JP6375647B2

JP6375647B2 - 記録装置

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Publication number: JP6375647B2
Application number: JP2014048528A
Authority: JP
Inventors: 裕彰酒井
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2014-03-12
Filing date: 2014-03-12
Publication date: 2018-08-22
Anticipated expiration: 2034-03-12
Also published as: JP2015171929A

Description

本発明は、媒体に対して記録を行う記録装置に関する。

従来から、媒体に対して画像を形成することにより記録を行う記録装置が広く知られている（例えば、特許文献１参照）。こうした記録装置においては、載置台に載置された被捺染材に対してローラーが接触した状態で載置台とローラーとが相対移動することにより、被捺染材がローラーによって押圧されて被捺染材に生じていたしわが除去される。

特開２０１３−１９０８３号公報

ところで、上記記録装置においては、ローラーが被捺染材を押圧するときに、被捺染材が載置台に対して位置ずれを生じることにより被捺染材のしわを適切に除去することができないという問題があった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体に生じたしわを適切に除去することのできる記録装置を提供することにある。

上記課題を解決する記録装置は、媒体に対して記録を行う記録部を備える記録装置であって、前記媒体を支持する支持部と、前記支持部に前記媒体を吸着する吸着部と、前記支持部に吸着された前記媒体に対して相対移動しつつ前記媒体に対して圧力を付与する圧力付与部とを備える。

上記構成によれば、媒体を支持部に吸着することにより支持部に対する相対移動を抑えつつ、媒体に対する圧力の付与が行われる。そのため、媒体に生じたしわを適切に除去することができる。

上記記録装置において、前記吸着部は、第１の吸着モードと、該第１の吸着モードよりも吸着力の大きい第２の吸着モードとを実行可能であり、前記圧力付与部が前記媒体に対して圧力を付与する場合には前記第１の吸着モードを実行することが好ましい。

上記構成によれば、吸着力が比較的小さい第１の吸着モードで媒体を支持部に吸着しつつ、媒体に対する圧力の付与が行われる。そのため、媒体が支持部に対して必要以上に強く吸着されることがなく、媒体に生じたしわをより適切に除去することができる。

上記記録装置において、前記吸着部は、前記圧力付与部が前記媒体に対する圧力の付与動作を完了した場合に前記第２の吸着モードを実行することが好ましい。

上記構成によれば、媒体に対する圧力の付与が完了した後に媒体が支持部に強く吸着される。そのため、媒体に対する圧力の付与が完了した後に媒体にしわが再び生じることを抑制できる。

上記記録装置において、前記吸着部は、前記媒体のうち前記圧力付与部による圧力の付与が実行されていない媒体部分に対して前記第１の吸着モードで吸着を行うとともに、前記媒体のうち前記圧力付与部による圧力の付与が実行された媒体部分に対して前記第２の吸着モードで吸着を行うことが好ましい。

上記構成によれば、媒体に対する圧力の付与が完了した媒体部分から順に支持部に強く吸着される。そのため、媒体に対する圧力の付与が完了した後に媒体にしわが再び生じることを抑制できる。

上記記録装置は、前記媒体の厚みを検出するセンサーと、前記センサーの検出結果に基づき前記媒体の厚み方向における前記媒体と前記圧力付与部との距離を調整する距離調整部とを更に備え、前記圧力付与部は、前記媒体に対して非接触で圧力の付与を行うものであり、前記センサーによって検出される前記媒体の厚みが互いに異なる二つの検出結果それぞれにおける前記距離調整部の動作を比較したとき、前記距離調整部は、前記センサーによって検出される前記媒体の厚みが相対的に厚い場合には、前記媒体の厚みが相対的に薄い場合よりも前記媒体と前記圧力付与部との距離を短くする。

上記構成によれば、媒体の厚みが変化したとしても媒体と圧力付与部との距離が適切な長さに維持される。そのため、媒体に生じたしわを適切に除去することができる。

上記記録装置において、前記圧力付与部は、前記媒体のうち前記記録部による記録が開始される媒体部分から圧力の付与を開始する。

上記構成によれば、媒体のうち記録部による記録動作が開始される媒体部分を起点として媒体のしわを伸ばす動作が行われる。そのため、媒体のしわを伸ばしたときに媒体の記録開始位置が位置ずれを生じることを抑制できる。

