JP6382531B2 - 隙間落ち検知システム - Google Patents

Description

本発明は、プラットホームと鉄道車両との間の隙間に転落したことを検知する隙間落ち検知システムに関する。

多数の乗客が利用する鉄道車両では安全な運行が要求されるため、従来より、鉄道車両の関係者は、鉄道車両を安全に運行するための様々な試みを行っている。例えば、乗客がプラットホームから線路へ転落すると、重大な事故に繋がるおそれがあることから、乗客の転落をいち早く検知する試みが多数なされており、そのうちの幾つかは実際に鉄道車両の駅で採用されている。

具体的な一例として、プラットホーム側の線路脇に設置された転落検知マットがよく知られており、設置場所に転落した乗客をいち早く検知することとしている。
また、近年では、プラットホームに沿って設置された超音波センサーを用いてプラットホームからの転落者を検知する、特許文献１の転落者検出システムも知られている。

特開平０７−４０８３１号公報

ところで、近年、プラットホームと鉄道車両との間の隙間に転落する「隙間落ち」と呼ばれる事故が発生しており、鉄道車両の安全運行の大きな障害となっている。
隙間落ちは、プラットホームと鉄道車両との間に宙吊りになることが多く、既に採用されている転落検知マットでは検知することが難しいという問題がある。また、特許文献１の転落者検出システムは、プラットホームに鉄道車両が存在しない空線時の転落者検知には有効であるものの、プラットホームに鉄道車両が停止している場合に発生する隙間落ちを検知するためには更なる改善の余地がある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、プラットホームと鉄道車両との間の隙間に転落する隙間落ちを適切に検知する隙間落ち検知システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、プラットホームの線路側側面に設置され監視エリア内を走査するスキャン装置と、前記スキャン装置を制御する制御装置と、を備え、プラットホームにおける隙間落ちを検知する隙間落ち検知システムを提供する。上記の隙間落ち検知システムにおいて、前記制御装置は、プラットホームに停止中の鉄道車両の停止パターンを検出する検出部と、前記検出部が検出した鉄道車両の停止パターンに基づいて、プラットホームと鉄道車両との間に前記スキャン装置の監視エリアを設定する設定部と、前記監視エリアにおいて前記スキャン装置が異物を走査すると、隙間落ちを検知する検知部と、を備える。

上記の隙間落ち検知システムにおいて、前記検出部は、前記停止パターンとして、プラットホームに停止中の鉄道車両の側面の位置を検出し、前記設定部は、鉄道車両の前記側面の位置からプラットホーム方向に所定範囲の領域を前記監視エリアとして設定することとしてもよい。

上記の隙間落ち検知システムにおいて、前記制御装置は、鉄道車両の停止位置に対応付けて監視エリアのパターンを記憶する記憶部を更に備え、前記検出部は、前記停止パターンとして、プラットホームにおける鉄道車両の停止位置を検出し、前記設定部は、前記検出部が検出した前記停止位置に対応するパターンの監視エリアを、前記スキャン装置の監視エリアとして設定することとしてもよい。

上記の隙間落ち検知システムにおいて、前記設定部は、鉄道車両の連結部とプラットホームとの間の監視エリアを、鉄道車両の他の部分とプラットホームとの間の監視エリアよりも広く設定することとしてもよい。

上記の隙間落ち検知システムにおいて、前記設定部は、第１車両の側面と当該第１車両に隣接する第２車両の側面との角度に応じて広さが異なるように、前記第１車両及び前記第２車両の間の連結部に対する監視エリアを設定することとしてもよい。

上記の隙間落ち検知システムにおいて、前記スキャン装置は、線路の所定領域を監視エリアとする第１監視パターンと、前記第１監視パターンよりも狭い領域でありプラットホームに停止中の鉄道車両とプラットホームとの間の領域を監視エリアとする第２監視パターンと、を備え、前記設定部は、プラットホームに鉄道車両が停止することを条件に前記スキャン装置の監視パターンを第２監視パターンに設定し、停止している鉄道車両が動くことを条件に前記スキャン装置の監視パターンを第１監視パターンに設定することとしてもよい。

上記の隙間落ち検知システムにおいて、前記制御装置は、プラットホームに停止中の鉄道車両の乗降口を検出する乗降口検出部を更に備え、前記設定部は、前記乗降口からプラットホーム方向に所定範囲の領域を前記監視エリアとして設定することとしてもよい。

