JP2021014214A - センサ、ホーム区切り装置、判定方法、及び判定プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】区切り部が閉位置にあることを正確に判定するセンサ、ホーム区切り装置、判定方法、及び判定プログラムを提供する。【解決手段】異常検知センサ３０は、プラットホームに設置されて開状態と閉状態との間で移動してプラットホームを区切る第１ホームドア及び第２ホームドアが閉状態であることを第１ホームドア及び第２ホームドアの一部が所定位置にあることを検知することによって判定する判定部３２を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、センサ、ホーム区切り装置、判定方法、及び判定プログラムに関する。

駅のプラットホームには、プラットホーム側と軌道側とを区画する安全柵としてホームドア装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。ホームドアには、扉が設けられている。この扉が開くことでホームドア装置を通過して、プラットホームと車両との間を行き来することができる。

特許文献１に記載のホームドア装置では、扉と衝突する支障物を検知しつつ、引戸と衝突する可能性が低い支障物の検出を抑制している。

特開２０１７−８７８２２号公報

ところで、上記特許文献１に記載のホームドア装置において、扉が閉位置にあることを、扉を駆動するモータのエンコーダによって検知している。しかしながら、モータのエンコーダによる検知ではモータの回転数に基づいて扉の位置を検知している。このため、扉等の区切り部が閉位置にあることを正確に判定することが求められている。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、区切り部が閉位置にあることを正確に判定可能なセンサ、ホーム区切り装置、判定方法、及び判定プログラムを提供することにある。

上記課題を解決するセンサは、プラットホームに設置されて開状態と閉状態との間で移動して前記プラットホームを区切る区切り部が前記閉状態であることを前記区切り部の一部が所定位置にあることを検知することによって判定する判定部を備える。

上記構成によれば、プラットホームを区切る区切り部の一部が所定位置にあることを検知することで区切り部が閉状態であることを判定する。このため、区切り部が閉位置にあることを正確に判定することができる。

上記センサについて、前記区切り部と前記プラットホームの縁端との間の領域である第１検知領域と前記区切り部の前記所定位置を含む領域である第２検知領域とを切り替え可能な検知部を備え、前記判定部は、前記第２検知領域における前記検知部の検知結果によって判定することが好ましい。

上記構成によれば、区切り部とプラットホームの縁端との間に設けられた第１検知領域を検知する検知部が区切り部の閉位置を含む第２検知領域を検知する。このため、新たな検知部を追加することなく、区切り部が閉位置にあることを検知して正確に判定することができる。

上記センサについて、前記検知部は、前記区切り部が閉動作を開始したときに、検知領域を前記第１検知領域から前記第２検知領域に切り替えることが好ましい。
上記構成によれば、区切り部が閉動作を開始したときに第１検知領域から第２検知領域に切り替える。このため、外乱の影響が少ない状態で区切り部が閉位置にあることを判定することができる。

上記センサについて、前記検知部は、前記第１検知領域における検知を所定時間検知した後、検知領域を前記第２検知領域に切り替えることが好ましい。
上記構成によれば、第１検知領域において居残りを検知した後で第２検知領域を検知するので、外乱の影響が少ない状態で区切り部が閉位置にあることを判定することができる。

上記課題を解決するホーム区切り装置は、プラットホームに設置され、前記プラットホームを区切り、開状態と閉状態との間で移動する区切り部と、前記区切り部が前記閉状態であることを前記区切り部の一部が所定位置にあることを検知することによって判定する判定部とを備える。

上記構成によれば、プラットホームを区切る区切り部の一部が所定位置にあることを検知することで区切り部が閉状態であることを判定する。このため、区切り部が閉位置にあることを正確に判定することができる。

上記ホーム区切り装置について、前記区切り部と前記プラットホームの縁端との間の領域である第１検知領域と前記区切り部の前記所定位置を含む領域である第２検知領域とを切り替え可能な検知部を備え、前記判定部は、前記第２検知領域における前記検知部の検知結果によって判定することが好ましい。

上記構成によれば、区切り部とプラットホームの縁端との間に設けられた第１検知領域を検知する検知部が区切り部の閉位置を含む第２検知領域を検知する。このため、新たな検知部を追加することなく、区切り部が閉位置にあることを検知して正確に判定することができる。

