JP6146552B1 - 被監視者監視システムの操作受付装置および該方法ならびに被監視者監視システム - Google Patents

Abstract

本発明の被監視者監視システムは、所定の操作を受け付ける１または複数の操作受付装置と、被監視者における所定の行動を検知する複数のセンサ装置と、前記操作受付装置で受け付けた前記所定の操作を前記センサ装置を介して通報された場合にそれに対応する所定の処理を実行し、前記センサ装置から通報された前記所定の行動に関する検知行動情報を管理する中央処理装置とを備える。本発明の操作受付装置および該方法は、前記所定の操作を受け付けた場合に、前記所定の操作を受け付けた旨を通報するための通信信号を、通信が成功するまで、優先度に従った順番で順次に前記複数のセンサ装置へ送信する。

Description

本発明は、監視すべき監視対象である被監視者を複数の機器を用いて監視する被監視者監視システムにおける、所定の操作を受け付ける操作受付装置および操作受付方法、ならびに、前記被監視者監視システムに関する。

我が国（日本）は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する６５歳以上の人口の割合である高齢化率が２１％を超える超高齢化社会になっている。また、２００５年では、総人口約１億２７６５万人に対し６５歳以上の高齢者人口は、約２５５６万人であったのに対し、２０２０年では、総人口約１億２４１１万人に対し高齢者人口は、約３４５６万人となる予測もある。このような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者や要介護者（要看護者等）は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看介護者よりもその増加が見込まれる。

このような要看護者や要介護者は、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような病院や老人福祉施設等の施設では、要看護者等が看護や介護を受けようとする場合に看護師や介護士を呼ぶために利用される、いわゆるナースコールシステムが一般に設けられている。

このような技術の一つとして、例えば特許文献１に開示されたナースコールシステムがある。この特許文献１に開示されたナースコールシステムは、患者が看護師を呼び出すためにベッド毎に設置されたナースコール子機と、患者からの呼び出しに応答するためにナースステーションに設置されたナースコール親機と、患者からの呼び出しに応答するために看護師が携行する携帯端末と、前記ナースコール子機、前記ナースコール親機、前記携帯端末の間の通信を制御する制御機とを有するナースコールシステムであって、前記携帯端末に看護師ＩＤを入力するログイン機能を設けると共に、前記携帯端末のログインを認証する認証サーバを備える一方、前記制御機を複数備えて制御機毎に制御対象の前記ナースコール子機、前記ナースコール親機、及び前記携帯端末のグループが設定され、前記認証サーバは、看護師ＩＤ及び携帯端末ＩＤを登録したＩＤ情報記憶部と、携帯端末ＩＤの所属グループ及び制御機アドレスを記憶するグループ情報記憶部とを有し、ログイン操作により前記携帯端末から送信された看護師ＩＤ及び携帯端末ＩＤが、ＩＤ情報記憶部に登録されたＩＤであれば、ログインを認証して所属するグループの前記制御機のアドレス情報を前記携帯端末に返信すると共に、当該携帯端末と看護師を関連付けする一方、前記携帯端末は、各種操作を行う操作ボタンを表示する表示部と、ログイン認証を受けて入手した所属グループの制御機アドレス情報を基に、当該制御機にアクセスして所属グループの病棟情報、前記ナースコール子機情報、前記ナースコール親機情報等の所属グループ情報、更に他の制御機アドレスの情報を取得し、前記表示部に少なくとも所属グループのナースコール子機及びナースコール親機の呼出ボタンと、通信エリアを変更するために他の制御機にアクセスするエリア選択ボタンを表示する。

前記特許文献１に開示されたナースコールシステムは、制御機ごとに制御対象のナースコール子機、ナースコール親機および携帯端末のグループが設定され、ナースコール子機は、伝送線、廊下灯および有線ＬＡＮを介して制御機に通信可能に接続されている。このため、前記特許文献１に開示されたナースコールシステムでは、ナースコール子機から送出された呼び出し信号は、伝送線、廊下灯および有線ＬＡＮを介して制御機に送信される（例えば前記特許文献１の［００１５］段落等参照）。

ところで、伝送線、廊下灯および有線ＬＡＮの中の少なくともいずれかに障害が生じると、呼び出し信号は、ナースコール子機から制御機に伝送されなくなってしまう。特に、前記伝送線に代え、無線が利用された場合、無線の通信状態は、周囲環境の影響を受け易く、呼び出し信号は、有線に較べてナースコール子機から制御機に伝送されなくなり易い。被監視者監視システムが看護、介護および介助等を必要としている者を被監視者としている場合、呼び出し信号の通信は、重要であり、より確実な通信が求められる。したがって、このような被監視者監視システムでは、この問題は、より重大である。

特開２０１５−６１２２７号公報

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、中央処理装置と操作受付装置との間の通信回線に無線を含む場合でも、操作受付装置で受け付けた操作をより確実に通報できる被監視者監視システムの操作受付装置および操作受付方法ならびに前記被監視者監視システムを提供することである。

本発明にかかる被監視者監視システムは、所定の操作を受け付ける１または複数の操作受付装置と、これに無線で通信可能に接続され、被監視者における所定の行動を検知する複数のセンサ装置と、これらに通信可能に接続され、前記操作受付装置で受け付けた前記所定の操作を前記センサ装置を介して通報された場合にそれに対応する所定の処理を実行し、前記センサ装置から通報された前記所定の行動に関する検知行動情報を管理する中央処理装置とを備える。本発明にかかる操作受付装置および該方法は、前記所定の操作を受け付けた場合に、前記所定の操作を受け付けた旨を通報するための通信信号を、通信が成功するまで、優先度に従った順番で順次に前記複数のセンサ装置へ送信する。

上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。

実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。 前記被監視者監視システムにおけるナースコール受付操作ボタン装置およびナースコール解除操作ボタン装置の配置態様の一例を示す図である。 前記被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示すブロック図である。 前記被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示すブロック図である。 前記被監視者監視システムにおけるナースコール受付操作ボタン装置の構成を示すブロック図である。 前記被監視者監視システムにおけるナースコール受付操作ボタン装置に記憶される各情報テーブルの構成を示す図である。 前記被監視者監視システムにおけるナースコール解除操作ボタン装置の構成を示すブロック図である。 前記被監視者監視システムにおけるナースコール解除操作ボタン装置に記憶される各情報テーブルの構成を示す図である。 前記被監視者監視システムにおけるナースコール受付操作ボタン装置およびナースコール解除操作ボタン装置それぞれの通信処理に関する動作を示すフローチャートである。

以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

図１は、実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図２は、実施形態の被監視者監視システムにおけるナースコール受付操作ボタン装置およびナースコール解除操作ボタン装置の配置態様の一例を示す図である。図３は、実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示すブロック図である。図４は、実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示すブロック図である。図５は、実施形態の被監視者監視システムにおけるナースコール受付操作ボタン装置の構成を示すブロック図である。図６は、実施形態の被監視者監視システムにおけるナースコール受付操作ボタン装置に記憶される各情報テーブルの構成を示す図である。図６Ａは、第１態様での通信アドレス情報テーブルを示し、図６Ｂは、前記第１態様での優先度情報テーブルを示し、図６Ｃは、第２態様での通信アドレス・優先度情報テーブルを示す。図７は、実施形態の被監視者監視システムにおけるナースコール解除操作ボタン装置の構成を示すブロック図である。図８は、実施形態の被監視者監視システムにおけるナースコール解除操作ボタン装置に記憶される各情報テーブルの構成を示す図である。図８Ａは、第１態様での通信アドレス情報テーブルを示し、図８Ｂは、前記第１態様での優先度情報テーブルを示し、図８Ｃは、第２態様での通信アドレス・優先度情報テーブルを示す。

実施形態における被監視者監視システムは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）を複数の機器を用いて監視するものであり、例えば、所定の操作を受け付ける１または複数の操作受付装置と、前記操作受付装置と無線で通信可能に接続され、監視すべき監視対象である被監視者における所定の行動を検知する複数のセンサ装置と、前記複数のセンサ装置それぞれと通信可能に接続され、前記操作受付装置で受け付けた前記所定の操作を前記センサ装置を介して通報された場合に前記所定の操作に対応する所定の処理を実行し、前記センサ装置から通報された前記被監視者における前記所定の行動に関する検知行動情報を管理する中央処理装置とを備える。本実施形態では、前記操作受付装置は、通信を行う通信部と、前記複数のセンサ装置のうちの一部または全部の複数のセンサ装置それぞれにおける複数の通信アドレスを記憶し、前記記憶した複数の通信アドレスそれぞれに対応した前記複数のセンサ装置それぞれに割り付けられた所定の複数の優先度を記憶する記憶部と、前記所定の操作を受け付けた場合に、前記所定の操作を受け付けた旨を通報するための通信信号である操作受付通信信号を、通信が成功するまで、前記記憶部に記憶された優先度に従った順番で順次に前記複数のセンサ装置へ前記通信部で送信する通信処理部とを備える。

このような被監視者監視システムにおける前記操作受付装置（操作ボタン装置、操作スイッチ装置）は、所定の機能を果たす装置であれば、任意の操作受付装置であってよい。例えば、操作受付装置は、例えば看護士や介護士等のナースを呼び出すナースコールの受付やその解除を行うための装置であって良い。また例えば、操作受付装置は、センサ装置における検知動作のスリープやその解除（すなわちアクティブ）を行うための装置であって良い。また例えば、操作受付装置は、センサ装置における検知結果の送信の停止やその解除を行うための装置であって良い。また例えば、管理サーバ装置が外部の機器（例えば携帯端末装置等）にセンサ装置の検知結果を通報（報知、再通報、転送、送信）する機能を持つ場合に、操作受付装置は、管理サーバ装置における前記通報の停止やその解除を行うための装置であって良い。

