JPH0737887U - モータ駆動装置付自転車 - Google Patents
モータ駆動装置付自転車Info
- Publication number
- JPH0737887U JPH0737887U JP7642493U JP7642493U JPH0737887U JP H0737887 U JPH0737887 U JP H0737887U JP 7642493 U JP7642493 U JP 7642493U JP 7642493 U JP7642493 U JP 7642493U JP H0737887 U JPH0737887 U JP H0737887U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bicycle
- stepping motor
- crank
- circuit
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の自転車の走行性能を更に改善しクラン
クを回転させるための脚力の消耗を極力小さくする。 【構成】 自転車にステッピングモータ，及びステッピ
ングモータの回転速度を制御するパルス発生回路とこの
パルスを増幅，分配しステッピングモータを駆動する回
路と，これらの電源用バッテリーからなる自転車駆動装
置を搭載し脚力でクランクを回転させることによりパル
ス発生回路を駆動して走行するのを特徴とする自転車。
クを回転させるための脚力の消耗を極力小さくする。 【構成】 自転車にステッピングモータ，及びステッピ
ングモータの回転速度を制御するパルス発生回路とこの
パルスを増幅，分配しステッピングモータを駆動する回
路と，これらの電源用バッテリーからなる自転車駆動装
置を搭載し脚力でクランクを回転させることによりパル
ス発生回路を駆動して走行するのを特徴とする自転車。
Description
【０００１】
自転車は簡易にして極めて経済的な交通手段であり．便利な乗り物であるが． この走行性能が更に改善されれば産業上の利用分野は更に増大し社会的貢献度も 増大する。
【０００２】
従来の自転車は脚力により駆動し登坂時にこれを助けるためギヤチェンヂ機構 が用いられるが脚力が弱い高齢者や女性にとって負担が大きい。
【０００３】
脚力で駆動する自転車は遠距離，坂道，重荷積載の場合エネルギーの消耗が大 きい。またクランクが鉛直となった時．駆動トルクが小さくなるため．この死点 を通過させるためには大きなエネルギーが必要となる。
【０００４】
この考案は上記課題を解決するため．自転車にステッピングモータ及びステッ ピングモータの回転速度を制御するパルス発生回路と．このパルスを増幅分配し ステッピングモータを駆動する回路と．これらの電源用バッテリーからなる自転 車駆動装置を搭載しクランクを回転させるための脚力の消耗を極力小さくしたも のである。
【０００５】
通常のごとくペダルを踏むとクランク軸が回転し．この回転トルクによりパル ス発生回路から発生される所定のパルスによりステッピングモータ駆動回路が作 動し．これによりステッピングモータが作動して駆動力を自転車に伝える。
【０００６】
【実施例】 次ぎに図面を用いて．その詳細を説明する。図１は本考案の実施例である。１ はステッピングモータ，２はパルス発生回路，３はステッピングモータ駆動回路 ，４はバッテリー，５はハンガーセット，６はクランク軸，７は右クランクアー ム，７’は左クランクアーム。 ８，１０はスプロケット９はこれらスプロケットに懸架されたチエンで．これ らでステッピングモータ１の駆動機構を構成する。 １１はスプロケット１０の外側にこれと同心円上にに固着されたスプロケット であり１２はチエンである．これらで自転車の車輪駆動機構を構成する。， １３，１５はスプロケット１４はこれらスプロケット１３，１５に懸架された チエンで．これらでパルス発生回路２の駆動機構を構成する。 なお スプロケット１０及び１１はクランク軸６に回どう自在に装着され．ス プロケット１３はクランク軸６に固着されている。 ステッピングモータ１，パルス発生回路２，ステッピングモータ駆動回路３及 びバッテリー４は互いに電線にて接続されているので動力伝達上都合のよい位置 に設置できる。 パルス発生回路２は周知のようにホトインタラプタ及びスリット円盤より構成 されスリット円盤はシャフトによりスプロケット１５と連結されている。
【０００７】 またスプロケット１５及び１３のギヤ比とスプロケット８及び１０のギヤ比を 同じにすればクランクの回転数とスプロケット１１の回転数は同じになり通常の 自転車と同じ感覚で使用できる。 なお本実施例において．上記したスプロケット及びチエンの代わりにタイミン グプーリー及びタイミングベルトを使用しても同様の機能を奏しうる。
【０００８】 以上の説明から明らかなように二輪自転車はもとより三輪自転車にも本実施例 を搭載することができる。 さらに別の実施例としてクランクを手動で回転させる車椅子にも同様に搭載す ることができる。
【０００９】
本考案は上記実施例の説明で明らかなようにペダルを踏む動作は従来の自転車 と変わらないが．ペダルを踏むエネルギーをみると．パルス発生回路２のスリッ ト円盤を回転させるだけですむので．ほとんど無負荷の状態であり非常に小さい エネルギーで快適に走行できる。従って高齢者や女性でも楽に登坂でき．また長 距離走行が可能である。
【図１】一実施例を示す概略説明図である。 １ ステッピングモータ， ２ パルス発生回
路，３ ステッピングモータ駆動回路，４ バッテリ
ー，５ ハンガーセット， ６ クランク
軸，７，７’ クランクアーム， ８，１０，１
１，１３，１５ スプロケット ９，１２，１４ チエン，
路，３ ステッピングモータ駆動回路，４ バッテリ
ー，５ ハンガーセット， ６ クランク
軸，７，７’ クランクアーム， ８，１０，１
１，１３，１５ スプロケット ９，１２，１４ チエン，
Claims (1)
- 【請求項１】自転車にステッピングモータ，及びステッ
ピングモータの回転速度を制御するパルス発生回路とこ
のパルスを増幅分配しステッピングモータを駆動する回
路と．これらの電源用バッテリーからなる自転車駆動装
置を搭載し．脚力でクランクを回転させ．そのクランク
の回転速度に応じた速度で走行するのを特徴とする自転
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7642493U JPH0737887U (ja) | 1993-12-25 | 1993-12-25 | モータ駆動装置付自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7642493U JPH0737887U (ja) | 1993-12-25 | 1993-12-25 | モータ駆動装置付自転車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0737887U true JPH0737887U (ja) | 1995-07-14 |
Family
ID=13604802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7642493U Pending JPH0737887U (ja) | 1993-12-25 | 1993-12-25 | モータ駆動装置付自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737887U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013141979A (ja) * | 2012-01-10 | 2013-07-22 | Robert Bosch Gmbh | ライダの意思を認識するための力測定装置を備えた、電動自転車に用いられる駆動装置 |
-
1993
- 1993-12-25 JP JP7642493U patent/JPH0737887U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013141979A (ja) * | 2012-01-10 | 2013-07-22 | Robert Bosch Gmbh | ライダの意思を認識するための力測定装置を備えた、電動自転車に用いられる駆動装置 |
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