JP6379373B2

JP6379373B2 - 状況見守り管理システム

Info

Publication number: JP6379373B2
Application number: JP2016221932A
Authority: JP
Inventors: 健二檜垣
Original assignee: 株式会社Ｅｓｃ
Priority date: 2015-12-22
Filing date: 2016-10-27
Publication date: 2018-08-29
Anticipated expiration: 2036-10-27
Also published as: JP2017113530A

Description

本発明は、施設や住宅で生活している対象者の部屋の環境状況、対象者の動き、対象者の生体状況をセンサーデータで把握するために、センサー無線回線の通信制御により、センサーデータを収集し、複数のレベル分類により、管理員が対象者の状況を適正に把握することが出来る、状況見守り管理システムに関するものである。

高齢化社会が進み、集合住宅では単身高齢者や夫婦のみ世帯の比率が増加し、老人ホーム、サービス付高齢者向け住宅の数も増加している。こうした施設や住宅の管理員が、対象者の信頼性の高い状況把握と、迅速に対応する必要性が増大している。これに対応する管理システムの要求が高まっている。

この分野における管理システムとして、特許文献１には、高齢者のプライバシーを保護し、部屋内に設置された高齢者の動きを検知する動態検知センサーと、就寝時に高齢者の生体信号を検知する生体検知センサーと、高齢者の個人識別情報を予め保持し、動態信号、生体信号を収集して当該高齢者の個人情報に関連付けてサポート情報として出力する読取処理手段と、サポート情報に基づき高齢者状況情報を作成し、高齢者の保護者等のコンピュータ、携帯電話に送信する管理サーバと、通信事業者が提供する公衆無線ＬＡＮなどの無線データ回線と、インターネット回線網で構成された高齢者介護サポート管理システムが開示されている。

また、検知センサシステムとして、特許文献２には、要介護者の住居内複数個所に、温度変化、照度変化、体温移動を把握するセンサユニットを設置し、それらセンサーからの信号を生活環境変化情報として、コントローラが無線で受信し、携帯電話通信網や、インターネット回線網を利用して、家族や介護者に送信するシステムが開示されている。

更に、特許文献３には、院内無線通信システムの携帯受信機ＰＨＳを看護従事者が携帯し、患者監視装置が発生した警報情報を、複数の携帯受信機に、優先度の高い順に順次送信する無線通信制御手段と、患者の複数種類の生体情報を連続的或いは間欠的に測定する生体情報測定装置が、この測定情報を患者監視装置に無線通信回線を介して送信する手段を開示している。

特開２０１５−１７３９６１号特開２００８−１４０３４８号特開２００４−００５３４１号

特許文献１の場合、サポート情報を読取処理手段から管理サーバへ送信する送信手段は、通信事業者が提供する無線データ回線であるため、管理システム固有に動態信号、生体信号の通信制御が困難という問題点があり、また、検知センサーを常時動作させているため、消費電流が増加し、省エネルギーの観点から問題点がある。

特許文献２の場合、センサユニットとコントローラ間が無線通信で接続されているが、コントローラが、センサユニットの送信タイミングをコントローラが制御していないため、例えば、複数のセンサユニットがある場合に、これらセンサユニット同士の送信衝突が発生し、センサーデータの信頼性を確保出来ないという問題点がある。

特許文献３の場合、院内のＰＨＳに警報情報を送信する手段として無線通信システムを使い、それとは異なる無線通信回線で測定した生体情報を患者監視装置に送信するという手段を使っているために、電波有効利用の観点から問題である。また、生体情報測定装置は、自ら生体情報を連続的或いは間欠的に測定しているが、システムの消費電力を削減するための独自の通信制御が行われていないという問題点がある。

本発明は、上記従来技術の問題点等を解決することを課題とする。具体的には、センサーデータを送信する子無線装置と、センサーデータを受信する親無線装置とを独自に無線通信制御が可能で、電波有効利用、複数の子無線装置がある場合には、センサーデータの信頼性を確保する事、及び省エネルギー形である事、顧客の仕様変更に即対応可能な状況見守り管理システムを提供する。

請求項１に記載の状況見守り管理システムは、複数のセンサーと、子無線装置と、親無線装置と、コンピュータを備える。複数のセンサーは、施設や住宅で生活している対象者の部屋の中に設置され、対象者の健康状態状況を見守る。子無線装置は、複数のセンサーが取得したセンサーデータを送信する。親無線装置は、子無線装置から送信されたセンサーデータを受信する。コンピュータは、親無線装置に接続される。さらに、親無線装置が、必要なときに子無線装置を呼び出すことで、子無線装置が応答し、子無線装置が複数のセンサーを起動させてセンサーデータを取得させ、親無線装置へ送信する。
複数のセンサーは、部屋の環境を測定する部屋環境センサー、生活状態を測定する生活状態センサー、生体情報を測定する生体情報センサーである。
複数のセンサーの重要度は、部屋環境センサー、生活情報センサー、生体情報センサーの順に重くなるように規定されている。
コンピュータは、取得された各センサーの測定結果と、各センサーの測定項目ごとに予め定められている基準値と一定期間の平均値との、いずれか一方、または両方の値を用いて比較し、異常の有無を判断する。
コンピュータは、コンピュータによる比較の結果、異常値を測定したセンサーの中で、最も重要度が高いセンサーの値を基に、対象者の健康状態状況のレベルを特定して、コンピュータの表示器に表示させる。

請求項２に記載の状況見守り管理システムは、１からＮまで存在する子無線装置が、センサー無線回線に接続されている。親無線装置は、センサーデータを収集時間になったときに、センサー無線回線の通信制御により、子無線装置の１からＮを順次呼び出す。子無線装置は１からＮが順次応答する。子無線装置は、それぞれ複数のセンサーを起動させてセンサーデータを取得させ、親無線装置へ順次送信する。

請求項３に記載の状況見守り管理システムは、センサーデータを収集する時間以外の期間には、親無線装置、子無線装置及び、子無線装置に接続されている複数のセンサーは、電源をＯＦＦ状態にしておく。センサーデータを収集する時間になったとき、親無線装置が、電源をＯＮにして、センサー無線回線を通信制御して、子無線装置を呼出すことで、子無線装置及び、複数のセンサーが電源ＯＮとなる。センサーデータの取得及び、親無線装置への送信後、電源をＯＦＦにする。

請求項４に記載の状況見守り管理システムは、親無線装置が、子無線装置に対して、センサーデータを収集する時間、周期、子無線装置の１からＮを呼出す順番及び、呼出すか否かのパラメータを記憶する記憶手段を有する。

請求項５に記載の状況見守り管理システムは、通信制御のパラメータを、親無線装置内部、または、外部から変更、設定可能である。

請求項６に記載の状況見守り管理システムは、子無線装置と、親無線装置とをつなぐ、センサー無線回線が、近距離用無線通信装置で構成されている。

請求項７に記載の状況見守り管理システムは、部屋環境センサーに、ＣＯ _２濃度センサー、温度センサー、湿度センサーの少なくとも一つを備える。

請求項８に記載の状況見守り管理システムは、コンピュータに、対象者の識別子に関連付けられたセンサーデータ毎の数値や変化の推移を、コンピュータの表示器に表示させる。コンピュータは、センサーデータがコンピュータの記憶装置に予め蓄積された基準値と、一定期間の平均値との、いづれか一方、または両方の値を用いて比較して異常な値か、を判断する。コンピュータは、異常な値であると判断した場合には、表示器に対象者の健康状態状況のレベルに応じて、健康状態状況のレベルを確認するための表示を行う。

請求項９に記載の状況見守り管理システムは、親無線装置に、対象者の健康状態状況のレベルに応じて、レベル確認音を発生させる。

請求項１０に記載の状況見守り管理システムは、管理員が不在の場合、レベルの確認対象となる対象者の関係者に表示器に表示の表やグラフをＥメールで緊急通報を行う。コンピュータは、表示器に健康状態状況のレベルを確認する表示を行ってから、または、親無線装置によるレベル確認音の発生から、一定時間コンピュータの入力手段から入力が無いか、を判断する。コンピュータは、入力手段から入力が無い場合、管理員が不在と判断する。コンピュータは、管理員が不在と判断した場合、対象者の関係者に表示器に表示の表やグラフをＥメールで緊急通報を行う。

請求項１１に記載の状況見守り管理システムは、最新のセンサーデータが、変化上限値を超えている場合、子無線装置が設置されている全てのセンサーを再起動させ、予め定められる期間、全てのセンサーが取得したセンサーデータを親無線装置に送信する。子無線装置は、記憶している直前のセンサーデータと最新に取得したセンサーデータとを比較する。子無線装置は、比較の結果、最新のセンサーデータの値が直前のセンサーデータに比べて予め設定されている変化上限値を超えていると判断した場合、子無線装置が設置されている部屋の全てのセンサーを再起動する。子無線装置は、予め定められている期間、全てのセンサーにセンサーデータを取得させる。子無線装置は、全てのセンサーが取得したセンサーデータを親無線装置に送信する。

請求項１２に記載の状況見守り管理システムは、
子無線装置は、記憶している直前のセンサーデータと最新に取得したセンサーデータとを比較する。子無線装置は、比較の結果、最新のセンサーデータの値が直前のセンサーデータに比べて予め設定されている変化上限値を超えていると判断した場合、子無線装置が設置されている部屋の全てのセンサーを再起動する。子無線装置は、予め定められている期間、全てのセンサーにセンサーデータを取得させる。子無線装置が、予め定められる期間に測定したセンサーデータを記憶する。子無線装置は、センサー無線回線のキャリアセンスを行い、親無線装置と他の子無線装置とが通信を行っていないことを確認する。子無線装置は、自子機識別子を関連付けした通信割込み信号を、親無線装置に送信し、記憶した前記センサーデータを前記親無線装置に送信する。

請求項１の記載による発明の効果は、次の通りである。独自のセンサー無線回線を使用し、インターネット等の公衆回線網を介さないため、通信使用料やインターネット通信料が発生せず、設置工事も容易で短期間で済み、電波有効利用、さらに、例えば複数の無線装置が設けられている場合にセンサーデータの信頼性を確保する事、及び省エネルギー形である事、顧客の仕様変更に即対応可能である事、複数のセンサーは、対象者が在室する部屋の環境を測定する部屋環境センサーと、対象者の生活状態を測定する生活状態センサーと、対象者の生体情報を測定する生体情報センサーであることにより、対象者の健康状態が、対象者居住の部屋環境の異常によるものか、対象者の生活状態の異常によるものか、対象者の生体の異常によるものか、の情報を明確化することが容易である事、
複数のセンサーの重要度は、部屋環境センサー、生活状態センサー、生体情報センサーの順に重くなるように規定され、これにより、複数のセンサーが異常値を測定したとしても、その中で最も重要度の重いセンサーを把握でき、全てのセンサーが異常値を示した場合でも、生体情報センサーが最も重要度が重いため、管理員等が適切に判断し、対象者の生体に関する対応を迅速で適切に行うことの可能である事、
コンピュータは、取得された各センサーの測定結果と、各センサーの測定項目ごとに予め定められている基準値と一定期間の平均値との、いずれか一方、または両方の値を用いて比較し、異常の有無を正確に判断可能である事、
コンピュータは、コンピュータによる比較の結果、異常値を測定したセンサーの中で、最も重要度が高いセンサーの値を基に、対象者の健康状態状況のレベルを特定して、コンピュータの表示器に表示させることが可能な事、により
管理員が適切で迅速に対応が可能な状況見守り管理システムを提供できる。