ここでは、一例として、操作受付装置がナースコールの受付やその解除を行うための装置である場合について説明する。すなわち、前記操作受付装置は、前記所定の操作としてナースコールを受け付けるナースコール受付操作ボタン装置（ＮＣ受付操作ボタン装置）である第１操作受付装置と、前記所定の操作としてナースコールの解除を受け付けるナースコール解除操作ボタン装置（ＮＣ解除操作ボタン装置）である第２操作受付装置とを備えて成り、前記中央処理装置は、前記ＮＣ受付操作ボタン装置で前記ナースコールを受け付けたことを通報するための通信信号であるナースコール受付通報通信信号（ＮＣ受付通報通信信号）を受信した場合に、前記受信したＮＣ受付通報通信信号の前記ＮＣ受付操作ボタン装置でナースコールを受け付けたことを外部に通報（再通報、転送、送信）し、前記ＮＣ解除操作ボタン装置で前記ナースコールの解除を受け付けたことを通報するための通信信号であるナースコール解除通報通信信号（ＮＣ解除通報通信信号）を受信した場合に、前記受信したＮＣ解除通信信号の前記ＮＣ解除操作ボタン装置に対応するＮＣ受付操作ボタン装置を対応関係情報記憶部に記憶された対応関係情報から選定し、前記選定したＮＣ受付操作ボタン装置に対応するナースコールの受付を解除する。前記対応関係情報は、ＮＣ受付操作ボタン装置とＮＣ解除操作ボタン装置とを対応付けた対応関係を表す情報であり、前記対応関係情報記憶部に予め記憶される。

より具体的には、被監視者監視システムＭＳは、例えば、図１に示すように、１または複数のＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢ（ＮＣＲＢ−１１、ＮＣＲＢ−１２、ＮＣＲＢ−２１、ＮＣＲＢ−２２、ＮＣＲＢ−３１、ＮＣＲＢ−３２、ＮＣＲＢ−４１、ＮＣＲＢ−４２、図２参照）と、１または複数のＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢと、複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１、ＳＵ−２、ＳＵ−３、ＳＵ−４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）とを備える。なお、図１には、複数のＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢ−１２、ＮＣＲＢ−２１、ＮＣＲＢ−２２、ＮＣＲＢ−３１、ＮＣＲＢ−３２、ＮＣＲＢ−４１、ＮＣＲＢ−４２の図示が省略されている。ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢおよびＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢそれぞれは、センサ装置ＳＵと無線で通信可能に接続されている。センサ装置ＳＵ、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電話網およびデータ通信網等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続されている。ネットワークＮＷには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジ、ルーターおよびクロスコネクト等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、複数のＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢ−１１〜ＮＣＲＢ−４２から受信した通信信号の内容は、センサ装置ＳＵで中継されて管理サーバ装置ＳＶへ送信され、ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢから受信した通信信号の内容は、センサ装置ＳＵで中継されて管理サーバ装置ＳＶへ送信される。これら複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを含む無線ＬＡＮのネットワークＮＷによって互いに通信可能に接続されている。なお、図１に示す例では、ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢは、１個であるが、複数であって良い。

被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。

ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢは、前記第１操作受付装置の一例（すなわち、操作受付装置の一例）に相当し、前記所定の操作（第１操作）としてナースコールを受け付ける装置であり、センサ装置ＳＵと通信可能に接続される。ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢは、被監視者Ｏｂ等からナースコールを受け付けると、ナースコールを受け付けた旨を表す通信信号（第１操作受付通信信号）をセンサ装置ＳＵに送信する。より具体的には、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢは、例えば、図５に示すように、ナースコール受付側ボタン（ＮＣボタン）３１ａと、ナースコール受付側制御処理部（ＮＣ制御処理部）３２ａと、ナースコール受付側通信インターフェース部（ＮＣ通信ＩＦ部）３３ａと、ナースコール受付側表示部（ＮＣ表示部）３４ａと、ナースコール受付側記憶部（ＮＣ記憶部３５ａ）とを備える。

ＮＣボタン３１ａは、ＮＣ制御処理部３２ａに接続され、ナースコールを当該ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。

ＮＣ通信ＩＦ部３３ａは、ＮＣ制御処理部３２ａに接続され、ＮＣ制御処理部３２ａの制御に従ってセンサ装置ＳＵとの間で無線通信するための通信回路である。ＮＣ通信ＩＦ部３３ａは、ＮＣ制御処理部３２ａから入力された転送すべきデータを収容した通信信号（例えば前記第１操作受付通信信号等）を、センサ装置ＳＵとの間で用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をセンサ装置ＳＵへ送信する。ＮＣ通信ＩＦ部３３ａは、センサ装置ＳＵから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＮＣ制御処理部３２ａが処理可能な形式のデータに変換してＮＣ制御処理部３２ａへ出力する。ＮＣ通信ＩＦ部３３ａは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格やＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｃｏｉａｔｉｏｎ）規格等の規格を用い、外部機器との間でデータの入出力を行う通信インターフェース回路であり、本実施形態では、前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格の通信インターフェース回路である。

ＮＣ表示部３４ａは、ＮＣ制御処理部３２ａに接続され、ＮＣ制御処理部３２ａの制御に従ってＮＣボタン３１ａでナースコールを受け付けた旨を表示するための表示回路である。ＮＣ表示部３４ａは、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）およびその駆動回路等を備えたインジケータ回路である。

ＮＣ記憶部３５ａは、ＮＣ制御処理部３２ａに接続され、ＮＣ制御処理部３２ａの制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＮＣ制御プログラムや、ＮＣボタン３１ａでナースコールを受け付けた場合に、例えば前記ＬＥＤを発光すること等によってナースコールを受け付けた旨をＮＣ表示部３４ａに表示し、第１操作受付通信信号を生成してＮＣ通信ＩＦ部３３ａを用いて所定の順序に従ってセンサ装置ＳＵへ送信するナースコール受付操作プログラムや、ナースコールの解除を指示するための通信信号（第１操作解除通信信号）をＮＣ通信ＩＦ部３３ａで受信した場合に、例えば前記ＬＥＤを消灯すること等によってナースコールを解除（復帰）した旨をＮＣ表示部３４ａに表示するナースコール解除表示プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ナースコール受付操作プログラムには、ＮＣボタン３１ａでナースコールを受け付けた場合に、例えば前記ＬＥＤを発光すること等によってナースコールを受け付けた旨をＮＣ表示部３４ａに表示するナースコール受付表示プログラムや、ＮＣボタン３１ａでナースコールを受け付けた場合に、前記第１操作受付通信信号を、通信が成功するまで、当該ＮＣ記憶部３５ａに記憶された後述の優先度に従った順番で順次に複数のセンサ装置ＳＵへＮＣ通信ＩＦ部３３ａで送信するナースコール受付通信処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢを特定し識別するための識別子であるＮＣ受付操作ボタン識別子（ＮＣ受付操作ボタンＩＤ）、複数のセンサ装置ＳＵそれぞれに対応する複数の通信アドレス、および、これら複数の通信アドレスそれぞれに対応した前記複数のセンサ装置ＳＵそれぞれに予め割り付けられた所定の複数の優先度等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＮＣ記憶部３５ａは、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。ＮＣ記憶部３５ａは、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＮＣ制御処理部３２ａのワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。上述の前記複数の通信アドレスおよびそれらに対応した前記複数の優先度を記憶するために、ＮＣ記憶部３５ａは、ナースコール受付側アドレス記憶部（ＮＣアドレス記憶部）３５１ａおよびナースコール受付側優先度情報記憶部（ＮＣ優先度情報記憶部）３５２ａを機能的に備える。

ＮＣアドレス記憶部３５１ａは、通信先として、複数のセンサ装置ＳＵそれぞれに対応する前記複数の通信アドレスを記憶するものである。ここで、互いに異なる複数のセンサ装置ＳＵにおける各ＳＵ通信ＩＦ部２４の通信可能範囲がその一部または全部で重複している場合、あるいは、１個のＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢにおけるＮＣ通信ＩＦ部３３ａの通信可能範囲内に複数のセンサ装置ＳＵが配置されている場合には、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢは、無線の通信状態に応じて複数のセンサ装置ＳＵと通信可能であり得る。このような複数の通信アドレスは、本実施形態では、テーブル形式でＮＣアドレス記憶部３５１ａに記憶されている。より詳しくは、前記複数の通信アドレスを登録するＮＣ通信アドレス情報テーブル３５１０ａは、例えば、図６Ａに示すように、センサ装置ＳＵのセンサ装置識別子（センサＩＤ）を登録するセンサＩＤフィールド３５１１ａと、センサＩＤフィールド３５１１ａに登録されたセンサＩＤに対応するセンサ装置ＳＵの通信アドレスを登録する通信アドレスフィールド３５１２ａとを備え、センサ装置ＳＵごとにレコードを備える。センサＩＤは、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子である。

ＮＣ優先度情報記憶部３５２ａは、通信順を決める情報として、ＮＣアドレス記憶部３５１ａに記憶された複数の通信アドレスそれぞれに対応した前記複数のセンサ装置ＳＵそれぞれに予め割り付けられた所定の複数の優先度を記憶するものである。

前記優先度は、例えば、当該ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢとセンサ装置ＳＵとの間における通信信号の受信電波強度に基づいて予め設定された受信電波強度優先度であって良く、前記受信電波強度が大きい（強い）ほど、前記受信電波強度優先度は、高く（優位に）設定され、大きな値に設定される（すなわち、大きな値ほど優先度が高い）。前記通信信号の受信電波強度は、当該ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢからセンサ装置ＳＵへ送信された通信信号におけるセンサ装置ＳＵでの第１受信電波強度およびセンサ装置ＳＵから当該ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢへ送信された通信信号における当該ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢでの第１受信電波強度を含む。より具体的には、例えば、設置者等のユーザによって前記受信電波強度が実測され、この実測値に応じてユーザによって受信電波強度優先度の値が設定され、ＮＣ優先度情報記憶部３５２ａに記憶されて良い。また例えば、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢは、例えば初期設定や所定の期間ごと等において、前記受信電波強度の返信を求める通信信号（受信電波強度問合せ通信信号）を同報通信で送信し、センサ装置ＳＵは、前記受信電波強度問合せ通信信号の受信電波強度を測定して求め、この実測した受信電波強度および自機のセンサＩＤ等を収容した通信信号（受信電波強度返信通信信号）を前記ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢへ返信し、前記ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢは、この返信された受信電波強度返信通信信号に収容された受信電波強度を予め記憶された変換テーブルで受信電波強度優先度の値を設定し、この設定した受信電波強度優先度をセンサＩＤと対応付けてＮＣ優先度情報記憶部３５２ａに記憶して良い。ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢの送信パワーとセンサ装置の送信パワーとが異なる場合に好適である。また例えば、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢは、例えば初期設定や所定の期間ごと等において、センサ装置ＳＵから通信信号を受信すると、その受信電波強度を測定して求め、この実測した受信電波強度を予め記憶された変換テーブルで受信電波強度優先度の値を設定し、この設定した受信電波強度優先度を、前記通信信号の送信元のセンサ装置ＳＵにおけるセンサＩＤと対応付けてＮＣ優先度情報記憶部３５２ａに記憶して良い。ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢの送信パワーとセンサ装置の送信パワーとが略同等である場合に好適である。これらによれば、通信品質や通信可否が受信電波強度に従うので、前記受信電波強度が大きい（強い）ほど前記受信電波強度優先度を高く（優位に）設定することで、最初のセンサ装置ＳＵへの通信でその通信が成功する可能性が高くなり、より迅速でより確実に、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢで受け付けたナースコールを通報できる。