プリンターの一実施の形態の斜視図。同実施の形態のプリンターが媒体のしわを伸ばす際の作用図であって、（ａ）は、押圧ローラーが媒体に接触する前の状態を示す模式図、（ｂ）は、押圧ローラーが媒体に接触したときの状態を示す模式図、（ｃ）は、押圧ローラーが媒体のしわを伸ばしている状態を示す模式図、（ｄ）は、図２（ｃ）に示した状態から押圧ローラーが媒体のしわを更に伸ばしている状態を示す模式図。第２の実施の形態のプリンターが媒体のしわを伸ばす際の作用図であって、（ａ）は、距離センサーが媒体に対向する前の状態を示す模式図、（ｂ）は、距離センサーが媒体に対向したときの状態を示す模式図、（ｃ）は、図３（ｂ）に示した状態から液体噴射ユニットの高さが調整された後の状態を示す模式図、（ｄ）は、ファンが媒体のしわを伸ばしている状態を示す模式図、（ｅ）は、図３（ｄ）に示した状態からファンが媒体のしわを更に伸ばしている状態を示す模式図。

（第１の実施の形態）
以下、記録装置をインクジェット式のプリンターに具体化した第１の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１に示すように、プリンターは、床面に置かれる枠構造の支持架台１１を含んで構成される支持部の一例としての基台１２を備えている。基台１２の上面は、媒体Ｐが支持される支持面１３となっており、この支持面１３には複数の吸引孔１４が開口している。また、基台１２の支持面１３の下部には減圧室１５が設けられている。

図２（ａ）に示すように、減圧室１５は、媒体Ｐの長さ方向Ｘに分割された複数の減圧室ユニット１５Ａによって構成されている。これらの減圧室ユニット１５Ａには、吸着部の一例としての真空ポンプ１６に接続された排気チューブ１７が減圧室ユニット１５Ａと同数だけ複数に分岐した上で個別に接続されている。そして、基台１２の動作を統括的に制御する支持制御部１８からの制御指令に基づき真空ポンプ１６が駆動された場合には、各減圧室ユニット１５Ａが減圧雰囲気となることにより、基台１２の支持面１３に支持された媒体Ｐに対して吸引孔１４を介して吸引力が作用する。

また、排気チューブ１７において分岐点よりも減圧室ユニット１５Ａ側となる部分には、流量調整バルブ１９が減圧室ユニット１５Ａごとに個別に設けられている。各流量調整バルブ１９は、支持制御部１８からの制御信号に基づき開度が制御されることにより、真空ポンプ１６が減圧室ユニット１５Ａから排気チューブ１７を介して排気する空気の流量を調整する。この場合、各流量調整バルブ１９の開度が支持制御部１８からの制御信号に基づき個別に調整される。そのため、基台１２の支持面１３に支持された媒体Ｐに対して作用する吸引力は、減圧室ユニット１５Ａの各々に対応する吸引孔１４ごとに個別に調整される。なお、本実施の形態では、支持制御部１８は、各流量調整バルブ１９の開度を「小」と「大」との間で二段階に調整することが可能となっている。そして、支持制御部１８は、各流量調整バルブ１９の開度を「小」とした場合には、基台１２の支持面に支持された媒体Ｐに対して第１の吸着モードで吸引力を作用させる。一方、支持制御部１８は、各流量調整バルブ１９の開度を「大」とした場合には、基台１２の支持面１３に支持された媒体Ｐに対して第２の吸着モードで第１の吸着モードよりも大きな吸引力を作用させる。

図１に示すように、基台１２における媒体Ｐの長さ方向Ｘに沿う両側の側面には、ガイド溝２０（図１では片側のみ図示）が形成されている。このガイド溝２０には、媒体Ｐの長さ方向Ｘと交差する幅方向Ｙに長く延びる門型の液体噴射ユニット２１の下端部が媒体Ｐの長さ方向Ｘに沿って往復移動可能に嵌合されている。

