JP6395900B2 - ケーブル外装剥離ユニット - Google Patents

Description

本発明は、ケーブル外装剥離ユニット、および伝送ケーブルから外装を剥離する方法に関する。

洋上施設から電気エネルギを伝送するために、海底に設置することができる伝送ケーブルを使用するのが通常である。このような伝送ケーブルは、一般に、内側束を有する。内側束は、多相電力伝送用の複数の導体を有し、かつデータ通信線をも包囲している。この内側束は、ジャケット内に遮蔽および格納されており、ジャケット自体は、複数の外側層によって保護されている。通常、複数のこれらの外側層が、ある種の外装、例えば、銅または亜鉛めっき鋼ワイヤの閉鎖配列を包囲している。これらは、シースの間に別個の層を形成することができ、および／またはシースに埋め込むことができる。伝送ケーブルの最も外側の外装層は、内側層を損傷および腐食から保護するために機能し、一般に、熱硬化性ポリマ、ナイロン、ビチューメンなどの弾性材料から形成されている。最も外側の外装層は、埋設されたワイヤも有することができる。完成した伝送ケーブルがある程度フレキシブルであることを保証し、かつ外装の弾性を高めるために、外装層に埋設されたあらゆるワイヤが、一般に、ケーブルの長手方向軸線に対してピッチ角を成して配置されている。したがって、外装ワイヤは、長手方向ケーブル軸線を中心としてらせん形の経路を描いている。伝送ケーブルの複数の異なる外装層が、異なるおよび／または反対のピッチ角を有してもよい。

風車またはオイルリグなどの洋上施設を設置するとき、伝送ケーブルはパイプ敷設船によって洋上施設へ運ばれ、伝送ケーブルの一端が、洋上施設のトランジションプラットフォームまたはトランジションピースのレベルまで持ち上げられる。風車の例においては、風車から送電網まで電力を伝送するために風車発電機と伝送ケーブルとの間に電気接続が形成されなければならない。同様に、風車のあらゆる制御ユニットと伝送ケーブルの通信ケーブルとの間に電気接続が形成されなければならない。このような電気接続を形成する前に、伝送ケーブルの内側ジャケット内の導体およびあらゆる通信ケーブルが露出させられなければならない。このために、伝送ケーブルの所定の長さにわたって外装層が完全に除去されなければならない。

現在では、外装層を除去するステップは、通常は手作業で行われる。伝送ケーブルの外側層に適切な深さまで切込みを形成するために、適切な切断工具が使用される。切断工具を外装内へ深く挿入しすぎないことが重要である。さもないと、内側層が損傷を受けることがある。同様に、十分に深い切込みを形成することが重要である。さもないと、切断ステップを反復しなければならず、これにより、深く切断しすぎるリスクが高まる。しかしながら、外側層および外装の材料強度が、所要の精度で切断工具を操作することを困難にする可能性がある。洋上風車のトランジションピースなどの制限された空間内で重くかつ扱いにくい伝送ケーブルを取り扱う困難性から、別の問題が生じる。これらの理由から、伝送ケーブルから外装を手作業で除去するステップは、現在では、危険かつコストのかかる作業である。

したがって、本発明の課題は、このようなケーブルから外装を除去する改良された方法を提供することである。

この課題は、請求項１のケーブル外装剥離ユニット、および請求項１１の、伝送ケーブルから外装を剥離する方法によって解決される。

本発明によれば、ケーブル外装剥離ユニットは、伝送ケーブルを収容し、かつ、ケーブルの外装としての外側層に切り込むように配置された少なくとも１つの切断工具を含むカッタ機構を保持するように構成された、フレームと、伝送ケーブルに対するフレームの並進を行うように構成された鉛直方向送り機構と、ケーブルに対する切断工具の回転を行うように構成された回転機構と、を備える。本発明との関係において、伝送ケーブルは、導入部で説明したように、複数の導体を包囲した内側シースの周囲に配置された複数の外装としての外側層（armoured outer layers）を有すると理解されてよい。