また例えば、前記優先度は、センサ装置ＳＵとの通信履歴に基づいて予め設定された通信履歴優先度であって良い。好ましくは、実際に通信を実行した通信時刻が現在時刻に近いほど、前記通信履歴優先度は、高く（優位に）設定され、大きな値に設定される。より具体的には、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢは、前記第１操作受付通信信号の通信が成功すると、この成功した前記第１操作受付通信信号の送信先のセンサ装置ＳＵへの通信履歴優先度を最も高く設定し、既存のセンサ装置ＳＵに割り付けられていた通信履歴優先度を順次に低く設定してＮＣ優先度情報記憶部３５２ａに更新記憶する。好ましくは、所定の期間内において、実際に通信の成功した通信回数（通信頻度）が多いほど、前記通信履歴優先度は、高く（優位に）設定され、大きな値に設定される。より具体的には、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢは、例えば初期設定や所定の時間間隔ごとに、所定の期間内において、実際に通信の成功した通信回数をセンサ装置ＳＵごとに計数し、この計数結果に従って多い順にセンサ装置ＳＵそれぞれに通信履歴優先度を割り付けてＮＣ優先度情報記憶部３５２ａに記憶する。これによれば、直近に通信できたセンサ装置ＳＵや通信回数の多いセンサ装置ＳＵに前記通信履歴優先度を高く（優位に）設定することで、最初のセンサ装置ＳＵへの通信でその通信が成功する可能性が高くなり、より迅速でより確実に、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢで受け付けたナースコールを通報できる。

また例えば、前記優先度は、当該ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢとセンサ装置ＳＵとの間における通信信号の前記受信電波強度に基づいて予め設定された前記受信電波強度優先度、および、前記センサ装置ＳＵとの前記通信履歴に基づいて予め設定された前記通信履歴優先度に基づいて予め設定された複合要素優先度であって良い。好ましくは、前記複合優先度は、前記受信電波強度優先度および前記通信履歴優先度の単純平均または加重平均（重み付け平均）によって求められる。これによれば、受信電波強度優先度および通信履歴優先度の両方を考慮すするので、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢで受け付けたナースコールをさらにより確実に通報できる。

このような複数の優先度は、本実施形態では、テーブル形式でＮＣ優先度情報記憶部３５２ａに記憶されている。より詳しくは、前記複数の優先度を登録するＮＣ優先度情報テーブル３５２０ａは、例えば、図６Ｂに示すように、センサ装置ＳＵのセンサＩＤを登録するセンサＩＤフィールド３５２１ａと、センサＩＤフィールド３５２１ａに登録されたセンサＩＤに対応するセンサ装置ＳＵの優先度を登録する優先度フィールド３５２２ａとを備え、センサ装置ＳＵごとにレコードを備える。

なお、図６Ｃに示すように、図６Ａに示すＮＣ通信アドレス情報テーブル３５１０ａと図６Ｂに示すＮＣ優先度情報テーブル３５２０ａとを１つに統合した統合テーブル３５３０ａがＮＣアドレス記憶部３５１ａとＮＣ優先度情報記憶部３５２ａとを１つに統合した記憶領域に記憶されても良い。この統合テーブル３５３０ａは、通信アドレスを登録する通信アドレスフィールド３５３２ａと、通信アドレスフィールド３５３２ａに登録された通信アドレスを持つセンサＳＵの優先度を登録する優先度フィールド３５３３ａとを備え、通信アドレス（センサ装置ＳＵ）ごとにレコードを備える。なお、この統合テーブル３５３０ａは、図６Ｃに破線で示すように、センサ装置ＳＵのセンサＩＤを登録するセンサＩＤフィールド３５３１ａをさらに備えても良い。

ＮＣ制御処理部３２ａは、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、ナースコールに関する所定の処理を実行するための回路である。ＮＣ制御処理部３２ａは、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＮＣ制御処理部３２ａは、前記制御処理プログラムが実行されることによって、ナースコール受付側制御部（ＮＣ制御部）３２１ａおよびナースコール受付処理部（ＮＣ受付処理部）３２２ａを機能的に備える。

ＮＣ制御部３２１ａは、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢの全体制御を司るものである。

ＮＣ受付処理部３２２ａは、ＮＣボタン３１ａでナースコールを受け付けた場合に、例えば前記ＬＥＤを発光すること等によってナースコールを受け付けた旨をＮＣ表示部３４ａに表示し、前記第１操作受付通信信号を生成してＮＣ通信ＩＦ部３３ａを用いて所定の順序に従ってセンサ装置ＳＵへ送信する。前記第１操作受付通信信号の送信において、より具体的には、ＮＣ受付処理部３２２ａは、ＮＣボタン３１ａでナースコールを受け付けた場合に、前記第１操作受付通信信号を、通信が成功するまで、ＮＣ優先度情報記憶部３５２ａに記憶された優先度に従った順番で順次に複数のセンサ装置ＳＵへＮＣアドレス記憶部３５１ａに記憶された通信アドレスを用いてＮＣ通信ＩＦ部３３ａで送信する。ＮＣ受付処理部３２２ａは、前記通信処理部の一例に相当する。前記第１操作受付通信信号は、センサ装置ＳＵの通信アドレスを送信先として、ナースコールを受け付けた旨を表す情報であるナースコール受付情報、および、前記ナースコール受付情報に対応する、ナースコールを受け付けたＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢを示す当該ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢのＮＣ受付操作ボタンＩＤ等を収容する。ＮＣ受付処理部３２２ａは、自機宛の第１操作解除通信信号をＮＣ通信ＩＦ部３３ａで受信した場合に、例えば前記ＬＥＤを消灯すること等によってナースコールを解除した旨をＮＣ表示部３４ａに表示する。前記第１操作解除通信信号は、ナースコールの解除を指示する旨を表す情報であるナースコール解除指示情報（ナースコール解除コマンド）、および、前記ナースコール解除指示情報に対応する、ナースコールを解除させるＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢを示す当該ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢのＮＣ受付操作ボタンＩＤ等を収容する。ＮＣ制御処理部３２ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。

なお、ＮＣ制御処理部３２ａおよびＮＣ記憶部３５ａは、いわゆるワンチップマイクロコンピュータを備えて構成されても良い。

ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢは、前記第２操作受付装置の一例（すなわち、操作受付装置の一例）に相当し、前記所定の操作（第２操作）としてナースコールの解除を受け付ける装置であり、センサ装置ＳＵと通信可能に接続される。なお、このように第２操作は、前記第１操作と異なる所定の操作である。ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢは、監視者等からナースコールの解除を受け付けると、ナースコールの解除を受け付けた旨を表す通信信号（第２操作受付通信信号）をセンサ装置ＳＵへ送信する。より具体的には、ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢは、例えば、図７に示すように、ナースコール解除側ボタン（ＮＣＣボタン）３１ｂと、ナースコール解除側制御処理部（ＮＣＣ制御処理部）３２ｂと、ナースコール解除側通信インターフェース部（ＮＣＣ通信ＩＦ部）３３ｂと、ナースコール解除側記憶部（ＮＣＣ記憶部３５ｂ）とを備える。

ＮＣＣボタン３１ｂは、ＮＣＣ制御処理部３２ｂに接続され、ナースコールの解除を当該ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。

ＮＣＣ通信ＩＦ部３３ｂは、ＮＣ通信ＩＦ部３３ａと同様に、ＮＣＣ制御処理部３２ｂに接続され、ＮＣＣ制御処理部３２ｂの制御に従ってセンサ装置ＳＵとの間で無線通信するための通信回路である。

ＮＣＣ記憶部３５ｂは、ＮＣＣ制御処理部３２ｂに接続され、ＮＣＣ制御処理部３２ｂの制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＮＣＣ制御プログラムや、ＮＣＣボタン３１ｂでナースコールの解除を受け付けた場合に、第２操作受付通信信号を生成してＮＣＣ通信ＩＦ部３３ｂを用いて所定の順序に従ってセンサ装置ＳＵへ送信するナースコール解除操作プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢを特定し識別するための識別子であるＮＣ解除操作ボタン識別子（ＮＣ解除操作ボタンＩＤ）、複数のセンサ装置ＳＵそれぞれに対応する複数の通信アドレス、および、これら複数の通信アドレスそれぞれに対応した前記複数のセンサ装置ＳＵそれぞれに予め割り付けられた所定の複数の優先度等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＮＣＣ記憶部３５ｂは、ＮＣ記憶部３５ａと同様に、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭやＲＡＭ等を含む。ＮＣＣ記憶部３５ｂは、ＮＣ記憶部３５ａと同様に、上述の前記複数の通信アドレスおよびそれらに対応した前記複数の優先度を記憶するために、ナースコール解除側アドレス記憶部（ＮＣＣアドレス記憶部）３５１ｂおよびナースコール解除側優先度情報記憶部（ＮＣＣ優先度情報記憶部）３５２ｂを機能的に備える。

ＮＣＣアドレス記憶部３５１ｂは、ＮＣアドレス記憶部３５１ａと同様に、通信先として、複数のセンサ装置ＳＵそれぞれに対応する前記複数の通信アドレスを記憶するものである。これら複数の通信アドレスは、図６Ａに示すＮＣ通信アドレス情報テーブル３５１０ａと同様に構成された、図８Ａに示す、センサＩＤフィールド３５１１ｂと通信アドレスフィールド３５１２ｂとを備えるＮＣＣ通信アドレス情報テーブル３５１０ｂでＮＣＣアドレス記憶部３５１ｂに記憶されている。