上記ホーム区切り装置について、前記区切り部は、親扉と連動して駆動する子扉を有する親子扉であり、前記第２検知領域は、前記子扉の閉位置を含む領域であることが好ましい。

上記構成によれば、検知部が親子扉の子扉の閉位置を含む第２検知領域を検知する。このため、新たな検知部を追加することなく、親子扉の子扉が閉位置にあることを判定することができる。

上記ホーム区切り装置について、前記区切り部が前記閉位置になったことを検知する閉位置センサを備え、前記閉位置センサによる閉位置検知と、前記判定部による前記区切り部の閉位置判定とが齟齬するときに報知する報知部とを備えることが好ましい。

上記構成によれば、区切り部の閉位置を判定する判定部に加え、閉位置センサが設けられ、閉位置検知と閉位置判定とが齟齬するときに報知される。このため、どちらかが故障したことを認識することができる。

上記課題を解決する判定方法は、プラットホームに設置されて開状態と閉状態との間で移動して前記プラットホームを区切る区切り部が前記閉状態であることを前記区切り部の一部が所定位置にあることを検知することによって判定する判定ステップを備える。

上記方法によれば、プラットホームを区切る区切り部の一部が所定位置にあることを検知することで区切り部が閉状態であることを判定する。このため、区切り部が閉位置にあることを正確に判定することができる。

上記判定方法は、検知部の検知領域を前記区切り部と前記プラットホームの縁端との間の領域である第１検知領域から前記区切り部の前記所定位置を含む領域である第２検知領域に切り替える切替ステップを備え、前記判定ステップは、前記第２検知領域の検知結果によって判定することが好ましい。

上記方法によれば、区切り部とプラットホームの縁端との間に設けられた第１検知領域を検知する検知部が区切り部の閉位置を含む第２検知領域を検知する。このため、新たな検知部を追加することなく、区切り部が閉位置にあることを検知して正確に判定することができる。

上記課題を解決する判定プログラムは、コンピュータに、プラットホームに設置されて開状態と閉状態との間で移動して前記プラットホームを区切る区切り部が前記閉状態であることを前記区切り部の一部が所定位置にあることを検知することによって判定する判定ステップを実行させる。

上記プログラムによれば、プラットホームを区切る区切り部の一部が所定位置にあることを検知することで区切り部が閉状態であることを判定する。このため、区切り部が閉位置にあることを正確に判定することができる。

上記判定プログラムは、コンピュータに、検知部の検知領域を前記区切り部と前記プラットホームの縁端との間の領域である第１検知領域から前記区切り部の前記所定位置を含む領域である第２検知領域に切り替える切替ステップを実行させ、前記判定ステップは、前記第２検知領域の検知結果によって判定することが好ましい。

上記プログラムによれば、区切り部とプラットホームの縁端との間に設けられた第１検知領域を検知する検知部が区切り部の閉位置を含む第２検知領域を検知する。このため、新たな検知部を追加することなく、区切り部が閉位置にあることを検知して正確に判定することができる。

本発明によれば、区切り部が閉位置にあることを正確に判定することができる。

一実施形態のホームドア装置が設置されたプラットホームの平面図。 同実施形態のホームドア装置が設置されたプラットホームの背面図。 同実施形態のホームドア装置が設置されたプラットホームの平面図。 同実施形態のホームドア装置が設置されたプラットホームの背面図。 同実施形態のホームドア装置のホームドア制御装置及び異常検知センサの概略構成を示すブロック図。 同実施形態の異常検知センサの処理を示すフローチャート。 ホームドア装置のホームドア制御装置の変形例の概略構成を示すブロック図。

以下、図１〜図６を参照して、センサ、ホーム区切り装置、判定方法、及び判定プログラムの一実施形態について説明する。センサは、判定方法及び判定プログラムに基づいて判定を行う。ホーム区切り装置は、駅のプラットホームに設置されたホームドア装置である。

図１〜図４に示すように、駅１は、列車が走行する軌道２と、列車の乗客が乗降を行うプラットホーム３とを備えている。プラットホーム３には、軌道２とプラットホーム３側とを区切るホームドア装置１０が設置されている。ホームドア装置１０は、軌道２の延出方向、言い換えればプラットホーム３の長手方向に並んで設置されている。