本発明によるケーブル外装剥離ユニットは、従来技術に対して複数の利点を有する。カッタ機構がフレームに取り付けられていて、ケーブルをフレームに対して送ることができかつカッタ機構に対して回転させることができるので、外側外装層への制御された切込みを行うことが可能である。切断の速度および切断の方向を極めて正確に制御することができる。これは、外側層内へ深く切り込みすぎるリスクを低減する。深く切り込みすぎると、内側ジャケット、場合によっては、さらに内側ケーブル束に対するコストのかかる損傷を生じる。同様に、本発明のケーブル外装剥離ユニットは、不十分に深い切込み、および切込みステップの反復を回避する。

本発明によれば、伝送ケーブルから外装を剥離する方法は、このようなケーブル外装剥離ユニットのフレーム内にケーブルを配置するステップと、ケーブルの外装としての外側層に切り込むようにカッタ機構の複数の切断工具を作動させるステップと、ケーブルに対するフレームの並進を行うように鉛直方向送り機構を作動させるステップと、ケーブルに対する切断工具の回転を行うように回転機構を作動させるステップと、を含む。

本発明による方法の利点は、外側外装の除去を比較的迅速かつ極めて正確に行うことができ、これにより、外装の手作業による除去に関連した危険性が低下することにある。

本発明の特に有利な実施の形態および特徴は、以下の説明に示されるように、従属請求項によって提供されている。異なる請求項のカテゴリの特徴は、適宜、ここには説明されていない別の実施の形態を提供するように組み合わされてもよい。

「外装（armour）」および「外装（armouring）」は、同義であると考えられてよく、以下では互換的に使用される。以下では、伝送ケーブルは、内側ケーブル束またはコアを保護するように構成された通常の厚さの外側層またはシースを備えた、海底伝送ケーブルであると仮定されてよい。また、本発明をどのようにも制限することなく、伝送ケーブルは、洋上風車において終わっており、電力を風車から送電網または洋上施設へ伝送するために機能すると仮定されてよい。本発明によるケーブル外装剥離ユニットは、好適には、洋上支持構造体と、洋上支持構造体に取り付けられた風車タワーとの間に配置されたトランジションピースのレベルにおいて使用するように構成されている。

外装層への切込みを行うことができるあらゆる適切な切断工具を使用することができる。本発明の特に好適な実施の形態では、切断工具は円形のソーである。なぜならば、このタイプのソーは、所望の深さまで切込み行うために高速で制御された形式で作動させることができるからである。コールドソー（常温のこ）が好適には利用される。なぜならば、このタイプのソーは、過度な熱を発生することなく金属を切断するのに特に適しているからである。以下では、本発明をどのようにも制限することなく、切断工具は円形のソーであると仮定されてよい。好適には、カッタ機構は、同期して制御することができる２つの円形のソーブレードを有する。ソーブレードの同期した制御とは、以下でより詳細に説明するように、特定の切断動作を達成するためにソーブレードの切断角度および切断速度が設定されることを意味すると理解されるべきである。

本発明によるケーブル外装剥離ユニットは、ケーブルとフレームとの相対的な並進を行うことができる鉛直方向送り機構を有する。鉛直方向送り機構が構成される形式は、フレームが固定ケーブルに沿って移動すべきであるかどうか、またはケーブルが固定フレームを通って搬送されるべきであるかどうかに依存してもよい。例えば、フレームがトランジションピースのレベルに取り付けられていると、鉛直方向送り機構は、伝送ケーブルを、フレームを通って鉛直方向に上方および／または下方へ移動させるように構成することができる。代替的に、伝送ケーブルが、トランジションピースのレベルにおいてケーブルハングオフに堅く保持されていると、鉛直方向送り機構は、固定された伝送ケーブルに対してフレームを鉛直方向に上方および／または下方へ移動するように構成することができる。このような構成において、フレームは、例えばプッシュ−プル・ウィンチの機構によってトランジションピースに対して昇降させることができる。

いずれの場合にも、伝送ケーブルが通常はねじれに抵抗するので、回転機構は、好適には、切断工具、すなわちソーブレードを、伝送ケーブルの周囲で移動させるように構成されている。このために、フレームがトランジションピースのレベルに取り付けられているとき、フレームは、好適には、伝送ケーブルの周囲を移動するように構成されてもいる。