ＮＣＣ優先度情報記憶部３５２ｂは、ＮＣ優先度情報記憶部３５２ａと同様に、通信順を決める情報として、ＮＣＣアドレス記憶部３５１ｂに記憶された複数の通信アドレスそれぞれに対応した前記複数のセンサ装置ＳＵそれぞれに予め割り付けられた所定の複数の優先度を記憶するものである。前記優先度は、例えば、上述の受信電波強度優先度であって良く、また例えば、上述の通信履歴優先度であって良く、また例えば、複合要素優先度であって良い。これら複数の優先度は、図６Ｂに示すＮＣ優先度情報テーブル３５２０ａと同様に構成された、図８Ｂに示す、センサＩＤフィールド３５２１ｂと優先度フィールド３５２２ｂとを備えるＮＣＣ優先度情報テーブル３５２０ｂでＮＣＣ優先度情報記憶部３５２ｂに記憶されている。

なお、図６Ａおよび図６Ｂに対する図６Ｃと同様に、図８Ｃに示すように、通信アドレスフィールド３５３２ｂと優先度フィールド３５３３ｂとを備える統合テーブル３５３０ｂがＮＣＣ記憶部３５ｂに記憶されても良い。また、この統合テーブル３５３０ｂは、図８Ｃに破線で示すように、センサＩＤフィールド３５３１ｂをさらに備えても良い。

ＮＣＣ制御処理部３２ｂは、ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、ナースコールの解除に関する所定の処理を実行するための回路である。ＮＣＣ制御処理部３２ｂは、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＮＣＣ制御処理部３２ｂは、前記制御処理プログラムが実行されることによって、ナースコール解除側制御部（ＮＣＣ制御部）３２１ｂおよびナースコール解除処理部（ＮＣ解除処理部）３２２ｂを機能的に備える。

ＮＣＣ制御部３２１ｂは、ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢの全体制御を司るものである。

ＮＣ解除処理部３２２ｂは、ＮＣＣボタン３１ｂでナースコールの解除を受け付けた場合に、第２操作受付通信信号を生成してＮＣＣ通信ＩＦ部３３ｂを用いて所定の順序に従ってセンサ装置ＳＵへ送信する。より具体的には、ＮＣ解除処理部３２２ｂは、ＮＣＣボタン３１ｂでナースコールの解除を受け付けた場合に、前記第２操作受付通信信号を、通信が成功するまで、ＮＣＣ優先度情報記憶部３５２ｂに記憶された優先度に従った順番で順次に複数のセンサ装置ＳＵへＮＣＣアドレス記憶部３５１ｂに記憶された通信アドレスを用いてＮＣＣ通信ＩＦ部３３ｂで送信する。ＮＣ解除処理部３２２ｂは、前記通信処理部の他の一例に相当する。前記第２操作受付通信信号は、センサ装置ＳＵの通信アドレスを送信先として、ナースコールの解除を受け付けた旨を表す情報であるナースコール解除情報、および、前記ナースコール解除情報に対応する、ナースコールの解除を受け付けたＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢを示す当該ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢのＮＣ解除操作ボタンＩＤ等を収容する。なお、ＮＣＣ制御処理部３２ｂおよびＮＣＣ記憶部３５ｂは、いわゆるワンチップマイクロコンピュータを備えて構成されても良い。

このようなＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢおよびＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢは、例えば、図２に示す配置態様で介護施設の建物に配設されている。図２には、複数の被監視者Ｏｂで１つの居室を使用するいわゆる大部屋ＲＭに、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢおよびＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢを配置した例が示されている。前記介護施設には、この図２に示すような居室が複数ある。

図２において、大部屋ＲＭは、４人部屋であり、４人の被監視者Ｏｂの使用を可能とするために、４個の第１ないし第４ベッドＢＤ−１〜ＢＤ−４が配置され、これら第１ないし第４ベッドＢＤ−１〜ＢＤ−４それぞれに対応するように４個の第１ないし第４洗面台ＷＳ−１〜ＷＳ−４が配置されている。そして、第１ベットＢＤ−１を使用する被監視者Ｏｂ−１を監視するために、第１ベットＢＤ−１の上方に第１センサ装置ＳＵ−１が配置され、この被監視者Ｏｂ−１の使用を想定して、第１１ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢ−１１が第１ベッドＢＤ−１の近傍に配置され、第１２ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢ−１２が第１洗面台ＷＳ−１の近傍に配置されている。第２ベットＢＤ−２を使用する被監視者Ｏｂ−２を監視するために、第２ベットＢＤ−１の上方に第２センサ装置ＳＵ−２が配置され、この被監視者Ｏｂ−２の使用を想定して、第２１ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢ−２１が第２ベッドＢＤ−２の近傍に配置され、第２２ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢ−２２が第２洗面台ＷＳ−２の近傍に配置されている。第３ベットＢＤ−３を使用する被監視者Ｏｂ−３を監視するために、第３ベットＢＤ−３の上方に第３センサ装置ＳＵ−３が配置され、この被監視者Ｏｂ−３の使用を想定して、第３１ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢ−３１が第３ベッドＢＤ−３の近傍に配置され、第３２ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢ−３２が第３洗面台ＷＳ−３の近傍に配置されている。第４ベットＢＤ−４を使用する被監視者Ｏｂ−４を監視するために、第４ベットＢＤ−１の上方に第４センサ装置ＳＵ−４が配置され、この被監視者Ｏｂ−４の使用を想定して、第４１ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢ−４１が第４ベッドＢＤ−４の近傍に配置され、第４２ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢ−４２が第４洗面台ＷＳ−４の近傍に配置されている。そして、この大部屋ＲＭの出入り口ＥＥの付近に、ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢが配置されている。

センサ装置ＳＵは、監視すべき監視対象である被監視者Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動を検知し、前記所定の行動を検知した場合に、その検知結果を管理サーバ装置ＳＶへ通報（報知）する装置である。センサ装置ＳＵは、本実施形態では、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢおよびＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢそれぞれと無線で通信可能に接続されるとともに、管理サーバ装置ＳＶと通信可能に接続され、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢおよびＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢそれぞれと管理サーバ装置ＳＶとの間における通信内容を中継する。より具体的には、センサ装置ＳＵは、例えば、図４に示すように、センサ部２１と、音入出力部２２と、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）２３と、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）２４と、センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）２５とを備える。

センサ部２１は、ＳＵ制御処理部２３に接続され、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知するために、ＳＵ制御処理部２３の制御に従って被監視者Ｏｂをセンシングするための装置である。センサ部２１には、前記所定の行動の種類およびその検知方法に応じた適宜な種類の装置が用いられる。例えば、前記所定の行動が離床および転倒であり、これら離床および転倒を画像から判定する場合には、センサ部２１は、画像（画像データ）を生成するカメラ等を備えて構成される。

音入出力部２２は、ＳＵ制御処理部２３に接続され、外部の音を取得してセンサ装置ＳＵに入力するための回路であって、ＳＵ制御処理部２３の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路である。音入出力部２２は、例えば、音の音響振動を電気信号に変換するマイクロホン等と、音の電気信号を音の音響振動に変換するスピーカ等とを備えて構成される。音入出力部２２は、外部の音を表す電気信号をＳＵ制御処理部２３へ出力し、ＳＵ制御処理部２３から入力された電気信号を音の音響振動に変換して出力する。

ＳＵ通信ＩＦ部２４は、ＳＵ制御処理部２３に接続され、ＳＵ制御処理部２３の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部２４は、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢおよびＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢそれぞれと通信を行うためのＮＣ用通信回路（例えば前記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格等に従った通信インターフェース回路）と、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡそれぞれと通信を行うための他装置用通信回路（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路）とを備える。

ＳＵ記憶部２５は、ＳＵ制御処理部２３に接続され、ＳＵ制御処理部２３の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＵ制御プログラムや、センサ部２１のセンシング結果に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知する行動検知処理プログラムや、ナースコールに関する所定の処理を実行するナースコール処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ナースコール処理プログラムには、例えば、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢおよびＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢと管理サーバ装置ＳＶとの間で通信内容を中継する中継処理プログラムや、固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡとの間で音声通話を行う通話処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、自機のセンサＩＤ、管理サーバ装置ＳＶの通信アドレス等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＵ記憶部２５は、ＮＣ記憶部３５ａと同様に、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭやＲＡＭ等を含む。

ＳＵ制御処理部２３は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、ナースコールに関する所定の処理を実行し、被監視者Ｏｂにおける予め設定された所定の行動を検知するための回路である。ＳＵ制御処理部２３は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＳＵ制御処理部２３は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部（ＳＵ制御部）２３１、行動検知処理部２３２およびナースコール処理部（ナースコール処理部）２３３を機能的に備える。

ＳＵ制御部２３１は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵの全体制御を司るものである。

行動検知処理部２３２は、センサ部１１のセンシング結果に基づいて被監視者Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動を検知するものであり、前記所定の行動を検知した場合に、前記所定の行動を検知した旨を表す通信信号（行動検知通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信するものである。前記行動検知通信信号は、前記検知した所定の行動（検知結果）およびセンサＩＤ等を収容する。上述の例では、行動検知処理部２３２は、センサ部２１から出力された画像から離床および転倒が判定される。より具体的には、例えば、画像中における例えばベッド等の寝具の領域がＳＵ記憶部２５に予め記憶され、行動検知処理部２３２は、例えば背景差分法やフレーム差分法によって動体領域を人物領域として抽出し、この抽出した動体領域（人物領域）が寝具の領域から外れた場合に離床と判定し、この抽出した動体領域（人物領域）が寝具の領域外であって頭部の高さが床面上の高さに相当する場合に転倒と判定する。頭部は、動体領域（人物領域）から、例えば頭部のパターンマッチングや円形を抽出するハフ変換等を用いて抽出される。