請求項２の記載による発明の効果は、次の通りである。センサーデータを送信する子無線装置が、１からＮまで存在するセンサー無線回線において、１波の同一周波数を使用し、センサーデータを受信する親無線装置は、前記子無線装置１からＮを、順次呼出して、前記子無線装置１からＮが順次応答し、複数のセンサーを起動させてセンサーデータを取得し、前記親無線装置へ、順次送信することで、電波の有効利用が可能で、前記子無線装置同士の送信電波の干渉が発生しないため、センサーデータの信頼性確保が可能な状況見守り管理システムを提供できる。

請求項３の記載による発明の効果は、次の通りである。センサーデータを収集する時間以外の期間には、親無線装置、子無線装置１からＮ及び、子無線装置１からＮに各々接続されている複数のセンサーは、電源をＯＦＦ状態にしておき、センサーデータを収集する時間になったとき、親無線装置が、電源をＯＮにして、センサー無線回線の通信制御により、子無線装置を呼出すとで、子無線装置及び、子無線装置に接続されている複数のセンサーが電源ＯＮにする。センサーデータを取得及び、親無線装置に送信した後、電源をＯＦＦにする。この動作について、子無線装置１からＮ、子無線装置１からＮに各々接続されている複数のセンサーについて順次、行うことで、センサー無線回線の消費電力を低減し、省エネルギー形の状況見守り管理システムを提供できる。

請求項４の記載による発明の効果は、次の通りである。前記子無線装置に対して、前記センサーデータを収集する時間、周期、前記子無線装置の１からＮを呼出す順番及び、呼出すか否かのパラメータを通信をもって制御、即ち通信制御することが可能な状況見守り管理システムを提供できる。

請求項５の記載による発明の効果は、次の通りである。前記通信制御のパラメータは、前記親無線装置内部、または、外部から変更、設定可能であるので顧客の仕様変更に即対応可能な状況見守り管理システムを提供できる。

請求項６の記載による発明の効果は、次の通りである。携帯電話回線等の公衆無線回線網を使うことなく、特定小電力無線等の近距離用無線通信装置でセンサー無線回線を構成することが、可能となる。これにより、２．４ＧＨｚ帯のＩＳＭ機器との混信を避け、センサーデータの信頼性を確保する事の可能な状況見守り管理システムを提供できる。

請求項７の記載による発明の効果は、次の通りである。部屋環境センサーに、ＣＯ _２濃度センサー、温度センサー、湿度センサーの少なくとも一つを備えことで、部屋環境が原因とする病気にならない為の情報を得られる事、更に、対象者の健康状態が異常となったときに部屋環境に原因の有無について判断できる事、が可能な状況見守り管理システムを提供できる。

請求項８の記載による発明の効果は、次の通りである。前記コンピュータは、前記対象者の識別子に関連付けられた前記センサーデータ毎の数値や変化の推移を、前記コンピュータの表示器に表示させ、更に、前記センサーデータがコンピュータの記憶装置に予め蓄積された基準値と、一定期間の平均値との、いづれか一方、または両方の値を用いて比較して異常な値か、を判断することが可能である事、異常な値であると判断した場合には、前記表示器に前記対象者の前記健康状態状況のレベルに応じて、前記健康状態状況のレベルを確認するための表示が可能となる。前記センサーデータの異常値の内で、最も重要度の重いレベルに特定することで、前記対象者の健康状態状況のレベルの見える化が可能な状況見守り管理システムを提供できる。

請求項９の記載による発明の効果は、次の通りである。前記親無線装置は、前記対象者の前記健康状態状況のレベルに応じて、レベル確認音を発生させる事で、管理員等がコンピュータ本体の表示器を見ていない場合でも、音で前記対象者の前記健康状態状況を確認でき、迅速に適切な対応が可能な状況見守り管理システムを提供できる。

請求項１０の記載による発明の効果は、次の通りである。前記コンピュータが前記表示器に前記健康状態状況のレベルを確認する表示を行ってから、または、前記親無線装置による前記レベル確認音の発生から、一定時間前記コンピュータの入力手段から入力が無い場合、前記コンピュータは管理員が不在と判断し、前記レベルの確認対象となる対象者の関係者に表示器に表示の表やグラフをＥメールで緊急通報が可能な状況見守り管理システムを提供できる。

請求項１１の記載による発明の効果は、次の通りである。前記子無線装置は、記憶している直前の前記センサーデータと最新に取得した前記センサーデータとを比較し、比較の結果、最新の前記センサーデータの値が直前の前記センサーデータに比べて予め設定されている変化上限値を超えていると判断した場合には、前記子無線装置が設置されている部屋の全ての前記センサーを再起動して、予め定められる期間、全ての前記センサーが取得したセンサーデータを前記親無線装置に送信することが可能な状況見守り管理システムを提供できる。

請求項１２の記載による発明の効果は、次の通りである。前記子無線装置は、記憶している直前の前記センサーデータと最新に取得した前記センサーデータとを比較し、比較の結果、最新の前記センサーデータの値が直前の前記センサーデータに比べて予め設定されている変化上限値を超えていると判断した場合には、前記子無線装置が設置されている部屋の全ての前記センサーを再起動して、予め定められる期間、全ての前記センサーが取得したセンサーデータを前記親無線装置に送信することが可能な事、
前記子無線装置は、前記予め定められる期間に測定した前記センサーデータを記憶後、前記センサー無線回線のキャリアセンスを行い、前記親無線装置と他の子無線装置とが通信を行っていないことを確認し、前記子無線装置の識別子を関連付けした通信割込み信号を、前記親無線装置に送信し、記憶した前記センサーデータを前記親無線装置に送信することが可能な状況見守り管理システムを提供できる。

本発明の状況見守り管理システムの実施例に係る対象者部屋での子機即ち、子無線装置、及びセンサーの設置、管理員、対象者を示す概略図である。本発明の状況見守り管理システムの実施例に係わり、親機１式に対し複数の子機Ｎ式でセンサー無線回線を同一周波数による単方向通信を行う場合で、管理室に設置する親機と対象者室−１から対象者室−Ｎ内に設置する子機−１から子機−Ｎとで、親機の呼出しと子機の応答を示す概略図である。本発明の状況見守り管理システムの実施例に係わる子機の機器構成の概略図で、ＣＯ_２濃度センサー、温度センサー、湿度センサーを子機の無線装置内に装備した場合の例である。本発明の状況見守り管理システムの実施例に係わる親無線装置の機器構成の概略図である。本発明の状況見守り管理システムの実施例に係わる動作が、４つのステップで構成されていることを表したフローチャートである。本発明の状況見守り管理システムの実施例に係わる親無線装置が、複数の子無線装置Ｎのセンサーデータを収集し、コンピュータ本体に送出する動作を説明するフローチャートである。本発明の状況見守り管理システムの実施例に係わる子無線装置が、最新のセンサーデータが変化上限値以内と判断した場合に、親無線装置と子無線装置の動作を説明するフローチャートである。本発明の状況見守り管理システムの実施例に係わる子無線装置が、最新のセンサーデータが変化上限値以上と判断した場合に、子無線装置と親無線装置の動作を説明するフローチャートである。本発明の状況見守り管理システムの実施例に係わるコンピュータ本体が、親無線装置からのセンサーデータを処理し、表とグラフ表示する動作を説明するフローチャートである。本発明の状況見守り管理システムの実施例に係わるコンピュータ本体が、対象者の状況レベルを判断し、どのレベルかを表示器にレベル確認表示文字を表示し、そのレベル確認音を発生させる動作を説明するフローチャートである。本発明の状況見守り管理システムの実施例に係わるコンピュータ本体が、子機−１から子機−Ｎ迄のデータを記憶したことを確認し、操作器から入力された信号に基づき表示を切り替える動作を説明するフローチャートである。本発明の状況見守り管理システムの実施例に係わるコンピュータ本体が、インターネット網と接続し、対象者の状況の表、グラフを関係者の携帯端末等にＥ−メールする動作を説明するフローチャートである。本発明の状況見守り管理システムの実施例に係わるコンピュータ本体が、インターネット網に接続し、対象者の関係者等へセンサーデータ等と共に、Ｅ−メールで緊急通報後、レベル確認音の停止、表示した表とグラフをメモリの所定領域に記憶する動作を説明するフローチャートである。本発明の状況見守り管理システムの実施例に係わるセンサーデータの推移を、管理室に設置したコンピュータ本体が、表に表示した表示例である。本発明の状況見守り管理システムの実施例に係わるセンサーデータの推移を、管理室に設置したコンピュータ本体が、グラフに表示した表示例である。本発明の状況見守り管理システムの実施例に係わる対象者の健康状態状況の情報区分と、採用するセンサーと、各情報センサーデータの比較について示した例である。本発明の状況見守り管理システムの実施例に係わるセンサーデータが正常または異常において、レベル確認表示文字、レベル確認音、対象者の予測健康状態状況、及び、管理員の対応について示した例である。

老人ホーム等の施設、独居者が住む集合住宅で、対象者の部屋に設置している複数のセンサーと子無線装置とを含めて子機とし、管理員室等に設置している親無線装置とコンピュータを親機とする。親無線装置にはコンピュータが接続されている。

コンピュータは、親無線装置で受信するセンサーデータを演算、処理して、表やグラフで表示器に表示する。センサー無線回線は、親機１式に対し、複数の子機Ｎ式で構成されている。親機の親無線装置と子機の子無線装置は、特定小電力無線通信等で接続されている。センサーデータの収集時間、周期、子機の呼出し順番及び、呼出すか否か等の通信制御パラメータを、親無線装置の内部、又は外部から変更、設定可能にしている。

センサーデータを収集するとき予め設定された時間に、親機が、子機−１から子機−Ｎを電波有効利用のため１波同一周波数で順次呼出し、子機−１から子機−Ｎが、順次応答してセンサーデータを親機に送信して、親機での電波衝突を避け、センサーデータの信頼性を確保している。

親機と子機−１から子機−Ｎは、各々センサーデータを収集する期間以外は、電源ＯＦＦにしてシステムの消費電力を削減し、省エネルギー形センサー無線回線の構築している。

子機−１から子機−Ｎの各々に設置する複数のセンサーは、センサーデータに基づき、対象者の健康状態状況のレベルを特定する。複数のセンサーは、対象者が在室する部屋の環境を測定する部屋環境センサー、対象者の生活状態を測定する生活状態センサー、対象者の生体情報を測定する生体情報センサーを備えている。

