JP6376721B2 - ライダの意思を認識するための力測定装置を備えた、電動自転車に用いられる駆動装置 - Google Patents
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Description
2 出力軸
3 入力軸
4 クランク軸
5 チェーン
6 チェーン
7 ハブ
8 歯車伝動装置
9 歯車伝動装置
10 ハウジング
11 制御装置
20 スプロケット
21 歯車
22 スプロケット
23 フリーホイール
24 フリーホイール
25 第1の軸受け
26 支承センサ
27 歯車
28 第2の軸受け
30 電動モータ
31 入力ピニオン
32 中間伝動装置段
33 モータピニオン
40 スプロケット
41 クランク
42 クランク
43 歯車
51 駆動部分
52 戻り部分
61 駆動部分
62 戻り部分
100 第1の支承力
200 第2の支承力
260 支承アーム
262 ばね
300 第3の支承力
400 戻し力
Claims (9)
- 電動自転車に用いられる駆動装置(1)において、
少なくとも1つの軸受け(25)を備えた出力軸(2)が設けられており、電動自転車の少なくとも1つの車輪にトルクを第1の伝達装置(20,6,7)が伝達するようになっており、これによって、軸受け(25)に第1の方向への第1の支承力(100)が作用するようになっており、
入力軸(3)が設けられており、該入力軸(3)に、電動モータ(30)により発生させられたトルクが作用するようになっており、入力軸(3)から出力軸(2)にトルクを第2の伝達装置(21,31)が伝達するようになっており、これによって、軸受け(25)に第2の方向への第2の支承力(200)が作用するようになっており、
クランク軸(4)が設けられており、該クランク軸(4)に、ライダにより発生させられたトルクが作用するようになっており、クランク軸(4)から出力軸(2)にトルクを第3の伝達装置(40,5,22)が伝達するようになっており、これによって、軸受け(25)に第3の方向への第3の支承力(300)が作用するようになっており、
軸受け(25)に加えられた第3の支承力(300)を測定するための支承センサ(26)が設けられており、
第1の支承力(100)の第1の方向と第2の支承力(200)の第2の方向とが等しく、
ライダにより発生させられた前記トルクが前記クランク軸(4)から前記出力軸(2)に伝達されている間、第1の支承力(100)の第1の方向と第3の支承力(300)の第3の方向とが互いに直交していることを特徴とする、電動自転車に用いられる駆動装置。 - 支承センサ(26)が、第3の支承力(300)全てまたは第3の支承力(300)の一成分を測定するようになっている、請求項1記載の駆動装置。
- 第1の伝達装置(20,6,7)および/または第2の伝達装置(21,31)および/または第3の伝達装置(40,5,22)が、循環する伝達手段(5,6)および/または単段式の歯車伝動装置(8)および/または多段式の歯車伝動装置(9)を有している、請求項1または2記載の駆動装置。
- 支承センサ(26)が、軸受け(25)を取り付けた支承アーム(260)を有しており、該支承アーム(260)が、固定の支承点(261)を中心として旋回可能に支承されていて、弾性的なエレメント(262)を介して位置決めされており、これによって、該弾性的なエレメント(262)の戻し力(400)に抗した出力軸(2)の移動が可能であり、戻し力(400)が、第3の支承力(300)に対する量を成している、請求項1から3までのいずれか1項記載の駆動装置。
- 第2の伝達装置(21,31)と第3の伝達装置(40,5,22)とが、出力軸(2)に取り付けられたそれぞれ1つのフリーホイール(23,24)を有しており、該フリーホイール(23,24)が、出力軸(2)から入力軸(3)またはクランク軸(4)へのトルク伝達を阻止している、請求項1から4までのいずれか1項記載の駆動装置。
- 駆動装置(1)が、ハウジング(10)を有しており、該ハウジング(10)に、出力軸(2)と、入力軸(3)と、クランク軸(4)とが支承されており、かつ/または該ハウジング(10)に、電動モータ(30)を支承センサ(26)の信号に関連して制御する制御装置(11)が取り付けられている、請求項1から5までのいずれか1項記載の駆動装置。
- 請求項1から6までのいずれか1項記載の駆動装置を備える電動自転車に用いられる制御装置(11)において、該制御装置(11)が、支承センサ(26)の信号から出力軸(2)の支承力(300)を算定するようになっており、該支承力(300)が、ライダにより発生させられたトルクを加えることによって発生させられるようになっており、該トルクに基づき、電動モータ(30)が、規定されたパターンに従って制御されるようになっており、これによって、電動モータ(30)が、規定されたトルクを出力軸(2)に伝達するようになっていることを特徴とする、電動自転車に用いられる制御装置。
- 制御装置(11)が、支承力(300)を弾性的なエレメント(262)の戻し力から計算するようになっている、請求項7記載の制御装置。
- 請求項1から6までのいずれか1項記載の駆動装置および/または請求項7または8記載の制御装置を備えた電動自転車。
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