ナースコール処理部２３３は、ナースコールに関する所定の処理を実行するものである。より具体的には、ナースコール処理部２３３は、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢおよびＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢと管理サーバ装置ＳＶとの間で通信内容を中継する。より詳しくは、ナースコール処理部２３３は、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢから前記第１操作受付通信信号を受信すると、この受信した第１操作受付通信信号の通信内容、すなわち、ナースコールを受け付けた旨を表す情報である前記ナースコール受付情報、および、前記ナースコール受付情報に対応する、ナースコールを受け付けたＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢを示す当該ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢのＮＣ受付操作ボタンＩＤ等を収容した通信信号（第１操作受付中継通信信号）を、当該センサ装置ＳＵを送信元とすると共に管理サーバ装置ＳＶを送信先として、ＳＵ通信ＩＦ部２４によって送信する。ナースコール処理部２３３は、ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢから前記第２操作受付通信信号を受信すると、この受信した第２操作受付通信信号の通信内容、すなわち、ナースコールの解除を受け付けた旨を表す情報である前記ナースコール解除情報、および、前記ナースコール解除情報に対応する、ナースコールの解除を受け付けたＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢを示す当該ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢのＮＣ解除操作ボタンＩＤ等を収容した通信信号（第２操作受付中継通信信号）を、当該センサ装置ＳＵを送信元とすると共に管理サーバ装置ＳＶを送信先として、ＳＵ通信ＩＦ部２４によって送信する。ナースコール処理部２３３は、管理サーバ装置ＳＶから、ナースコールの解除を指示するための通信信号（第１操作解除通報通信信号）を受信すると、この受信した第１操作解除通報通信信号の通信内容、すなわち、ナースコールの解除を指示する旨を表す情報であるナースコール解除指示情報、および、前記ナースコール解除指示情報に対応する、ナースコールを解除させるＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢを示す当該ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢのＮＣ受付操作ボタンＩＤ等を収容した前記第１操作解除通信信号をＳＵ通信ＩＦ部２４によって送信する。ナースコール処理部２３３は、固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡとの間で例えばＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ ｏｖｅｒ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって音声通話を行うものである。

管理サーバ装置ＳＶは、中央処理装置の一例に相当し、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能を備え、センサ装置ＳＵから前記行動検知通信信号を受信して被監視者Ｏｂにおける所定の行動に関する情報（検知行動情報）を管理する機器である。管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから前記行動検知通信信号を受信すると、被監視者Ｏｂに対する前記検知行動情報（例えば所定の行動の種類（上述の例では離床、転倒）、前記所定の行動を検知したセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ、および、前記所定の行動を検知した時刻（または前記行動検知通信信号の受信時刻等）を記憶（記録）し、被監視者Ｏｂに対する前記検知行動情報等を収容した通信信号（検知行動通報通信信号）を所定の固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡに送信する。管理サーバ装置ＳＶは、クライアント（本実施形態では固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供する。本実施形態では、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢおよびＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢそれぞれの通信内容がセンサ装置ＳＵによって管理サーバ装置ＳＶへ中継される。管理サーバ装置ＳＶは、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢでナースコールを受け付けた旨が通報されると、後述するように、ナースコールの受付に対応する所定のナースコール受付処理を実行し、前記第２操作受付中継通信信号によってＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢでナースコールの解除を受け付けた旨が通報されると、後述するように、ナースコールの解除に対応する所定のナースコール解除処理を実行する。より具体的には、管理サーバ装置ＳＶは、例えば、図３に示すように、サーバ側通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）１１と、サーバ側制御処理部（ＳＶ制御処理部）１２と、サーバ側記憶部（ＳＶ記憶部）１３とを備える。

ＳＶ通信ＩＦ部１１は、ＳＶ制御処理部１２に接続され、ＳＶ制御処理部１２の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＶ通信ＩＦ部１１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。

ＳＶ記憶部１３は、ＳＶ制御処理部１２に接続され、ＳＶ制御処理部１２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＶ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の処理を実行するＳＶ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ＳＶ監視処理プログラムには、例えば、センサ装置ＳＵから前記行動検知通信信号を受信した場合に、被監視者Ｏｂに対する前記検知行動情報を記憶（記録）し、前記検知行動通報通信信号を所定の固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡに送信する検知行動記録通報プログラムや、センサ装置ＳＵから前記第１操作受付中継通信信号を受信した場合に、前記ナースコール受付処理を実行するナースコール受付処理プログラムや、センサ装置ＳＵから前記第２操作受付中継通信信号を受信した場合に、前記ナースコール解除処理を実行するナースコール解除処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、前記検知行動通報通信信号の通報先やナースコールの通報先を表す通報先情報や、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢとＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢとを対応付けた対応関係を表す対応関係情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。これら通報先情報および対応関係情報を記憶するために、ＳＶ記憶部１３は、前記通報先情報を記憶する通報先情報記憶部１３１および前記対応関係情報を記憶する対応関係情報記憶部１３２を機能的に備える。前記通報先情報は、より具体的には、前記行動検知通信信号を送信した送信元のセンサ装置ＳＵと、前記行動検知通信信号に応じて前記検知行動通報通信信号を通報すべき通報先の端末装置（固定端末装置ＳＰ、携帯端末装置ＴＡ）との対応関係を表す第１通報先情報と、前記第１操作受付中継通信信号に収容されたＮＣ受付操作ボタンＩＤによって表された前記第１操作受付通信信号の送信元のＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢ（すなわち、センサ装置ＳＵを介した前記第１操作受付中継通信信号によって中継された前記第１操作受付通信信号の送信元のＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢ）と、前記第１操作受付中継通信信号に応じて、ナースコールを受け付けた旨を端末装置ＳＰ、ＴＡへ通報するための通信信号（ナースコール通報通信信号（ＮＣ通報通信信号））を通報すべき通報先の端末装置ＳＰ、ＴＡとの前記対応関係を表す第２通報先情報とを備えて成る。より詳しくは、前記第１通報先情報は、通報元のセンサＩＤと通報先の端末装置識別し（端末ＩＤ）とを対応付けることで構成され、前記第２通報先情報は、通報元のＮＣ受付操作ボタンＩＤと通報先の端末ＩＤとを対応付けることで構成される。前記端末ＩＤは、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し識別するための識別子である。このようなＳＶ記憶部１３は、ＮＣ記憶部３５ａと同様に、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭやＲＡＭ等を含む。

ＳＶ制御処理部１２は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、ナースコール受付処理を実行し、ナースコール解除処理を実行し、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の処理を実行するための回路である。ＳＶ制御処理部１２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＳＶ制御処理部１２は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、サーバ側制御部（ＳＶ制御部）１２１およびサーバ側監視処理部（ＳＶ監視処理部）１２２を機能的に備える。

ＳＶ制御部１２１は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、管理サーバ装置ＳＶの全体制御を司るものである。

ＳＶ監視処理部１２２は、センサ装置ＳＵから前記行動検知通信信号を受信した場合に、被監視者Ｏｂに対する前記検知行動情報を記憶（記録）し、前記行動検知通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通報先を通報先情報記憶部１３１の第１通報先情報から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ前記検知行動通報通信信号を送信するものである。

ＳＶ監視処理部１２２は、センサ装置ＳＵを介して前記第１操作受付通信信号を中継した、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢでナースコールを受け付けた旨を表す第１操作受付中継通信信号をＳＶ通信ＩＦ部１１で受信した場合に、ナースコール受付処理の１つとして、この受信した第１操作受付中継通信信号のＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢでナースコールを受け付けた旨を外部の所定の固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡに通報する。ＳＶ監視処理部１２２は、センサ装置ＳＵを介して前記第２操作受付通信信号を中継した、ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢでナースコールの解除を受け付けた旨を表す第２操作受付中継通信信号をＳＶ通信ＩＦ部１１で受信した場合に、ナースコール解除処理の１つとして、この受信した第２操作受付中継通信信号のＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢに対応するＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢをＳＶ記憶部１３に記憶された対応関係情報から選定し、この選定したＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢに対応するナースコールの受付を解除する。より詳しくは、前記ナースコール受付処理は、前記第１操作受付中継通信信号に収容されたＮＣ受付操作ボタンＩＤを持つＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢ（すなわち、センサ装置ＳＵを介した第１操作受付中継通信信号によって中継された、第１操作受付通信信号の送信元のＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢ）に対応する通報先を通報先情報記憶部１３１の第２通報先情報から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ前記ＮＣ通報通信信号を送信する処理である。前記ナースコール解除処理は、前記第２操作受付中継通信信号に収容されたＮＣ解除操作ボタンＩＤを持つＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢ（すなわち、センサ装置ＳＵを介した第２操作受付中継通信信号によって中継された、第２操作受付通信信号の送信元のＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢ）に対応するＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢを対応関係情報記憶部１３２の対応関係情報から選定（検索）し、この選定したＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢのＮＣ受付操作ボタンＩＤを収容した前記第１操作解除通報通信信号をセンサ装置ＳＵへ送信する処理である。センサ装置ＳＵは、この第１操作解除通報通信信号を受信すると、上述したように、前記第１操作解除通信信号をＳＵ通信ＩＦ部２４によって送信する。

なお、管理サーバ装置ＳＶは、図３に破線で示すように、必要に応じて、さらに、ＳＶ制御処理部１２に接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ側入力部（ＳＶ入力部）１４、ＳＶ入力部１４で入力された各種コマンドや各種データおよび被監視者Ｏｂに対する検知行動情報等を出力するサーバ側出力部（ＳＶ出力部）１５、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバ側インターフェース部（ＳＶＩＦ部）１６等を備えても良い。

このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、センサ装置ＳＵで得られた検知行動情報を表示したり等することによって、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通報によってセンサ装置ＳＵで得られた検知行動情報を表示したり、管理サーバ装置ＳＶからの通報によってセンサ装置ＳＵとの間で音声通話したり等することによって、被監視者Ｏｂに対する前記検知行動情報を受け付けて表示し、ナースコールに応答するための機器である。このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。