本発明によれば、プラットホームと鉄道車両との間の隙間に転落する隙間落ちを適切に検知することができる。

本発明の隙間落ち検知システムの概要を示す図である。 本発明の隙間落ち検知システムの概要を示す図である。 第１実施形態に係る隙間落ち検知システムの構成例を示す図である。 駅プラットホームにおけるスキャン装置の設置例を示す図である。 駅プラットホームにおけるスキャン装置の設置例を示す図である。 スキャン装置に設定される監視エリアを示す図である。 データ管理装置の機能構成を示すブロック図である。 データ管理装置による監視エリアの設定例を示す図である。 データ管理装置による監視エリアの設定例を示す図である。 データ管理装置による監視エリアの設定例を示す図である。 データ管理装置による監視エリアの設定例を示す図である。 隙間落ち検知システムの処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態のデータ管理装置に記憶されるデータを示す図である。

［隙間落ち検知システムの概要］
初めに、図１を参照して、本発明の隙間落ち検知システムの概要について説明する。

本発明の隙間落ち検知システムは、プラットホームから線路上を走査するスキャン装置を用いて、プラットホームと鉄道車両との間の隙間に転落する隙間落ちを検知する。スキャン装置を用いた隙間落ち検知では、プラットホームと鉄道車両との間の隙間を適切に走査しなければならず、スキャン装置の監視エリアを適切に設定する必要がある。

ここで、プラットホームは一部湾曲している場合があるのに対して、鉄道車両の各車両は直線状であるため、湾曲しているプラットホームでは、プラットホームと鉄道車両との間の隙間が、鉄道車両の停止位置に応じて異なる。具体的には、図１Ａ（Ａ）に示す停止位置１と図１Ａ（Ｂ）に示す停止位置２とでは、プラットホームと鉄道車両との間の隙間が夫々異なる。

このとき、スキャン装置の監視エリアＭＡ１を、例えば図１Ｂ（Ａ）に示すように停止位置１に好適に設定していると、鉄道車両の停止位置がずれた場合に隙間落ちの誤検知や検知漏れが発生してしまう。
即ち、停止位置によりプラットホームと鉄道車両との間の隙間が異なるため、図１Ｂ（Ｂ）に示すように、停止位置が停止位置２にずれた場合、監視エリアＭＡ１内の地点Ｐ１に鉄道車両の一部が位置することになり、隙間落ちの誤検知に繋がる。同様に、地点Ｐ２は、プラットホームと鉄道車両との間の隙間であるのに監視エリアＭＡ１に含まれないことになるため、地点Ｐ２で隙間落ちが起こった場合に検知漏れに繋がる。

そこで、本発明の隙間落ち検知システムは、鉄道車両の停止パターンに応じてスキャン装置の監視エリアを設定する。
即ち、図１Ｂ（Ｃ）に示すように、停止位置が停止位置１から停止位置２にずれた場合、停止位置２に応じた監視エリアＭＡ２を設定し、プラットホームと鉄道車両との間の隙間を監視する。これにより、鉄道車両の停止位置に関わらず、乗客の隙間落ちを適切に検知することができる。

＜第１実施形態＞
続いて、図２から図８を参照して、本発明の隙間落ち検知システムの第１実施形態について説明する。

［隙間落ち検知システム１０の全体構成］
図２は、第１実施形態に係る隙間落ち検知システム１０の全体構成を示す図であり、図３Ａ乃至３Ｃは、スキャン装置１０１の配置及び構成例を示す図である。

図２に示すように隙間落ち検知システム１０は、スキャン装置群１００と、撮影装置群１１０と、スキャン装置群１００及び撮影装置群１１０と通信可能に接続されたデータ管理装置２００と、を含んで構成される。
なお、隙間落ち検知システム１０は、データ管理装置２００とスキャン装置群１００及び撮影装置群１１０との間にハブ３００を備えてもよく、また、ハブ３００に接続されるスキャン装置群１００及び撮影装置群１１０を複数備えてもよい。この場合、例えば、夫々のスキャン装置群１００及び撮影装置群１１０を、駅にある複数のプラットホームの夫々に設置することとしてもよい。また、隙間落ち検知システム１０は、撮影装置群１１０で撮影された画像を表示するモニタ４００を備えてもよい。