親無線装置に接続されているコンピュータ本体は、センサーデータをセンサーデータの測定項目ごとに予め定められている基準値、及び一定期間の平均値とに比較し、異常の有無を判断して対象者の健康状態状況のレベルを特定する。コンピュータ本体はレベル特定して、コンピュータの表示器にレベル確認表示文字を表示し、及び親無線装置のスピーカにレベル確認音を発生させる。管理者は、レベル確認表示文字または、レベル確認音により、対象者に迅速で適切な対応を行う。

管理員等が不在の場合は、コンピュータ本体が自動的にインターネット回線網に接続し、コンピュータの表示器に表示の表やグラフを対象者の関係者にＥ‐メールする。

子無線装置は、最新に取得したセンサーデータが直前のセンサーデータに比べて変化上限値を超えている場合は、対象者の部屋の子機に設置されている全てのセンサーを再起動して、予め設定されている期間センサーデータを取得し続ける。子無線装置は、取得したセンサーデータを親無線装置へ送信する。子無線装置は、送信する前にセンサー無線回線にてキャリアセンスを行い、他の子無線装置と親無線装置が通信状態でないことを確認して、取得したセンサーデータを親無線装置に送信する。

以下、本発明の実施例に係わる状況見守り管理システムについて図を参照しながら詳細に説明する。先ず、図１ないし図４を参照して、本発明の実施例に係わる状況見守り管理システムの構成について説明する。

先ず、図１を説明する。図１では、対象者室１に対象者２が独居していて、管理員３が対象者室１に伺い、対象者２にお声がけをしている状況を示している。

対象者室に設置する複数のセンサーは、対象者が在室する部屋の環境を測定する部屋環境センサー、対象者の生活状態を測定する生活状態センサー、対象者の生体情報を測定する生体情報センサーである。

部屋環境センサーとしては、ＣＯ_２濃度センサー、温度センサー、湿度センサーを子無線装置１８ａ内に装備している。子無線装置１８ａは、部屋の壁の天井近くに設置されている。

生活状態センサーとしては、消費電流センサーと人感センサーがある。消費電流センサー装置２２は、分電盤５３内部の交流線にクランプ型センサーを設置する方式である。人感センサー装置２３は、検出されやすく、対象者２が常に居る場所の窓側に設置されている。

生体情報センサーとしては、脈拍数センサーと呼吸数センサーがあり、マイクロ波を利用した非接触型バイタル生体センサーによる一体型が、採用されている。生体情報センサー装置２４が、対象者２が常に居る場所の天井に設置されている。

生活状態センサーの消費電流センサーによる対象者の健康状態状況の把握方法としては、消費電流センサーにより消費電流を測定することで、対象者の普通の生活をしている時の消費電流を把握でき、それよりも小さな値、大きな値となった場合に、対象者に体に何らかの変化があると判断できる。他のセンサーによる対象者の健康状態状況の把握方法も同様である。

尚、ＣＯ_２濃度センサー、温度センサー、湿度センサーは、各々に必要な周辺回路を含めて、各々ＣＯ_２濃度センサー部、温度センサー部、湿度センサー部として、子無線装置内に装備している。消費電流センサー、人感センサーは、各々に必要な周辺回路とまとめて、子無線装置とは別体の消費電流装置、人感センサー装置としている。また、脈拍数センサーと呼吸数センサーは、マイクロ波を利用した非接触型バイタル生体センサーによる一体型と、更に必要な周辺回路を一つにまとめて、子無線装置とは異なる生体情報センサー装置としている。

次に、図２を説明する。図２に示すように、親機１式に対し、複数の子機Ｎ式で構成されている。親機の親無線装置と子機の子無線装置は、特定小電力無線通信等で接続されている。親機１式に対し、複数の子機Ｎ式との通信は、同一周波数による単方向通信を行い、センサー無線回線を構成する。対象者室−１から対象者室−Ｎに子機−１から子機−Ｎが設置され、全ての子機は同じで、子機１８は、子無線装置１８ａ、センサー１８ｂで構成されている。子無線装置１８ａは、アンテナ１８ａａを含んでいる。

管理室５の中に、親機７とＧＷ（ゲートウエイ）／ルータ１２が設置されている。親機７は、親無線装置７ａと、親無線装置７ａに接続されているコンピュータ８で構成されている。親無線装置７ａは、アンテナ７ａａを含んでいる。

コンピュータ８は、コンピュータ本体９、表示器１０、キーボードやマウス等の操作器１１で構成されている。コンピュータ本体９は、通常のパーソナルコンピュータ等で、ハードウエア的には一般的な制御装置、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置で構成され、ソフトウエアで動作させている。コンピュータ８は、必要に応じて、対象者の関係者等の携帯端末等１４へ接続する場合には、ＧＷ（ゲートウエイ）／ルータ１２を介して、インターネット回線網１３を利用する。

子無線装置１８ａはアンテナ１８ａａを含め、親無線装置７ａはアンテナ７ａａを含んでいる。

次に、図３を説明する。図３は、図２の対象者室に設置する子機１８の構成を示している。

点線で囲む１８ａは、子無線装置を示している。１８ａｔｒは子無線装置１８ａ内の送受信部、１８ａａは子無線装置１８ａのためのアンテナを示している。一点鎖線で囲む１８ｂは子機に設置しているセンサーを示している。

図３の場合は、部屋環境センサーとしてＣＯ_２濃度センサー、温度センサー、湿度センサーを子無線装置１８ａ内に装備した例として、ＣＯ_２濃度センサー部１９、温度センサー部２０、湿度センサー部２１を示している。更に、生活状態センサーとして消費電流センサー装置２２及び、人感センサー装置２３、生体情報センサーとして生体情報センサー装置２４を子無線装置１８ａとは別の装置として対象者室の部屋に設置する場合の例を示している。生体情報センサー装置２４は、脈拍数センサーと呼吸数センサーがマイクロ波を利用した非接触型バイタル生体センサーによる一体型の装置を採用した場合を示している。

送受信部１８ａｔｒは、一般的なデジタル変復調及びＰＡ部ＬＮＡ部等を有している。送受信部１８ａｔｒは、センサーデータ等の送信及び、親無線装置７ａからの制御信号などを受信する。

ＭＰＵ部は、演算部２７ａ、制御部２７ｂ、判断部２７ｃ、記憶部２７ｄ、入出力部２７ｅ等を有している。制御部２７ｂで子機の電源ＯＮ、ＯＦＦ等の制御を行う。演算部２７ａは、センサーデータの変化幅等の演算、センサーデータを表示部に表示できる様に演算・処理等を行う。判断部２７ｃは、変化上限値以内か以上かの判断、自子機が呼出されたか否かの判断等を行う。記憶部２７ｄは、子機識別子、親機のセンサーデータ受信完了信号、親機への通信割込み信号、センサーデータ等を記憶する。入出部２７ｅは、子機に接続されている全センサーからのセンサーデータをＭＰＵ部内に受入れたり、センサーデータを符号化等の後、送受信部１８ａｔｒへ送出したり、演算処理後の表示信号を表示部３３への送出等を行う。

表示部３３は、ＬＣＤや有機ＥＬ等の表示デバイスと周辺回路等で構成され、センサーデータの値を項目別等に表示する。図３では、子無線装置１８ａに、ＬＣＤや有機ＥＬ等の表示デバイスと周辺回路等で構成された表示部３３を実装していて、センサーデータを項目別に表示することができる。また、表示部３３は、表示モニター装置として、子無線装置１８ａとは別に設置することができる。その場合の表示モニター装置と子無線装置１８ａとの信号の接続は、有線通信でも無線通信であっても良い。

送受信切替部３０は、同一周波数で単方向通信に基づく親機７が複数の子機１８を順次呼出し、複数の子機１８が親機７に順次応答する時の送信と受信の切り替えを行う。本実施例の状況見守り管理システムのセンサー無線回線で、送受信切替部３０は、ＭＰＵ部２７内の制御部２７ｂからの制御信号に基づき、送受信部１８ａｔｒの送信と受信の切り替えを行う。送受信部１８ａｔｒの送信と受信の切り替えは、ＭＰＵ部２７内の制御部２７ｂの制御信号により、直接制御しても良い。

次に、図４を説明する。図４は、図２の管理室に設置する親機７の親無線装置７ａの構成を示している。７ａｔｒは親無線装置７ａ内の送受信部、７ａａは親無線装置７ａのためのアンテナを示している。送受信部７ａｔｒは、子無線装置１８ａからのセンサーデータ等の受信及び、子無線装置１８ａへ受信完了信号等を送信する。

ＭＰＵ部３５は、演算部３５ａ、制御部３５ｂ、判断部３５ｃ、記憶部３５ｄ、入出力部３５ｅ、タイマー部３５ｆを有している。

タイマー部３５ｆは予め設定されたセンサーデータ収集時間になると、制御部３５ｂを介して、親無線装置の全電源をＯＮにする。また、センサーデータ収集時間になると、タイマー部３５ｆは、親無線装置７ａの全電源を、制御部３５ｂを介さず直接ＯＮにしても良い。

制御部３５ｂは、複数の子機−１から子機−Ｎの各々に設置しているセンサー１８ｂのセンサーデータを全て収集して、コンピュータ本体９に送出した場合にタイマー部３５ｆ以外の電源をＯＦＦにする制御等を行う。更に、制御部３５ｂは、コンピュータ本体９からの対象者の健康状態状況のレベルに応じたレベル確認音をスピーカ３９に発生させる制御等を行う。

記憶部３５ｄは、子機識別子、子機呼出し順番、センサーデータ収集時間と周期、対象者識別子、センサーデータ等を記憶する。

判断部３５ｃは、複数の子機−１から子機−Ｎのセンサーデータを全て収集完了したかの判断、コンピュータ本体へ全てのセンサーデータを送出したかの判断、何れの子機から通信割込み信号が出されたかの判断等を行っている。

演算部３５ａは、呼出そうとする子機識別子に関連付けた呼出し信号の符号化、センサーデータ受信完了信号の符号化、受信割込み信号の復号化等の演算処理等を行う。

入出力部３５ｅは、コンピュータ本体９から対象者の健康状態状況のレベル確認音発生指示信号等の入力及び、対象者の健康状態状況のレベルに応じたレベル確認音をスピーカ３９への出力、子機−１から子機−Ｎのセンサーデータ等をコンピュータ本体９への送出、送受信部７ａｔｒからの子機−１から子機−Ｎのセンサーデータ等をＭＰＵ部３５への受入れ、送受信部７ａｔｒへ子機識別子に関連付けた呼出し信号及び、受信完了信号等の送出を行う。