なお、上述のＮＣ受付操作ボタンＩＤ、ＮＣ解除操作ボタンＩＤ、センサＩＤおよび端末ＩＤは、例えば、シリアル番号や通信アドレス等であって良い。

次に、本実施形態の動作について説明する。このような構成の被監視者監視システムＭＳでは、各装置ＮＣＲＢ、ＮＣＣＢ、ＳＵ、ＳＶ、ＳＰ、ＴＡは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＮＣ制御処理部３２ａには、ＮＣ制御部３２１ａおよびＮＣ受付処理部３２２ａが機能的に構成され、ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＮＣＣ制御処理部３２ｂには、ＮＣＣ制御部３２１ｂおよびＮＣ解除処理部３２２ｂが機能的に構成される。管理サーバ装置ＳＶでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＶ制御処理部１２には、ＳＶ制御部１２１およびＳＶ監視処理部１２２が機能的に構成される。センサ装置ＳＵでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＵ制御処理部２３には、ＳＵ制御部２３１、行動検知処理部２３２およびナースコール処理部２３３が機能的に構成される。

そして、上記構成の被監視者監視システムＭＳは、大略、次の動作によって、各被監視者Ｏｂそれぞれを監視している。センサ装置ＳＵは、行動検知処理部２３２によって、センサ部１１のセンシング結果に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知し、前記所定の行動を検知した場合に、前記行動検知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。

管理サーバ装置ＳＶは、前記行動検知通信信号をセンサ装置ＳＵから受信すると、この行動検知通信信号に収容された被監視者Ｏｂに対する前記検知行動情報を記憶（記録）し、前記行動検知通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通報先を通報先情報記憶部１３１に記憶された前記第１通報先情報から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ前記検知行動通報通信信号を送信する。これによって被監視者Ｏｂにおける所定の行動が端末装置ＳＰ、ＴＡを介して例えば看護師や介護士等の監視者に報知される。

固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡは、前記検知行動通報通信信号を管理サーバ装置ＳＶから受信すると、この検知行動通報通信信号に収容された前記検知行動情報を表示する。このような動作によって、被監視者監視システムＭＳは、各センサ装置ＳＵ、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡによって、大略、各被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して各被監視者Ｏｂを監視している。

次に、被監視者監視システムＭＳにおける、ナースコールの動作について、主に、説明する。図９は、実施形態の被監視者監視システムにおけるナースコール受付操作ボタン装置およびナースコール解除操作ボタン装置それぞれの通信処理に関する動作を示すフローチャートである。

ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢにおける第１操作受付通信信号を送信する送信動作（ＮＣ送信動作）と、ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢにおける第２操作受付通信信号を送信する送信動作（ＮＣＣ送信動作）とは、同様であるので、図９には、これらＮＣ送信動作とＮＣＣ送信動作とが纏めて図示されている。以下では、ＮＣ送信動作について説明し、ＮＣＣ送信動作は、このＮＣ送信動作の説明において、ＮＣボタン３１ａをＮＣＣボタン３１ｂに、ＮＣ制御処理部３２ａをＮＣＣ制御処理部３２ｂに、ＮＣ制御部３２１ａをＮＣＣ制御部３２１ｂに、ＮＣ受付処理部３２２ａをＮＣ解除処理部３２２ｂに、ＮＣ通信ＩＦ部３３ａをＮＣＣ通信ＩＦ部３３ｂに、ＮＣ記憶部３５ａをＮＣＣ記憶部３５ｂに、ＮＣアドレス記憶部３５１ａをＮＣＣアドレス記憶部３５１ｂに、ＮＣ優先度情報記憶部３５２ａをＮＣＣ優先度情報記憶部３５２ｂに、第１操作受付通信信号を第２操作受付通信信号に、それぞれ適宜に読み替えることで説明できる。

図９において、まず、ＮＣ制御処理部３２ａは、ＮＣ制御部３２１ａによって、ＮＣボタン３１ａで入力操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１）。この判定の結果、ＮＣボタン３１ａで入力操作を受け付けていない場合（Ｎｏ）には、ＮＣ制御部３２１ａは、処理を処理Ｓ１に戻す。すなわち、ＮＣ制御部３２１ａは、ＮＣボタン３１ａにおける入力操作の受付を待機している。

一方、前記判定の結果、この判定の結果、ＮＣボタン３１ａで入力操作を受け付けている場合（Ｙｅｓ）には、ＮＣ制御処理部３２ａは、ＮＣ受付処理部３２２ａによって、優先度順のセンサ装置ＳＵへ第１操作受付通信信号を送信する（Ｓ２）。より具体的には、ＮＣ受付処理部３２２ａは、ＮＣ優先度情報記憶部３５２ａに記憶された優先度に従った順番で送信先のセンサ装置ＳＵを決定し、この決定したセンサ装置ＳＵの通信アドレスをＮＣアドレス記憶部３５１ａから取得し、この取得した通信アドレスを用いて前記決定したセンサ装置ＳＵ宛に、第１操作受付通信信号を生成し、この生成した第１操作受付通信信号を前記ＮＣ通信ＩＦ部で送信する。

そして、ＮＣ制御処理部３２ａは、ＮＣ受付処理部３２２ａによって、処理Ｓ２で送信した第１操作受付通信信号の送信が成功したか否かを判定する（Ｓ３）。この判定は、例えば、処理Ｓ２で送信した第１操作受付通信信号の送信先のセンサ装置ＳＵから、第１操作受付通信信号の受信を通知するための通信信号（例えばＡｃｋ信号等）を、予め設定された所定の時間（応答受信許容時間）内に受信できたか否かによって実行される。この判定の結果、通信が成功しなかった場合（上述の例ではＡｃｋ信号を応答受信許容時間内に受信できなかった場合；Ｎｏ）には、ＮＣ受付処理部３２２ａは、処理を処理Ｓ２に戻す。したがって、次の優先度を持つセンサ装置ＳＵへ前記第１操作受付通信信号が送信される。

一方、前記判定の結果、通信が成功した場合（上述の例ではＡｃｋ信号を応答受信許容時間内に受信できた場合；Ｙｅｓ）には、ＮＣ受付処理部３２２ａは、本動作を終了する。

したがって、これら処理Ｓ２および処理Ｓ３によって、ＮＣ受付処理部３２２ａは、ＮＣボタン３１ａでナースコールを受け付けた場合に、前記第１操作受付通信信号を、通信が成功するまで、ＮＣ優先度情報記憶部３５２ａに記憶された優先度に従った順番で順次に複数のセンサ装置ＳＵへＮＣアドレス記憶部３５１ａに記憶された通信アドレスを用いてＮＣ通信ＩＦ部３３ａで送信する。

一例では、ＮＣ優先度情報記憶部３５２ａに図６Ｂに示すＮＣ優先度情報テーブル３５２０ａが記憶されている場合、最初の処理Ｓ２で、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢは、最も高い優先度４の第１センサ装置ＳＵ−１へ前記第１操作受付通信信号を送信し、その通信に失敗すると、２番目の処理Ｓ２で、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢは、次に高い優先度３の第３センサ装置ＳＵ−３へ前記第１操作受付通信信号を送信し、その通信に失敗すると、３番目の処理Ｓ２で、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢは、その次に高い優先度２の第２センサ装置ＳＵ−２へ前記第１操作受付通信信号を送信し、その通信に失敗すると、４番目の処理Ｓ２で、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢは、その次に高い優先度１の第４センサ装置ＳＵ−４へ前記第１操作受付通信信号を送信する。

また他の一例では、ＮＣＣ優先度情報記憶部３５２ｂに図８Ｂに示すＮＣＣ優先度情報テーブル３５２０ｂが記憶されている場合、最初の処理Ｓ２で、ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢは、最も高い優先度３の第４センサ装置ＳＵ−４へ前記第２操作受付通信信号を送信し、その通信に失敗すると、２番目の処理Ｓ２で、ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢは、次に高い優先度２の第２センサ装置ＳＵ−２へ前記第２操作受付通信信号を送信し、その通信に失敗すると、３番目の処理Ｓ２で、ＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢは、その次に高い優先度１の第３センサ装置ＳＵ−３へ前記第２操作受付通信信号を送信する。

なお、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢは、上述の処理Ｓ２の際に、ＮＣ受付処理部３２２ａによって、例えば前記ＬＥＤを発光すること等によってナースコールを受け付けた旨をＮＣ表示部３４ａに表示する。

上述の各処理によって送信された第１操作受付通信信号を受信したセンサ装置ＳＵは、ナースコール処理部２３３によって、この受信した第１操作受付通信信号に収容されたＮＣ受付操作ボタンＩＤ等を収容した第１操作受付中継通信信号をＳＵ通信ＩＦ部２４によって管理サーバ装置ＳＶへ送信する。この第１操作受付中継通信信号（第１操作受付通信信号）を受信した管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ監視処理部１２２によって、前記ナースコール受付処理を実行する。より具体的には、ＳＶ監視処理部１２２は、通報先情報記憶部１３１に記憶された第２通報先情報から、この第１操作受付中継通信信号に収容されたＮＣ受付操作ボタンＩＤに対応する端末ＩＤを通報先として取り出し、この取り出した端末ＩＤに対応する端末装置ＳＰ、ＴＡへ、前記ＮＣ通報報通信信号をＳＶ通信ＩＦ部１１によって送信する。これによってＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢで受け付けたナースコールが通報される。

上述の各処理によって送信された第２操作受付通信信号を受信したセンサ装置ＳＵは、この受信した第２操作受付通信信号に収容されたＮＣ解除操作ボタンＩＤ等を収容した第２操作受付中継通信信号をＳＵ通信ＩＦ部２４によって管理サーバ装置ＳＶへ送信する。この第１操作受付中継通信信号（第１操作受付通信信号）を受信した管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ監視処理部１２２によって、前記ナースコール解除処理を実行する。より具体的には、ＳＶ監視処理部１２２は、対応関係情報記憶部１３２に記憶された対応関係情報から、この第２操作受付中継通信信号に収容されたＮＣ解除操作ボタンＩＤに対応するＮＣ受付操作ボタンＩＤを取り出し、この取り出したＮＣ受付操作ボタンＩＤを収容した第１操作解除通報通信信号をセンサ装置ＳＵへ送信する。センサ装置ＳＵは、この第１操作解除通報通信信号を受信すると、上述したように、前記第１操作解除通信信号をＳＵ通信ＩＦ部２４によって送信する。これによってＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢで受け付けたナースコールが解除される。

以上説明したように、本実施形態における被監視者監視システムＭＳ、操作受付装置の一例であるＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢおよびこれに実装された方法は、ナースコールを受け付けた場合に、前記第１操作受付通信信号を、通信が成功するまで、前記優先度に従った順番で順次に前記複数のセンサ装置ＳＵへ送信するＮＣ受付処理部３２２ａとを備えるので、中央処理装置の一例である管理サーバ装置ＳＶとＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢとの間の通信回線に無線を含む場合でも、ナースコールをより確実に通報できる。

