑制領域Ｍ_Ｌの場合、回転子コア２の磁極Ｐ１において、方向性部材５ａの磁化困難軸７が延びる方向に沿う短辺のうちｄ軸側（図中右側）の短辺の位置から、ｄ軸と反対側の領域が、磁石磁束抑制領域となる。
そして磁石磁束抑制領域以外の領域には、図１中の斜線で示すように、磁石磁束抑制領域と比較して相対的に永久磁石３ａ，３ｂの磁束が集中して通る磁石磁束集中領域が形成される。本実施形態では、磁石磁束集中領域は、図面を正面視して右側の磁石磁束集中領域Ｓ_Ｒと左側の磁石磁束集中領域Ｓ_Ｌと、ｄ軸とから構成されている。

このように、永久磁石３ａ，３ｂより外方（固定子２０側）において、２つの方向性部材５ａ，５ｂの間すなわち磁極Ｐ１の中央で、磁極Ｐ１のｄ軸を含んだ磁石磁束集中領域が形成されることとなる。
磁石磁束集中領域は、例えば右側の磁石磁束集中領域Ｓ_Ｒの場合、回転子コア２の磁極Ｐ１において、方向性部材５ｂの磁化困難軸７が延びる方向に沿う短辺のうちｄ軸側（図中左側）の短辺の位置から、ｄ軸までの間の領域となる。また左側の磁石磁束集中領域Ｓ_Ｌの場合、回転子コア２の磁極Ｐ１において、方向性部材５ａの磁化困難軸７が延びる方向に沿う短辺のうちｄ軸側（図中右側）の短辺の位置から、ｄ軸までの間の領域が、磁石磁束抑制領域となる。

このように、方向性部材５ａ，５ｂは、回転子コア２において磁極Ｐ１の周方向における左右両端の少なくとも一方側においてｄ軸と交差しない位置に配設され、回転子コア２の磁極Ｐ１においては、方向性部材５ａ，５ｂに基づいて磁石磁束抑制領域と磁石磁束集中領域とが形成される。また方向性部材５ａ，５ｂは、磁化困難軸７が延びる方向が磁極Ｐ１のｄ軸と略平行、すなわち磁極Ｐ１のｄ軸と平行な成分を有するように配向されている。さらに加えて磁化困難軸７が延びる方向の透磁率が回転子コア２の透磁率より低く構成されている。そのため、図２に示すように、ギャップ（不図示）へ流れていく永久磁石３ａ，３ｂの磁束８は、その流れの途中に配設された方向性部材５ａ，５ｂによって一部が抑制され、磁石磁束抑制領域Ｍ_Ｒ、Ｍ_Ｌより磁石磁束集中領域Ｓ_Ｒ、Ｓ_Ｌの方を多く通過することとなる。

一方、固定子２０において、磁極Ｐ１のｑ軸に位置する励磁コイル２５に電流を流すと、例えば図３（ａ）に示すように、ｄ軸を直交して回転子１を横断するようにｑ軸の磁束９が生じる。このとき、ｑ軸の磁束９の流れの途中に配設されている方向性部材５ａ，５ｂにおいては、例えば図３（ｂ）に示すように、方向性部材５ａ中のある点Ａにおける磁束容易軸６が延びる方向がｑ軸の磁束９の向きと平行な成分６ａを有するように配向されている。さらに加えて磁束容易軸６が延びる方向の透磁率が回転子コア２の透磁率より高く構成されている。そのため、励磁コイル２５の磁束９は、回転子コア２よりも透磁率が高い方向性部材５ａ，５ｂを通過するように促されることとなり、方向性部材５ａ，５ｂを配設しない場合よりも回転子コア２を通過する磁束が増加する。

