JP6379626B2 - マニピュレータシステム - Google Patents
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Description
10、11 マニピュレータ
12 顕微鏡ユニット
13、14 ジョイスティック
15 表示装置
16 コントローラ
20、40 キャピラリ
P 中立位置
R1、R2 操作領域
Claims (6)
- ジョイスティックを中立位置から移動させて、それに応じて操作部材を移動制御するマニピュレータシステムであって、
前記ジョイスティックによる操作部材の移動制御が速度制御から位置制御に切り替わる際に、前記ジョイスティックが、前記中立位置を含む当該中立位置周りの所定の第1の操作領域に入った時点で、位置制御を開始するように構成され、
前記位置制御を開始した、前記ジョイスティックが前記第1の操作領域に入った時の位置を制御上の原点とする、マニピュレータシステム。 - 前記制御上の原点を前記ジョイスティックの中立位置に補正する、請求項1に記載のマニピュレータシステム。
- 前記制御上の原点の補正を、前記位置制御の開始後前記ジョイスティックが最初に停止した後に行う、請求項2に記載のマニピュレータシステム。
- ジョイスティックを中立位置から移動させて、それに応じて操作部材を移動制御するマニピュレータシステムであって、
前記ジョイスティックによる操作部材の移動制御が速度制御から位置制御に切り替わる際に、前記ジョイスティックが、前記中立位置を含む当該中立位置周りの所定の第1の操作領域に入った時点で、位置制御を開始するように構成され、
前記ジョイスティックによる操作部材の移動制御が速度制御から位置制御に切り替わる際に、前記ジョイスティックが前記第1の操作領域内にある場合には、位置制御を直ちに開始し、
前記ジョイスティックが前記第1の操作領域内にあり前記位置制御を直ちに開始した時の位置を制御上の原点とする、マニピュレータシステム。 - 前記ジョイスティックによる操作部材の移動制御が位置制御から速度制御に切り替わる際に、前記ジョイスティックが、前記中立位置を含む当該中立位置周りの所定の第2の操作領域に入り、その後前記第2の操作領域の外側に出た時点で、速度制御を開始する、請求項1〜4のいずれかに記載のマニピュレータシステム。
- 前記速度制御は、前記ジョイスティックが前記第2の操作領域の外側にあるときに有効になる、請求項5に記載のマニピュレータシステム。
Priority Applications (1)
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JP2014088014A JP6379626B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | マニピュレータシステム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2014088014A JP6379626B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | マニピュレータシステム |
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JP2015205370A JP2015205370A (ja) | 2015-11-19 |
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JP2014088014A Active JP6379626B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | マニピュレータシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
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Families Citing this family (1)
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JP7363181B2 (ja) * | 2019-08-09 | 2023-10-18 | 日本精工株式会社 | マニピュレーションシステム |
Family Cites Families (2)
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JP2003245882A (ja) * | 2002-02-20 | 2003-09-02 | Mitsuba Corp | ロボットアーム操作装置 |
EP2684652A1 (de) * | 2012-07-09 | 2014-01-15 | Eppendorf Ag | Bedienvorrichtung zur Steuerung einer Bewegungseinrichtung und Verfahren |
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2014
- 2014-04-22 JP JP2014088014A patent/JP6379626B2/ja active Active
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