好適には、本発明によるケーブル外装剥離ユニットは、外装としての外側層へのソーブレードの切込み深さ、ケーブルに対するソーブレードの姿勢などの様々なパラメータを設定するように構成された制御モジュールを有する。制御モジュールは、好適には、円形のソーの回転速度を設定するように構成されてもいる。

本発明の別の好適な実施の形態では、円形のソーは、ブラケットによってフレームに取り付けられている。好適には、ブラケットは、ケーブルの長手方向軸線に対して所定の角度に円形のソーブレードを傾斜させる手段を達成するために適切な形式で接続されている。このような接続は、好適には、円形のソーの傾斜角を設定するために制御可能である。本発明の特に好適な実施の形態では、傾斜角は、外装としての外側層のピッチ角に相当する。

切断の精度を高めるために、カッタ機構は、好適には、ソーブレードが外装を切断するときにソーブレードに加えられる圧力を検出するように配置された圧力センサを有する。圧力センサは、圧力測定または値をソー制御モジュールへ報告することができ、ソー制御モジュールは対応して反応することができる。例えば、圧力の突然の低下は、ソーブレードが、外側外装層を貫通して別の内側の外装層に到達したことを示している可能性がある。次いで、ソー制御モジュールは、外側外装層の深さを求めることができ、これに対応してソーブレードを制御することができる。このような圧力センサは、ソーブレードへの動力供給の一部である液圧式システムに組み込まれてもよい。

切断される外装のタイプに応じて、様々な切断パターンを達成するように２つのソーブレードを独立して制御することができる。例えば、２つのソーブレードは、伝送ケーブルを挟んで直径方向で向かい合っており、最も外側の外装層のピッチ角で傾斜させられていてもよい。制御ユニットは、ブレードのための切断深さ、すなわち最も外側の外装層の深さを設定することができる。鉛直方向フィーダは、フレームに対するケーブルの長手方向移動を行い、回転手段は、最も外側の外装層のピッチ角に基づく速度でケーブルの周囲にて切断工具の回転を行う。この構成では、２つの円形のソーブレードが、最も外側の外装の２つのらせん形の帯を有効に切断する。

別の例では、伝送ケーブルは、正のピッチ角を有する最も外側の外装層と、負のピッチ角を有する別の内側の外装層とを有してもよい。最も外側の外装層は、内側の外装層よりも弾性が高くてもよい。これらの層を除去するために、本発明の外装剥離ユニットのソー制御モジュールは、最も外側の層の正のピッチ角に合致する角度で第１の円形のソーブレードを傾斜させ、かつ、内側の層のピッチ角に合致する負のピッチ角で第２の円形のソーブレードを傾斜させる。制御モジュールは、例えば複数の圧力センサからのフィードバックに基づいて、各ソーが加工している外装層に各ソーによって加えられる圧力を個々に制御することもでき、各ソーの切断速度を個々に制御することもできる。これにより、外装の複数の層をほぼ同時に除去することができる。もちろん、第２のソーが次の内側の外装層を切断し始めることができる前に、最も外側の外装層の所定の量が第１のソーによって除去されなければならないことが理解されるであろう。３つ以上のソーブレードを備える外装剥離ユニットも考えられ、３つ以上の外装層を同時に除去することができる。いずれの場合にも、制御ユニットは、内側ジャケットの深さに達するように外装層の完全な除去を達成するために必要とされるステップのあらゆるシーケンスを実行するように、ソーブレードおよび並進／回転手段を制御することができる。

本発明の別の好適な実施の形態では、ソーブレードは、外装としての外側層を複数のピースまたは複数のセクションに切断するための切断シーケンスで制御される。例えば、２つのソーブレードは、同じレベルかつ同じ水平角度に位置決めされ、第１のソーブレードが所望の深さの半分まで切断し、第２のソーブレードが所望の全深さまで切断を完了するように制御されてもよい。もちろん、このタイプの切断シーケンスは、３つ以上のソーブレードによって達成することができる。水平の切断を完了した後、ソーブレードは、外装が多角形のピースに切断されるように、鉛直方向の（または傾斜した）切断を行うように設定することができる。