ホームドア装置１０は、両引き扉である。ホームドア装置１０は、プラットホーム３側から軌道２を向いて左側に位置する第１戸袋部１１及び第１ホームドア１３と、プラットホーム３側から軌道２を向いて右側に位置する第２戸袋部１２及び第２ホームドア１４とを備えている。第１ホームドア１３は、第１戸袋部１１に収容されて第１戸袋部１１から突出することでホームドア装置１０の開口部を閉じる扉であり、開位置と閉位置との間で移動する。図１及び図２はホームドア装置１０の第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が開閉移動の状態を示す図である。図３及び図４はホームドア装置１０の第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉位置で閉じた状態を示す図である。

第１ホームドア１３は、第１親扉１３Ａと、第１親扉１３Ａと連動して駆動する第１子扉１３Ｂとを有する親子扉である。第２ホームドア１４は、第２戸袋部１２に収容されて第２戸袋部１２から突出することでホームドア装置１０の開口部を閉じる扉であり、開位置と閉位置との間で移動する。第２ホームドア１４は、第２親扉１４Ａと、第２親扉１４Ａと連動して駆動する第２子扉１４Ｂとを有する親子扉である。ホームドア装置１０は、列車がプラットホーム３に停止していないときは第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４を閉じ、列車がプラットホーム３に停止すると列車の扉に対応する第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４を開く。なお、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が区切り部として機能する。第１親扉１３Ａ及び第２親扉１４Ａはモータ等によって駆動され、第１子扉１３Ｂ及び第２子扉１４Ｂは第１親扉１３Ａ及び第２親扉１４Ａの駆動力がベルト等を用いて駆動される。よって、ベルト切れ等の故障時には、第１親扉１３Ａ及び第２親扉１４Ａの駆動量から第１子扉１３Ｂ及び第２子扉１４Ｂの位置を検知することができない。

図５に示すように、ホームドア装置１０は、ホームドア装置１０を制御するホームドア制御装置２０と、第１ホームドア１３を駆動する第１駆動部１５及び第２ホームドア１４を駆動する第２駆動部１６とを備えている。ホームドア制御装置２０は、第１駆動部１５及び第２駆動部１６を駆動制御することで、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４を開閉制御する。ホームドア制御装置２０は、第１駆動部１５及び第２駆動部１６を同じ駆動量に調整する。なお、ホームドア制御装置２０は、第１戸袋部１１又は第２戸袋部１２のいずれかに収容されていてもよいし、第１戸袋部１１及び第２戸袋部１２以外の場所に設けられてもよい。

図１〜図４に示すように、ホームドア制御装置２０には、ホームドア装置１０の異常を検知する異常検知センサ３０が接続されている。異常検知センサ３０は、３Ｄセンサであって、検知領域の空間に存在する物体を検知することができる。異常検知センサ３０は、ホームドア装置１０とプラットホーム３の縁端との間に設けられた領域である第１検知領域Ａ１と、第１ホームドア１３と第２ホームドア１４との閉位置を含む領域である第２検知領域Ａ２とを検知する。異常検知センサ３０は、第１検知領域Ａ１において乗客が残っていないことを確認しており、第１検知領域Ａ１において物体（支障物）を検知したときには異常をホームドア制御装置２０に出力する。また、異常検知センサ３０は、第２検知領域Ａ２において第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の戸先を検知しており、第１ホームドア１３と第２ホームドア１４とが閉位置にないことを検知したときには異常をホームドア制御装置２０に出力する。すなわち、異常検知センサ３０は、乗客を検知する第１検知領域Ａ１に加えて、ホームドア装置１０の閉位置を検知する第２検知領域Ａ２を検知することができる。

図５に示すように、ホームドア制御装置２０は、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４を開閉制御するための制御情報を記憶する記憶部２１と、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４を開閉制御する制御部２２とを備えている。制御部２２は、第１駆動部１５及び第２駆動部１６を駆動制御することで第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４を開閉制御する。制御部２２は、第１駆動部１５及び第２駆動部１６に対する制御信号を異常検知センサ３０にも出力する。これにより異常検知センサ３０は第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の状況を把握することができる。