撮影装置群１１０は、複数の撮影装置１１１（撮影装置１１１−１、撮影装置１１１−２・・・撮影装置１１１−ｎ、ただしｎは３以上の自然数）が駅のプラットホームの長さ方向に沿ってデイジーチェーン接続されて構成される。

撮影装置１１１は、２つの撮像素子を有するステレオカメラであり、図３Ａに示すように、駅のプラットホームの上部（天井）に設置される。なお、撮影装置１１１は、撮影範囲が隣接する撮影装置１１１の撮影範囲と重なり合うように設置される。
撮影装置１１１は、例えば、駅に停車中の鉄道車両のドアを含むドア周辺画像を俯瞰的に撮影する。なお、ドア周辺画像には、鉄道車両を待つ乗客やプラットホームの様子、及び、ドアの周辺の鉄道車両の一部を撮影した画像が含まれる。撮影装置１１１が撮影したドア周辺画像は、所定の通信線を介してデータ管理装置２００に送信され、モニタ４００に表示される。

スキャン装置群１００は、複数のスキャン装置１０１（スキャン装置１０１−１、スキャン装置１０１−２・・・スキャン装置１０１−ｎ、ただしｎは３以上の自然数）が駅のプラットホームの長さ方向に沿ってデイジーチェーン接続されて構成される。

スキャン装置１０１は、レーザーを用いて対象物までの距離を測定するレーザースキャナであり、図３Ａに示すように、駅のプラットホームの線路側側面に設置される。ここで、スキャン装置１０１は、宙吊りになる隙間落ちを検知するため、線路面から所定の高さの位置に設置される。なお、詳細については後述するが、本実施形態では、スキャン装置１０１は、鉄道車両の下部に設置された制御箱Ｂを検知することとしているため、所定の高さとしては、この制御箱Ｂと略同一の高さであることが好ましい。
図３Ｂに示すように、スキャン装置１０１は、プラットホームの長さ方向（水平方向）に沿って設置され、線路上を水平方向に走査し、異物を検知する。なお、スキャン装置１０１は、走査範囲が隣接するスキャン装置１０１の走査範囲と重なり合うように設置され、プラットホームよりも線路側の空間を複数のスキャン装置１０１で隙間なく走査する。

また、スキャン装置１０１は、図３Ｃに示すように、走査範囲の任意の位置のみを監視エリアＭＡとして設定することができる。スキャン装置１０１は、監視エリアＭＡが設定されると、監視エリアＭＡの異物のみを検知し、走査範囲の監視エリアＭＡ以外の領域の異物を検知しない。
このように監視エリアＭＡを任意に設定できるスキャン装置１０１としては、ジック株式会社のレーザースキャナ「ＬＭＳ１００」が知られており、例えば、この「ＬＭＳ１００」を用いることで、スキャン装置１０１を実現することができる。もちろん、スキャン装置１０１は、「ＬＭＳ１００」に限らず他のレーザースキャナを用いて実現することとしてもよい。

［データ管理装置２００の機能構成］
図４は、データ管理装置２００の機能構成を示すブロック図である。データ管理装置２００は、検出部２０１と、設定部２０２と、検知部２０３と、記憶部２０５と、を含んで構成される。また、データ管理装置２００は、乗降口検出部２０４を更に含むこととしてもよい。
なお、データ管理装置２００が備える検出部２０１乃至記憶部２０５のうちの１部の機能を複数のスキャン装置１０１の夫々が備えることとしてもよい。即ち、本発明の制御装置（コンピュータ）は、データ管理装置２００により実現されることとしてもよく、また、複数のスキャン装置１０１の夫々により実現されることとしてもよく、また、データ管理装置２００と複数のスキャン装置１０１の夫々とにより実現されることとしてもよい。

検出部２０１は、プラットホームに停止中の鉄道車両の停止パターンを検出する。設定部２０２は、検出部２０１が検出した鉄道車両の停止パターンに基づいて、プラットホームと鉄道車両との間にスキャン装置１０１の監視エリアＭＡを設定する。

ここで、第１実施形態の隙間落ち検知システム１０では、検出部２０１は、鉄道車両の停止パターンとして、プラットホームに停止中の鉄道車両の側面の位置を検出し、設定部２０２は、検出した鉄道車両の側面の位置からプラットホーム方向に所定範囲の領域を監視エリアＭＡとして設定する。
この点、図５を参照して、具体的に説明する。