送受信切替部３４は、同一周波数で単方向通信による親無線装置７ａが、複数の子機−１から子機−Ｎの子無線装置１８ａを順次呼出し、複数の子機−１から子機−Ｎの子無線装置１８ａが、親無線装置７ａに、順次応答する時の、送信と受信の切り替えを行う。センサー無線回線で、送受信切替部３４は、ＭＰＵ部３５内の制御部３５ｂからの制御信号に基づき、送受信部７ａｔｒの送信と受信の切り替えを行う。また、ＭＰＵ部３５内の制御部３５ｂが、送受信部７ａｔｒの送信と受信の切り替えを、制御信号により直接制御しても良い。

次に、フローチャート図５ないし図１３を参照して、本発明の実施例に係わる状況見守り管理システムの動作について説明する。

先ず、状況見守り管理システムの全体の動作について、図５を参照して説明する。本状況見守り管理システムは、大きく分けて４つのステップに分かれて動作する。まず第１ステップとして、親無線装置が、子無線装置１〜Ｎのセンサーデータを収集し、コンピュータ本体に送出する（Ｓ１００）。第２のステップとして、コンピュータ本体が、親無線装置からのセンサーデータを処理し、表とグラフを表示する（Ｓ２００）。第３のステップとして、コンピュータ本体が、対象者の状況レベル判断し、どのレベルかを表示し、そのレベル確認音を発生させる（Ｓ３００）。第４のステップとして、コンピュータ本体は、インターネット網と接続し、対象者の状況の表、グラフを関係者等にＥメールする（Ｓ４００）。

状況見守り管理システムにおける第１のステップ（Ｓ１００）の動作について、フローチャートの図６ないし図８及び、構成図の図２ないし図４を参照して説明する。

先ず、フローチャート図６の動作について説明する。最初の状態は、親無線装置７ａの機械的電源スイッチをＯＮすると、親無線装置７ａは、ＭＰＵ部３５内のタイマー部３５ｆ以外の全ての電源をＯＦＦ状態にする。また、子無線装置１８ａの機械的電源スイッチをＯＮすると、子無線装置１８ａは、受信部以外及び、センサー１８ｂを含めて全ての電源をＯＦＦ状態にする。子無線装置１８ａの受信部とは、送受信部１８ａｔｒの受信系回路と、ＭＰＵ部２７内の判断部２７ｃとを示し、判断部２７ｃには予め自子機識別子を記憶部２７ｄから設定されている。

親無線装置７ａのＭＰＵ部３５内のタイマー部３５ｆに、予め設定されたセンサーデータ収集時間になると、親無線装置７ａのＭＰＵ３５内のタイマー部３５ｆが判断と制御して、親無線装置７ａの全ての電源をＯＮにする（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。

親無線装置７ａは、子機−１から子機−Ｎに予め設定された子機識別子と関連付けて、センサーデータ測定指示信号を子機−１から子機−Ｎの何れかの対象とする子機に送信して、子無線装置１８ａを呼出す（Ｓ１０３）。

子無線装置１８ａの受信部で、子機識別子を検出し、自機の子機識別子であることを判断すると、子機のセンサー１８ｂを含む全ての電源をＯＮにする。子無線装置１８ａは、ＭＰＵ部２７内の制御部２７ｂ、記憶部２７ｄ、入出力部２７ｅにより、応答信号を親無線装置７ａへ送信する。子無線装置１８ａは、子無線装置１８ａに接続されている全てのセンサー、ＣＯ_２濃度センサー部１９、温度センサー部２０、湿度センサー部２１、消費電流センサー装置２２、人感センサー装置２３、及び生体情報センサー装置２４へデータ測定指示信号を送出して起動し、センサーデータを収集させて、各センサーデータ記憶部２７ｄに記憶させる（Ｓ１０４）。

子機無線装置１８ａは、ＭＰＵ部２７内の演算部２７ａ、制御部２７ｂ、記憶部２７ｄ等で、記憶部２７ｄに記憶されているセンサーデータに、子機識別子、対象者識別子を付加し、誤り訂正符号化等を行った後、入出力部２７ｅを経由し送受信部１８ａｔｒを通して、親無線装置７ａへ送信する（Ｓ１０５）。このとき、ＭＰＵ部２７内の演算部２７ａ、制御部２７ｂ、記憶部２７ｄ等で、センサーデータを処理して、子無線装置１８ａの表示部３３にセンサーデータを項目別に表示する。図３は、子無線装置１８ａにＬＣＤや有機ＥＬ等の表示デバイスと周辺回路等で構成された表示部３３を実装した場合で、センサーデータを項目別に表示することもできる。また、表示部３３は、表示モニター装置として、子無線装置１８ａとは別に設置することができる。その場合の表示モニター装置と子無線装置１８ａとの信号の接続は、有線通信でも無線通信であっても良い。

子無線装置１８ａは、ＭＰＵ部２７内の演算部２７ａ、判断部２７ｃ、記憶部２７ｄ等で、記憶部２７ｄに記憶された直前のセンサーデータと、最新のセンサーデータとを比較し、最新のセンサーデータが、予め設定された変化上限値に対し、変化上限値以内か、変化上限値以上かを判断する（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。

子無線装置親１８ａが、最新のセンサーデータが変化上限値以内と判断した場合、最新のセンサーデータを親無線装置７ａへ送信する。親無線装置７ａは、子無線装置１８ａから最新のセンサーデータを受信完了後、コンピュータ本体９へ送出する（Ｓ１０８）。

一方、子無線装置親１８ａが、最新のセンサーデータが前記変化上限値以上と判断した場合、子無線装置１８ａは、ＭＰＵ部２７内の制御部２７ｂにより、センサー１８ｂを予め定められた期間センサーデータを測定させ続け、記憶部２７ｄに記憶させる。子無線装置１８ａは、記憶部２７ｄに記憶したセンサーデータを、親無線装置７ａへ送信する（Ｓ１０９）。

Ｓ１０１からＳ１０８、又はＳ１０９までの一連の手順を行い、子機−１から子機−Ｎまで完了した場合は、コンピュータ本体９が、親無線装置７ａからのセンサーデータを処理し、表とグラフ表示するステップＳ２００へ進む。前記一連の手順が、子機−１から子機−Ｎまで完了していない場合は、Ｓ１０３へ戻り、Ｓ１０８、又はＳ１０９までの一連の手順を子機−Ｎが完了するまで繰り返す（Ｓ１１０）。

次に、第１のステップ（Ｓ１００）の動作の中で、最新のセンサーデータが、変化上限値以内の場合の動作を、フローチャート図７及び、構成図の図２ないし図４を参照して説明する。

親無線装置７ａは、ＭＰＵ部３５内の制御部３５ｂ、判断部３５ｃ、記憶部３５ｄ等により、子無線装置１８ａから、変化上限値以内のセンサーデータを受信完了したと判断すると、受信完了信号を入出力部３５ｅ、送受信部７ａｔｒを通して、子無線装置１８ａへ送信する（Ｓ１０８−１）。

子無線装置１８ａは、親無線装置７ａから受信完了信号を受信すると、ＭＰＵ部２７は、子無線装置１８ａの受信部以外の全電源をＯＦＦし、センサー１８ｂを停止させる。受信部とは、送受信部１８ａｔｒの受信系回路と、ＭＰＵ部２７内の判断部２７ｃとを示す。判断部２７ｃには予め自子機識別子を記憶部２７ｄから設定されている（Ｓ１０８−２）。

本実施例では、センサーデータを取得しない期間は、センサー１８ｂの電源をＯＦＦし、センサーを停止させる場合を示しているが、採用するセンサーが、電源をＯＮしてから立ら上がり時間が長い場合は、センサー１８ｂを常時電源ＯＮしておくことも可能である。

親無線装置７ａが受信したセンサーデータを、親無線装置７ａは、ＭＰＵ部３５内の制御部３５ｂにより、記憶部３５ｄにセンサーデータの項目毎に記憶する（Ｓ１０８−３）。

親無線装置７ａは、ＭＰＵ部３５内の記憶部３５ｄに記憶されているセンサーデータを、制御部３５ｂ、入出力部３５ｅによりコンピュータ本体９へ送出する（Ｓ１０８−４）。

次に、第１のステップ（Ｓ１００）の動作の中で、最新のセンサーデータが、変化上限値以上の場合の動作を、フローチャート図８及び、構成図の図２ないし図４を参照して説明する。

最新のセンサーデータが、変化上限値以上の場合、子無線装置１８ａは、対象者の健康が優れないと判断する。子無線装置１８ａは、ＭＰＵ部２７内の制御部２７ｂ、判断部２７ｃ等により引き続き予め定められた期間、センサー１８ｂの全てのセンサーを起動し、センサーデータを測定させて、ＭＰＵ部２７内の記憶部２７ｄに順次記憶させる（Ｓ１０９−１）。

子無線装置１８ａが、引き続き予め定められた期間測定し、記憶したセンサーデータを親無線装置７ａに送信しようとする場合、状況見守り管理システムのセンサー無線回線で、他の対象者室−Ｎの子無線装置と親無線装置７ａが通信を行っている可能性が高い。子無線装置１８ａは、ＭＰＵ部２７内の制御部２７ｂと送受信切替部３０が、送受信部１８ａｔｒを受信動作に切替て、前記センサー無線回線でキャリアセンスを行う。子無線装置１８ａは、前記センサー無線回線でキャリアセンスを行うことで、ＭＰＵ部２７内の制御部２７ｂ、判断部２７ｃ、記憶部２７ｄ等により、他の対象者室−Ｎの子無線装置と親無線装置７ａが、通信状態か非通信状態を調査、判断する（Ｓ１０９−２、Ｓ１０９−３）。

他の対象者室−Ｎの子無線装置と親無線装置７ａが通信状態の場合は、Ｓ１０９−２からＳ１０９−３の間を繰り返して、子無線装置１８ａは引き続きキャリアセンスを行い、非通信状態になるのを待つ。

他の対象者室−Ｎの子無線装置と親無線装置７ａが非通信状態の場合は、子無線装置１８ａは、ＭＰＵ部２７内の制御部２７ｂ、判断部２７ｃ、記憶部２７ｄ、入出力部２７ｅ等により、自子機識別子と関連付けて、親無線装置７ａへ通信割込み信号を送信する（Ｓ１０９−４）。

親無線装置７ａは、対象者室−Ｎの子無線装置１８ａから、通信割込み信号を受信する。親無線装置７ａは、ＭＰＵ部３５内の制御部３５ｂ、判断部３５ｃ、記憶部３５ｄ、入出力部３５ｅ等により、子機識別子を認識及び、判断し、対象者室−Ｎの子無線装置１８ａへ、送信許可の応答信号を送信する（Ｓ１０９−５）。

子無線装置１８ａは、親無線装置７ａより送信許可の応答信号を受信すると、ＭＰＵ部２７内の記憶部２７ｄに記憶している予め定められた期間、引き続き測定したセンサーデータを、ＭＰＵ部２７内の制御部２７ｂ、判断部２７ｃ、入出力部２７ｅ等のより、送受信部１８ａｔｒを通して、親無線装置７ａへ送信する（Ｓ１０９−６）。