また、基台１２には、その媒体Ｐの長さ方向Ｘに沿う片側（図１では右側）の側面に沿ってボールねじ２２が架設されている。このボールねじ２２には、液体噴射ユニット２１における長手方向の一方側の下端部に設けられた駆動機構２３が連結されている。駆動機構２３は、ボールねじ２２に螺合するナット部材や、該ナット部材を正逆両方向に回転駆動させる駆動モーターを含んで構成されている。そして、液体噴射ユニット２１は、駆動機構２３の駆動モーターが駆動された場合には、駆動機構２３のナット部材が回転しながらボールねじ２２に沿って移動することにより、ガイド溝２０にガイドされつつ媒体Ｐの長さ方向Ｘに往復移動する。なお、基台１２には、媒体Ｐの長さ方向Ｘに沿ってリニアスケール（図示略）が設けられている。そして、液体噴射ユニット２１に搭載されたエンコーダー（図示略）は、リニアスケールを通じて液体噴射ユニット２１の移動距離に比例したパルス数の信号を支持制御部１８に出力する。

液体噴射ユニット２１は、その長手方向に沿う主軸２４及び副軸２５を有している。これらの軸２４，２５には、その長手方向に沿って摺動可能にキャリッジ２６が支持されている。液体噴射ユニット２１における両軸２４，２５の両端部と対応する位置には、駆動プーリー２７及び従動プーリー２８が回転自在に支持されている。駆動プーリー２７にはキャリッジ２６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター２９の出力軸が連結されるとともに、これら一対のプーリー２７，２８の間には一部がキャリッジ２６に連結された無端状のタイミングベルト３０が掛装されている。したがって、キャリッジ２６は、両軸２４，２５にガイドされながら、キャリッジモーター２９の駆動力によって無端状のタイミングベルト３０を介して両軸２４，２５の長手方向に沿って移動する。

液体噴射ユニット２１の長手方向の一端側（図１では右端側）には、ＵＶ硬化型のインク（以下、「ＵＶインク」という）を収容したインクカートリッジ３１が配設されている。インクカートリッジ３１内のＵＶインクは、キャリッジ２６の下面に支持された記録部の一例としての記録ヘッド３２に向けてインク供給チューブ３３を通じて供給可能とされている。そして、記録ヘッド３２は、基台１２の支持面１３上に支持された媒体Ｐに対し、インクカートリッジ３１から供給されたＵＶインクを噴射することにより印刷を行う。また、媒体Ｐの幅方向Ｙの全域に亘る印刷が完了したときには、液体噴射ユニット２１が媒体Ｐの長さ方向Ｘの一方側（図１では左側）に一定量だけ移動した上で、媒体Ｐの長さ方向Ｘにおいて隣り合う媒体部分に対する印刷が行われる。

また、キャリッジ２６の両側面には、一対の照射器３５が支持されている。これらの照射器３５は、キャリッジ２６の移動方向において記録ヘッド３２を挟んだ両側に支持されている。そして、各照射器３５は、媒体Ｐに噴射されたＵＶインクにＵＶ光を照射することによりＵＶインクを硬化させる。

また、図１及び図２に示すように、液体噴射ユニット２１は、キャリッジ２６に対して媒体Ｐの印刷時における液体噴射ユニット２１の移動方向Ａの前側となる位置に架設された押圧ローラー３７を有している。押圧ローラー３７は、媒体Ｐの幅方向Ｙの全域に亘って延びており、その長手方向の両端部には、第１端が荷重センサー３８に接続されたコイルばね３９の第２端が接続されている。コイルばね３９は、液体噴射ユニット２１の移動方向Ａの前方斜め下方に押圧ローラー３７を付勢している。そのため、押圧ローラー３７は、コイルばね３９からの付勢力に基づき基台１２の支持面１３に支持された媒体Ｐに対して押圧力を付与する圧力付与部として機能する。

次に、本実施の形態のプリンターの動作について、特に、押圧ローラー３７が基台１２の支持面１３に支持された媒体Ｐに生じたしわを伸ばす際の動作に着目して以下説明する。

まず、図２（ａ）に示すように、支持制御部１８は、全ての流量調整バルブ１９の開度を「小」とすることにより、基台１２の支持面１３に支持された媒体Ｐの全域に対して第１の吸着モードで吸引力を作用させる。

そして次に、図２（ｂ）に示すように、液体噴射ユニット２１は、駆動機構２３の駆動に伴って移動方向Ａの前側に移動する。そして、押圧ローラー３７が媒体Ｐの端を乗り上げると、コイルばね３９が弾性圧縮することによりコイルばね３９から荷重センサー３８に荷重が印加される。そして、液体噴射ユニット２１は、荷重センサー３８に荷重が印加された時点で基台１２の支持面１３に支持された媒体Ｐの位置を検出する。また、液体噴射ユニット２１は、媒体Ｐが検出された位置に基づき、媒体Ｐに対する印刷動作の開始位置を設定する。

