JP6370899B2 - 少なくとも1つの動作区域内の少なくとも1つのガーデニングツールの動作を監視および制御するシステム - Google Patents
少なくとも1つの動作区域内の少なくとも1つのガーデニングツールの動作を監視および制御するシステム Download PDFInfo
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Description
特許文献3に開示されるガーデニングツールは、位置特定手段を用いるユーザによる遠隔制御で経路を追跡することによって動作区域の地図を判定する。閉鎖経路が検出されればすぐに、それが動作区域の境界として推定される。
ガーデニングツールを制御するために、動作区域の少なくとも1つの動作区域状態とガーデニングツールの少なくとも1つのガーデニングツール状態とを評価するように設けられた監視装置が提案される。この文脈で、「ガーデニングツール」とは具体的には、ガーデンでの使用のために設けられる、好ましくは少なくとも一部自発的なツールである。ガーデンは、植物の生育および栽培および/または娯楽活動および/またはガーデンのユーザのリラクセーションに供する。この文脈で、「ユーザ」とは具体的にはガーデンの区域に存在する人である。さらに、ガーデン内の動物、特にペットもガーデンのユーザとすることができる。ガーデンは公的なガーデンまたは公園でもよい。ガーデンは好ましくは私的ガーデンである。ガーデンは公的建物、ホテル、および/または病院などの建物を囲むことができる。ガーデンは好ましくは住宅を囲む。ガーデンは具体的にはルーフガーデンやテラスなどの建築の一部であってもよい。ガーデンは植栽用ボックスおよび/または植木鉢を有することができる。
さらに、少なくとも1つの動作区域内の少なくとも1つのガーデニングツールの動作を監視および制御するシステムの監視装置が提供される。監視装置は有利なことに、少なくとも1つのガーデニングツールを制御および監視することができる。
図1は、監視装置16を備えるガーデン34の動作区域14a、14b、14c、14d、14e、14f内でのガーデニングツール12の動作を監視および制御するシステム10の概略図である。ガーデニングツール12、この用途ではガーデニングツール12aを制御するために動作区域14a、14b、14c、14d、14e、14fの動作区域状態を評価する監視装置16が設けられる。さらに、監視装置16は、建物自動化システムへのここでは詳細に図示しないインタフェース20を有する。建物自動化システムは、ガーデン34の領域内の建物の建築技術の制御および調節とガーデニングツール12の動作とを協調させることができる。動作区域14aは芝刈り区域1として形成され、横断区域として形成される動作区域14fによって割り込まれる。動作区域14bは施肥区域として形成される。動作区域14cは、芝刈り区域1とは異なる剪定長の芝刈り区域2として形成される。動作区域14dは生け垣剪定区域として形成される。動作区域14eは、ガーデニングツール12がとどまって動作を実行することができない禁止区域として形成される。禁止区域はたとえば、ユーザによって使用され、ガーデニングツール12の動作によって保全される対象を含まないテラスとすることができる。ガーデニングツール12aは、主要動作として動作区域14aおよび14cの芝生を剪定し、この目的で動作区域14fを横断するロボット芝刈り機として設計される。ガーデニングツール12aの他の動作はたとえば、ガーデニングツール12aのバッテリ部の充電のため、ここでは図示しない充電ステーションの捜索とすることができる。ここでは詳細に図示しない他のガーデニングツール12はたとえば、動作区域14bに肥料を供給する施肥機、動作区域14dの生け垣を剪定するロボット生け垣剪定機、または動作区域14の1つまたはそれ以上を灌水する灌水ツールとすることができる。
Claims (10)
- 少なくとも1つの動作区域(14)内の少なくとも1つのガーデニングツール(12)の動作を監視および制御するシステムであって、前記動作区域(14)の少なくとも1つの動作区域状態と、前記ガーデニングツール(12)を制御するための前記ガーデニングツール(12)の少なくとも1つのガーデニングツール状態とを評価するために設けられている監視装置(16)を備えており、前記監視装置(16)が、複数の種類の動作区域(14)において動作する、異なる種類のガーデニングツール(12)の動作を同時に監視および制御するように設けられている、システム。
- 前記動作区域(14)内のガーデニングツール(12)の動作を制御するために、前記監視装置(16)が、少なくとも1つの追加ガーデニングツール(12)のガーデニングツール状態、または少なくとも1つの追加動作区域(14)の動作区域状態、あるいはその両方を評価するために設けられている、請求項1に記載のシステム。
- 前記監視装置(16)が、相互に重複する動作区域(14)内のガーデニングツール(12)を監視および制御するように設けられている、請求項1または2に記載のシステム。
- 前記監視装置(16)が、区域地図情報と、前記動作区域(14)内の土地または作物の状態あるいはその両方の状態およびそのような状態に関するユーザからガーデニングツールへの命令、または動作区域状態、またはガーデニングツール状態、あるいはその組み合わせとを関連付けることによって、前記動作区域(14)の動作区域地図情報(50)を作成するように設けられている、請求項1〜3のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのガーデニングツール(12)の動作を制御するために、前記監視装置(16)が、前記動作区域(14)内の土地または作物の状態あるいはその両方の状態およびそのような状態に関するユーザからガーデニングツールへの命令の少なくとも1つと、少なくとも1つの動作区域状態、または少なくとも1つの環境条件、あるいはその両方とを関連付けるように設けられている、請求項1〜4のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記監視装置(16)が、前記少なくとも1つのガーデニングツール(12)と通信するための無線通信手段(18)を有している、請求項1〜5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記監視装置(16)が、前記少なくとも1つのガーデニングツール(12)、または少なくとも1人のユーザ(22)、または少なくとも1つの外部情報システム(24)、あるいはその組み合わせと通信するためのインターネットベースのインタフェース(20)を有している、請求項1〜6のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記監視装置(16)が、前記少なくとも1つのガーデニングツール(12)の位置(28)、または方位(30)、あるいはその両方を検出する少なくとも1つの位置特定手段(26)を有している、請求項1〜7のいずれか一項に記載のシステム。
- 少なくとも1つのガーデニングツール(12)が、許可区域(32)外、または窃盗区域(60)内、あるいはその両方に位置するとき、前記監視装置(16)が、前記ガーデニングツール(12)を停止する、または通報する、あるいはその両方を行うように設けられている、請求項8に記載のシステム。
- 前記監視装置(16)が、前記許可区域(32)外、または前記窃盗区域(60)内、あるいはその両方における前記ガーデニングツール(12)の位置(28)を追跡するように設けられている、請求項9に記載のシステム。
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