JP6375234B2

JP6375234B2 - ワーク搬送装置

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Publication number: JP6375234B2
Application number: JP2015002960A
Authority: JP
Inventors: 大成　弘史; 弘史大成
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2015-01-09
Filing date: 2015-01-09
Publication date: 2018-08-15
Anticipated expiration: 2035-01-09
Also published as: JP2016128338A

Description

本発明は、ワークを搬送する搬送ローラの軸方向に沿ってワークを移動させるワーク移送装置に関する。

特許文献１には、ローラコンベアと、ローラコンベアの分岐部から分岐する分岐コンベアとを有し、ローラコンベアにより分岐部まで搬送したワークを、ローラコンベアのローラ軸方向に沿って、プッシャにより分岐コンベアに押し出す技術が開示されている。

実開平６−７８３３１号公報

ローラコンベアのローラには、搬送時のワークに傷が付かないように、ゴムや面ファスナー（マジックテープ：株式会社クラレの登録商標名）などのテープ状部材を巻き付けることがある。例えば、マジックテープを巻き付ける際には、ローラの一方の軸端から巻き始め、他方の軸端で巻き終わることになる。

マジックテープの巻き始め及び巻き終わりの各端部には、マジックテープの剥がれを抑えるために、別の部材で固定することが有効である。ところが、マジックテープの端部を固定する部材は、ワークをローラ軸方向に沿って移動させる際に、ワークが接触して外れる恐れがある。

そこで、本発明は、ワークをローラ軸方向に沿って移動させる際に、ローラに巻き付けたテープ状部材を固定する部材が、ワークによって外れないようにすることを目的としている。

本発明は、ワークを載せた状態で回転しながら搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの外周面に螺旋状に巻かれるテープ状部材と、前記搬送ローラの軸方向端部における前記テープ状部材の端部を固定する固定部材と、前記搬送ローラの軸方向端部付近に設けられ、上部が前記固定部材の上部よりも上方に位置するワーク支持部材と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、ワークを搬送ローラの軸方向に沿って移動させる際には、ワークが固定部材より上方に位置するワーク支持部材に載った状態となる。このため、搬送ローラの軸方向に移動するワークによって固定部材が搬送ローラから外れることを抑制できる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係わるワーク移送装置の斜視図である。図２は、図１のワーク移送装置を備えるワーク加工装置の平面図である。図３は、搬出ローラに巻き付けるマジックテープの端部処理を示す説明図である。図４は、ガイドローラを取付具と共に示す斜視図である。図５は、ガイドローラ周辺を示す、搬出ローラの軸方向と直交する方向から見た側面図である。図６は、ガイドローラ、搬出ローラ、プッシャなどの位置関係を示す、搬出ローラの軸方向から見た模式図である。図７は、本発明の第２の実施形態を示す、図５に対応する側面図である。図８は、図７の簡略化した平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

図１に示す本発明の第１の実施形態に係わるワーク移送装置１は、図２に平面図で示すようなワーク加工装置３の加工後のワーク排出側に設置している。ワーク加工装置３は、例えば板材からなるワークＷを曲げ加工する曲げ加工機５を備えている。曲げ加工機５の図２中で右側には第１搬入テーブル７を、同左側には搬出テーブル９を、それぞれ配置している。なお、図２中で右側から左側へのワーク搬送方向を含む図２中で左右方向をＸ方向、Ｘ方向に対して水平面上で直交する図２中で上下方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に直交する図２中で紙面に直交する方向をＺ方向とする。

第１搬入テーブル７は、複数の第１搬入ローラ１１をＸ方向に適宜間隔に、かつ回転自在に備え、搬出テーブル９は、複数の搬出ローラ１３をＸ方向に適宜間隔に、かつ回転自在に備えている。搬出ローラ１３は搬送ローラを構成している。第１搬入ローラ１１及び搬出ローラ１３は、いずれもＹ方向を中心軸として回転可能であり、ワークＷを載せた状態で回転することにより搬送するもので、図示しない回転駆動機構であるモータによって回転する。

第１搬入テーブル７のワーク搬送方向上流側には、一枚取り装置１５を配置している。一枚取り装置１５は、図示しないバキュームパッドを備えている。バキュームパッドは、ワーク積載テーブル１７上に積載された複数の板状のワークＷのうち一番上の一枚のワークＷを吸着保持する。

