JP6128806B2

JP6128806B2 - ホーム転落検知システム

Info

Publication number: JP6128806B2
Application number: JP2012248095A
Authority: JP
Inventors: 彰紀山村; 文吾竹村; 庸介馬場
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-11-12
Filing date: 2012-11-12
Publication date: 2017-05-17
Anticipated expiration: 2032-11-12
Also published as: JP2014095649A

Description

この発明は、例えば駅のプラットホームなどから軌道上への転落物（人／物）があった場合に、その転落物を検知するホーム転落検知システムに関するものである。

従来、軌道上への転落物（障害物）を検知する手段として、軌道上部に光ビームを発生する発光手段と、光ビームを２次元の所定の範囲に偏向する偏向手段と、２次元の所定の範囲から反射される光ビームの反射光を受光する受光手段と、この受光手段からの信号に基づいて、障害物がある時の受光信号と障害物がない時の受光信号を比較して障害物を検知する障害物検知手段を備えた障害物検知装置が提案されている。（例えば特許文献１）

特開平１１−３５２２４５号公報

従来、軌道上部に障害物検知装置が設けられているため、プラットホーム横の軌道上に車両がない場合には障害物（転落物）の検知が可能であるが、プラットホーム横の軌道上に車両がある場合にはプラットホームと車両との隙間に転落した転落物（人／物）の検知はできないという課題があった。

この発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、軌道上に車両がない場合に転落物の検知ができるとともに、軌道上に車両がある場合においてもプラットホームと車両との隙間に転落した転落物の検知が可能なホーム転落検知システムを得ることを目的とする。

この発明に係るホーム転落検知システムは、プラットホーム横と軌道上の車両との隙間に長方形状で長辺が上記車両の長手方向と平行な第一設定エリアを設定するとともに、上記第一設定エリアと軌道上部を含む第二設定エリアを設定する設定手段と、該設定手段で設定された上記第二設定エリア内の車両の有無を検知する在線検知装置と、該在線検知装置が車両を検知したときは上記第一設定エリアを使用し、上記在線検知装置が車両を検知していないときは上記第二設定エリアを使用するよう切り替えて上記設定エリア内の転落物を検知する転落物検知装置を備え、上記転落物検知装置は、上記第一設定エリアまたは上記第二設定エリアのいずれかのエリア内において、上記プラットホーム横の軌道上に所定高さの平面状に設定されたレーザー光をスキャニングして転落物からの反射光を受光することで転落物を検知するものであり、上記車両の約１台分の長さ範囲を検知できるように設定され、上記プラットホーム横のほぼ全域を検知できるように上記プラットホームの長手方向に複数台設置されていることを特徴とするものである。

この発明のホーム転落検知システムによれば、プラットホーム横と軌道上の車両との隙間に長方形状で長辺が上記車両の長手方向と平行な第一設定エリアを設定するとともに、上記第一設定エリアと軌道上部を含む第二設定エリアを設定する設定手段と、該設定手段で設定された上記第二設定エリア内の車両の有無を検知する在線検知装置と、該在線検知装置が車両を検知したときは上記第一設定エリアを使用し、上記在線検知装置が車両を検知していないときは上記第二設定エリアを使用するよう切り替えて上記設定エリア内の転落物を検知する転落物検知装置を備え、上記転落物検知装置は、上記第一設定エリアまたは上記第二設定エリアのいずれかのエリア内において、上記プラットホーム横の軌道上に所定高さの平面状に設定されたレーザー光をスキャニングして転落物からの反射光を受光することで転落物を検知するものであり、上記車両の約１台分の長さ範囲を検知できるように設定され、上記プラットホーム横のほぼ全域を検知できるように上記プラットホームの長手方向に複数台設置されているため、軌道上に車両がない場合に転落物の検知ができるとともに、軌道上に車両がある場合においてもプラットホームと車両との隙間に転落した転落物の検知が可能であるとともに、上記転落物検知装置が上記車両の約１台分の長さ範囲を検知できるように設定されているため、上記プラットホームの側壁が湾曲している場合にも第一設定エリア外になってしまう領域を抑制することが可能なホーム転落検知システムを得ることができる効果がある。

この発明の実施の形態１におけるホーム転落検知システムの構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態１における軌道上に車両がある場合のホーム転落検知システムを示す側面図である。この発明の実施の形態１における軌道上に車両がある場合のホーム転落検知システムを示す平面図である。この発明の実施の形態１における軌道上に車両がない場合のホーム転落検知システムを示す側面図である。この発明の実施の形態１における軌道上に車両がない場合のホーム転落検知システムを示す平面図である。この発明の実施の形態３における軌道上に車両がない場合のホーム転落検知システムを示す側面図である。この発明の実施の形態３における軌道上に車両がない場合のホーム転落検知システムを示す平面図である。