異常検知センサ３０は、第１検知領域Ａ１と第２検知領域Ａ２とを切り替えて検知を行う検知部３１と、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉位置であるか否かを判定する判定部３２と、異常を報知する報知部３３とを備えている。報知部３３は、音声等を出力するスピーカーや点灯するＬＥＤ等である。報知部３３は、検知部３１の検知結果を判定部３２が判定して異常と判定すると、スピーカーの音声やＬＥＤの点灯によって異常を報知する。判定部３２は、支障物があることを報知部３３を介して報知するとともに、ホームドア制御装置２０に判定結果とともに異常を通知する。

判定部３２は、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉動作を開始し、且つ第１検知領域Ａ１での検知がなくなったときに検知部３１に切替信号を出力して、検知部３１の検知領域を第２検知領域Ａ２に切り替えさせる。すなわち、異常検知センサ３０は、乗客の検知が必要ないときに第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の戸先部分を含む第２検知領域Ａ２に切り替えることでホームドア装置１０が閉位置にあるか否かを判定している。なお、判定部３２は、第１検知領域Ａ１を所定時間検知した後に第２検知領域Ａ２に切り替えるように検知部３１に切替信号を出力してもよい。

判定部３２は、第２検知領域Ａ２の検知結果から第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉位置であるか否かを判定する。判定部３２は、第２検知領域Ａ２内で検知した第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の一部が所定位置になったことを判定する。すなわち、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４は、開位置と閉位置との間で規則的な動きをするため第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の一部の位置によって判定することができる。例えば、判定部３２は、第１ホームドア１３の戸先と第２ホームドア１４の戸先とが所定位置に位置していることで閉位置にあることを判定する。判定部３２は、判定結果をホームドア制御装置２０に出力する。

次に、図６を併せ参照して、異常検知センサ３０の処理手順について説明する。なお、異常検知センサ３０は、以下の切替ステップ及び判定ステップを有する判定方法、判定プログラムによって第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉位置であることを判定する。検知部３１は、第１検知領域Ａ１が基準領域に設定されている。

図６に示すように、異常検知センサ３０は、第１検知領域Ａ１において物体の検知があるか否かを判定する（ステップＳ１）。すなわち、検知部３１は、第１検知領域Ａ１における検知結果を判定部３２に出力する。そして、判定部３２は、第１検知領域Ａ１に物体が含まれているときには検知ありと判定して（ステップＳ１：ＹＥＳ）、支障物検知を通知する（ステップＳ６）。すなわち、判定部３２は、支障物があることを報知部３３を介して報知するとともに、ホームドア制御装置２０に判定結果とともに異常を通知する。そして、判定部３２は、支障物検知の通知後に、ステップＳ５に移行する。

一方、判定部３２は、第１検知領域Ａ１に物体が含まれていないときには検知なしと判定して（ステップＳ１：ＮＯ）、第２検知領域Ａ２に切り替える切替条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、判定部３２は、切替条件として第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉動作を開始したこと、且つ第１検知領域Ａ１での検知がなくなったことが成立するか否かを判定する。そして、判定部３２は、切替条件が成立しないときには（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ１に移行する。

一方、判定部３２は、判定部３２は、切替条件が成立するときには（ステップＳ２：ＹＥＳ）、検知部３１の検知領域を第２検知領域Ａ２に設定する（ステップＳ３）。すなわち、判定部３２は、検知部３１に切替信号を出力して検知部３１の検知領域を第１検知領域Ａ１から第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の閉位置を検知する第２検知領域Ａ２に切り替える。よって、ホームドア装置１０とプラットホーム３の縁端との間の支障物を検知する異常検知センサ３０が第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の閉位置も検知することができる。ステップＳ３が切替ステップに相当する。

続いて、異常検知センサ３０は、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉位置であるか否かを判定する（ステップＳ３）。すなわち、判定部３２は、第１ホームドア１３の戸先と第２ホームドア１４の戸先とが所定位置に位置していることで閉位置にあることを判定する。そして、判定部３２は、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉位置にないと判定すると（ステップＳ４：ＮＯ）、閉異常を通知する（ステップＳ７）。すなわち、判定部３２は、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４がベルト切れ等の故障等の異常があることを報知部３３を介して報知するとともに、ホームドア制御装置２０に判定結果とともに異常を通知する。ステップＳ４が判定ステップに相当する。