バキュームパッドで吸着保持された一枚のワークＷは、ワーク積載テーブル１７に隣接する第２搬入テーブル１９上に載せられる。第２搬入テーブル１９は、第１搬入テーブル７のワーク搬送方向上流側に位置しており、複数の第２搬入ローラ２１をＸ方向に適宜間隔に、かつ回転自在に備えている。

第２搬入ローラ２１は、第１搬入ローラ１１及び搬出ローラ１３と同様に、Ｙ方向を中心軸として回転可能であり、図示しない回転駆動機構であるモータによって回転する。なお、第１搬入ローラ１１と第２搬入ローラ２１とは同期して回転し、搬出ローラ１３は、第１搬入ローラ１１及び第２搬入ローラ２１と別々に回転する。

ワーク積載テーブル１７から、バキュームパッドによって第２搬入テーブル１９上に載せられたワークＷは、第２搬入ローラ２１の回転によって第１搬入テーブル７に搬送される。このとき、第１搬入テーブル７上の第１搬入ローラ１１も第２搬入ローラ２１と同期して回転しているので、ワークＷは第１搬入テーブル７に引き込まれることになる。

第１搬入テーブル７に搬送されたワークＷは、第１搬入ローラ１１の回転が停止した状態で、所定位置に位置決めされた後、図示しないバキュームローダによって曲げ加工機５に搬入される。バキュームローダは、曲げ加工機５から第１搬入テーブル７にわたりＸ方向に沿って延びるガイドレール２３にガイドされて移動する。ガイドレール２３は、曲げ加工機５及び第１搬入テーブル７に対し、鉛直方向に対応するＺ方向上方（図２中で紙面手前側）に位置している。

ガイドレール２３にガイドされてバキュームローダの図示しないバキュームパッドがスライド移動する。すなわち、バキュームローダのバキュームパッドが、第１搬入テーブル７上のワークＷを吸着保持して持ち上げた状態で、曲げ加工機５に対応する位置までスライド移動する。曲げ加工機５に対応する位置まで移動したバキュームパッドは、ワークＷの吸着保持を解除して曲げ加工機５の所定に位置にセットする。曲げ加工機５で加工完了したワークＷは、搬出テーブル９の搬出ローラ１３上に搬出される。

ワーク加工装置３における第１、第２搬入ローラ１１，２１及び搬出ローラ１３は、いずれも搬送時のワークＷに傷が付かないように、テープ状部材としての面ファスナー２５（以下、株式会社クラレの登録商標であるマジックテープ２５という。）を巻き付けている。図１では、搬出ローラ１３の外周面に、マジックテープ２５を螺旋状に巻き付けている状態を示している。

マジックテープ２５は、図３に示すように、巻き始めの端部２５ａを長手方向に対して斜めにハサミなどでカットしたうえで、搬出ローラ１３の軸方向端部から巻き始める。マジックテープ２５の搬出ローラ１３に対する巻き終わりの端部２５ｂも同様にして斜めにカットする。

マジックテープ２５は、裏面に両面テープが貼付されていて、螺旋状に巻き付ける際に搬出ローラ１３の外周面に貼り付けられる。搬出ローラ１３に巻き付けた状態のマジックテープ２５の搬出ローラ１３の軸方向両端部には、固定部材としての熱収縮チューブ２７，２９を取り付ける。図２では、マジックテープ２５や熱収縮チューブ２７，２９を省略している。

熱収縮チューブ２７，２９は、マジックテープ２５を巻き付けた状態の搬出ローラ１３の軸方向両端部に被せた状態で、熱を加えることで収縮し、マジックテープ２５の端部２５ａ，２５ｂを押さえ付けるようにして固定する。これにより、熱収縮チューブ２７，２９は、マジックテープ２５の端部２５ａ，２５ｂが搬出ローラ１３から剥がれるのを抑える。

搬出テーブル９のワーク搬送方向下流側（図１、図２中で左側）の端部付近には、搬出ローラ１３の軸方向長さとほぼ同等の長さを有するストッパ３１を設けている。ストッパ３１は、Ｙ方向両端部を搬出テーブル９の側壁９ａ上に固定している。