以下、この発明の実施の形態について説明するが、各図において同一、または相当部分については同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるホーム転落検知システムの構成を示すブロック図、図２はこの発明の実施の形態１における軌道上に車両がある場合のホーム転落検知システムを示す側面図、図３はこの発明の実施の形態１における軌道上に車両がある場合のホーム転落検知システムを示す平面図、図４はこの発明の実施の形態１における軌道上に車両がない場合のホーム転落検知システムを示す側面図、図５はこの発明の実施の形態１における軌道上に車両がない場合のホーム転落検知システムを示す平面図である。図１から図５において、プラットホーム１の軌道２側の側壁下部に後で詳細に説明する転落物検知装置４が設置されている。この転落物検知装置４と対になるように軌道２上の車両３の有無を検出する在線検知装置６がプラットホーム１の屋根部分（図示せず）の梁等に設置されている。転落物検知装置４と在線検知装置６は、図３に示すように車両３の約1台分の長さ範囲を検知できるよう設定されているが、プラットホーム横のほぼ全域を検知できるようプラットホーム１の長手方向に複数台が設置されている。

転落物検知装置４は、レーザー光を発光する発光手段４１と、発光手段４１から発光されたレーザー光が障害物に当たって反射して帰って来たものを受光する受光手段４２と、発光手段４１から発光されたレーザー光をエリア設定手段４４で設定された所定の設定エリア内にスキャニングする偏向手段４３と、受光手段４２から受光した障害物からの反射光から障害物の大きさと持続性を見て転落物を検知する転落物検知手段４５から構成されている。エリア設定手段４４は図２および図３に示すように軌道２上の所定高さの平面状に車両３の長さで車両３とプラットホーム１との隙間に相当する幅を有する第一設定エリア５ａと、図４および図５に示すように第一設定エリア５ａと軌道上部を含む第二設定エリア５ｂとを設定する。また、転落物検知手段４５は在線検知装置６が車両３を検知しているときには第一設定エリア５ａを使用して、第一設定エリア５ａ内の転落物を検知するとともに、在線検知装置６が車両３を検知していないときには第二設定エリア５ｂを使用して、第二設定エリア５ｂ内の転落物を検知する。なお、在線検知装置６も転落物検知装置４と同様のレーザー光６１を使用した検知装置である。

転落物検知装置４の転落物検知手段４５で転落物が検知された場合には、転落物検知装置４は各種の外部システム７に転落物検知情報（信号）を与えて、外部システム７と連携して対応する処置が行われる。例えば駅に設置されている報知装置７１に転落物検知情報を送付して、駅員等に対して転落物事故の発生を通知するとともに、監視画面装置７２に転落物を検知した付近の画面を表示させて、駅員等が監視画面を見て転落物が何であるか直ぐに分かるようにする。さらに列車用の信号制御装置７３に転落物検知情報を送付して、信号を赤に変えて駅に入ってくる列車を停止させたり、駅に停車している列車を発車させないようにするなどの処置が行われる。また、プラットホーム１に可動ホーム柵装置７４や可動ステップ装置７５などが設置されている場合には、プラットホーム１と車両３の間の隙間での転落物検知情報によって、これらの装置の可動を抑制し、例えば可動ステップ装置７５の可動ステップの張り出しを停止するなどの処置が行われる。

次に動作について説明する。発光手段４１から発光されたレーザー光は偏向手段４３により設定エリア５ａ、５ｂに向けて所定の時間間隔でスキャニングされており、障害物があるとその障害物からの反射光を受光手段４２で受光する。この受光手段４２からの信号は転落物検知手段４５に与えられ、転落物検知手段４５で以下に説明の処理が行われる。転落物検知手段４５は在線検知装置６からの車両を検知した信号がある場合には第一設定エリア５ａを使用し、在線検知装置６からの車両を検知した信号がない場合には第二設定エリア５ｂを使用して転落物の検知を実行する。具体的には、発光手段４１から発光され障害物によって反射して受光手段４２で受光されたレーザー光の発光から受光までの時間により、設定エリア５ａ（または５ｂ）内に障害物があるか判定する。障害物の位置が設定エリア内であれば、その大きさと複数回のスキャニング以上持続しているかどうかを見て、所定以上の大きさで所定時間以上持続していれば障害物は転落物であると検知して、転落物検知信号を出力する。このようにして転落物検知装置４で検知した転落物検知情報（信号）は各種の外部システム７に与えられ、前記説明のとおり必要な処置が行われる。

