JP6366810B2

JP6366810B2 - 空気調和機

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Publication number: JP6366810B2
Application number: JP2017501559A
Authority: JP
Inventors: 松本　崇; 崇松本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-02-23
Filing date: 2015-02-23
Publication date: 2018-08-01
Anticipated expiration: 2035-02-23
Also published as: JPWO2016135804A1; WO2016135804A1

Description

本発明は空気調和機、特に、運転状況を報知する報知手段を有する空気調和機に関するものである。

従来、運転状況を報知する報知手段を有する空気調和機として、主に、省エネを志向したものであって、消費電力または電気料金を、空気調和機またはリモコンに設けた表示器に表示させるものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に開示された空気調和機は、消費電力又は電気料金を計測する計測手段を有し、リモコンの停止ボタンによって空気調和機の運転が停止された場合、計測手段によって計測された今回の運転開始から運転終了までの積算された消費電力又は電気料金を表示器に表示したり、運転中に、その瞬間の消費電力又は電気料金を表示したり、運転終了後に、過去の電気料金（前回の運転開始から運転終了までの電気料金）の経緯や過去の電気料金を積算した当月の総積算電気料金を表示したりするものであるため、以下のような問題があった。

すなわち、使用者は、消費電力又は電気料金の値の大小を知ることができるものの、消費電力又は電気料金の値が大きい場合、室内（空調空間）の空調状況がわからないため、快適性を維持した状態で、どのように省エネを図ればよいのか分からないという問題があった。
このため、冷房（または暖房運転）における消費電力又は電気料金の値が大きい場合に省エネを進めるには、単純に、設定温度を上げて（または下げて）少々暑くなる（寒くなる）ことを我慢する必要があるとされていた。また、局所的に過剰に冷房（または暖房）される範囲が存在しながら、使用者が居る範囲は冷房不足（または暖房不足）したり、使用者が居る範囲を含む過剰に広い範囲が冷房（または暖房）されたりすることがあった。
そこで、発明者は、上記問題を解消するため、室内の空調状況を表示することができる空気調和機の室内機を開示している（例えば、特許文献２参照）。

特開２００９−２９３９２０号公報（第３−４頁、図２）特開２０１２−２５２０１９号公報（第７−９頁、図８）

特許文献２に開示された空気調和機の室内機は、室内撮像装置が撮像した画像である可視画像の上に、演算により求めた空気流れおよび熱画像検知装置が取得した温度分布を示す熱画像を重ねた画像である空調状況画像を作成する演算装置と、作成された空調状況画像を記憶する記憶装置と、空調状況画像を受信して、受信した空調状況画像を動画によって表示する表示部を具備するリモコンと、を有するものである。
したがって、複数の空調状況画像がリモコンの表示部に動画によって表示されるから、使用者は、室内の空調状況の推移（変化）を一目で把握することができるという顕著な効果を奏するものである。
しかしながら、かかる室内機は、リモコンに設けられた空調状況画像請求手段が押された際、空調状況画像請求手段が押されるまでの時間帯における空調状況画像が表示されるものの、使用者が望む時間帯を特定して、該特定された時間帯に限った空調状況画像を、１回だけ見たいあるいは複数回に渡って繰り返し見たいという要望に応えることができなかった。

本発明は、上記要望に応えるものであって、使用者が望む時間帯に限った空調状況画像を、１回あるいは繰り返し見ることを可能にする空気調和機を得るものである。

本発明に係る空気調和機は、吸込口および吹出口がそれぞれ形成され、室内に設置される室内機本体と、前記吸込口から室内空気を吸い込んで、前記吹出口に至る風路を形成する送風機と、前記風路に設置され、冷凍サイクルの一部を実行する熱交換器と、前記吹出口に設置され、前記熱交換器において調和空気の吹き出し方向を調整する風向調整装置と、前記室内を撮像する室内撮像装置と、前記室内の熱画像を取得する熱画像検知装置と、前記熱交換器、前記送風機および前記風向調整装置を制御する運転制御情報を、前記熱交換器、前記送風機および前記風向調整装置に送信する制御装置と、前記運転制御情報に基づいて前記吹出口から吹き出された空気の流れを演算により求めると共に、前記室内撮像装置が撮像した画像である可視画像の上に、前記演算により求めた空気流れおよび前記熱画像検知装置が取得した温度分布を示す熱画像を重ねた画像である空調状況画像を、予め設定された時間間隔毎に作成する演算装置と、前記作成された空調状況画像を記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶された前記作成された空調状況画像の一部の送信を請求するための空調状況画像請求手段と、該空調状況画像請求手段によって請求された前記作成された空調状況画像の一部を受信する空調状況画像受信手段と、前記受信した空調状況画像について表示させる時間帯を設定する表示時間帯設定手段と、該表示時間帯設定手段によって設定された時間帯における前記受信した空調状況画像を動画によって表示する表示部と、を具備するリモコンと、を有し、前記リモコンは、前記表示部に前記設定された時間帯における前記受信した空調状況画像の動画による表示を実施した後に、前記表示部を止まった状態に維持する空気調和機。