図３Ａに示すように、鉄道車両の下部には制御箱Ｂが設置されている。この制御箱Ｂは、図５（Ａ）に示すように、鉄道車両の幅方向の車両限界線Ｌに沿って設置される。検出部２０１は、スキャン装置１０１がプラットホームに停止した鉄道車両の制御箱Ｂの位置を測定すると、この制御箱Ｂを直線で結ぶことで鉄道車両の側面の位置（車両限界線Ｌ）を検出する。
なお、制御箱Ｂの中には車両限界線Ｌよりも内側に設置されているものもあるため、検出部２０１は、制御箱Ｂの最凸部を直線で結ぶことで、鉄道車両の側面の位置（車両限界線Ｌ）を検出する。

このように、本実施形態の検出部２０１は、スキャン装置群１００の走査結果に基づいて鉄道車両の側面の位置を検出することとしているが、鉄道車両の側面の位置の検出方法は任意である。即ち、スキャン装置群１００の走査結果ではなく、撮影装置群１１０の撮影結果に基づいて、鉄道車両の側面の位置を検出することとしてもよく、また、スキャン装置群１００及び撮影装置群１１０以外の他の測定装置と連動して、鉄道車両の側面の位置を検出することとしてもよい。

設定部２０２は、鉄道車両の側面の位置を検出すると、図５（Ｂ）に示すように、鉄道車両の側面の位置（車両限界線Ｌ）からプラットホーム方向に所定範囲の領域を監視エリアＭＡとして設定する。
所定範囲は、プラットホームと鉄道車両との間の最も広い隙間であっても漏れなく監視可能な範囲であり、スキャン装置１０１が設置された位置のプラットホームの形状と線路の形状とから、スキャン装置１０１毎に予め設定しておく。このような所定範囲では、監視エリアＭＡがプラットホームと鉄道車両との間の隙間よりもプラットホーム側に広くなるものの、プラットホーム側に広い分には誤検知及び検知漏れが発生することがないため好適である。

ここで、鉄道車両の各車両の連結部は、線路（プラットホーム）の湾曲に併せて変形するため、プラットホームとの間の隙間が、連結部以外の車両部分とプラットホームとの間の隙間に比べて広くなる。即ち、図６Ａ（Ａ）に示すように、車両と車両との間の連結部分には、連結部分に特有の隙間Ｇが生じる。
そこで、設定部２０２は、鉄道車両の連結部とプラットホームとの間の監視エリアを、鉄道車両の他の部分とプラットホームとの間の監視エリアよりも広く設定する。

なお、連結部の位置は、例えば、撮影装置群１１０やその他の測定装置と連動して検出する等、任意の方法により検出することができるが、本実施形態では、スキャン装置群１００の走査結果に基づいて連結部の位置を検出する。

即ち、鉄道車両の各車両が直線状であるのに対して連結部は変形可能であるため、連結部は、線路（プラットホーム）の湾曲に応じて変形する。そこで、本実施形態では、検出部２０１が検出した車両限界線Ｌの変曲点Ｏから、連結部の位置を検出する。
図６Ａ（Ａ）に示すように、湾曲したプラットホームに鉄道車両が停止すると、車両の車両限界線Ｌの角度は、車両毎に異なる。検出部２０１は、検出した車両限界線Ｌの交点を変曲点Ｏとして、即ち連結部の位置として検出する。

設定部２０２は、検出部２０１が変曲点Ｏ（連結部）を検出すると、図６Ａ（Ｂ）に示すように、他の部分と比較して広い監視エリアＭＡ４を設定する。なお、連結部の隙間Ｇは鉄道車両側に広く生じるため、設定部２０２は、連結部の監視エリアとして鉄道車両側に広い監視エリアＭＡ４を設定する。

ところで、連結部の隙間Ｇの大きさは、連結部の変形度合、言い換えると連結する車両間の角度によって異なる。具体的には、図６Ｂ（Ａ）に示すように、連結する車両間の角度が小さい場合と大きい場合とでは、隙間Ｇの大きさが異なる。
そこで、図６Ｂ（Ｂ）に示すように、設定部２０２は、第１車両の側面と当該第１車両に隣接する第２車両の側面との角度に応じて広さが異なるように、第１車両及び第２車両の間の連結部に対する監視エリアを設定することとしてもよい。

なお、連結する車両間の角度は、撮影装置群１１０やその他の測定装置と連動して算出する等、任意の方法により算出することができるが、本実施形態では、スキャン装置群１００の走査結果に基づいて、即ち変曲点Ｏにおける車両限界線Ｌの角度から算出する。