曲げ加工機５で加工した後のワークＷは、搬出テーブル９に排出されて搬出ローラ１３により曲げ加工機５から離れる方向に搬送されると、ストッパ３１に当接して移動が停止する。このとき搬出ローラ１３の回転は、例えば図示しないセンサの検知によって停止する。搬出テーブル９上に搬出されたワークＷは、図２中で下部側に排出される。

搬出テーブル９の複数の搬出ローラ１３は、相互間に隙間Ｓを備えている。隙間Ｓにおける図２中で上部側の端部にプッシャ３５を設けている。プッシャ３５は、Ｘ方向及びＺ方向を含む面に平行な板状部材を備えている。複数の隙間Ｓに配置した各プッシャ３５は、図示しない駆動機構により、搬出ローラ１３の軸方向に沿って隙間Ｓ内を同期して移動する。

複数のプッシャ３５が、図１、図２の位置からワークＷの端部を押しながら前進移動することで、ワークＷが搬出テーブル９の外部に排出される。

搬出ローラ１３間の隙間Ｓのワーク排出側には、ワーク支持部材としての一対のガイドローラ３７を設けている。一対のガイドローラ３７は、ワークＷを載せた状態で回転することにより、搬出ローラ１３の軸方向に沿ってワークＷを移動させる回転体である。ガイドローラ３７は、図４、図５に示すように、取付具３９に取り付けている。取付具３９は、搬出テーブル９の側壁９ａの上部内側面に取り付けている。搬出ローラ１３は、軸方向両側の側壁９ａの上部において、支持軸４１を介して回転自在に支持されている。

取付具３９は、搬出テーブル９の側壁９ａに固定される取付板４３と、取付板４３の上部に接合固定されるローラ支持具４５とを備えている。取付板４３は、板状部材であり、長手方向両側の下部の左右に突出する突出部４３ａに取付孔４３ｂが形成されている。

ローラ支持具４５は、水平面と平行な底板４５ａと、底板４５ａの長手方向両端から上方に向けて屈曲して立ち上がる一対の側板４５ｂとを備える。底板４５ａ及び各側板４５ｂの一方の側縁が、取付板４３の側壁９ａと反対側の表面に接合固定される。

ローラ支持具４５の各側板４５ｂは、取付板４３と反対側の上部から上方に向けて突出するローラ取付部４５ｂ１を備えている。各ローラ取付部４５ｂ１の互いに対向する側の内面に、各ガイドローラ３７がローラ支持軸４７を介して回転自在に支持されている。

図６に示すように、取付具３９は、互いに隣接する搬出ローラ１３間に位置している。取付板４３の突出部４３ａを搬出ローラ１３の中心よりも下方に位置させた状態で、取付孔４３ｂを利用してボルト・ナット４９により、搬出テーブル９の側壁９ａに固定する。

図５に示すように、Ｘ方向から目視した場合、ガイドローラ３７は、外周部の上部３７ａが、熱収縮チューブ２９のＺ方向の上部２９ａよりも上方に位置している。さらに、ガイドローラ３７は、搬出ローラ１３のマジックテープ２５を含めた上部２５ｃに対応する上下方向（Ｚ方向）位置の、搬出ローラ１３の軸方向（Ｙ方向）中央側の部位３７ｂが、熱収縮チューブ２９の上部２９ａにおける上記軸方向中央側の端部２９ｂよりも上記軸方向中央側に位置している。

つまり、図４に示すガイドローラ３７の部位３７ｂが、熱収縮チューブ２９の端部２９ｂよりも図５中で左側に位置している。したがって、搬出ローラ１３上に載せられたワークＷは、図５中で右側に移送される過程で、移送方向前端が熱収縮チューブ２９に到達する前にガイドローラ３７の部位３７ｂに接触する。

図５に示すように、ガイドローラ３７が設けられたワーク排出側の側壁９ａの外側には、排出ガイド５１を取り付けている。排出ガイド５１は、水平面を有する上端部５１ａが、側壁９ａの上端よりもＺ方向上方に位置し、かつ、ガイドローラ３７の上部３７ａ及び搬出ローラ１３の上部２５ｃよりもＺ方向下方に位置している。

排出ガイド５１は、下端部５１ｂが、上端部５１ａよりも側壁９ａから離れた位置となるよう傾斜している。この傾斜状態で排出ガイド５１は、取付ブラケット５３により側壁９ａに取り付けられる。