ソーブレードが外装を切断した後でさえも、外装の剛性および厚さのために、外装が、通常は内側ジャケットの周囲の所定の位置にとどまることになる。したがって、本発明の特に好適な実施の形態では、ケーブル剥離ユニットは、切断された外装層をケーブルから引き離すように構成された外装引き離し工具を有する。このような工具は、切断された層を引き離すために、外側の切断された層と内側の層との間に押し込むことができる平坦なブレードまたはレバーを有することができる。例えば、外側の外装層が、らせん形の帯を提供するように切断されていると、引き離し工具は、同時に、ケーブルがフレームに対して移動させられながら、切断された帯を内側のジャケットから引き離すことができる。

除去された外装が逃げ出し、切断工具上へ落下しないことを保証するために、外装のピースは、好適には、正しく廃棄することができるように収集される。このために、本発明によるケーブル剥離ユニットは、好適には、切断された外装のピースを収集するように構成されたコレクタユニットを有する。例えば、引き離し工具は、切断された帯をコレクタユニットへ案内するように構成することができる。コレクタユニットは、切断されたピースを掴み、ピースを加工領域から除去するための爪またはグリッパを有してもよい。代替的に、コレクタは、外装ピースが落下するときに外装ピースを捕捉するための、引き離し工具のレベルの下方に配置されたネット機構であってもよい。

本発明のその他の課題および特徴は、添付の図面に関連して考察される以下の詳細な説明から明らかになるであろう。しかしながら、図面は、例示の目的でのみ描かれており、本発明の限定を定義するものとしては描かれていない。

洋上風力設備から電力を伝送するために使用されるタイプの伝送ケーブルを示している。 洋上風力設備に配置された伝送ケーブルを示している。 本発明による外装剥離ユニットの第１の実施の形態を示している。 伝送ケーブルに対して特定のピッチ角で傾斜させられた、図３の外装剥離ユニットのソーブレードを示す概略図である。 伝送ケーブルに対して特定のロール角で傾斜させられた、図３の外装剥離ユニットのソーブレードを示す概略図である。 外装を伝送ケーブルから除去するための本発明による方法の第１の実施の形態のステップを示している。 外装を伝送ケーブルから除去するための本発明による方法の第１の実施の形態のステップを示している。 外装を伝送ケーブルから除去するための本発明による方法の第１の実施の形態のステップを示している。 外装を伝送ケーブルから除去するための本発明による方法の第２の実施の形態のステップを示している。 外装を伝送ケーブルから除去するための本発明による方法の第２の実施の形態のステップを示している。

図面において、同じ番号は、全体を通じて同じ対象を示す。図面における対象は、必ずしも実寸で描かれているわけではない。

図１は、洋上風力設備から電力を伝送するために使用されるタイプの伝送ケーブル２を示している。伝送ケーブル２は、内側ジャケット２１内に収容された束として配置された複数の導体２２を有する。内側ジャケット２１自体は、複数の保護用の外側層２０Ａ，２０Ｂによって包囲されている。この典型的な実施の形態では、最も外側の外装層２０Ａは、ナイロンまたはビチューメンマントルに埋設された鋼ワイヤを有しており、内側の外装層２０Ｂは、傾斜させられた金属ワイヤの配列を有する。外装層におけるワイヤは、一般に、伝送ケーブルがねじられないことを保証するために、ピッチ角θで配置されている。ここで、内側の外装層２０Ｂのピッチ角θ_Bは正であり、外側の外装層２０Ａのピッチ角θ_Aは負である。反対のピッチ角方向を有する複数の外装層を有することにより、ねじれに対する優れた抵抗を保証するが、従来の技術が適用された場合に、外装層の除去を、極めて時間がかかりかつ困難なものにする。

図２は、洋上風車３のために設置された２つのこのような伝送ケーブル２を示している。伝送ケーブル２は、事前のパイプ敷設作業において海底に配置されており、伝送ケーブル２の端部は、風車３のトランジションピース３１のレベルまで持ち上げられている。風車３のタワー３０に配置された対応する導体に導体２２を接続するために、まず所望の長さにわたって外装２０Ａ，２０Ｂを除去する必要がある。