状況見守り管理システムにおける第２のステップ（Ｓ２００）の動作について、フローチャートの図９及び、構成図の図２、及び表示例の図１４と図１５を参照して説明する。

コンピュータ本体９は、親無線装置７ａよりコンピュータ本体９へ送出される子機−１から子機−Ｎまでのセンサーデータをセンサーデータ収集毎に一時保管メモリに、一時保管する（Ｓ２０１）。コンピュータ本体９は、通常のパーソナルコンピュータ等で、ハードウエア的には一般的な制御装置、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置で構成され、ソフトウエアで動作させている。一時保管メモリは、記憶装置の一部の領域を利用することができる。

コンピュータ本体９は、記憶装置の一部の領域に一時保管されているセンサーデータを、予め割り振られている子機識別子、対象者識別子、対象者名等を確認し、コンピュータ本体９の記憶装置の所定領域に記憶する（Ｓ２０２）。コンピュータ本体９の処理速度が十分能力があれば、センサーデータを記憶装置の一部の領域に一時保管する必要はなく、親無線装置７ａよりコンピュータ本体９へ送出されるセンサーデータを、直接、予め割り振られている子機識別子、対象者識別子、対象者名等を確認し、コンピュータ本体９の記憶装置の所定領域に記憶しても良い。

コンピュータ本体９は、記憶装置の所定領域に記憶されているセンサーデータを、表形式に演算処理及び、グラフ形式に演算処理して記憶装置の別の所定領域に記憶させる（Ｓ２０３）。表形式は、例として、測定年月日、測定時間、センサーの測定項目、センサーデータ値等が一覧して明確になるようにする。グラフ形式は、例として、全てのセンサーデータ値の時間変化が一覧でき、縦軸は実測値、横軸は時間等の形態とする。

コンピュータ本体９は、最新以前の記憶されたセンサーデータを項目毎に、平均値を演算、記憶し、及び対象者年齢相当の医学的基準値を、予め設定、記憶する（Ｓ２０４）。平均値は、例えば、最新データを除く、それ以前の記憶されたセンサーデータの３ヶ月間の平均値を、最新データが送出される毎に、演算し記憶する。医学的基準値とは、例えば、センサーデータの項目毎に、公的機関等が発表している基準値を採用し、設定、記憶する。

コンピュータ本体９は、記憶装置に記憶している表形式情報、グラフ形式情報を表示器１０に表示する（Ｓ２０５）。表形式情報即ち、表及び、グラフ形式情報即ち、グラフの表示器１０の表示例として、図１４及び、図１５に示す。

状況見守り管理システムにおける第３のステップ（Ｓ３００）の動作について、フローチャートの図１０、図１１及び、構成図の図２ないし図４を参照して説明する。

先ず、フローチャート図１０の動作について説明する。コンピュータ本体９は、最新のセンサーデータを、記憶装置等に記憶した平均値及び、基準値と比較し、最新のセンサーデータに異常値が存在するか、否かの判断を行う（Ｓ３０１、Ｓ３０２）。

最新のセンサーデータが全て正常範囲内の場合は、コンピュータ本体９は、子機−１から子機−Ｎ迄のセンサーデータを記憶したことを確認し、キーボードやマウス等の操作器１１から入力された切替信号がある場合には、切替信号に基づき表示器１０の表示を切り替える（Ｓ３０３）。

最新のセンサーデータに異常値が存在する場合、異常なデータが、対象者の部屋環境（ＣＯ_２濃度センサー部１９、温度センサー部２０、湿度センサー部２１）データ値か、対象者の生活状態（消費電流センサー装置２２、人感センサー装置２３）データ値か、対象者の生体情報（生体情報センサー装置２４）データ値か、を確認処理して、対象者の健康状態状況レベルを判断する（Ｓ３０４、Ｓ３０５）。

コンピュータ本体９は、センサーの重要度を、部屋環境センサー、生活状態センサー、生体情報センサーの順に重くなるように規定している。コンピュータ本体９は、対象者の健康状態状況のレベルを、部屋環境データ値が異常の場合をレベル１、生活状態データ値が異常の場合をレベル２、生体情報データ値が異常の場合をレベル３と規定している。

部屋環境データが異常の場合、コンピュータ本体９は、表示器１０の表とグラフに、又は表かグラフの一方にレベル確認表示文字としてレベル１の文字を表示する（Ｓ３０６）。

このとき、コンピュータ本体９は、コンピュータ８即ち、コンピュータ本体９に接続されている親無線装置７ａのＭＰＵ部３５内の制御部３５ｂ、記憶部３５ｄ、入出力部３５ｅ等を介して、スピーカ３９にレベル１のレベル確認音を発生させる（Ｓ３０９）。

生活状態データが異常の場合、又は生活状態データと部屋環境データが異常の場合は、コンピュータ本体９は、生活状態センサーの方を重要度が重く規定しているので、対象者の健康状態状況のレベルをレベル２と判断する。コンピュータ本体９は、表示器１０の表とグラフに、又は表かグラフの一方にレベル確認表示文字としてレベル２の文字を表示する（Ｓ３０８）。

このとき、コンピュータ本体９は、コンピュータ８即ち、コンピュータ本体９に接続されている親無線装置７ａのＭＰＵ部３５内の制御部３５ｂ、記憶部３５ｄ、入出力部３５ｅ等を介して、スピーカ３９にレベル２のレベル確認音を発生させる（Ｓ３１１）。

生体情報データが異常の場合、生体情報データと生活状態データが異常の場合、生体情報データと部屋環境情報が異常の場合、生体情報データと生活状態情報データ及び部屋環境データが異常の場合は、コンピュータ本体９は、生体情報センサーの重要度を最も重く規定しているので、対象者の健康状態状況のレベルをレベル３と判断する。コンピュータ本体９は、表示器１０の表とグラフに、又は表かグラフの一方にレベル確認表示文字としてレベル３の文字を表示する（Ｓ３０７）。

このとき、コンピュータ本体９は、コンピュータ８即ち、コンピュータ本体９に接続されている親無線装置７ａのＭＰＵ部３５内の制御部３５ｂ、記憶部３５ｄ、入出力部３５ｅ等を介して、スピーカ３９にレベル３のレベル確認音を発生させる（Ｓ３１０）。

コンピュータ本体９は、レベル確認音の一例として、次の様に発生させる。
「●」を単音で、「０．５秒ピッの音と０．５秒休止」を表す。ピッの音の周波数は１，０００Ｈｚ、音圧は、スピーカから１ｍ離れて約８０ｄＢ等、管理室等の周囲環境に応じて適切な選択をする。

レベル１の場合のレベル確認音は、「０．５秒ピッの音と０．５秒休止、３秒休止、０．５秒ピッの音と０．５秒休止、３秒休止のサイクル」を連続させる。これを、「●○○○●○○○・・・・・」で表す。「○」は１秒休止を示し、「・・・・・」はサイクルを示している。

レベル２の場合のレベル確認音は、「０．５秒ピッの音と０．５秒休止、０．５秒ピッの音と０．５秒休止、２秒休止、０．５秒ピッの音と０．５秒休止、０．５秒ピッの音と０．５秒休止、２秒休止のサイクル」を連続させる。これを、「●●○○●●○○・・・・・」で表す。

レベル３の場合のレベル確認音は、「０．５秒ピッの音と０．５秒休止、０．５秒ピッの音と０．５秒休止、０．５秒ピッの音と０．５秒休止、１秒休止、０．５秒ピッの音と０．５秒休止、０．５秒ピッの音と０．５秒休止、０．５秒ピッの音と０．５秒休止、１秒休止のサイクル」を連続させる。これを、「●●●○●●●○・・・・・」で表す。

コンピュータ本体９は、レベル確認音を、コンピュータ本体９に一般的に装備しているスピーカに発生させても良い。このとき、同時に親無線装置７ａ内のスピーカ３９に発生させても、発生させなくても、どちらでも良い。

次に、第３のステップ（Ｓ３００）の動作の中で、最新のセンサーデータが全て正常時範囲の場合の動作を、フローチャート図１１及び、構成図の図２ないし図４を参照して説明する。

最新のセンサーデータが全て正常時範囲の場合、コンピュータ本体９は、表示器１０に表示している表とグラフに、又は表かグラフの一方に、レベル確認表示文字としてレベル０の文字を表示する（Ｓ３０３−１）。また、レベル０の場合は、レベル確認表示文字を表示しなくても良く、管理員等の仕様、希望等により決定すれば良い。レベル確認音の発生はしない。

コンピュータ本体９は、子機−１から子機−Ｎまでのセンサーデータを記憶装置の所定領域記憶に記憶させ、表処理及び、グラフ処理して記憶装置の別の所定領域への記億を完了したか、否かを判断する（Ｓ３０３−２）。

コンピュータ本体９が、まだ子機−Ｎまで完了していない場合は、第２のステップ図９のＳ２０２に戻り、Ｓ２０２から図１１のＳ３０３−２までの動作を、子機−Ｎまで完了するまで繰り返す。
コンピュータ本体９が、子機−Ｎまで完了した場合は、コンピュータ本体９は、制御装置等により親無線装置７ａのＭＰＵ部３５内のタイマー部３５ｆを除き、親無線装置７ａの全電源をＯＦＦにする（Ｓ３０３−３）。

コンピュータ本体９は、現在表示している表とグラフを、表示器１０に一定時間表示し続ける（Ｓ３０３−４）。

コンピュータ本体９は、キーボード、マウス等の操作器１１から所望の対象者へ表示切替指示の信号があるか否かを判断する（Ｓ３０３−５）。

表示切替指示の信号が無い場合は、Ｓ３０３−４に戻り、表示切替指示の信号が検出されるまで、Ｓ３０３−４からＳ３０３−５までの動作を繰り返す。このとき、表示器１０に現在表示している表とグラフを、表示し続ける。

表示切替指示の信号が検出された場合、コンピュータ本体９は、キーボード、マウス等の操作器１１から入力された切替信号に基づき、記憶装置等から所望の対象者の表及び、グラフを読出し、表示器１０に表示する（Ｓ３０３−６）。

コンピュータ本体９は、通常のパーソナルコンピュータ等である。コンピュータ本体９は、コンピュータ本体９に一般的に装備しているタイマー等と、予め設定し記憶装置等に記憶しているセンサーデータ収集時間とを演算装置、制御装置等でセンサーデータを収集する時間になったか、否かを判断する（Ｓ３０３−７）。センサーデータを収集する時間でない場合は、Ｓ３０３−４に戻り、Ｓ３０３−４からＳ３０３−７までの動作を、センサーデータ収集する時間になるまで、繰り返す。センサーデータ収集する時間となった場合は、このＳ３０３のステップを終了する。