本実施形態に係る埋込磁石型回転電機によれば、回転子コア２の内部に配設される方向性部材５ａ，５ｂの磁化困難軸７が延びる方向の透磁率が回転子コア２の透磁率より低く構成されるとともに、磁化困難軸７が延びる方向が磁極Ｐ１のｄ軸と平行な向きの成分を有するように配向されるので、永久磁石３ａ，３ｂの磁束８が磁極Ｐ１のｄ軸に集中し、矩形波に近かったギャップ３０の磁束密度分布の波形が正弦波により近づく。これによりマグネットトルクを向上させて埋込磁石型回転電機のトルクを増大させることができるとともに、ギャップ３０の磁束密度分布中の高調波を抑制するので、トルクリプルを低減させることができる。
また本実施形態に係る埋込磁石型回転電機によれば、１つの磁極Ｐ１において２つの方向性部材５ａ，５ｂがｄ軸を対称軸とする線対称形に配置されているので、永久磁石３ａ，３ｂの磁束８がｄ軸により集中する。これにより永久磁石３ａ，３ｂの磁束８の不要な高調波成分が低減して、永久磁石３ａ，３ｂの磁束８に基づくギャップ３０の磁束密度分布の波形が正弦波により近づき、マグネットトルクを効率的に増大させることができる。

尚、図４に示す他の実施形態のように、１つの磁極Ｐ１において、方向性部材５ｂを部材挿入穴１５ｂに１つだけ配設してもよい。この場合、方向性部材５ｂは図面正面視で、磁極Ｐ１の周方向の右側寄りであってｄ軸と交差しない位置に配設されているので、磁石磁束集中領域は、磁極Ｐ１における回転子コア２の右側にのみ形成される（磁石磁束集中領域Ｓ_Ｒ）。また磁石磁束抑制領域は、回転子コア２の左右両側に形成されることとなり（磁石磁束抑制領域Ｍ_Ｒ，Ｍ_Ｌ）、このとき回転子コア２におけるｄ軸より左側の領域は全て磁石磁束抑制領域Ｍ_Ｌとなる。そして方向性部材５ｂにより永久磁石３ｂの磁束の流れを妨げ、磁石磁束集中領域Ｓ_Ｒに永久磁石３ｂの磁束を集中させることにより、上記した第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。但し、回転子コア２において、第１実施形態のように方向性部材を２つ用いてｄ軸を対称軸として線対称形に配置した方が、永久磁石３ａ，３ｂの磁束８の波形がより正弦波に近づくため好ましい。

また本実施形態に係る埋込磁石型回転電機によれば、さらに磁化容易軸６が延びる方向の透磁率が回転子コア２の透磁率より高く構成されるとともに、磁化容易軸６が延びる方向が、磁極Ｐ１のｑ軸に位置する固定子２１の励磁コイル２５の磁束９の向きと平行な成分を有するように配向される。これにより、励磁コイル２５から見た透磁率が増加し、この透磁率の増加とともにｑ軸インダクタンスが増加することとなり、突極比が大きくなる。このため、埋込磁石型回転電機のマグネットトルクだけでなく、リラクタンストルクも向上させることができる。よって、マグネットトルクとリラクタンストルクとを同時に向上させて埋込磁石型回転電機のトルクをより増大させ、且つ、トルクリプルを低減させることができる。

また本実施形態に係る埋込磁石型回転電機によれば、商用の方向性電磁鋼板を用いて矩形状の方向性部材５ａ，５ｂを形成する。商用の方向性電磁鋼板は、磁化容易軸６が延びる方向と磁化困難軸７が延びる方向とが互いに９０°ずれて直交構成される。また磁化容易軸６が延びる方向の透磁率は無方向性電磁鋼板の透磁率よりも高く、且つ磁化困難軸７が延びる方向の透磁率は無方向性電磁鋼板の透磁率よりも低く構成されている。そして無方向性電磁鋼板は、回転子コア２として一般によく用いられる素材である。そのため、無方向性電磁鋼板と方向性電磁鋼板とを用いれば、本発明における回転子コア２と方向性部材５として必要な磁気特性を備える組み合わせとできるとともに、方向性部材５を比較的低コスト且つ容易な加工で得ることができる組み合わせを構成できる。