次に、作用を説明する。

図２に示す曲げ加工機５で加工が完了したワークＷは、搬出テーブル９に搬出され、搬出ローラ１３の回転によってストッパ３１に接触することで移動が停止する。このとき搬出ローラ１３の回転も停止する。

搬出テーブル９上で移動が停止した状態のワークＷは、プッシャ３５が図１、図２の位置からＹ方向に前進移動することで、搬出ローラ１３上をガイドローラ３７が設けられているワーク排出側に向けてスライド移動する。

ワークＷは、上記スライド移動によって移動方向前端部が、図５に示すガイドローラ３７の部位３７ｂ付近に接触する。その後ワークＷは、熱収縮チューブ２９の端部２９ｂに到達する前に、ガイドローラ３７を回転させながら、図５のようにガイドローラ３７に乗り上げる。

ガイドローラ３７に乗り上げたワークＷは、さらにプッシャ３５に押されてガイドローラ３７の回転に伴い排出ガイド５１側に移送される。移送の過程で、ワークＷは、Ｙ方向の重心位置がガイドローラ３７の中心よりもプッシャ３５側に位置するときに、プッシャ３５側がＺ方向下方で、排出ガイド５１側がＺ方向上方となるよう僅かに傾斜した状態となる。

上記傾斜状態からワークＷがさらにプッシャ３５に押され、Ｙ方向の重心位置がガイドローラ３７の中心よりも排出ガイド５１側に移動すると、ワークＷは、プッシャ３５側がＺ方向上方で、排出ガイド５１側がＺ方向下方となるよう傾斜が逆になる。この逆となった傾斜状態のワークＷは、自重により排出ガイド５１に沿って外部に排出される。

本実施形態は、ガイドローラ３７の上部３７ａが、熱収縮チューブ２９の上部２９ａよりも上方に位置している。さらに、ガイドローラ３７は、搬出ローラ１３のマジックテープ２５を含めた上部２５ｃに対応する上下方向位置の、搬出ローラ１３の軸方向中央側の部位３７ｂが、熱収縮チューブ２９の上部２９ａにおける軸方向中央側の端部２９ｂよりも軸方向中央側に位置している。

このため、搬出ローラ１３上にあるワークＷを搬出ローラ１３の軸方向に移動させる際に、ワークＷは、移動方向前方側の端部が、熱収縮チューブ２９に到達する前にガイドローラ３７に接触して乗り上げ、搬出ローラ１３の外部に搬出される。これにより、マジックテープ２５の搬出ローラ１３からの剥がれを抑えるための熱収縮チューブ２９が、搬出ローラ１３の軸方向に移動するワークＷによって外れるのを抑制できる。

図７、図８は、本発明の第２の実施形態を示す。

第２の実施形態は、ガイドローラ３７を搬出ローラ１３の軸方向に沿って４個設けている。このため、ガイドローラ３７を支持する取付具３９Ａは、ローラ支持具４５Ａが、図５に示した第１の実施形態のローラ支持具４５に比較して、搬出ローラ１３の軸方向に長く形成されている。取付具３９Ａにおける側板４５Ａｂのガイドローラ３７が取り付けられるローラ取付部４５Ａｂ１は、側板４５Ａｂの下部及び底板４５Ａａよりも図７中で左側に突出している。この突出した部位に一つのガイドローラ３７を取り付けている。

一つの取付具３９Ａには、ガイドローラ３７を搬出ローラ１３の軸方向に沿って４個設けてあるので、全部で８個のガイドローラ３７を取り付けていることになる。一つの取付具３９Ａに取り付けた８個のガイドローラ３７は、図５に示した１個のガイドローラ３７と同様に、各上部３７ａが熱収縮チューブ２９の上部２９ａよりもＺ方向上方に位置している。搬出ローラ１３の軸方向に沿って設けてある４個のガイドローラ３７は、Ｚ方向位置がすべて同一ではなく、すべて異なっている。

ここで、搬出ローラ１３の軸方向に沿って配置される４個のガイドローラ３７について、図７中で右側のワーク排出側の端部に位置するものからプッシャ３５側に沿って順に、ガイドローラ３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄとする。

上記４個のガイドローラ３７の上部３７ａのＺ方向の高さ位置は、ガイドローラ３７Ｄが最も下方で低い位置にあり、ガイドローラ３７Ｄに隣接するガイドローラ３７Ｃが最も上方で高い位置にある。ガイドローラ３７Ｂ、３７Ａの上下方向位置は、ガイドローラ３７Ｃとガイドローラ３７Ｄとの間であり、ガイドローラ３７Ｂのほうがガイドローラ３７Ａよりも上方にある。