図４に戻り、検知部２０３は、設定部２０２が設定した監視エリアＭＡ（即ちプラットホームと鉄道車両との間の隙間）において、スキャン装置１０１が異物を走査すると、隙間落ちを検知する。検知部２０３が隙間落ちを検知すると、駅員等に対して隙間落ちの発生及び発生場所を通知する所定の警報が行われる。

記憶部２０５は、スキャン装置群１００を構成する複数のスキャン装置１０１の走査結果や、撮影装置群１１０を構成する複数の撮影装置１１１の夫々において撮影されたドア周辺画像を記憶する。また、記憶部２０５は、データ管理装置２００やスキャン装置１０１の制御部を検出部２０１乃至乗降口検出部２０４として機能されるための各種プログラムやデータを記憶する。

以上説明したように本発明の隙間落ち検知システム１０では、鉄道車両の停止パターンに応じてスキャン装置１０１の監視エリアＭＡを設定することで、プラットホームと鉄道車両との間の隙間落ちを検知する。
ところで、隙間落ちは、鉄道車両がプラットホームに停止中に起こるものであり、プラットホームに鉄道車両が存在しない空線時には、隙間落ちに限らず線路への落下を検知することが好ましい。この点、スキャン装置１０１は、プラットホームの線路側側面に設置され、線路上を水平方向に走査するものであるため、プラットホームの状態に応じてスキャン装置１０１の監視パターンを切り替え、スキャン装置１０１を用いて隙間落ち及び線路落下を検知することとしてもよい。

即ち、スキャン装置１０１に、第１監視パターンと第２監視パターンとを設定する。なお、第１監視パターンは、線路の所定領域を監視エリアとする監視パターンであり、隙間落ちに限らず線路への落下を検知する。また、第２監視パターンは、第１監視パターンよりも狭い領域でありプラットホームに停止中の鉄道車両とプラットホームとの間の領域、即ち、プラットホームと鉄道車両との間の隙間を監視エリアとする監視パターンである。
設定部２０２は、スキャン装置１０１の監視パターンを、プラットホームの状態に応じて切り替え、隙間落ち及び線路落下を検知する。具体的には、設定部２０２は、プラットホームに鉄道車両が停止することを条件に、スキャン装置１０１の監視パターンを第２監視パターンに設定し、停止している鉄道車両が動くことを条件にスキャン装置１０１の監視パターンを第１監視パターンに設定する。

この点、図７を参照して具体的に説明する。図７（Ａ）に示すように、プラットホームに鉄道車両が存在しない空線時には、設定部２０２は、スキャン装置１０１の監視パターンを第１監視パターンに設定し、線路の所定領域（例えば、全域）を監視エリアＭＡ７に設定する。
その後、図７（Ｂ）に示すように、プラットホームに鉄道車両が進入する入線時には、設定部２０２は、スキャン装置１０１の監視パターンをクリアし、スキャン装置１０１を用いた監視を停止する。

その後、図７（Ｃ）に示すように、プラットホームに鉄道車両が停止する停止時には、設定部２０２は、スキャン装置１０１の監視パターンを第２監視パターンに設定し、プラットホームと鉄道車両との間の隙間を監視エリアＭＡ８として設定する。
その後、図７（Ｄ）に示すように、プラットホームに停止していた鉄道車両が動き出す出線時には、設定部２０２は、スキャン装置１０１の監視パターンをクリアし、スキャン装置１０１を用いた監視を停止する。なお、鉄道車両がスキャン装置１０１の走査範囲から出てプラットホームが空線になると、図７（Ａ）に示すように、設定部２０２は、スキャン装置１０１の監視パターンを第１監視パターンに設定し、線路の所定領域（例えば、全域）を監視エリアＭＡ７に設定する。

これにより、隙間落ち検知システム１０では、鉄道車両が停止中の隙間落ちだけでなく、空線時の線路落下等も検知することができる。
なお、入線時及び出線時にスキャン装置１０１の監視パターンを第１監視パターンとするのは、鉄道車両が動いている状態では、プラットホームと鉄道車両との間の隙間が逐次変化するためである。