続いて、判定部３２は、閉異常検知の通知後に、検知部３１の検知領域を第１検知領域Ａ１に設定して（ステップＳ５）、処理を終了する。すなわち、判定部３２は、検知部３１に切替信号を出力して検知部３１の検知領域を第２検知領域Ａ２から第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４とプラットホーム３の縁端との間を検知する第１検知領域Ａ１に切り替える。よって、異常検知センサ３０は、乗客等の支障物があることを検知することができる。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）プラットホーム３を区切る第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の一部が所定位置にあることを検知することで第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉状態であることを判定する。このため、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉位置にあることを正確に判定することができる。

（２）第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４とプラットホーム３の縁端との間に設けられた第１検知領域Ａ１を検知する検知部３１が第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の所定位置を含む第２検知領域Ａ２を検知する。このため、新たな検知部を追加することなく、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉位置にあることを検知して正確に判定することができる。

（３）第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉動作を開始したときに第１検知領域Ａ１から第２検知領域Ａ２に切り替える。このため、外乱の影響が少ない状態で第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉位置にあることを判定することができる。

（４）第１検知領域Ａ１で検知がなくなるということは人や物がいない状態であるので、外乱の影響が少ない状態で第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉位置にあることを判定することができる。

（５）プラットホーム３を区切る第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の一部が所定位置にあることを検知することで第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉状態であることを判定する。このため、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉位置にあることを正確に判定することができる。

（６）検知部３１が親子扉の第１子扉１３Ｂ及び第２子扉１４Ｂの閉位置を含む第２検知領域Ａ２を検知する。このため、新たな検知部を追加することなく、親子扉の第１子扉１３Ｂ及び第２子扉１４Ｂが閉位置にあることを判定することができる。

（他の実施形態）
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、第２検知領域Ａ２を検知部３１から第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の戸先を含む領域とした。しかしながら、第２検知領域Ａ２を第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の戸先部分を含む領域のみに絞ってもよい。

・上記構成において、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉位置になったことを検知する閉位置センサを更に備え、閉位置センサによる閉位置検知と判定部３２による第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の閉位置の判定とが齟齬するときに報知部４０によって報知してもよい。このような構成によれば、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の閉位置を判定する判定部３２に加え、閉位置センサが設けられ、閉位置検知と閉位置判定とが齟齬するときに報知されるため、どちらかが故障したことを認識することができる。

・上記実施形態では、異常検知センサ３０が報知部３３を備えた。しかしながら、ホームドア装置１０に報知部４０を備えてもよい。また、異常検知センサ３０及びホームドア装置１０のいずれか一方のみに報知部を備えてもよい。

・上記実施形態では、判定部３２が第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉動作を開始し、且つ第１検知領域Ａ１での検知がなくなったときに検知部３１の検知領域を第２検知領域Ａ２に切り替えた。しかしながら、判定部３２は、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉動作を開始したとき、又は第１検知領域Ａ１での検知がなくなったときに検知部３１の検知領域を第２検知領域Ａ２に切り替えてもよい。

・上記実施形態において、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉動作を開始したときは、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉方向に所定距離を移動したときや、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が移動開始から所定時間経過したときとしてもよい。なお、異常検知センサ３０は、ホームドア制御装置２０から制御信号を取得することで第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の動作を把握することができる。

・上記実施形態では、ホームドア装置１０とは別に異常検知センサ３０を設置する構成とした。しかしながら、図７に示すように、ホームドア装置１０に検知部３１を備えるとともに、ホームドア制御装置２０に判定部２３を備える構成としてもよい。なお、ホームドア装置１０がホーム区切り装置に相当する。このようにすれば、ホームドア装置１０の開閉制御と異常判定とをホームドア制御装置２０において行うことができ、応答性を高めることができる。

・上記実施形態において、第１検知領域Ａ１及び第２検知領域Ａ２を含む複数の検知領域を有するセンサであれば、判定方法又は判定プログラムを追加することで第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４の閉位置を検知することが可能である。

・上記実施形態では、異常検知センサ３０を３Ｄセンサとしたが、異常検知センサ３０を画像センサとしてもよい。画像センサの場合、判定部３２は、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉位置にあることを判定するときに、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４が閉位置にある状態の基準画像を準備しておき、検知部３１の検知画像とこの基準画像とを比較して判定してもよい。

・上記実施形態では、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４をそれぞれ親子扉とした。しかしながら、第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４をそれぞれ１つの扉としてもよい。