図３は、トランジションピースに取り付けることができるフレーム１１を有する、本発明による外装剥離ユニット１の第１の実施の形態を示している。カッタ機構１２Ａ，１２Ｂ，１２０Ａ，１２０Ｂが、フレームに取り付けられていて、２つの円形のコールドソー１２Ａ，１２Ｂを有する。コールドソー１２Ａ，１２Ｂの各駆動ユニットは、接続されたブラケット１２０Ａ，１２０Ｂによってフレーム１１に取り付けられている。制御ユニット１０は、ソーの回転軸線Ｒ₁₂を傾斜させるように、接続されたブラケット１２０Ａ，１２０Ｂを制御することができる。このために、制御ユニット１０は、接続されたブラケット１２０Ａ，１２０Ｂおよびソー駆動ユニットのための制御信号１２１Ａ，１２１Ｂを送信する。

図４は、ソーブレード１２Ａを示す概略図（フレームおよび接続されたブラケットを除外している）である。ソーブレード１２Ａの回転軸線Ｒ₁₂は、伝送ケーブル２の円周Ｃ₂を含む平面に対して角度αで傾斜させられている（角度αは、円周Ｃ₂と、伝送ケーブル２の外面へのブレード１２Ａの投影との間に定められる）。このソー軸線ピッチ角αは、上記で図１において言及した外装ピッチ角θ_A，θ_Bと同じであってもよく、制御ユニット１０からの適切な制御信号によって設定することができる。

図５は、ソーブレード１２Ａを示す概略図であり、ソーブレード１２Ａの回転軸線Ｒ₁₂（ひいてはソーブレード１２Ａの平面）は、伝送ケーブル表面から外向きに延びる垂線Ｎ₂に対して傾斜させられている。その結果生じたソー平面ロール角βは、ソーが、所望の角度で外装に入り込むことを保証し、制御ユニット１０からの適切な制御信号によって設定することができる。

ソーの姿勢角度α，βは、当該ソーが切断しようとする外装のピッチ角に従っておよび／または外装の材料弾性に従って選択されてよい。したがって、切断作業の間、ソーブレードを、最小の抵抗を提供する方向に沿って外装２０Ａ，２０Ｂを切断するために最適な向きに保持することができる。

図３に戻ると、フレーム１１は引き離し工具１５をも支持している。引き離し工具１５は、切断された外装をケーブル２から引き離すことができる。同様にフレーム１１に取り付けられたコレクタ１６は、あらゆる廃棄物が海底に落下することを回避するために、切断された外装のあらゆるピースを捕捉することができる。図は、フレーム１１に対して伝送ケーブルを鉛直方向に上昇および／または下降させるように配置された複数のローラ／グリッパをも示している。ローラ１３の回転速度は、制御ユニット１０によって送信される適切な制御信号１３１によって制御することができる。圧力センサ（図示せず）は、切断作業中にソーブレード１２Ａ，１２Ｂに加えられる圧力についてのフィードバックを提供し、制御ユニット１０は、それに応じて作動パラメータを調節することができる。鉛直方向移動の速度は、切断角度および切断速度に従って制御することができる。