続いて、図２（ｃ）に示すように、液体噴射ユニット２１は、駆動機構２３の駆動に伴って移動方向Ａの前側に更に移動する。すると、押圧ローラー３７は、媒体Ｐに対して相対移動しつつ、媒体Ｐのうち記録ヘッド３２による印刷動作が開始される媒体部分を基台１２の支持面１３に押し付ける。このとき、基台１２の支持面１３に支持された媒体Ｐには、比較的小さな吸引力が作用している。そのため、媒体Ｐは、基台１２の支持面１３に対して仮固定されているものの、媒体Ｐは移動可能であるため、押圧ローラー３７が押し付けられたときには媒体Ｐのしわが除去される。

さらに、図２（ｄ）に示すように、押圧ローラー３７が液体噴射ユニット２１の移動方向Ａにおける最も手前側となる減圧室ユニット１５Ａの位置を通過したとする。このとき、支持制御部１８は、押圧ローラー３７が未だ通過していない減圧室ユニット１５Ａに対応する流量調整バルブ１９の開度を「小」に維持しつつ、押圧ローラー３７が通過した減圧室ユニット１５Ａに対応する流量調整バルブ１９の開度を「大」に変更する。すると、媒体Ｐのうち押圧ローラー３７による押圧力の付与が行われていない媒体部分に対して第１の吸着モードで吸引力が作用する一方で、媒体Ｐのうち押圧ローラー３７による押圧力の付与が行われた媒体部分に対して第２の吸着モードで吸引力が作用する。その結果、媒体Ｐのうち押圧ローラー３７からの押し付けによってしわが除去された媒体部分に対して比較的大きな吸引力が作用する。

次に、本実施の形態のプリンターの作用について説明する。

さて、本実施の形態では、基台１２の支持面１３に対して媒体Ｐが比較的弱い吸引力で吸着された状態で、押圧ローラー３７が媒体Ｐに対して押し付けられる。そのため、押圧ローラー３７からの押し付けに伴って媒体Ｐが基台１２の支持面１３に対して位置ずれを生じることが抑えられることにより、媒体Ｐのしわが好適に除去される。

また、媒体Ｐのうち押圧ローラー３７の押し付けによってしわが一度除去された媒体部分は、基台１２の支持面１３に対して比較的強い吸引力で強固に吸着される。そのため、媒体Ｐのしわが一度除去された後に、媒体Ｐが位置ずれを生じる等して基台１２の支持面１３上で再びしわを生じることが抑えられる。

上記第１の実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。

（１）媒体Ｐを基台１２の支持面１３に吸着することにより基台１２の支持面１３に対する相対移動を抑えつつ、媒体Ｐに対する圧力の付与が行われる。そのため、媒体Ｐに生じたしわを適切に除去することができる。

（２）吸着力が比較的小さい第１の吸着モードで媒体Ｐを基台１２の支持面１３に吸着しつつ、媒体Ｐに対する圧力の付与が行われる。そのため、媒体Ｐが基台１２の支持面１３に対して必要以上に強く吸着されることがなく、媒体Ｐに生じたしわをより適切に除去することができる。

（３）媒体Ｐに対する圧力の付与が完了した媒体部分から順に基台１２の支持面１３に強く吸着される。そのため、媒体Ｐに対する圧力の付与が完了した後に媒体Ｐにしわが再び生じることを抑制できる。

（４）媒体Ｐのうち記録ヘッド３２による印刷動作が開始される媒体部分を起点として媒体Ｐのしわを伸ばす動作が行われる。そのため、媒体Ｐのしわを伸ばしたときに媒体Ｐの記録開始位置が位置ずれを生じることを抑制できる。

（第２の実施の形態）
次に、プリンターの第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態は、ファンが媒体に対して空気を吹き付けることにより媒体のしわを除去する点が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一又は相当する構成については同一符号を付して重複説明を省略する。

図３（ａ）に示すように、液体噴射ユニット２１は、媒体Ｐの印刷時における液体噴射ユニット２１の移動方向Ａの前側から順に距離センサー４０及びファン４１を有している。距離センサー４０は、媒体Ｐとの距離に基づき媒体Ｐの厚みを検出するセンサーとして機能する。なお、距離センサー４０は、非接触式のセンサーであることが好ましく、例えば超音波センサーを採用することができる。また、ファン４１は、基台１２の支持面１３に支持された媒体Ｐに対して送風を行うことにより媒体Ｐに対して圧力として風圧を付与する圧力付与部として機能する。また、液体噴射ユニット２１は、液体噴射ユニット２１の全体を上下に昇降させる昇降機構４２を有している。昇降機構４２は、液体噴射ユニット２１を昇降させることにより媒体Ｐとファン４１との距離を調整する距離調整部として機能する。