本発明に係る空気調和機は、空調状況画像を予め設定された時間間隔で作成する演算装置や、表示させる時間帯を設定する表示時間帯設定手段を具備したリモコン等を有するから、使用者は、希望する時間帯の空調状況画像を動画によって見ることができるから、室内の空調状況の推移（変化）を、迅速に一目で把握することができる。

本発明の実施の形態１に係る空気調和機を説明するものであって、一部（室内機）を示す正面図。本発明の実施の形態１に係る空気調和機を説明するものであって、一部（室内機）を示す側面視の断面図。本発明の実施の形態１に係る空気調和機を説明するものであって、一部（吹出口の周辺）を抜き出して示す斜視図。本発明の実施の形態１に係る空気調和機を説明するものであって、一部（制御装置）の構成を示す構成図。本発明の実施の形態１に係る空気調和機を説明するものであって、一部（リモコン）の正面図。本発明の実施の形態１に係る空気調和機における、空調状況画像を表示する制御の流れを説明するフローチャート。本発明の実施の形態１に係る空気調和機における、空調状況画像を表示する制御の流れを説明するフローチャート。本発明の実施の形態１に係る空気調和機における、空調状況画像を表示する制御の流れを説明するフローチャート。図５に示すリモコンの表示部に表示された空調状況画像（集中吹出による暖房運転）を説明する正面図。図５に示すリモコンの表示部に表示された空調状況画像（集中吹出による暖房運転）を説明する正面図。図５に示すリモコンの表示部に表示された空調状況画像（集中吹出による暖房運転）を説明する正面図。図５に示すリモコンの表示部に表示された空調状況画像（集中吹出による暖房運転）を説明する正面図。図５に示すリモコンの表示部に表示された空調状況画像（分散吹出による暖房運転）を説明する正面図。図５に示すリモコンの表示部に表示された空調状況画像（分散吹出による暖房運転）を説明する正面図。図５に示すリモコンの表示部に表示された空調状況画像（分散吹出による暖房運転）を説明する正面図。図５に示すリモコンの表示部に表示された空調状況画像の表示方式（暖房運転時に室内機に向かって見た空調状況画像）を説明する正面図。図５に示すリモコンの表示部に表示された空調状況画像の表示方式（暖房運転時に床面に向かって見た空調状況画像）を説明する正面図。図５に示すリモコンの表示部に表示された空調状況画像の表示方式（冷房運転時に室内機に向かって見た空調状況画像）を説明する正面図。図５に示すリモコンの表示部に表示された空調状況画像の表示方式（冷房運転時に床面に向かって見た空調状況画像）を説明する正面図。本発明の実施の形態２に係る空気調和機を説明するものであって、一部（はリモコン）を示す正面図。本発明の実施の形態２に係る空気調和機を説明するものであって、空調状況画像を表示する制御の流れを説明するフローチャートの一部。本発明の実施の形態２に係る空気調和機を説明するものであって、集中（スポット）吹出によって冷房運転を実行した場合のリモコンの表示部の正面図。本発明の実施の形態２に係る空気調和機を説明するものであって、集中（スポット）吹出によって冷房運転を実行した場合のリモコンの表示部の正面図。本発明の実施の形態２に係る空気調和機を説明するものであって、集中（スポット）吹出によって冷房運転を実行した場合のリモコンの表示部の正面図。本発明の実施の形態２に係る空気調和機を説明するものであって、集中（スポット）吹出によって冷房運転を実行した場合のリモコンの表示部の正面図。

［実施の形態１］
図１〜図５は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機を説明するものであって、図１は一部（室内機）を示す正面図、図２は一部（室内機）を示す側面視の断面図、図３は一部（吹出口の周辺）を抜き出して示す斜視図、図４は一部（制御装置）の構成を示す構成図、図５は一部（リモコン）の正面図である。なお、各図は模式的に描いたものであって、本発明は図示された形態に限定するものではない。

（室内機）
図１および図２において、空気調和機１０００の室内機１００は、室内９００の何れかの壁面（以下「設置壁面９０１Ａ」と称す。図１４参照）に設置されたものであって、上部に吸込口３および下部に吹出口７が形成された室内機本体１と、室内機本体１の前面を開閉自在に覆う前面パネル２と、吸込口３から室内空気を吸い込んで、吹出口７に至る風路６を形成する送風機５と、送風機５の上流側（吸込口３寄り）に設置された熱交換器４とを有している。また、吹出口７に、熱交換器４において調和された空気（以下「調和空気」と称す）の吹き出し方向を調整する上下風向板９が設置されている。
さらに、室内機本体１の前面には、室内９００を撮像する室内撮像装置５０と、室内９００の熱画像を取得する熱画像検知装置６０と、リモコン（ワイヤレスリモコンに同じ）２００の間で信号を交信（送信および受信）する本体交信装置４０と、が設置されている。