この典型的な実施の形態において、回転ユニット１４は、伝送ケーブル２の周囲でフレーム１１を回転させるように配置されている。

図６〜図８は、伝送ケーブル２から外装を除去するために図３の外装剥離ユニット１が使用されるときの本発明による方法のステップを示している。この典型的な実施の形態では、フレーム１１は風車のトランジションピース３１（図８には単純化された形式で示されている）に取り付けられている。制御ユニットには、伝送ケーブル２に関する必要な情報、すなわち、外装層の数、各外装層の厚さ、各外装層の材料弾性などが供給されている。オペレータは、外装を除去するための最善のアプローチ、例えば、ソー１２Ａ，１２Ｂが外装をらせん形の帯に切断すべきかどうか、ソー１２Ａ，１２Ｂが外装を多角形のピースに切断すべきかどうか、などを決定することができる。この例では、ソー１２Ａ，１２Ｂの一方または両方を、鉛直方向に保持し、外装に鉛直方向切断を行うように下方へ（矢印によって示されているように）移動させることができる（図６）。ソーブレード１２Ａ，１２Ｂのこの下方への移動は、接続されたブラケットおよび適切な制御信号によって行うことができる。次いで、ソーブレード１２Ａ，１２Ｂは、ほぼ水平に保持され、外装層を所要の深さまで周方向に切断するために（水平の矢印によって示されているように）ケーブル２の周囲を移動させられる（図７）。所望の深さが一回の切断で達成されてもよいし、または、除去される必要がある外装層の数に応じて、所望の深さに達するために一連の複数の切断が行われてもよい。ここでもまた、ソーブレード１２Ａ，１２Ｂのヨーイング動作を、接続されたブラケットおよび適切な制御信号によって行うことができ、または、フレーム自体が伝送ケーブル２の周囲を回転してもよい。水平方向での切断のために、ソーブレード１２Ａ，１２Ｂの一方または両方が、角度づけられた周方向切断を行うために、上述のように所定のロール角βで傾斜させられていてもよい。同時に、引き離し工具１５は、外装ピース２００を、露出した内側ジャケット２１から引き離す。次いで、鉛直方向フィーダ１３が伝送ケーブル２を上方へ押し付けるのに対し、ソーブレード１２Ａ，１２Ｂは、ケーブルが上方へ移動するときに別の下方鉛直切断を行うために、再びほぼ鉛直方向に保持される。コレクタ１６は、廃棄のためにピース２００を収集する。鉛直方向フィーダ１３は、伝送ケーブル２の移動を停止し、ソーブレード１２Ａ，１２Ｂは、外装層に別の周方向切断を行うために再びほぼ水平に保持される。このステップのシーケンスは、内側ジャケット２１の十分な長さが露出するまで反復される。

図９および図１０は、異なる切断アプローチを用いる、本発明による方法のステップを示している。この場合、伝送ケーブル２の位置は、例えばケーブルハングオフ（図示せず）によって、洋上風車のトランジションピース３１に対して固定されている。フレーム１１は、トランジションピース３１および伝送ケーブル２に対して鉛直方向に移動することができる。この場合も、制御ユニットには、伝送ケーブル２に関する必要な情報が供給されている。この例では、ソーブレード１２Ａ，１２Ｂは、外装２０Ａのピッチ角に適合するように特定のピッチ角で保持されている。全ての工具を備えるフレームは、伝送ケーブル２の周囲を回転し、それと同時に、図に矢印によって示したように下方へ移動する。その結果、ソーブレード１２Ａ，１２Ｂは、外装のらせん形の帯を切断する。引き離し工具１５は、露出した内側ジャケット２１から外装を引き離す。ソーブレード１２Ａ，１２Ｂは、らせん形のストリップを管理可能なピースに切断するために、例えばそれぞれを９０°だけ傾斜させることによって再位置決めすることができる。コレクタユニット１６は、廃棄のために外装ピースを収集する。このステップのシーケンスは、内側ジャケット２１の十分な長さが露出させられるまで反復される。

好適な実施の形態およびその変化態様の形式で本発明を開示してきたが、発明の範囲から逸脱することなく、多くの付加的な変更および変化態様を提供することができることが理解されるであろう。

明確にするために、本明細書を通じて単数の使用は、複数を排除せず、「含む」との記載は、他のステップまたは要素を排除しないことが理解されるであろう。「ユニット」または「モジュール」の言及は、２つ以上のユニットまたはモジュールの使用を排除しない。

Claims (15)