次に、本実施の形態のプリンターの動作について、特に、ファン４１が基台１２の支持面１３に支持された媒体Ｐに生じたしわを伸ばす際の動作に着目して以下説明する。

まず、図３（ａ）に示すように、支持制御部１８は、全ての流量調整バルブ１９の開度を「小」とすることにより、基台１２の支持面１３に支持された媒体Ｐの全域に対して第１の吸着モードで吸引力を作用させる。

そして次に、図３（ｂ）に示すように、液体噴射ユニット２１は、駆動機構２３の駆動に伴って移動方向Ａの前側に移動する。そして、液体噴射ユニット２１は、距離センサー４０によって検出される距離が変化した時点で、距離センサー４０と媒体Ｐとが対向して配置されたと判断し、基台１２の支持面１３に支持された媒体Ｐの位置を検出する。また、液体噴射ユニット２１は、媒体Ｐが検出された位置に基づき、媒体Ｐに対する印刷動作の開始位置を設定する。

続いて、図３（ｃ）に示すように、液体噴射ユニット２１は、距離センサー４０と媒体Ｐとの距離に基づき、媒体Ｐの厚みを算出する。そして、液体噴射ユニット２１は、距離センサー４０の検出結果に基づき算出された媒体Ｐの厚みに応じて昇降機構４２を駆動することにより、基台１２に対して上下に相対移動する。そして、液体噴射ユニット２１は、距離センサー４０と媒体Ｐとの距離が予め設定した値に達した時点で昇降機構４２を停止する。このとき、ファン４１と媒体Ｐとの距離も同様にして、媒体Ｐの厚みによらずに予め設定した値に維持される。

そして次に、図３（ｄ）に示すように、液体噴射ユニット２１は、駆動機構２３の駆動に伴って移動方向Ａの前側に更に移動する。すると、ファン４１は、媒体Ｐに対して相対移動しつつ、媒体Ｐのうち記録ヘッド３２による印刷動作が開始される媒体部分を基台１２の支持面１３に押し付ける。このとき、基台１２の支持面１３に支持された媒体Ｐには、比較的小さな吸引力が作用している。そのため、媒体Ｐは、基台１２の支持面１３に対して仮固定されているものの、ファン４１が送風したときには媒体Ｐのしわが除去される。

さらに、図３（ｅ）に示すように、ファン４１が液体噴射ユニット２１の移動方向Ａにおける最も手前側となる減圧室ユニット１５Ａの位置を通過したとする。このとき、支持制御部１８は、押圧ローラー３７が未だ通過していない減圧室ユニット１５Ａに対応する流量調整バルブ１９の開度を「小」に維持しつつ、押圧ローラー３７が通過した減圧室ユニット１５Ａに対応する流量調整バルブ１９の開度を「大」に変更する。すると、媒体Ｐのうちファン４１からの風圧の付与が行われていない媒体部分に対して第１の吸着モードで吸引力が作用する一方で、媒体Ｐのうちファン４１からの風圧の付与が行われた媒体部分に対して第２の吸着モードで吸引力が作用する。その結果、媒体Ｐのうちファン４１からの風圧の付与によってしわが除去された媒体部分に対して比較的大きな吸引力が作用する。

上記第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態の効果（１）〜（４）の効果に加え、以下に示す効果を得ることができる。

（５）基台１２の支持面１３に支持される媒体Ｐの厚みが変化したとしても、媒体Ｐとファン４１との距離が適切な長さに維持される。そのため、媒体Ｐに生じたしわをファン４１からの送風によって適切に除去することができる。

なお、上記各実施の形態は、以下のような形態に変更してもよい。

・上記第１の実施の形態において、押圧ローラー３７は、液体噴射ユニット２１が移動方向Ａとは反対方向に移動している間に媒体Ｐを支持面１３に押し付けることにより、媒体Ｐのしわを伸ばす動作を行ってもよい。この場合、媒体Ｐのうち記録ヘッド３２による印刷動作が開始される媒体部分とは媒体Ｐの長さ方向Ｘにおいて反対側となる媒体部分を起点として媒体Ｐのしわを伸ばす動作が行われる。