以上、データ管理装置２００の機能構成について説明したが、データ管理装置２００は、図４に示す乗降口検出部２０４を更に含むこととしてもよい。

乗降口検出部２０４は、プラットホームに停止中の鉄道車両の乗降口を検出する。乗降口の検出方法は任意であり、乗降口検出部２０４は、スキャン装置群１００、撮影装置群１１０又はその他の測定装置と連動して乗降口を検出することができる。
設定部２０２は、乗降口検出部２０４が乗降口を検出すると、乗降口からプラットホーム方向に所定範囲の領域を監視エリアＭＡとして設定する。

隙間落ちの多くは、鉄道車両への乗り降りの際に起こる。データ管理装置２００が乗降口検出部２０４を含む構成とすることで、隙間落ちが起きやすい場所のみを重点的に監視することができ好適である。また、プラットホームと鉄道車両との間の隙間全域を監視エリアＭＡとして設定した場合には、鉄道車両の一部が存在する位置に誤って監視エリアＭＡが設定されてしまうおそれがあり、誤検知に繋がるおそれがある。この点、乗降口に限定して監視エリアＭＡを設定することで、誤検知の可能性を抑えることができ好適である。

［隙間落ち検知システム１０の処理］
以上、隙間落ち検知システム１０の構成について説明した。続いて、隙間落ち検知システム１０の処理の流れについて図８を参照して説明する。

初めに、データ管理装置２００は、第１監視パターンに設定されたスキャン装置１０１がプラットホームに進入する鉄道車両を検出するまで待機する（ステップＳ１）。その後、スキャン装置１０１がプラットホームに進入する鉄道車両を検出すると、データ管理装置２００（設定部２０２）は、スキャン装置１０１の監視パターンをクリアし、スキャン装置１０１を用いた監視を停止する（ステップＳ２）。

続いて、データ管理装置２００は、入線している鉄道車両がプラットホームに停止するまで待機する（ステップＳ３）。スキャン装置群１００の走査結果等からプラットホームに鉄道車両が停止したことを検知すると、データ管理装置２００（検出部２０１）は、停止中の鉄道車両の制御箱Ｂの走査結果から車両限界線Ｌを算出し、鉄道車両の側面位置として検出する（ステップＳ４）。続いて、データ管理装置２００（検出部２０１）は、車両限界線Ｌの変曲点Ｏから、連結部の位置を検出する（ステップＳ５）。

続いて、データ管理装置２００（設定部２０２）は、車両限界線Ｌからプラットホーム方向に所定範囲の領域を監視エリアＭＡとして設定する（ステップＳ６）。このとき、データ管理装置２００（設定部２０２）は、上述のように連結部に対してより広い領域の監視エリアＭＡを設定する。続いて、データ管理装置２００（設定部２０２）は、スキャン装置１０１の監視パターンを第２監視パターンに設定し、ステップＳ６で設定した監視エリアＭＡの監視を行う（ステップＳ７）。

データ管理装置２００（検知部２０３）は、監視エリアＭＡの監視中に隙間落ちを検知すると、即ち監視エリアＭＡにおいて異物を検知すると（ステップＳ８）、隙間落ちが起こったことを駅員等に通知する（ステップＳ９）。また、データ管理装置２００（設定部２０２）は、鉄道車両が動き出したことを検知すると（ステップＳ１０）、スキャン装置１０１の監視パターンをクリアし、スキャン装置１０１を用いた監視を停止する（ステップＳ１１）。

続いて、データ管理装置２００は、動き出した鉄道車両がプラットホームから出線するまで、即ち、スキャン装置１０１が鉄道車両を検出しなくなるまで待機する（ステップＳ１２）。その後、鉄道車両がプラットホームから出線し、プラットホームが空線になると、データ管理装置２００（設定部２０２）は、スキャン装置１０１の監視パターンを第１監視パターンに設定し、線路の所定領域（例えば、全域）の監視を行う。

［第１実施形態の隙間落ち検知システム１０における効果］
以上、本発明の隙間落ち検知システム１０の第１実施形態について説明した。続いて、隙間落ち検知システム１０における効果について説明する。

本発明の隙間落ち検知システム１０では、プラットホームに鉄道車両が停止すると、停止した鉄道車両の停止パターンを検出し、この停止パターンに応じた監視エリアＭＡを設定する。これにより、鉄道車両の停止パターンに応じて異なる監視エリアＭＡを設定することができるため、鉄道車両の停止位置がずれた場合の誤検知や検知漏れを防止することができる。その結果、本発明の隙間落ち検知システム１０によれば、プラットホームと鉄道車両との間の隙間に転落する隙間落ちを適切に検知することができる。