本実施例では、センサーデータを収集する時刻は、キーボード、マウス等の操作器１１で設定した数値を、コンピュータ本体９は、コンピュータ本体９の記憶装置等に記憶し、同時に、親無線装置７ａのＭＰＵ部３５内の記憶部３５ｄ、タイマー部３５ｆ等にも記憶させることも可能である。センサーデータ収集時間は、コンピュータ本体９では、一般的装備のタイマー、記憶装置、演算装置、制御装置等で検知する。親無線装置７ａでは、ＭＰＵ部３５内の判断部３５ｃ、記憶部３５ｄ、タイマー部３５ｆ等により検知する。一方、コンピュータ本体９に一般的装備のタイマーを基準に、親無線装置７ａを同期させて動作させ、センサーデータ収集時間の検知等を行うこともできる。

本発明の実施例に係わる状況見守り管理システムにおける第４のステップ（Ｓ４００）の動作について、フローチャートの図１２、図１３及び、構成図の図２ないし図４を参照して説明する。

先ず、フローチャート図１２の動作について説明する。コンピュータ本体９は、表示器１０にレベル確認表示文字のレベル１ないしレベル３の何れかを表示し、及び親無線装置７ａのスピーカ３９にレベル確認音を発生させた時から、予め設定された時間内に、キーボード、マウス等の操作器１１から操作に基づく信号が発生される迄、表示器１０にレベル確認表示文字を表示し続け、及び親無線装置スピーカ３９にレベル確認音を発生させ続ける（Ｓ４０１）。

予め設定された時間が経過しても、操作器１１から操作に基づく信号が発生しないか、発生したかをコンピュータ本体９の制御装置、演算装置、記憶装置等で判断する（Ｓ４０２）。

予め設定された時間が経過しても、操作器１１から操作に基づく信号が、発生しない場合、コンピュータ本体９は、管理員が不在と判断し、ＧＷ／ルータ１２１２を介してインターネット回線網１３に接続する。コンピュータ本体９は、インターネット回線網１３に接続後、対象者の関係者等の携帯端末等１４へ、センサーデータの表、グラフ等と共に、Ｅメールで緊急通報する（Ｓ４０３）。コンピュータ本体９は、緊急通報後でもスピーカへのレベル確認音の発生を停止するか、確認音を発生し続けるかは、どちらでも良い。管理員等の仕様、希望等により決定すれば良い。

一方、予め設定された時間内に、操作器１１から操作に基づく信号が発生した場合、コンピュータ本体９は、コンピュータ本体９に通常装備のスピーカへのレベル確認音、及び親無線装置７ａのスピーカ３９へのレベル確認音を停止し、表示器１０にレベル表示した表とグラフを、コンピュータ本体９の記憶装置の所定領域に上書き記億する（Ｓ４０４）。

次に、コンピュータ本体９は、制御装置、演算装置、記憶装置等により、子機−１から子機−Ｎまでのセンサーデータの所定領域記憶、及び表処理、グラフ処理して、その表とグラフを別の所定領域に記憶することを完了したか、否かを判断する（Ｓ４０５）。

子機−１から子機−Ｎ迄、完了していない場合は、第２のステップ図９のＳ２０２に戻り、子機−１から子機−Ｎの全てが完了する迄、Ｓ２０２からＳ４０５までの動作を繰り返す。

子機−１から子機−Ｎの全てが完了した場合は、コンピュータ本体９は、制御装置等により親無線装置７ａのＭＰＵ部３５内のタイマー部３５ｆを除き、親無線装置７ａの全電源をＯＦＦにする（Ｓ４０６）。

次に、第４のステップ（Ｓ４００）の動作の中で、予め設定された時間が経過しても、操作器１１から操作に基づく信号が発生しない場合のコンピュータ９の動作を、フローチャート図１３及び、構成図の図２ないし図４を参照して説明する。

予め設定された時間内に、キーボード、マウス等の操作器１１から操作に基づく信号が発生されない場合、コンピュータ本体９は、引き続き、表示器１０にレベル確認表示文字を表示し続け、親無線装置７ａのスピーカ３９に、又はコンピュータ本体９に装備しているスピーカにレベル確認音を発生させ続ける（Ｓ４０３−１）。

コンピュータ本体９は、管理員が不在と判断し、制御装置、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置等によりＧＷ／ルータ１２を介してインターネット回線網１３に接続する（Ｓ４０３−２）。

コンピュータ本体９は、対象者のセンサーデータの表やグラフ、及び予め設定された定型文等を記憶装置より読出し、制御装置、演算装置、入力装置、出力装置等により、管理者、関係者の携帯端末等に緊急通報する（Ｓ４０３−３）。

緊急通報完了した後、コンピュータ本体９は、インターネット接続を終了する（Ｓ４０３−４）。

次に、コンピュータ本体９は、親無線装置７ａのスピーカ３９に、又はコンピュータ本体９に装備しているスピーカに発生させているレベル確認音を停止し、レベル確認表示文字を表示した表とグラフを、記憶装置の所定領域に上書き記憶する（Ｓ４０３−５）。また、コンピュータ本体９は、レベル確認表示文字を表示した表とグラフを、記憶装置の所定領域に上書き記憶後も、レベル確認音をスピーカに発生させ続けても良い。レベル確認音を発生し続けるか、停止するかは、管理員等の仕様や希望で決めて良い。

次に表示器１０の表示例について説明する。図１４ないし図１５を参照して、本発明の実施例に係わる状況見守り管理システムの表示器１０に表示するセンサーデータの表、グラフについて説明する。

先ず、本発明の実施例に係わる状況見守り管理システムにおけるセンサーデータを、コンピュータ８の表示器１０に表示する表について図１４、及び構成図の図２を参照して説明する。図１４は、親無線装置７ａが受信したセンサーデータを、コンピュータ８が、表示器１０に表示する表の一例である。

図１４の実線の枠１０は、表示器１０のスクリーンを示している。符号４３は、対象者情報を明確化する表の一例で、対象者の氏名、年齢、対象者識別子、子機識別子を表示している。符号４４は、対象者の部屋に設置している全てのセンサーで測定されるセンサーデータの値、測定年月日、測定時間、項目毎の平均値と基準値、を表示した表の一例である。

ここでの「項目」とは、「部屋環境センサー」、「生活状態センサー」、及び「生体情報センサー」が、夫々取得したデータのことである。具体的には、「部屋環境センサー」、「部屋環境センサー」が取得したデータは、スクリーン上「ＣＯ_２濃度（ｐｐｍ）」、「部屋の温度（℃）」、「部屋の湿度（％）」として示されている。「生活状態センサー」が取得したデータは、スクリーン上「消費電流（Ａ）」、「人感センサー（Ｈ／Ｌ）」として示されています。「生体情報センサー」が取得したデータは、スクリーン上に「脈拍数（回／分）」、「呼吸数（回／分）」として示されている。

各センサーの重要度は、「部屋環境センサー」、「生活状態センサー」、「生体情報センサー」の順に重くなるように規定されているので、その順にスクリーンの左から右に向かって表示されている。

各センサーデータ値の３ヶ月平均値は、コンピュータ本体９が、最新のセンサーデータを除いた、過去３ヶ月の平均値を演算装置で計算し、それを記憶装置に記憶した値を表示している。

各センサーデータの項目毎の基準値は、公的機関等が発表している対象者年齢相当の医学的基準値を設定し、記憶装置に記憶している値を表示している。

人感センサーの欄に記載しているＨ／Ｌは、一日の間に対象者が、人感センサーに設置している部屋にて検出反応があった場合にＨ、検出されない場合にはＬで表示している。対象者山田太郎の場合は、一日の間のＨとＬの３ヶ月平均値は、Ｈは１０時間でＬは１４時間であることを示している。

消費電流と人感センサーの基準値の欄には、非表示としている。尚、図１４で示すスクリーン表示例では、「―」と示している。これは、対象者個人の生活様式に依存するので、公的機関等が発表している値は無い。コンピュータ本体９は、消費電流と人感センサーのセンサーデータが異常値であるかの判断は、３ヶ月の平均値と比較して判断する。

図１４では、説明のために１０月２１日の１０時から１４時まで取得されたデータを特に表示させている。その他の欄についても当然データは表示されているが、ここでは具体的な数値を省略して「・・・・・・」で示している。

本発明の実施例に係わる状況見守り管理システムにおけるセンサーデータを、コンピュータ８の表示器１０に表示するグラフについて図１５、及び構成図の図２を参照して説明する。図１５は、親無線装置７ａが受信したセンサーデータを、コンピュータ８が、グラフで表示するグラフ表示の一例である。図１５の実線の枠１０は、表示器１０のスクリーンを示している。

各センサーの重要度は、「部屋環境センサー」、「生活状態センサー」、「生体情報センサー」の順に重くなるように規定されているので、グラフ表示は、その順にスクリーンの上から下へ向かって表示されている。

グラフの縦軸は、各センサーデータの実測値で、横軸は測定日の時間を表している。実線の符号４５ないし符号５１は、各センサーデータの実際の測定値の推移を示している。点線は、各項目の３ヶ月の平均値を示している。太い実線の符号５２は、対象者の健康状態状況のレベル確認表示文字の表示と、レベル確認音の発生のタイミング例を示している。

例として、ＣＯ_２濃度（ＣＯ_２ｐｐｍ）の表示について説明する。符号４５の実測値は、点線の平均値を中心に濃度が濃くなったり薄くなったりしているが、或る時間よりＣＯ_２濃度が異常に濃くなっていることが示されている。

別の例として、人感センサーの表示について説明する。人感センサーの場合は、対象者の存在を検出した場合はＨ、存在を検出しないときはＬで表示している。実線の符号４９の実測値は、点線の平均値に比較して、或る時間よりＬが続き、対象者の存在を検出していないことを示している。全てのセンサーデータの実測値が、或る時間からほぼ同時に平均値より、大幅に変化している。

本発明の実施例で重要度の最も重い生体情報センサーが、平均値より大幅に変化しているので、対象者の健康状態状況のレベルは、レベル３である。符号５２のタイミングで、符号５４のレベル３の表示例を表示する。このとき、コンピュータ本体９は、表示器１０の表にもレベル確認表示文字のレベル３を表示し、親無線装置７ａのスピーカ３９に、又はコンピュータ本体９のスピーカにレベル確認音を発生させる。

本発明の実施例に係わる状況見守り管理システムの各最新のセンサーデータの比較、及びレベル確認表示文字とスピーカへのレベル確認音について、図１６、図１７を参照して、説明する。

先ず、「対象者の健康状態状況の情報区分」と、「採用するセンサー」と、「各最新のセンサーデータの比較」について、図１６を参照して説明する。採用されたセンサーの最新のセンサーデータが、正常値か、異常値かを判断するために、各センサーの最新センサーデータ値を何の値と比較するか、の説明を表に纏めたのが図１６である。

本発明では、複数のセンサーとして、対象者が在室する部屋の環境を測定する部屋環境センサーと、対象者の生活状態を測定する生活状態センサーと、対象者の生体情報を測定する生体情報センサーとしているので、図１６で示すように、「対象者の健康状態状況の情報区分」としては、「部屋環境」、「生活環境」、「生体情報」に区分する。