本実施形態における被監視者監視システムＭＳ、操作受付装置の他の一例であるＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢおよびこれに実装された方法は、ナースコールの解除を受け付けた場合に、前記第２操作受付通信信号を、通信が成功するまで、前記優先度に従った順番で順次に前記複数のセンサ装置ＳＵへ送信するＮＣ解除処理部３２２ｂとを備えるので、管理サーバ装置ＳＶとＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢとの間の通信回線に無線を含む場合でも、ナースコールの解除をより確実に通報できる。

被監視者監視システムＭＳの被監視者Ｏｂが看護、介護および介助等を必要としている者である場合、ナースコールの通信は、重要であり、より確実な通信が求められる。したがって、本実施形態における被監視者監視システムＭＳ、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢおよびＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢ、ならびに、これらに実装された方法は、このような看護、介護および介助等を必要としている者を被監視者Ｏｂとしている場合に好適で効果的である。

なお、上述の実施形態では、センサ装置ＳＵは、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢおよびＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢそれぞれと管理サーバ装置ＳＶとの間における通信内容を中継したが、センサ装置ＳＵは、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢおよびＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢそれぞれと管理サーバ装置ＳＶとの間における通信信号そのものを中継し、ＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢおよびＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢそれぞれと管理サーバ装置ＳＶとは、センサ装置ＳＵを介して通信可能に接続されても良い。

また、上述の実施形態において、複数のセンサ装置ＳＵそれぞれは、通信可能に接続される１または複数の操作受付装置（上述の例ではＮＣ受付操作ボタン装置ＮＣＲＢおよびＮＣ解除操作ボタン装置ＮＣＣＢのうちの少なくともいずれか一方）の通信アドレスをＳＵ記憶部２５に予め記憶し、図４に破線で示すように、ＳＵ記憶部２５に記憶された通信アドレスの操作受付装置と通信可能か否かを判定する通信可否判定処理部２３４と、通信可否判定処理部２３４で通信不可と判定された操作受付装置を通報するための通信信号である通信不可通報通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信する通信不可通報処理部２３５とをＳＵ制御処理部２３に機能的にさらに備えても良い。前記通信アドレスは、例えば端末装置ＳＰ、ＴＡからユーザによって入力され、ＳＵ通信ＩＦ部２４を介してＳＵ記憶部２５に記憶されて良い。また例えば、被監視者監視システムＭＳの設置の際や、稼働後の所定の時間間隔で、センサ装置ＳＵは、通信可能な前記操作受付装置を問い合わせるための通信信号（操作受付装置探索通信信号）を送信してその応答を受信し、この応答のあった前記操作受付装置の通信アドレスをＳＵ記憶部２５に記憶しても良い。通信可否判定処理部２３４は、ＳＵ記憶部２５に記憶された通信アドレスに対し、所定の時間間隔で、通信可能か否かを問い合わせるための通信信号（通信可否問合せ通信信号）を送信し、その受信応答を受信できたか否かによって、ＳＵ記憶部２５に記憶された通信アドレスの操作受付装置と通信可能か否かを判定する。

このような被監視者監視システムＭＳでは、管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから前記通信不可通報信号を受信するので、操作受付装置とセンサ装置ＳＵとの間の通信状態を認識できる。

また、上述の実施形態において、複数のセンサ装置ＳＵそれぞれは、通信可能か否かを判定するための通信可否判定時間を外部から取得する通信可否判定時間取得部をさらに備え、ＳＵ記憶部２５は、前記通信可否判定時間取得部で取得された前記通信可否判定時間をさらに記憶し、通信可否判定処理部２３４は、前記通信可否判定時間を超えて通信可能に接続できなかった場合に、前記通信不可と判定しても良い。前記通信可否判定時間取得は、例えば、ＳＵ通信ＩＦ部２４であり、この場合、前記通信可否判定時間は、例えば端末装置ＳＰ、ＴＡからユーザによって入力され、ＳＵ通信ＩＦ部２４を介してＳＵ記憶部２５に記憶される。また例えば、センサ装置ＳＵは、前記通信可否判定時間取得として、例えばディップスイッチやロータリスイッチ等のセンサ側入力部をさらに備えても良い。この場合、前記通信可否判定時間は、前記センサ側入力部からユーザによって入力され、ＳＵ記憶部２５に記憶される。前記通信可否判定処理部２３４は、前記通信可否問合せ通信信号の受信応答を前記通信可否判定時間内に受信できたか否かによって、ＳＵ記憶部２５に記憶された通信アドレスの操作受付装置と通信可能か否かを判定する。

このような被監視者監視システムＭＳは、前記操作受付装置とセンサ装置ＳＵとの間における通信可否の判断を時間（通信可否判定時間）で設定でき、この時間（通信可否判定時間）を取得するので、ユーザの設定が可能となる。

本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。

一態様にかかる操作受付装置は、所定の操作を受け付ける１または複数の操作受付装置と、前記操作受付装置と無線で通信可能に接続され、監視すべき監視対象である被監視者における所定の行動を検知する複数のセンサ装置と、前記複数のセンサ装置それぞれと通信可能に接続され、前記操作受付装置で受け付けた前記所定の操作を前記センサ装置を介して通報された場合に前記所定の操作に対応する所定の処理を実行し、前記センサ装置から通報された前記被監視者における前記所定の行動に関する検知行動情報を管理する中央処理装置とを備える被監視者監視システムの前記操作受付装置であって、通信を行う通信部と、前記複数のセンサ装置のうちの一部または全部の複数のセンサ装置それぞれにおける複数の通信アドレスを記憶し、前記記憶した複数の通信アドレスそれぞれに対応した前記複数のセンサ装置それぞれに割り付けられた所定の複数の優先度を記憶する記憶部と、前記所定の操作を受け付けた場合に、前記所定の操作を受け付けた旨を通報するための通信信号である操作受付通信信号を、通信が成功するまで、前記記憶部に記憶された優先度に従った順番で順次に前記複数のセンサ装置へ前記通信部で送信する通信処理部とを備える。好ましくは、前記操作受付装置は、前記所定の操作としてナースコールを受け付けるナースコール受付操作ボタン装置であり、前記中央処理装置は、前記所定の処理として、前記ナースコール受付操作ボタン装置で前記ナースコールを受け付けたことを通報するための通信信号であるナースコール受付通報通信信号を前記センサ装置を介して受信した場合に、前記受信したナースコール受付通報通信信号の前記ナースコール受付操作ボタン装置でナースコールを受け付けたことを外部に通報（再通報、転送、送信）する。好ましくは、前記中央処理装置は、ナースコールを受け付けるナースコール受付操作ボタン装置とナースコールの受付を解除するナースコール解除操作ボタン装置とを対応付けた対応関係を表す対応関係情報を記憶する対応関係情報記憶部をさらに備え、前記操作受付装置は、前記所定の操作としてナースコールの解除を受け付けるナースコール解除操作ボタン装置であり、前記中央処理装置は、前記所定の処理として、前記ナースコール解除操作ボタン装置で前記ナースコールの解除を受け付けたことを通報するための通信信号であるナースコール解除通報通信信号を前記センサ装置を介して受信した場合に、前記受信したナースコール解除通信信号の前記ナースコール解除操作ボタン装置に対応するナースコール受付操作ボタン装置を前記対応関係情報記憶部に記憶された前記対応関係情報から選定し、前記選定したナースコール受付操作ボタン装置に対応するナースコールの受付を解除する。好ましくは、前記中央処理装置は、ナースコールを受け付けるナースコール受付操作ボタン装置とナースコールの受付を解除するナースコール解除操作ボタン装置とを対応付けた対応関係を表す対応関係情報を記憶する対応関係情報記憶部をさらに備え、前記操作受付装置は、前記所定の操作としてナースコールを受け付ける前記ナースコール受付操作ボタン装置である第１操作受付装置と、前記所定の操作としてナースコールの解除を受け付けるナースコール解除操作ボタン装置である第２操作受付装置とを備えて成り、前記中央処理装置は、前記ナースコール受付操作ボタン装置で前記ナースコールを受け付けたことを通報するための通信信号であるナースコール受付通報通信信号を前記センサ装置を介して受信した場合に、前記受信したナースコール受付通報通信信号の前記ナースコール受付操作ボタン装置でナースコールを受け付けたことを外部に通報（再通報、転送、送信）し、前記ナースコール解除操作ボタン装置で前記ナースコールの解除を受け付けたことを通報するための通信信号であるナースコール解除通報通信信号を前記センサ装置を介して受信した場合に、前記受信したナースコール解除通信信号の前記ナースコール解除操作ボタン装置に対応するナースコール受付操作ボタン装置を前記対応関係情報記憶部に記憶された前記対応関係情報から選定し、前記選定したナースコール受付操作ボタン装置に対応するナースコールの受付を解除する。

このような操作受付装置は、前記所定の操作を受け付けた場合に、前記操作受付通信信号を、通信が成功するまで、前記優先度に従った順番で順次に前記複数のセンサ装置へ送信する通信処理部とを備えるので、中央処理装置と操作受付装置との間の通信回線に無線を含む場合でも、操作受付装置で受け付けた操作をより確実に通報できる。

他の一態様では、上述の操作受付装置において、前記優先度は、当該操作受付装置と前記センサ装置との間における通信信号の受信電波強度に基づいて予め設定された受信電波強度優先度である。好ましくは、前記受信電波強度が大きい（強い）ほど、前記受信電波強度優先度は、高く（優位に）設定される。好ましくは、前記通信信号の受信電波強度は、当該操作受付装置から前記センサ装置へ送信された通信信号における前記センサ装置での第１受信電波強度および前記センサ装置から当該操作受付装置へ送信された通信信号における当該操作受付装置での第２受信電波強度を含む。

このような操作受付装置は、通信品質や通信可否が受信電波強度に従うので、前記受信電波強度が大きい（強い）ほど前記受信電波強度優先度を高く（優位に）設定することで、最初のセンサ装置への通信でその通信が成功する可能性が高くなり、より迅速でより確実に、操作受付装置で受け付けた操作を通報できる。