すなわち、４個のガイドローラ３７の上部３７ａのＺ方向の高さ位置は、ガイドローラ３７Ｃ、３７Ｂ、３７Ａ、３７Ｄの順に低くなる。４個のガイドローラ３７の直径は同等であるので、４個のガイドローラ３７の中心は、ガイドローラ３７Ｃが最も高い位置にあり、ガイドローラ３７Ｃ、３７Ｂ、３７Ａ、３７Ｄの順に低くなる。

第２の実施形態は、図２に示す曲げ加工機５で加工が完了したワークＷが、搬出テーブル９に搬出されて搬出ローラ１３で搬送される状態では、図２中で下部側の端部（図７中で右側の端部）が、ガイドローラ３７Ｄよりも図７中で左側にあるものとする。

搬出テーブル９上にあるワークＷが、プッシャ３５で押されて搬出ローラ１３の軸方向に移動すると、ワークＷはガイドローラ３７Ｄに接触して乗り上げ、続いてガイドローラ３７Ｃに乗り上げる。このとき各ガイドローラ３７Ｄ，３７Ｃは、ワークＷの移動に伴って回転する。ワークＷは、ガイドローラ３７Ｄ，３７Ｃに乗り上げた状態で、図７中で右側のワーク排出側が高く、左側が低くなるよう全体的に僅かに傾斜した状態となる。

図７に示すワークＷは、Ｙ方向の幅が最も短いワークであり、プッシャ３５の押す方向のストロークエンドＥは、当該ワークＷの重心Ｇが、最も高い位置にあるガイドローラ３７Ｃの中心より図７中で右側近傍となるようにしている。

このため、Ｙ方向の幅が最も短いワークＷは、プッシャ３５のストロークエンドＥまで押されたときに、図７中で右側が低く、左側が高くなるよう傾斜が逆になる。傾斜が逆になった直後のワークＷは、三つのガイドローラ３７Ｃ，３７Ｂ，３７Ａに支持される。その後ワークＷは、ガイドローラ３７Ｃ，３７Ｂ，３７Ａにガイドされながら，排出ガイド５１側に自重により排出される。

Ｙ方向の幅が最も短いワークＷよりも、Ｙ方向の幅が長いワークは、プッシャ３５のストロークエンドＥに到達する前に、重心Ｇが最も高い位置にあるガイドローラ３７Ｃの中心より図７中で右側近傍となる。すなわち、この場合のワークは、重心が最も高い位置にあるガイドローラ３７Ｃの中心を超えた状態までプッシャ３５により押された時点で、自重により排出ガイド５１側に排出される。

第２の実施形態は、第１の実施形態と同様に、ワークＷは、移動方向前方側の端部が、熱収縮チューブ２９に到達する前にガイドローラ３７に接触して乗り上げ、搬出ローラ１３の外部に搬出される。これにより、マジックテープ２５の剥がれを抑えるための熱収縮チューブ２９が、搬出ローラ１３の軸方向に移動するワークＷによって外れるのを抑制できる。

第２の実施形態は、ワーク支持部材は、搬出ローラ１３によるワーク搬送方向を軸心として回転する回転体であるガイドローラ３７で構成されている。このため、ガイドローラ３７がワークＷを載せた状態で回転することにより、ワークＷをより効率よく移送することができる。

第２の実施形態は、ガイドローラ３７が、ワークＷを載せた状態で移動させる方向に沿って複数設けられている。このため、ワークＷを、より安定した状態でより効率よく排出ガイド５１側に移送して排出することができる。

第２の実施形態は、複数のガイドローラ３７が少なくとも三つ設けられ、少なくとも三つのガイドローラ３７は、中央に位置するガイドローラ３７Ｃが両端部に位置するガイドローラ３７Ａ、３７Ｄよりも上方に設けられている。

このためワークＷは、搬出ローラ１３の軸方向に沿って排出ガイド５１に向けて移送される際に、重心Ｇがガイドローラ３７Ｃを超えた直後は、ガイドローラ３７Ｃ、３７Ｂ、３７Ａに安定して支持されつつ、排出ガイド５１側に自重により排出させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明の理解を容易にするために記載された単なる例示に過ぎず、本発明は当該実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的範囲は、上記実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、そこから容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含む。