・上記実施形態では、ホームドア装置１０（第１ホームドア１３及び第２ホームドア１４）を区切り部とした。しかしながら、区切り部は、スクリーンドアタイプのホームドア装置であってもよいし、柵のホームドア装置であってもよいし、上下するバータイプのホームドア装置であってもよい。また、ホームドア装置の扉は、引き戸に限らず、回転する扉であってもよい。

１…駅、２…軌道、３…プラットホーム、１０…ホーム区切り装置としてのホームドア装置、１１…第１戸袋部、１２…第２戸袋部、１３…区切り部としての第１ホームドア、１３Ａ…第１親扉、１３Ｂ…第１子扉、１４…区切り部としての第２ホームドア、１４Ａ…第２親扉、１４Ｂ…第２子扉、１５…第１駆動部、１６…第２駆動部、１７…第１規制部、１８…第２規制部、２０…ホームドア制御装置、２１…記憶部、２２…制御部、２３…判定部、３０…異常検知センサ、３１…検知部、３２…判定部、３３…報知部、４０…報知部、Ａ１…第１検知領域、Ａ２…第２検知領域。

Claims (12)

1. プラットホームに設置されて開状態と閉状態との間で移動して前記プラットホームを区切る区切り部が前記閉状態であることを前記区切り部の一部が所定位置にあることを検知することによって判定する判定部を備える
   センサ。
2. 前記区切り部と前記プラットホームの縁端との間の領域である第１検知領域と前記区切り部の前記所定位置を含む領域である第２検知領域とを切り替え可能な検知部を備え、
   前記判定部は、前記第２検知領域における前記検知部の検知結果によって判定する
   請求項１に記載のセンサ。
3. 前記検知部は、前記区切り部が閉動作を開始したときに、検知領域を前記第１検知領域から前記第２検知領域に切り替える
   請求項２に記載のセンサ。
4. 前記検知部は、前記第１検知領域における検知を所定時間検知した後、検知領域を前記第２検知領域に切り替える
   請求項２又は３に記載のセンサ。
5. プラットホームに設置され、前記プラットホームを区切り、開状態と閉状態との間で移動する区切り部と、
   前記区切り部が前記閉状態であることを前記区切り部の一部が所定位置にあることを検知することによって判定する判定部とを備える
   ホーム区切り装置。
6. 前記区切り部と前記プラットホームの縁端との間の領域である第１検知領域と前記区切り部の前記所定位置を含む領域である第２検知領域とを切り替え可能な検知部を備え、
   前記判定部は、前記第２検知領域における前記検知部の検知結果によって判定する
   請求項５に記載のホーム区切り装置。
7. 前記区切り部は、親扉と連動して駆動する子扉を有する親子扉であり、
   前記第２検知領域は、前記子扉の閉位置を含む領域である
   請求項６に記載のホーム区切り装置。
8. 前記区切り部が前記閉位置になったことを検知する閉位置センサを備え、
   前記閉位置センサによる閉位置検知と、前記判定部による前記区切り部の閉位置判定とが齟齬するときに報知する報知部とを備える
   請求項６又は７に記載のホーム区切り装置。
9. プラットホームに設置されて開状態と閉状態との間で移動して前記プラットホームを区切る区切り部が前記閉状態であることを前記区切り部の一部が所定位置にあることを検知することによって判定する判定ステップを備える
   判定方法。
10. 検知部の検知領域を前記区切り部と前記プラットホームの縁端との間の領域である第１検知領域から前記区切り部の前記所定位置を含む領域である第２検知領域に切り替える切替ステップを備え、
    前記判定ステップは、前記第２検知領域の検知結果によって判定する
    請求項９に記載の判定方法。
11. コンピュータに、
    プラットホームに設置されて開状態と閉状態との間で移動して前記プラットホームを区切る区切り部が前記閉状態であることを前記区切り部の一部が所定位置にあることを検知することによって判定する判定ステップを実行させる
    判定プログラム。
12. コンピュータに、
    検知部の検知領域を前記区切り部と前記プラットホームの縁端との間の領域である第１検知領域から前記区切り部の前記所定位置を含む領域である第２検知領域に切り替える切替ステップを実行させ、
    前記判定ステップは、前記第２検知領域の検知結果によって判定する
    請求項１１に記載の判定プログラム。