この情報区分で、「採用するセンサー」としての例を次に挙げる。部屋環境の区分で「採用するセンサー」の例としては、ＣＯ_２濃度センサー、温度センサー、湿度センサーである。生活状態の区分で「採用するセンサー」の例としては、人感センサー、消費電流センサーである。生体情報の区分で採用するセンサーの例としては、呼吸数センサー、脈拍数センサーである。

「各最新のセンサーデータの比較」について説明する。各情報の最新のセンサーデータが異常値か、正常値かを判断するために、比較方法について「各最新のセンサーデータの比較」の欄に、「対象者の健康状態状況の情報区分」毎に示している。

最新のセンサーデータが異常値か、正常値かを判断するためには、最新のセンサーデータを予め定められた基準値と、一定期間の平均値とを比較する。最新のセンサーデータが、基準値及び、平均値より大幅に差がある場合に、対象者の最新のセンサーデータが異常値と判断する。但し、基準値、平均値のどちらかが大幅に差がある場合に、異常値と判断しても良い。異常判定する際の基準は変えられ、環境に応じ適切に基準を設定できる。

「部屋環境」の基準値と平均値について説明する。ＣＯ_２濃度の基準値とは、例えば、公的機関等が発表している居室でのＣＯ_２濃度の目標値１，０００ｐｐｍを採用する。ＣＯ_２濃度の平均値とは、例えば、対象者の最新のセンサーデータを除いた過去３ヶ月間の平均値を採用する。部屋環境の温度センサー、湿度センサーも同様な方法である。

過去３ヶ月間の「平均値」は、単純算術平均値のみを示しているのではなく、対象者の生活環境や四季の変化等の影響を加味して、加重算術平均値、調和平均値等、最適な計算方法による平均値を採用して良い。

「生活状態」の基準値と平均値について説明する。生活状態のセンサーデータ値は、対象者個人の生活様式に依存するのでの、公的機関等が発表している基準値は無い。従って、「生活状態」の場合は、最新のセンサーデータを比較するのは、平均値である。人感センサーの平均値とは、人感センサーに設置している対象者の部屋にて検出反応があった場合にＨ、検出反応がない場合にＬの時間で、最新のセンサーデータを除いた過去３ヶ月間の平均値を採用する。「生活状態」の消費電流センサーも同様な方法である。

「生体情報」の基準値と平均値について説明する。脈拍数の基準値とは、例えば、公的機関等が発表している高齢者の脈拍数６０〜８０回／１分間を採用する。脈拍数の平均値とは、例えば、対象者の最新のセンサーデータを除いた過去３ヶ月間の平均値を採用する。呼吸数の基準値とは、例えば、公的機関等が発表している高齢者の呼吸数１５〜２０回／１分間を採用する。呼吸数の平均値は、脈拍数と同様な方法である。

次に、センサーデータが正常／異常、レベル確認表示文字、レベル確認音、対象者の予測健康状態状況、管理員等の対応について、図１７を参照して説明する。センサーデータが正常の時、異常の時に、レベル確認表示文字を何にするか、レベル確認音は何にするか、対象者の健康状態状況は如何か、このとき管理員等は対象者に如何に対応するか、を表に纏めたのが図１７である。

「センサーデータが正常／異常」について説明する。センサーデータが「正常」とは、部屋環境、生活状態、生体情報の全てのセンサーデータが正常値のことである。このとき、「表示器１０へのレベル確認表示文字」は、「レベル０」を表示するか、または、「表示なし」の何れでも良ことを示している。それは、管理員等の仕様、又は希望で決めて良い。「スピーカへのレベル確認音」も「確認音なし」で、確認音を発生させないことを示している。

センサーデータが「正常」のとき、「対象者の予測健康状態状況」は「健康」であることを示し、「管理員等の対応」は「静観」することを示している。

センサーデータが異常のとき、表示器１０への「レベル確認表示文字」で記載しているように、「レベル１」、「レベル２」、「レベル３」に区分できる。本発明では、センサーの重要度が、部屋環境センサー、生活状態センサー、生体情報センサーの順に重くなるように規定されている。

「レベル１」について説明する。「レベル１」は、「部屋環境センサー」である「ＣＯ_２濃度センサー」、「温度センサー」、「湿度センサー」の内の１つないし３つ全てのセンサーのセンサーデータに異常値がある場合である。「レベル確認表示文字」は「レベル１」で、「スピーカへのレベル確認音」は前述の「●○○○●○○○・・・・・」である。「レベル１」の時の「対象者の予測健康状態状況」に予測できる対象者の健康状態の一例を示す。更に、「管理員等の対応」に管理員等が、対象者に対してとる適切な対応の一例を示している。

「レベル２」について説明する。「生活状態センサー」が、「部屋環境センサー」より重要度が重いため、「レベル２」、は「部屋環境センサー」のセンサーデータの正常、異常に係わらず、「生活状態センサー」のセンサーデータに異常がある場合である。「生活状態センサー」のセンサーデータに異常がある場合とは、「生活状態センサー」である「人感センサー」、「消費電流センサー」の内の１つないし２つ全てのセンサーのセンサーデータに異常がある場合である。「表示器へのレベル確認表示文字」は「レベル２」で、「スピーカへのレベル確認音」は前述の「●●○○●●○○・・・・・」である。「レベル２」の「対象者の予測健康状態状況」の欄に、予測できる対象者の健康状態の一例を示す。更に、「管理員等の対応」の欄に、管理員等が対象者に対してとる適切な対応の一例を示している。

「レベル３」について説明する。「生体情報センサー」の重要度が、「部屋環境センサー」及び、「生活状態センサー」より最も重い。従って、「レベル３」は、「部屋環境センサー」及び、「生活状態センサー」のセンサーデータの正常、異常に係わらず、「生体情報センサー」のセンサーデータに異常がある場合である。生体情報センサーに異常がある場合とは、生体情報センサーである脈拍数センサー、呼吸数センサーの内の１つないし２つ全てのセンサーのセンサーデータに異常がある場合である。「レベル確認表示文字」は「レベル３」で、「スピーカへのレベル確認音」は前述の「●●●○●●●○・・・・・」である。「レベル３」の「対象者の予測健康状態状況」の欄に、予測できる対象者の健康状態の一例を示す。更に、「管理員等の対応」の欄に、管理員等が対象者に対してとる適切な対応の一例を示している。

上記の実施例では、音で報知しているが、音に代わり、或いは音と共に、例えば光などの他の手段で報知しても良い。

以上で本発明の実施の形態における状況見守り管理システムの構成及び動作について説明した。以降、本発明の実施の形態における状況見守り管理システムの効果について説明する。

親機と、子機との通信を、同一周波数による単方向通信を行うセンサー無線回線を構成することで、インターネット等の公衆回線網を介さないため、通信使用料やインターネット通信料が発生せず、設置工事も容易で短期間で済み、電波有効利用の可能な状況見守り管理システムを提供できる。さらに、この構成は、センサーデータの信頼性確保、省エネルギー形、顧客の仕様変更に即対応可能といった効果にもつなげることができる。

複数の子機を用いた場合には、親機と子機−１から子機−Ｎとの呼出しと応答のやり取りを、子機−１から子機−Ｎまで順次行うことで、子機同士の不規則送信の送信電波衝突による、親機での干渉が発生しない効果が生じる。これにより、センサーデータの高い信頼性確保が可能という、効果が生じる。

本発明の一態様においては、センサー無線回線は、親無線装置、子無線装置１からＮ及び、各々の子無線装置に接続されている複数のセンサーの電源を、センサーデータを収集する時間のときＯＮにし、センサーデータを取得及び親無線装置に送信した後、センサーデータを収集しない時間はＯＦＦにする電源制御を採用している。この場合には、センサー無線回線が、この動作を子無線装置１からＮ及び、各々の子無線装置に接続されている複数のセンサーについて順次行う方法を採用しているので、センサー無線回線の消費電力を低減化即ち、省エネルギー化を可能にする効果が生じる。

本発明の一態様においては、親無線装置は、ＭＰＵ内の記憶部に、センサーデータを収集する時間、周期、子無線装置の１からＮを呼出す順番及び、呼出すか否かのパラメータを記憶する構成を採用している。この場合には、ＭＰＵ内の記憶部に記憶したパラメータを使って通信を制御できる、という効果が生じる。

本発明の一態様においては、通信制御のパラメータは、親無線装置のＭＰＵ内の記憶部に対して、変更、設定可能である。その変更、設定は、親無線装置内のＭＰＵ部により、または、外部のコンピュータ等により可能である。この場合には、パラメータ変更による通信制御の変更は、顧客の仕様変更に即対応可能という効果が生じる。

本発明の一態様においては、センサー無線回線は、携帯電話回線等の公衆無線回線網を使うことなく、特定小電力無線等の近距離用無線通信装置で構成すること、及び、前述のようにパラメータを使って独自に通信制御ができる。この場合には、通信使用料等が発生せず、顧客の仕様変更に即対応可能という効果が生じる。また、特定小電力無線等を採用するので、２．４ＧＨｚ帯のＩＳＭ機器との混信を避けることが可能なので、センサーデータの信頼性を確保できるという効果も生じる。

本発明の一態様においては、コンピュータ本体は、各センサーの測定結果と各センサーの測定項目ごとに予め定められている基準値、及び一定期間の平均値とを比較し、異常の有無を判断して対象者の健康状態状況のレベルを特定する。さらに、コンピュータの表示器に、対象者の健康状態状況のレベルを表示させる。この場合には、コンピュータ本体が、対象者の健康状態状況の明確化と見える化を可能にする、効果が生じる。

本発明の一態様においては、各センサーは、それぞれ重要度が定められている。コンピュータ本体による比較の結果、複数のセンサーで異常値を測定した場合でも、コンピュータ本体は、最も重要度が重いセンサーの値を基にレベルを特定する。この場合には、複数のセンサーが異常値を測定しても、コンピュータ本体が、その中で最も重要度の重いセンサーを把握でき、対象者の健康状態状況の正確な把握を可能にする、効果が生じる。

本発明の一態様においては、複数のセンサーは、対象者が在室する部屋の環境を測定する部屋環境センサーと、対象者の生活状態を測定する生活状態センサーと、対象者の生体情報を測定する生体情報センサーとで構成されている。この場合には、対象者の健康状態が、対象者居住の部屋環境の異常によるものか、対象者の生活状態の異常によるものか、対象者の生体の異常によるものか、の情報が、容易に明確化されるという、効果が生じる。

本発明の一態様においては、複数のセンサーの重要度は、部屋環境センサー、生活状態センサー、生体情報センサーの順に重くなるように規定する方法を採用している。この場合には、全てのセンサーが異常値を示した場合でも、生体情報センサーが最も重要度が重いため、対象者の健康状態状況が最も重いレベルの生体に関する対応を迅速で適切に行う必要性を明確化できるという、効果が生じる。