また、隙間落ち検知システム１０では、停止パターンとして鉄道車両の側面の位置を検出し、この側面の位置からプラットホーム方向に所定範囲の領域を監視エリアＭＡとして設定する。このような構成によれば、鉄道車両の側面に確実かつ容易に監視エリアＭＡを設定することができ、プラットホームと鉄道車両との間の隙間に転落する隙間落ちを適切に検知することができる。

また、隙間落ち検知システム１０では、鉄道車両の連結部とプラットホームとの間の隙間Ｇに、他の隙間部分と比較して広い監視エリアＭＡを設定するため、隙間が生じやすい連結部における隙間落ちを適切に検知することができる。
このとき、連結部の変形度合（即ち連結する車両間の角度）に応じて連結部に設定する監視エリアの広さを異ならせることで、連結部における隙間落ちをより適切に検知することができる。

また、隙間落ち検知システム１０では、線路の所定領域を監視する第１監視パターンと、プラットホームと鉄道車両との間の隙間を監視する第２監視パターンとを、プラットホームの状態に応じて切り替える。これにより、鉄道車両が停止中の隙間落ちだけでなく、空線時の線路落下等も検知することができる。

なお、隙間落ち検知システム１０では、鉄道車両の乗降口から所定範囲の領域を監視エリアＭＡとして設定することで、鉄道車両への乗り降りの際の隙間落ちを重点的に監視することができる。

＜第２実施形態＞
続いて、図９を参照して、第２実施形態の隙間落ち検知システム１０について説明する。第１実施形態の隙間落ち検知システム１０では、停止パターンとして鉄道車両の側面の位置（車両限界線Ｌ）を検出し、鉄道車両の側面から所定範囲をスキャン装置１０１の監視エリアＭＡとして設定した。第２実施形態の隙間落ち検知システム１０では、停止位置に応じた監視エリアを予め記憶しておき、停止パターンとして検出した鉄道車両の停止位置に応じた監視エリアを読み出すことで、スキャン装置１０１の監視エリアＭＡを設定する。

具体的には、第２実施形態の記憶部２０５は、図９に示すように、鉄道車両の停止位置に対応付けて監視エリアＭＡのパターンを記憶する。なお、鉄道車両の形状によって、停止位置と、プラットホーム及び鉄道車両間の隙間と、が異なるため、記憶部２０５は、鉄道車両の種別毎に停止位置に対応付けて監視エリアＭＡのパターンを記憶することとしてもよい。

第２実施形態の検出部２０１は、停止パターンとして、プラットホームにおける鉄道車両の停止位置を検出する。停止位置の検出方法は任意であり、検出部２０１は、スキャン装置群１００の走査結果（変曲点Ｏの位置）や、撮影装置群１１０の撮影結果に基づいて、停止位置を検出することとしてもよく、また、スキャン装置群１００及び撮影装置群１１０以外の他の測定装置と連動して、停止位置を検出することとしてもよい。
また、検出部２０１は、スキャン装置群１００、撮影装置群１１０及び／又は他の測定装置と連動して、プラットホームに停止する鉄道車両の種別を検出することとしてもよい。

第２実施形態の設定部２０２は、検出した停止位置（及び鉄道車両の種別）に対応するパターンの監視エリアを、記憶部２０５から読み出し、スキャン装置１０１の監視エリアとして設定する。例えば、車両種別「Ｚ１１１」の鉄道車両が「停止位置３」に停止した場合には、設定部２０２は、監視エリアＭＡとして「監視エリア３」を設定する。

［第２実施形態の隙間落ち検知システム１０における効果］
以上、本発明の隙間落ち検知システム１０の第２実施形態について説明した。第２実施形態の隙間落ち検知システム１０では、鉄道車両の停止位置に対応付けて監視エリアＭＡのパターンを予め記憶しておき、プラットホームに鉄道車両が停止すると、その停止位置に対応する監視エリアＭＡを設定する。これにより、鉄道車両の停止位置がずれた場合であっても、実際に鉄道車両が停止した位置に最適な監視エリアＭＡを設定することができ、誤検知や検知漏れを防止することができる。その結果、隙間落ち検知システム１０によれば、プラットホームと鉄道車両との間の隙間に転落する隙間落ちを適切に検知することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