・上記第２の実施の形態において、ファン４１は、液体噴射ユニット２１が移動方向Ａとは反対方向に移動している間に媒体Ｐに空気を吹き付けて媒体Ｐを支持面１３に押し付けることにより、媒体Ｐのしわを伸ばす動作を行ってもよい。この場合、媒体Ｐのうち記録ヘッド３２による印刷動作が開始される媒体部分とは媒体Ｐの長さ方向Ｘにおいて反対側となる媒体部分を起点として媒体Ｐのしわを伸ばす動作が行われる。

・上記第２の実施の形態において、液体噴射ユニット２１は、ファン４１の高さを調整する昇降機構を備える構成であってもよい。この場合、液体噴射ユニット２１は、距離センサー４０と媒体Ｐとの距離に基づき算出された媒体Ｐの厚みに応じて昇降機構を駆動することにより、ファン４１を媒体Ｐに対して上下に相対移動させてもよい。

・上記第２の実施の形態において、液体噴射ユニット２１は、距離センサー４０と媒体Ｐとの距離に基づき算出された媒体Ｐの厚みに応じてファン４１から媒体Ｐに対して送風される風力の大きさを変化させてもよい。

・上記各実施の形態において、支持制御部１８は、媒体Ｐに対してしわを伸ばす動作を行っている間は媒体Ｐの全域に対して第１の吸着モードで吸引力を作用させる一方で、媒体Ｐの全域に対するしわを伸ばす動作が完了した後には媒体Ｐの全域に対して第２の吸着モードで吸引力を一斉に作用させてもよい。

・上記各実施の形態において、支持制御部１８は、媒体Ｐに対するしわを伸ばす動作を行う前後で媒体Ｐに対して作用させる吸引力を一定に維持してもよい。

・上記各実施の形態において、基台１２は、支持面１３の下部に吸引ファンを設け、この吸引ファンを駆動することにより媒体Ｐを支持面１３に吸着させてもよい。また、基台１２は、支持面１３を帯電させることにより媒体Ｐを支持面１３に静電吸着させてもよい。

・上記各実施の形態において、記録装置としてのプリンターは、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりして記録を行う流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して印刷を行う液状体噴射装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式印刷装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。

１２…支持部の一例としての基台、１６…吸着部の一例としての真空ポンプ、３２…記録部の一例としての記録ヘッド、３７…圧力付与部の一例としての押圧ローラー、４０…センサーの一例としての距離センサー、４１…圧力付与部の一例としてのファン、４２…距離調整部の一例としての昇降機構、Ｐ…媒体。

Claims

媒体に対して記録を行う記録部を備える記録装置であって、
前記媒体を支持する支持部と、
前記支持部が支持する前記媒体に対して、圧力を付与する位置を移動させながら圧力を付与する圧力付与部と、
前記圧力付与部が前記媒体に圧力を付与していないときに前記圧力付与部が圧力を付与しているときよりも強く前記支持部に前記媒体を吸着させる吸着部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
前記吸着部は、前記媒体のうち前記圧力付与部による圧力の付与が実行される前の媒体部分及び前記圧力付与部による圧力の付与が実行されている媒体部分に対して第１の吸着を行い、前記媒体のうち前記圧力付与部による圧力の付与をやめた後の媒体部分に対して前記第１の吸着よりも強い吸着を行う請求項１に記載の記録装置。
前記媒体の厚みを検出するセンサーと、
前記センサーの検出結果に基づき前記媒体の厚み方向における前記媒体と前記圧力付与部との距離を調整する距離調整部と
を更に備え、
前記圧力付与部は、前記媒体に対して非接触で圧力の付与を行うものであり、
前記センサーによって検出される前記媒体の厚みが互いに異なる二つの検出結果それぞれにおける前記距離調整部の動作を比較したとき、前記距離調整部は、前記センサーによって検出される前記媒体の厚みが相対的に厚い場合には、前記媒体の厚みが相対的に薄い場合よりも前記媒体と前記圧力付与部との距離を短くする請求項１又は２に記載の記録装置。
前記圧力付与部は、前記媒体のうち前記記録部による記録が開始される媒体部分から圧力の付与を開始する請求項１〜３の何れか一項に記載の記録装置。