尚、上記実施形態においては、固定子２０のスロット２４が開口部を有するオープンスロット形式の埋込磁石型回転電機について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は開口部を有しないクローズスロット形式に適用することもできる。また固定子２０のティース２２や励磁コイル２５の形状についても、上記実施形態のものに限定されるものではない。
また上記実施形態においては、１つの磁極Ｐ１において２つの方向性部材５ａ，５ｂがｄ軸を対称軸とする線対称形に配置されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、１つの磁極Ｐ１において３つ以上の方向性部材を用いることもできる。例えば、回転子コア２においてｄ軸より一方側（例えば右側）に１つの方向性部材を配置するとともに、他方側（例えば左側）には２つの方向性部材を所定の間隔を隔てて連設し、３つの方向性部材を用いた構成としてもよい。そして、この場合、左側の２つの方向性部材とそれら２つの方向性部材間の間隔を含んだ全体の長さが、縦方向及び横方向のいずれにおいても、右側に配置された１つの方向性部材の長さと略等しくなるようにすることで、線対称形に配置してもよい。要はｄ軸に交差しないように方向性部材を配置すればよい。

また上記実施形態においては、方向性部材５ａ，５ｂの形状が矩形である場合について説明したが、これに限定されるものではなく，略正方形等他の形状に変更されてよい。
さらに、上記実施形態においては、本発明を回転子１の永久磁石３ａ，３ｂの極数を４個とする埋込磁石型回転電機に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、永久磁石３ａ，３ｂの極数を任意の数としてもよい。また、１つの磁極Ｐ１を構成する永久磁石３ａ，３ｂの数も２つに限定されるものではなく、図５に示す他の実施形態のように３つであってもよいし、或いは４つ以上としてもよい。さらに永久磁石３ａ，３ｂの配置方法もＶ字型に限定されずＵ字型や一文字型等他の配置としてもよいし、回転子１の形状も適宜変更されてよい。

１…回転子、 ２…回転子コア、 ３ａ，３ｂ，３ｃ…永久磁石、 ４…シャフト、
５ａ，５ｂ…方向性部材、 ６…磁化容易軸、 ７…磁化困難軸、
８…永久磁石の磁束、 ９…ｑ軸の磁束、 １３ａ，１３ｂ…磁石挿入穴、
１５ａ，１５ｂ…部材挿入穴、 ２０…固定子、 ３０…ギャップ、
Ｐ１…磁極、 Ｓ_Ｒ，Ｓ_Ｌ…磁石磁束集中領域、 Ｍ_Ｒ，Ｍ_Ｌ…磁石磁束抑制領域

Claims (4)

1. 励磁コイルを巻装した固定子と、該固定子と所定のギャップを隔てて対向して回転する回転子とを備えた埋込磁石型回転電機であって、
   前記回転子は、
   回転子コアと、
   該回転子コアの内部に埋め込まれ回転子の複数の磁極を形成する複数の永久磁石と、
   前記回転子コアの内部に前記複数の磁極に各々対応して前記磁極の前記永久磁石より前記固定子側の外側に前記永久磁石から離間し、前記永久磁石の前記磁極の周方向の中央位置を通過して延びるｄ軸と交差せず、前記ｄ軸の左右に前記ｄ軸と隣り合って対をなすｑ軸間において前記回転子コアの前記永久磁石より外側の領域を横断して流れる前記固定子の励磁コイルの磁束と交差するように配設され、前記回転子コアの透磁率より低い透磁率の方向の磁化容易軸及び前記回転子コアの透磁率より高い透磁率の方向の磁化困難軸を有する方向性部材と、を備え、
   該方向性部材を、前記磁化困難軸が延びる方向が前記磁極のｄ軸と平行な成分を有し、前記磁化容易軸が延びる方向が前記固定子の励磁コイルの磁束の向きと平行な成分を有するように配設し、
   前記磁化困難軸によって永久磁石の磁束を前記永久磁石が形成する磁極のｄ軸に集中させてマグネットトルクを増大させると共に、前記磁化容易軸によってリラクタンストルクを増加させること、
   を特徴とする埋込磁石型回転電機。
2. 前記永久磁石の磁束に基づくギャップの磁束密度分布の波形が正弦波状であること、
   を特徴とする請求項１に記載の埋込磁石型回転電機。
3. 前記永久磁石が形成する１つの磁極のｄ軸において、前記方向性部材が複数、前記磁極のd軸に対して線対称位置に配設されたこと、
   を特徴とする請求項１又は２に記載の埋込磁石型回転電機。
4. 前記回転子コアは、無方向性電磁鋼板を用いて形成され、
   前記方向性部材は、方向性電磁鋼板を用いて形成されたこと、
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の埋込磁石型回転電機。

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