例えば、第２実施形態の隙間落ち検知システム１０では、記憶部２０５に、鉄道車両の停止位置毎に監視エリアＭＡを記憶することとしている（図９参照）。この点、記憶部２０５には、任意の停止位置（例えば、通常の停止位置）に対応する監視エリアＭＡのみを記憶しておくこととしてもよい。この場合、設定部２０２は、実際の停止位置が任意の停止位置からずれた場合には、記憶している監視エリアＭＡをずれた分だけ移動することで、実際の停止位置に対応する監視エリアＭＡを設定する。
もちろん、任意の停止位置は１箇所に限られず、複数個所であってもよい。設定部２０２は、実際の停止位置が記憶部２０５に記憶された任意の停止位置と異なる場合に、任意の停止位置に対応する監視エリアＭＡを所定量ずらすことで実際の停止位置に対応する監視エリアＭＡを設定する。

このような構成によっても、鉄道車両の実際の停止位置に最適な監視エリアＭＡを設定することができ、プラットホームと鉄道車両との間の隙間に転落する隙間落ちを適切に検知することができる。

また、上記実施形態では、隙間落ち検知システム１０は、複数のスキャン装置１０１から構成されるスキャン装置群及び複数の撮影装置１１１から構成される撮影装置群１１０を備えることとしている。この点、プラットホームの一部のみが湾曲している場合には、当該一部のみを監視すれば足りるため、スキャン装置１０１及び撮影装置１１１が１台で十分な場合がある。そのため、隙間落ち検知システム１０が備えるスキャン装置１０１及び撮影装置１１１は、複数に限らず１台であってもよい。

１０・・・隙間落ち検知システム、１００・・・スキャン装置群、１０１・・・スキャン装置、２００・・・データ管理装置、２０１・・・検出部、２０２・・・設定部、２０３・・・検知部、２０４・・・乗降口検出部、２０５・・・記憶部、ＭＡ・・・監視エリア

Claims (6)

1. プラットホームの線路側側面に設置され監視エリア内を走査するスキャン装置と、前記スキャン装置を制御する制御装置と、を備え、プラットホームにおける隙間落ちを検知する隙間落ち検知システムであって、
   前記制御装置は、
   プラットホームに停止中の鉄道車両の停止位置を検出する検出部と、
   前記検出部が前記停止位置を検出した鉄道車両の前記停止位置に関連付けて記憶部に記憶された監視エリアのパターンを読み出すことにより、読み出した前記パターンに対応する前記鉄道車両の側面の位置とプラットホームとの間の領域を、前記スキャン装置の監視エリアとして設定する設定部と、
   前記監視エリアにおいて前記スキャン装置が異物を走査すると、隙間落ちを検知する検知部と、
   を備える隙間落ち検知システム。
2. 前記制御装置は、鉄道車両の停止位置に対応付けて前記パターンを記憶する前記記憶部を更に備える、
   請求項１に記載の隙間落ち検知システム。
3. 前記設定部は、鉄道車両の連結部とプラットホームとの間の監視エリアを、鉄道車両の他の部分とプラットホームとの間の監視エリアよりも広く設定する、
   請求項１又は２に記載の隙間落ち検知システム。
4. 前記設定部は、第１車両の側面と当該第１車両に隣接する第２車両の側面との角度に応じて広さが異なるように、前記第１車両及び前記第２車両の間の連結部に対する監視エリアを設定する、
   請求項１から３のいずれかに記載の隙間落ち検知システム。
5. 前記スキャン装置は、線路の所定領域を監視エリアとする第１監視パターンと、前記第１監視パターンよりも狭い領域でありプラットホームに停止中の鉄道車両とプラットホームとの間の領域を監視エリアとする第２監視パターンと、を備え、
   前記設定部は、プラットホームに鉄道車両が停止することを条件に前記スキャン装置の監視パターンを第２監視パターンに設定し、停止している鉄道車両が動くことを条件に前記スキャン装置の監視パターンを第１監視パターンに設定する、
   請求項１から４のいずれかに記載の隙間落ち検知システム。
6. 前記制御装置は、
   プラットホームに停止中の鉄道車両の乗降口を検出する乗降口検出部を更に備え、
   前記設定部は、前記乗降口からプラットホーム方向に所定範囲の領域を前記監視エリアとして設定する、
   請求項１から５のいずれかに記載の隙間落ち検知システム。
   

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