他の一態様では、上述の操作受付装置において、前記優先度は、前記センサ装置との通信履歴に基づいて予め設定された通信履歴優先度である。好ましくは、実際に通信を実行した通信時刻が現在時刻に近いほど、前記通信履歴優先度は、高く（優位に）設定される。好ましくは、所定の期間内において、実際に通信の成功した通信回数（通信頻度）が多いほど、前記通信履歴優先度は、高く（優位に）設定される。

このような操作受付装置は、直近に通信できたセンサ装置や通信回数の多いセンサ装置に前記通信履歴優先度を高く（優位に）設定することで、最初のセンサ装置への通信でその通信が成功する可能性が高くなり、より迅速でより確実に、操作受付装置で受け付けた操作を通報できる。

他の一態様では、上述の操作受付装置において、前記優先度は、当該操作受付装置と前記センサ装置との間における通信信号の受信電波強度に基づいて予め設定された受信電波強度優先度、および、前記センサ装置との通信履歴に基づいて予め設定された通信履歴優先度に基づいて予め設定された複合要素優先度である。好ましくは、前記複合優先度は、受信電波強度優先度および通信履歴優先度の単純平均または加重平均によって求められる。

このような操作受付装置は、受信電波強度優先度および通信履歴優先度の両方を考慮すするので、操作受付装置で受け付けた操作をさらにより確実に通報できる。

他の一態様にかかる操作受付方法は、所定の操作を受け付ける１または複数の操作受付装置と、前記操作受付装置と無線で通信可能に接続され、監視すべき監視対象である被監視者における所定の行動を検知する複数のセンサ装置と、前記複数のセンサ装置それぞれと通信可能に接続され、前記操作受付装置で受け付けた前記所定の操作を前記センサ装置を介して通報された場合に前記所定の操作に対応する所定の処理を実行し、前記センサ装置から通報された前記被監視者における前記所定の行動に関する検知行動情報を管理する中央処理装置とを備える被監視者監視システムの操作受付方法であって、通信を行う通信工程と、前記複数のセンサ装置のうちの一部または全部の複数のセンサ装置それぞれにおける複数の通信アドレスを記憶し、前記記憶した複数の通信アドレスそれぞれに対応した前記複数のセンサ装置それぞれに割り付けられた所定の複数の優先度を記憶部に記憶する記憶工程と、前記所定の操作を受け付けた場合に、前記所定の操作を受け付けた旨を通報するための通信信号である操作受付通信信号を、通信が成功するまで、前記記憶部に記憶された優先度に従った順番で順次に前記複数のセンサ装置へ前記通信工程で送信する通信制御工程とを備える。

このような操作受付方法は、前記所定の操作を受け付けた場合に、前記操作受付通信信号を、通信が成功するまで、前記優先度に従った順番で順次に前記複数のセンサ装置へ送信する通信制御工程とを備えるので、中央処理装置と操作受付装置との間の通信回線に無線を含む場合でも、操作受付装置で受け付けた操作をより確実に通報できる。

他の一態様にかかる被監視者監視システムは、所定の操作を受け付ける１または複数の操作受付装置と、前記操作受付装置と無線で通信可能に接続され、監視すべき監視対象である被監視者における所定の行動を検知する複数のセンサ装置と、前記複数のセンサ装置それぞれと通信可能に接続され、前記操作受付装置で受け付けた前記所定の操作を前記センサ装置を介して通報された場合に前記所定の操作に対応する所定の処理を実行し、前記センサ装置から通報された前記被監視者における前記所定の行動に関する検知行動情報を管理する中央処理装置とを備える被監視者監視システムであって、前記操作受付装置は、これら上述のいずれかの操作受付装置である。

このような被監視者監視システムは、これら上述のいずれかの操作受付装置を備えるので、中央処理装置と操作受付装置との間の通信回線に無線を含む場合でも、操作受付装置で受け付けた操作をより確実に通報できる。

他の一態様では、上述の被監視者監視システムにおいて、前記複数のセンサ装置それぞれは、通信可能に接続される１または複数の操作受付装置の通信アドレスを記憶する第２記憶部と、前記第２記憶部に記憶された通信アドレスの操作受付装置と通信可能か否かを判定する通信可否判定処理部と、前記通信可否判定処理部で通信不可と判定された操作受付装置を通報するための通信信号である通信不可通報通信信号を前記中央処理装置へ送信する通信不可通報処理部とを備える。

このような被監視者監視システムでは、中央処理装置は、センサ装置から前記通信不可通報信号を受信するので、操作受付装置とセンサ装置との間の通信状態を認識できる。

他の一態様では、上述の被監視者監視システムにおいて、前記複数のセンサ装置それぞれは、通信可能か否かを判定するための通信可否判定時間を外部から取得する通信可否判定時間取得部をさらに備え、前記第２記憶部は、前記通信可否判定時間取得部で取得された前記通信可否判定時間をさらに記憶し、前記通信可否判定処理部は、前記通信可否判定時間を超えて通信可能に接続できなかった場合に、前記通信不可と判定する。

このような被監視者監視システムは、操作受付装置とセンサ装置との間における通信可否の判断を時間（通信可否判定時間）で設定でき、この時間（通信可否判定時間）を取得するので、ユーザの設定が可能となる。

この出願は、２０１５年８月２４日に出願された日本国特許出願特願２０１５−１６５０７９を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

本発明によれば、被監視者監視システムの操作受付装置および操作受付方法ならびに前記被監視者監視システムが提供できる。

Claims (8)

1. 所定の操作を受け付ける１または複数の操作受付装置と、前記操作受付装置と無線で通信可能に接続され、監視すべき監視対象である被監視者における所定の行動を検知する複数のセンサ装置と、前記複数のセンサ装置それぞれと通信可能に接続され、前記操作受付装置で受け付けた前記所定の操作を前記センサ装置を介して通報された場合に前記所定の操作に対応する所定の処理を実行し、前記センサ装置から通報された前記被監視者における前記所定の行動に関する検知行動情報を管理する中央処理装置とを備える被監視者監視システムの前記操作受付装置であって、
   通信を行う通信部と、
   前記複数のセンサ装置のうちの一部または全部の複数のセンサ装置それぞれにおける複数の通信アドレスを記憶し、前記記憶した複数の通信アドレスそれぞれに対応した前記複数のセンサ装置それぞれに割り付けられた所定の複数の優先度を記憶する記憶部と、
   前記所定の操作を受け付けた場合に、前記所定の操作を受け付けた旨を通報するための通信信号である操作受付通信信号を、通信が成功するまで、前記記憶部に記憶された優先度に従った順番で順次に前記複数のセンサ装置へ前記通信部で送信する通信処理部とを備える、
   操作受付装置。
2. 前記優先度は、当該操作受付装置と前記センサ装置との間における通信信号の受信電波強度に基づいて予め設定された受信電波強度優先度である、
   請求項１に記載の操作受付装置。
3. 前記優先度は、前記センサ装置との通信履歴に基づいて予め設定された通信履歴優先度である、
   請求項１に記載の操作受付装置。
4. 前記優先度は、当該操作受付装置と前記センサ装置との間における通信信号の受信電波強度に基づいて予め設定された受信電波強度優先度、および、前記センサ装置との通信履歴に基づいて予め設定された通信履歴優先度に基づいて予め設定された複合要素優先度である、
   請求項１に記載の操作受付装置。
5. 所定の操作を受け付ける１または複数の操作受付装置と、前記操作受付装置と無線で通信可能に接続され、監視すべき監視対象である被監視者における所定の行動を検知する複数のセンサ装置と、前記複数のセンサ装置それぞれと通信可能に接続され、前記操作受付装置で受け付けた前記所定の操作を前記センサ装置を介して通報された場合に前記所定の操作に対応する所定の処理を実行し、前記センサ装置から通報された前記被監視者における前記所定の行動に関する検知行動情報を管理する中央処理装置とを備える被監視者監視システムの操作受付方法であって、
   通信を行う通信工程と、
   前記複数のセンサ装置のうちの一部または全部の複数のセンサ装置それぞれにおける複数の通信アドレスを記憶し、前記記憶した複数の通信アドレスそれぞれに対応した前記複数のセンサ装置それぞれに割り付けられた所定の複数の優先度を記憶部に記憶する記憶工程と、
   前記所定の操作を受け付けた場合に、前記所定の操作を受け付けた旨を通報するための通信信号である操作受付通信信号を、通信が成功するまで、前記記憶部に記憶された優先度に従った順番で順次に前記複数のセンサ装置へ前記通信工程で送信する通信制御工程とを備える、
   操作受付方法。
6. 所定の操作を受け付ける１または複数の操作受付装置と、前記操作受付装置と無線で通信可能に接続され、監視すべき監視対象である被監視者における所定の行動を検知する複数のセンサ装置と、前記複数のセンサ装置それぞれと通信可能に接続され、前記操作受付装置で受け付けた前記所定の操作を前記センサ装置を介して通報された場合に前記所定の操作に対応する所定の処理を実行し、前記センサ装置から通報された前記被監視者における前記所定の行動に関する検知行動情報を管理する中央処理装置とを備える被監視者監視システムであって、
   前記操作受付装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の操作受付装置である、
   被監視者監視システム。
7. 前記複数のセンサ装置それぞれは、
   通信可能に接続される１または複数の操作受付装置の通信アドレスを記憶する第２記憶部と、
   前記第２記憶部に記憶された通信アドレスの操作受付装置と通信可能か否かを判定する通信可否判定処理部と、
   前記通信可否判定処理部で通信不可と判定された操作受付装置を通報するための通信信号である通信不可通報通信信号を前記中央処理装置へ送信する通信不可通報処理部とを備える、
   請求項６に記載の被監視者監視システム。
8. 前記複数のセンサ装置それぞれは、
   通信可能か否かを判定するための通信可否判定時間を外部から取得する通信可否判定時間取得部をさらに備え、
   前記第２記憶部は、前記通信可否判定時間取得部で取得された前記通信可否判定時間をさらに記憶し、
   前記通信可否判定処理部は、前記通信可否判定時間を超えて通信可能に接続できなかった場合に、前記通信不可と判定する、
   請求項７に記載の被監視者監視システム。
   

Images