1. ケーブル外装剥離ユニット（１）であって、
   複数の導体（２２）を包囲する内側ジャケット（２１）の周囲に配置された複数の外装としての外側層（２０Ａ，２０Ｂ）を有する伝送ケーブル（２）を収容し、かつ、該伝送ケーブル（２）の前記外装としての外側層（２０Ａ，２０Ｂ）に切り込むように配置された少なくとも１つの切断工具（１２Ａ，１２Ｂ）を有するカッタ機構（１２Ａ，１２Ｂ，１２０Ａ，１２０Ｂ）を保持するように、構成されたフレーム（１１）と、
   前記伝送ケーブル（２）に対する前記フレーム（１１）の並進を行うように構成された鉛直方向送り機構（１３）と、
   前記伝送ケーブル（２）の周囲で前記切断工具（１２Ａ，１２Ｂ）を移動させるように構成された回転機構（１４）と、
   を備えることを特徴とする、ケーブル外装剥離ユニット（１）。
2. 前記外装としての外側層（２０Ａ，２０Ｂ）への前記切断工具（１２Ａ，１２Ｂ）の切込み深さを設定するように構成された制御ユニット（１０）を備える、請求項１記載のケーブル外装剥離ユニット。
3. 前記切断工具（１２Ａ，１２Ｂ）を前記伝送ケーブル（２）に対してピッチ角（α）で位置決めし、かつ／または、前記切断工具（１２Ａ，１２Ｂ）を前記伝送ケーブル（２）に対してロール角（β）で位置決めするように構成された位置決め手段（１２０Ａ，１２０Ｂ）を備える、請求項１または２記載のケーブル外装剥離ユニット。
4. 切断工具ピッチ角（α）は、前記外装としての外側層（２０Ａ，２０Ｂ）のピッチ角（θ，θ_A，θ_B）に相当する、請求項３記載のケーブル外装剥離ユニット。
5. 前記切断工具（１２Ａ，１２Ｂ）は、円形のコールドソー（１２Ａ，１２Ｂ）を含む、請求項１から４までのいずれか１項記載のケーブル外装剥離ユニット。
6. ソーブレードに対する圧力を検出するために配置された圧力センサを備える、請求項１から５までのいずれか１項記載のケーブル外装剥離ユニット。
7. 切断された外装層（２０Ａ，２０Ｂ）を前記伝送ケーブル（２）から引き離すように構成された引き離し工具（１５）を備える、請求項１から６までのいずれか１項記載のケーブル外装剥離ユニット。
8. 切断された外装（２０Ａ，２０Ｂ）のピース（２００）を収集するように構成されたコレクタユニット（１６）を備える、請求項１から７までのいずれか１項記載のケーブル外装剥離ユニット。
9. 鉛直方向送り機構（１３）および／または回転機構（１４）および／または引き離し工具（１５）および／またはコレクタユニット（１６）が、前記フレーム（１１）に取り付けられている、請求項１から８までのいずれか１項記載のケーブル外装剥離ユニット。
10. 洋上支持構造体（３０）と、該洋上支持構造体（３０）に取り付けられた風車（３）との間に配置されたトランジションピース（３１）のレベルにおいて使用するように構成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載のケーブル外装剥離ユニット。
11. 複数の導体（２２）を包囲する内側ジャケット（２１）の周囲に配置された複数の外装としての外側層（２０Ａ，２０Ｂ）を有する伝送ケーブル（２）から外装を剥離する方法であって、
    請求項１から１０までのいずれか１項記載のケーブル外装剥離ユニット（１）のフレーム（１１）内に前記伝送ケーブル（２）を配置するステップと、
    前記伝送ケーブル（２）の前記外装としての外側層（２０Ａ，２０Ｂ）に切り込むようにカッタ機構（１２Ａ，１２Ｂ，１２０Ａ，１２０Ｂ）の複数の切断工具（１２Ａ，１２Ｂ）をその回転軸線回りに回転させるステップと、
    前記フレーム（１１）に対する前記伝送ケーブル（２）の並進を行うように鉛直方向送り機構（１３）を作動させるステップと、
    前記伝送ケーブル（２）の周囲で前記切断工具（１２Ａ，１２Ｂ）を移動させるように回転機構（１４）を作動させるステップと、
    を含む方法。
12. 前記伝送ケーブル（２）の並進を行うステップおよび／または前記切断工具（１２Ａ，１２Ｂ）の移動を行うステップを、前記外装としての外側層（２０Ａ，２０Ｂ）の切断中に行う、請求項１１記載の方法。
13. 同時に、第１の外装としての外側層（２０Ａ）を切断するために第１の切断工具（１２Ａ）を制御し、かつ第２の外装としての外側層（２０Ｂ）を切断するために第２の切断工具（１２Ｂ）を制御するステップを含む、請求項１１または１２記載の方法。
14. 前記カッタ機構（１２Ａ，１２Ｂ，１２０Ａ，１２０Ｂ）を、前記外装としての外側層（２０Ａ，２０Ｂ）を複数のピース（２００）に切断するように制御する、請求項１１から１３までのいずれか１項記載の方法。
15. 切断された外装としての外側層（２０Ａ，２０Ｂ）のピース（２００）を収集するステップを含む、請求項１１から１４までのいずれか１項記載の方法。

Images