以上のように、転落物検知装置４は在線検知装置６からの車両を検知した信号がある場合には第一設定エリア５ａを使用し、在線検知装置６からの車両を検知した信号がない場合には第二設定エリア５ｂを使用して転落物の検知を実施するため、プラットホーム横の軌道上に車両がない場合に転落物の検知ができるとともに、軌道上に車両がある場合においてもプラットホームと車両との隙間に転落した転落物の検知が可能なホーム転落検知システムを得ることができる。また転落物検知装置４と在線検知装置６はそれぞれの位置に対応して設置されているため、第二設定エリア５ｂの設定されている軌道２に車両３が侵入して来たことを在線検知装置６が検知すると、転落物検知装置４は第二設定エリア５ｂから第一設定エリア５ａに切り替えて転落物の検知を実施するため、第二設定エリア５ｂを監視する時間が長くなり、リアルタイム性の高い監視ができるという効果もある。

実施の形態２．
上記実施の形態１では転落物検知装置４と在線検知装置６はそれぞれの位置に対応して設置されている場合について説明したが、在線検知装置はプラットホーム１の長手方向の両端部に各１個を設置して、一方の在線検知装置６がプラットホーム１横の軌道２に車両３が侵入してきたことを検知し、他端の在線検知装置６がプラットホーム１横の軌道２上から車両３が居なくなったことを検知するまで、転落物検知装置４は第二設定エリア５ｂから第一設定エリア５ａに切り替えて転落物の検知を実行するように構成してもよく、この場合には切り替えのリアルタイム性は若干劣るが、在線検知装置６の設置数量を減らすことができ、システム価格を安くできる。さらに、在線検知装置６として外部システム７の例えば信号制御装置７３や可動ホーム柵装置７４の車両検知信号を利用してもよく、この場合にはさらにシステム価格を低減できる。また、在線検知装置６は車両３を検知できるものであれば、実施の形態１で説明のレーザー光方式でなくてもよく、どのような方式のものを使用してもよいことは言うまでもない。

実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３における軌道上に車両がない場合のホーム転落検知システムを示す側面図、図７はこの発明の実施の形態３における軌道上に車両がない場合のホーム転落検知システムを示す平面図である。上記実施の形態１では転落物検知装置４と在線検知装置６は別のものがそれぞれの位置に対応して設置されている場合について説明したが、図６および図７に示すように転落物検知装置４で在線検知装置６を兼用させることができる。具体的には、転落物検知装置４の転落物検知手段４５は第一設定エリア５ａと第二設定エリア５ｂの検知処理を独立して別々に実施出来るようになっており、通常プラットホーム１横の軌道２上に車両３がいない場合は、第二設定エリア５ｂで転落物の監視をしているが、第二設定エリア５ｂで検出された障害物が第二設定エリア５ｂの長手方向の端から進入し、かつ転落物よりも大きい物である場合に車両３であると検知し、転落物の監視は第一設定エリア５ａで実行する。また第二設定エリア５ｂで検知していた車両３が検知されなくなると再度第二設定エリア５ｂで転落物の監視を実施する。このように構成することで在線検知装置６を別に設ける必要がなくなり、低価格なシステムを構成できる。
なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１プラットホーム、２軌道、３車両、４転落物検知装置、５ａ第一設定エリア、５ｂ第二設定エリア、６在線検知装置、４４エリア設定手段。

Claims

プラットホーム横と軌道上の車両との隙間に長方形状で長辺が上記車両の長手方向と平行な第一設定エリアを設定するとともに、上記第一設定エリアと軌道上部を含む第二設定エリアを設定する設定手段と、該設定手段で設定された上記第二設定エリア内の車両の有無を検知する在線検知装置と、該在線検知装置が車両を検知したときは上記第一設定エリアを使用し、上記在線検知装置が車両を検知していないときは上記第二設定エリアを使用するよう切り替えて上記設定エリア内の転落物を検知する転落物検知装置を備え、上記転落物検知装置は、上記第一設定エリアまたは上記第二設定エリアのいずれかのエリア内において、上記プラットホーム横の軌道上に所定高さの平面状に設定されたレーザー光をスキャニングして転落物からの反射光を受光することで転落物を検知するものであり、上記車両の約１台分の長さ範囲を検知できるように設定され、上記プラットホーム横のほぼ全域を検知できるように上記プラットホームの長手方向に複数台設置されていることを特徴とするホーム転落検知システム。
上記在線検知装置は、上記プラットホームの長手方向の両端部に各１個設置されていることを特徴とする請求項１に記載のホーム転落検知システム。
上記在線検知装置は上記転落物検知装置と対になるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のホーム転落検知システム。
上記転落物検知装置は上記在線検知装置に兼用されていることを特徴とする請求項１に記載のホーム転落検知システム。