本発明の一態様においては、コンピュータ本体は、対象者の識別子に関連付けられたセンサーデータ毎の数値や変化の推移を、表示器に表示させる。コンピュータ本体が、センサーデータがメモリに予め蓄積された基準値、及び一定期間の平均値と比較して異常な値であると判断した場合には、対象者の健康状態状況のレベルに応じて、レベル確認表示文字を表示器に表示させる。コンピュータ本体は、センサーデータの異常値の中で、最も重要度の重いレベルに特定し、レベル確認表示文字を表示器に表示する。この場合には、対象者の健康状態状況は、レベル確認表示文字による見える化により、迅速で適切に把握されるという、効果が生じる。

本発明の一態様においては、親無線装置は、対象者の健康状態状況のレベルに応じて、レベル確認音を発生させる。この場合には、管理員等が、コンピュータ本体の表示器を見ていない場合でも、音で対象者の健康状態状況のレベルを確認できという、効果が生じる。

本発明の一態様においては、コンピュータ本体が、表示器に健康状態状況のレベル確認表示文字の表示を行ってから、または、親無線装置によるレベル確認音の発生から、一定時間、キーボードやマウス等の操作器からの操作に基づく信号が無い場合、コンピュータ本体は、管理員が不在と判断する。このとき、コンピュータ本体は、インターネット回線網に接続する。この場合には、対象者の関係者に表示器に表示の表やグラフ等をＥメールで緊急通報することが可能という、効果が生じる。

本発明の一態様においては、子無線装置は、記憶している直前のセンサーデータと最新に取得したセンサーデータとを比較する。最新のセンサーデータの値が直前のセンサーデータに比べて変化上限値を超えている時は、子無線装置は、設置されている部屋の全てのセンサーを再起動して、予め定められる期間センサーデータを取得させ、順次記憶する。子無線装置は、記憶したセンサーデータを親無線装置に送信する。この場合には、最新のセンサーデータが変化上限値を超えた値以降のセンサーデータの変化を、管理員等が正確に把握でき、対象者への的確な判断と対応が可能という、効果が生じる。

本発明の一態様においては、子無線装置は、最新のセンサーデータが変化上限値を超えた値以降のセンサーデータを、定められる期間に測定し記憶する。子無線装置は、センサー無線回線のキャリアセンスを行い、親無線装置と他の子無線装置とが非通信状態であることを確認し、自子無線装置（自子機）識別子を関連付けした通信割込み信号を親無線装置に送信して、記憶した前記センサーデータを親無線装置に送信する。この場合には、センサー無線回線で子無線装置同士の電波衝突による干渉が発生しないため、対象者の前記センサーデータの信頼性を確保できるという、効果が生じる。

本発明の状況見守り管理システムは、病院の個室入院患者における健康管理、戸建て住宅の独居高齢者について地域の自治会等による健康管理にも適用可能である。

１対象者の部屋
２対象者
３管理員
５管理室
７親機
７ａ親無線装置
７ａａ親無線装置のアンテナ
７ａｔｒ親無線装置の送受信部
８コンピュータ
９コンピュータ本体
１０表示器
１１操作器（キーボード、マウス等）
１２ＧＷ（ゲートウエイ）／ルータ
１３インターネット回線網
１４対象者の関係者等の携帯端末等
１５同一周波数による単方向無線通信の電波伝搬
１６対象者室
１８子機
１８ａ子無線装置
１８ａａ子無線装置のアンテナ
１８ｂ子機１８ａのセンサー（子無線装置の内部、外部に設置）
１８ａｔｒ子機無線装置の送受信部
１９ＣＯ_２濃度センサー部
２０温度センサー部
２１湿度センサー部
２２消費電流センサー装置
２３人感センサー装置
２４生体情報センサー器
２７子無線装置１８ａ内のＭＰＵ部
２７ａＭＰＵ部２７内の演算部
２７ｂＭＰＵ部２７内の制御部
２７ｃＭＰＵ部２７内の判断部
２７ｄＭＰＵ部２７内の記憶部
２７ｅＭＰＵ部２７内の入出力部
３０子無線装置１８ａ内の送受信部１８ａｔｒの送受信を切替える送受信切替部
３４親無線装置７ａ内の送受信部７ａｔｒの送受信を切替える送受信切替部
３５親無線装置７ａ内のＭＰＵ部
３５ａＭＰＵ部３５内の演算部
３５ｂＭＰＵ部３５内の制御部
３５ｃＭＰＵ部３５内の判断部
３５ｄＭＰＵ部３５内の記憶部
３５ｅＭＰＵ部３５内の入出力部
３５ｆＭＰＵ部３５内のタイマー部
３９親無線装置７ａ内のスピーカ
４３対象者情報例（対象者名、年齢、対象者識別子、子機識別子）
４４対象者のセンサーデータの表示例
４５部屋のＣＯ_２濃度（ＣＯ_２ｐｐｍ）値の時間推移グラフ表示例
４６部屋の温度値の時間推移グラフ表示例
４７部屋の湿度値の時間推移グラフ表示例
４８対象者の消費電流値の時間推移グラフ表示例
４９対象者の人感センサー検知の時間推移グラフ表示例
５０対象者の脈拍数値の時間推移グラフ表示例
５１対象者の呼吸数値の時間推移グラフ表示例
５２レベル確認表示文字の表示とレベル確認音の発生のタイミング例
５３対象者室の分電盤等
５４対象者の健康状態状況のレベル確認表示文字例

Claims

施設や住宅で生活している対象者の部屋の中に設置され、前記対象者の健康状態状況を見守るための複数のセンサーと、
前記複数のセンサーが取得したセンサーデータを送信する子無線装置と、
前記子無線装置から送信された前記センサーデータを受信する親無線装置と、
前記親無線装置に接続されたコンピュータと、を備え、
前記親無線装置は、必要なときに前記子無線装置を呼出すことで、前記子無線装置が応答し、前記子無線装置が前記複数のセンサーを起動させて前記センサーデータを取得させ、前記親無線装置へ送信し、
前記複数のセンサーは、前記対象者が在室する部屋の環境を測定する部屋環境センサーと、前記対象者の生活状態を測定する生活状態センサーと、前記対象者の生体情報を測定する生体情報センサーであって、
前記複数のセンサーの重要度は、部屋環境センサー、生活状態センサー、生体情報センサーの順に重くなるように規定されており、
前記コンピュータは、取得された前記各センサーの測定結果と、前記各センサーの測定項目ごとに予め定められている基準値と一定期間の平均値との、いずれか一方、または両方の値を用いて比較し、異常の有無を判断し、
前記コンピュータによる比較の結果、異常値を測定したセンサーの中で、最も重要度が高いセンサーの値を基に、前記対象者の健康状態状況のレベルを特定し、前記コンピュータの表示器に表示させること、
を特徴とする状況見守り管理システム。
１からＮまで存在する前記子無線装置はセンサー無線回線に接続され、前記親無線装置は、前記センサーデータを収集する時間になったときに、前記子無線装置の１からＮを、前記センサー無線回線の通信制御により順次呼出す一方、前記子無線装置は１からＮが順次応答し、それぞれ前記複数のセンサーを起動させて前記センサーデータを取得させ、前記親無線装置へ、順次送信することを特徴とする請求項１に記載の状況見守り管理システム。
前記センサーデータを収集する時間以外の期間には、前記親無線装置、前記子無線装置及び、前記子無線装置に接続されている前記複数のセンサーは、電源をＯＦＦ状態にしておき、前記センサーデータを収集する時間になったとき、前記親無線装置が、電源をＯＮにして、前記センサー無線回線を通信制御して、前記子無線装置を呼出すことで、前記子無線装置及び、前記複数のセンサーが電源ＯＮとなり、前記センサーデータの取得及び、前記親無線装置への送信後、電源をＯＦＦにすることを特徴とする請求項２に記載の状況見守り管理システム。
前記親無線装置は、前記子無線装置に対して、前記センサーデータを収集する時間、周期、前記子無線装置の１からＮを呼出す順番及び、呼出すか否かのパラメータを記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載する状況見守り管理システム。
前記通信制御のパラメータは、前記親無線装置内部、または、外部から変更、設定可能であることを特徴とする請求項４に記載の状況見守り管理システム。
前記センサー無線回線は、前記子無線装置と、前記親無線装置とをつなぐ、近距離用無線通信装置で構成されていることを特徴とする請求項２に記載の状況見守り管理システム。
前記部屋環境センサーは、ＣＯ _２濃度センサー、温度センサー、湿度センサーの少なくとも一つを備えていることを特徴とする請求項１に記載の状況見守り管理システム。
前記コンピュータは、前記対象者の識別子に関連付けられた前記センサーデータ毎の数値や変化の推移を、前記コンピュータの表示器に表示させ、更に、前記センサーデータが前記コンピュータの記憶装置に予め蓄積された前記基準値と、前記一定期間の平均値との、いづれか一方、または両方の値を用いて比較して異常な値であると判断した場合には、前記表示器に前記対象者の前記健康状態状況のレベルに応じて、前記健康状態状況のレベルを確認するための表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の状況見守り管理システム。
前記親無線装置は、前記対象者の前記健康状態状況のレベルに応じて、レベル確認音を発生させることを特徴とする請求項８に記載の状況見守り管理システム。
前記コンピュータが前記表示器に前記健康状態状況のレベルを確認する表示を行ってから、または、前記親無線装置による前記レベル確認音の発生から、一定時間前記コンピュータの入力手段から入力が無い場合、前記コンピュータは管理員が不在と判断し、前記レベルの確認対象となる対象者の関係者に前記表示器に表示の表やグラフをＥメールで緊急通報を行うことを特徴とする請求項９に記載の状況見守り管理システム。
前記子無線装置は、記憶している直前の前記センサーデータと最新に取得した前記センサーデータとを比較し、比較の結果、最新の前記センサーデータの値が直前の前記センサーデータに比べて予め設定されている変化上限値を超えていると判断した場合には、前記子無線装置が設置されている部屋の全ての前記センサーを再起動して、予め定められる期間、全ての前記センサーが取得したセンサーデータを前記親無線装置に送信することを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の状況見守り管理システム。
前記子無線装置は、記憶している直前の前記センサーデータと最新に取得した前記センサーデータとを比較し、比較の結果、最新の前記センサーデータの値が直前の前記センサーデータに比べて予め設定されている変化上限値を超えていると判断した場合には、前記子無線装置が設置されている部屋の全ての前記センサーを再起動して、予め定められる期間、全ての前記センサーが取得したセンサーデータを前記親無線装置に送信するとともに、
前記子無線装置は、前記予め定められる期間に測定した前記センサーデータを記憶後、前記センサー無線回線のキャリアセンスを行い、前記親無線装置と他の子無線装置とが通信を行っていないことを確認し、前記子無線装置の識別子を関連付けした通信割込み信号を、前記親無線装置に送信し、記憶した前記センサーデータを前記親無線装置に送信することを特徴とする請求項２に記載の状況見守り管理システム。