例えば、上記実施形態は、ガイドローラ３７を、加工後のワークＷを外部に排出するための搬出テーブル９に設けた例を示したが、これから加工するワークＷを手作業で搬入するための第１搬入テーブル７に設けてもよい。この場合、第１搬入ローラ１１が搬送ローラを構成する。

ワークＷを手作業で搬入する作業が必要となるのは、例えば板状のワークＷに孔が形成されているなどの理由から、一枚取り装置１５のバキュームパッドで吸着できない場合である。この場合、第１搬入テーブル７の側方の防護柵に設けた図示しない開放扉を開放した状態で、第１搬入ローラ１１上に、第１搬入ローラ１１の軸方向に沿ってワークＷを投入する。第１搬入ローラ１１上にワークＷを投入する際には、作業者が、手で掴んだワークＷの先端側をガイドローラ３７に載せながら前方に押し込む。

この場合には、図５、図７で示したものと同様に、ガイドローラ３７の上部３７ａが熱収縮チューブ２９の上部２９ａよりもＺ方向上方に位置していることにより、第１搬入ローラ１１上に投入するワークＷが熱収縮チューブ２９に接触するのを抑制できる。その結果、マジックテープ２５の剥がれを抑えるための熱収縮チューブ２９が、第１搬入ローラ１１の軸方向に移動するワークＷによって外れるのを抑制できる。

互いに隣接する搬出ローラ１３間または、第１搬入ローラ１１間に配置するガイドローラ３７の数は、第１の実施形態の２個（一対）あるいは第２の実施形態の８個（四対）に限ることはない。

ガイドローラ３７は、図５、図７のようにワークＷがガイドローラ３７に接触して搬出ローラ１３から持ち上げられるので、ワーク持ち上げ部材ともいえる。あるいは、ガイドローラ３７は、熱収縮チューブ２９が外れるのを抑える機能を備えているので、保護部材ともいえる。

このようなガイドローラ３７に代えて、ワーク支持部材、ワーク持ち上げ部材あるいは保護部材となる他の部材を使用してもよい。他の部材として、例えば球状の回転体でもよい。あるいは、図５において、左右方向に長い板状の部材を上方に凸となるよう屈曲させ、プッシャ３５に押されるワークＷの先端が板状の部材の傾斜に沿って徐々に上方にガイドされるようにする。

上記した実施形態は、ワークＷに傷が付かないように、搬出ローラ１３にマジックテープ２５を巻き付けているが、ゴムなど他のテープ状部材を巻き付けてもよい。また、テープ状部材の端部を固定する際に熱収縮チューブ２９を使用しているが、テープ状部材の端部を固定できるものであれば、他の部材を使用してもよい。

Ｗワーク
１１第１搬入ローラ（搬送ローラ）
１３搬出ローラ（搬送ローラ）
２５マジックテープ（テープ状部材）
２９熱収縮チューブ（固定部材）
２９ａ熱収縮チューブの上部
３７（３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ）ガイドローラ（回転体、ワーク支持部材）
３７ａガイドローラの上部

Claims

ワークを載せた状態で回転しながら搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラの外周面に螺旋状に巻かれるテープ状部材と、
前記搬送ローラの軸方向端部における前記テープ状部材の端部を固定する固定部材と、
前記搬送ローラの軸方向端部付近に設けられ、上部が前記固定部材の上部よりも上方に位置して前記ワークを支持するするワーク支持部材と、を有する
ことを特徴とするワーク移送装置。
前記ワーク支持部材は、前記搬送ローラの前記テープ状部材を含めた上部に対応する上下方向位置の、前記搬送ローラの軸方向中央側の部位が、前記固定部材の上部における前記軸方向中央側の端部よりも前記軸方向中央側に位置していることを特徴とする請求項１に記載のワーク移送装置。
前記ワーク支持部材は、前記搬送ローラによるワーク搬送方向を軸心として回転する回転体で構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のワーク移送装置。
前記ワーク支持部材は、前記ワークを載せた状態で移動させる方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のワーク移送装置。
前記複数のワーク支持部材は少なくとも三つ設けられ、
前記少なくとも三つのワーク支持部材は、中央に位置するものが両端部に位置するものよりも上方に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のワーク移送装置。