JP6848121B2 - 情報処理装置及びプログラム - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特開2016−185099号公報
[特許文献2] 特開2013−223531号公報
図1は、情報処理装置120の一実施形態の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、情報処理装置120は、例えば、画像取得部122を備える。情報処理装置120は、日照条件決定部124を備えてもよい。本実施形態において、情報処理装置120は、植物10が栽培される作業領域102の内部の各位置における日照条件を決定する。
本実施形態において、画像取得部122は、作業領域102の少なくとも一部を撮像する撮像部110から、作業領域102の少なくとも一部の画像のデータを取得する。本実施形態において、日照条件決定部124は、画像取得部122が取得したデータを解析して、作業領域102の少なくとも一部に含まれる複数のサブエリア104のそれぞれにおける日照条件を決定する。
情報処理装置120の各部は、ハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウェア及びソフトウエアにより実現されてもよい。情報処理装置120を構成する構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したプログラムを起動することにより実現されてよい。
図2は、管理システム200のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、管理システム200は、1又は複数の芝刈機210と、1又は複数の撮像装置220と、管理サーバ230と、1又は複数の給水装置240とを備える。管理システム200は、1又は複数のユーザ端末22を備えてもよい。
本実施形態において、芝刈機210は、自律移動機能を有し、作業領域202の内部を自律的に走行する。なお、芝刈機210は、ユーザの遠隔操作により移動してもよい。芝刈機210は、作業領域202の内部で生育している芝12を切断する。芝刈機210は、芝12を切断しながら走行してもよく、芝12を切断することなく走行してもよい。芝刈機210の詳細は後述される。
管理システム200の各部は、ハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウェア及びソフトウエアにより実現されてもよい。管理システム200の各部は、その少なくとも一部が、単一のサーバによって実現されてもよく、複数のサーバによって実現されてもよい。管理システム200の各部は、その少なくとも一部が、仮想サーバ上又はクラウドシステム上で実現されてもよい。管理システム200の各部は、その少なくとも一部が、パーソナルコンピュータ又は携帯端末によって実現されてもよい。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、PDA、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどが例示される。管理システム200は、ブロックチェーンなどの分散型台帳技術又は分散型ネットワークを利用して、情報を格納してもよい。
図3及び図4を用いて、芝刈機210の概要を説明する。図3は、芝刈機210の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、芝刈機210は、筐体302を備える。本実施形態において、芝刈機210は、筐体302の下部に、一対の前輪312と、一対の後輪314とを備える。芝刈機210は、一対の後輪314のそれぞれを駆動する一対の走行用モータ316を備えてよい。
Claims (10)
- 植物を育成する作業領域の少なくとも一部を撮像する撮像部から前記作業領域の前記少なくとも一部の画像のデータを取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記データを解析して、前記作業領域の前記少なくとも一部に含まれる複数のサブエリアのそれぞれにおける日照条件を決定する日照条件決定部と、
を備える、情報処理装置。 - 前記日照条件決定部が決定した前記作業領域の各サブエリアにおける日照条件に基づいて、前記複数のサブエリアのそれぞれを示す識別情報と、当該サブエリアにおける前記日照条件を示す情報とが対応付けられたマップ情報を生成するマップ生成部をさらに備える、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記マップ生成部は、前記日照条件決定部が決定した前記作業領域の各サブエリアにおける日照条件に基づいて、前記複数のサブエリアのそれぞれを示す識別情報と、当該サブエリアにおける天候の種類ごとの前記日照条件を示す情報とが対応付けられたマップ情報を生成する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記日照条件決定部が決定した前記作業領域の各サブエリアにおける日照条件に基づいて、(i)前記複数のサブエリアのそれぞれを示す識別情報と、(ii)当該サブエリアにおいて、前記植物の育成に関する作業を実施するタイミングと、(iii)当該サブエリアにおける前記作業の種類及び強度の少なくとも一方とが対応付けられた作業スケジュール情報を生成する作業スケジュール生成部をさらに備える、
請求項1から請求項3までの何れか一項に記載の情報処理装置。 - 前記作業の種類は、種蒔き、剪定、芝刈り、草刈り、給水、施肥、土入れ、及び、除草の少なくとも1つである、
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記複数のサブエリアの少なくとも1つにおける前記植物の現実の生育状態を示す情報を取得する生育状態取得部をさらに備え、
前記作業スケジュール生成部は、前記生育状態取得部が取得した情報に基づいて、前記作業スケジュール情報を更新する、
請求項4又は請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記植物の現実の生育状態を示す情報は、自律移動型の作業機に搭載され、前記作業を実施する作業部の負荷を示す情報である、
請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記複数のサブエリアの少なくとも1つにおける前記植物の現実の生育状態を示す情報を取得する生育状態取得部をさらに備え、
前記作業スケジュール生成部は、前記生育状態取得部が取得した情報に基づいて、前記作業スケジュール情報を更新し、
前記植物の現実の生育状態を示す情報は、自律移動型の芝刈機に搭載され、前記作業を実施する作業部の負荷を示す情報である、
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記作業スケジュール生成部が生成した前記作業スケジュール情報に基づいて、前記作業領域において作業を実施する作業機を制御する制御部をさらに備える、
請求項4から請求項8までの何れか一項に記載の情報処理装置。 - コンピュータを、請求項1から請求項9までの何れか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
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