（熱交換器）
図２において、熱交換器４は、前面パネル２に略平行な部分である熱交換前部分４ａと、送風機５の前面寄り斜め上方の部分である熱交換上前部分４ｂと、送風機５の後面寄り斜め上方の部分である熱交換上後部分４ｃと、を具備している。そして、熱交換前部分４ａの下方にはドレンパン８が配置され、ドレンパン８の上面８ａが実際にドレンを受けるドレンパン面を形成し、ドレンパン８の下面８ｂが風路６の前面側を形成している。

（風向調整装置）
図２および図３において、風路の吹出口７に近い位置には、風向調整装置である、熱交換器４において調和された室内空気（以下、「調和空気」と称す）の水平方向（左右方向）の吹き出し方向を調整する左側左右風向板群１０Ｌと右側左右風向板群１０Ｒ（これらをまとめて又はそれぞれを「左右風向板１０」と称している）と、風路６の末端である吹出口７には、調和空気の鉛直方向（上下方向）の吹き出し方向を調整する上下風向板９（前上下風向板９ａおよび後上下風向板９ｂをまとめて「上下風向板９」と称している）とが設けられている。
なお、前記「左側」および「右側」とは、室内機１００から室内を見たとき、すなわち、室内機本体１の背面側から前面パネル２の方向を見たときに、左手に見えるものを「左側」、右手に見えるものを「右側」と、それぞれ称している。

（上下風向板）
図２において、上下風向板９は水平方向に平行な回動中心を有し、室内機本体１に回動自在に設置されている。前上下風向板９ａの回動軸および後上下風向板９ｂの回動軸はそれぞれリンク機構または歯車機構によって連結され、共通の駆動モーターによって回動される。
なお、本発明は、上下風向板９の形態を図示するものに限定するものではなく、前上下風向板９ａおよび後上下風向板９ｂをそれぞれ別個の駆動モーターによって回動してもよい。また、それぞれを左右方向の中央で分割して合計４枚にし、それぞれが別個に独立して回動するようにしてもよい。

（左右風向板）
図３において、右側左右風向板群１０Ｒは、左右風向板１０ａ、１０ｂ・・・１０ｇによって構成され、ドレンパン８の下面８ｂに回動自在に設置され、それぞれに右側連結棒２０Ｒが連結されている。また、左側左右風向板群１０Ｌは、左右風向板１０ｈ、１０ｉ・・・１０ｎによって構成され、それぞれに左側連結棒２０Ｌが連結されている。
そして、右側左右風向板群１０Ｒと右側連結棒２０Ｒとはリンク機構を形成し、また、左側左右風向板群１０Ｌと左側連結棒２０Ｌとはリンク機構を形成し、右側連結棒２０Ｒには右側駆動手段（図示しない）が、左側連結棒２０Ｌには左側駆動手段３０Ｌが、それぞれ連結されている。
したがって、右側連結棒２０Ｒが右側駆動手段によって平行移動された際、左右風向板１０ａ、１０ｂ・・・１０ｇは互いに平行を維持しながら回動し、左側連結棒２０Ｌが左側駆動手段３０Ｌによって平行移動された際、左右風向板１０ｈ、１０ｉ・・・１０ｎは互いに平行を維持しながら回動する。このため、調和空気を吹出口７の全幅に渡って同じ方向に吹き出したり、吹出口７の半幅毎で互いに離れる方向に吹き出したり、吹出口７の半幅毎で互いに衝突する方向に吹き出したりすることが可能になっている。
なお、本発明は、左右風向板１０の形態を図示するものに限定するものではなく、左右風向板１０の枚数は何れでもよく、また、左右風向板１０を３以上の群に分け、それぞれの群を連結棒に回動自在に接合し、それぞれの連結棒を独立に平行移動させるようにしてもよい。

（制御装置）
図４において、室内機本体１内には、熱交換器４、送風機５、上下風向板９および左右風向板１０の運転を制御する運転制御情報を、熱交換器４、送風機５、上下風向板９および左右風向板１０に発信する制御装置７０と、制御装置７０が発信した運転制御情報および室内撮像装置５０が撮像した可視画像に基づいて吹出口７から吹き出された調和空気の流れ状況を演算により求めると共に、室内撮像装置５０が撮像した画像である可視画像の上に、演算により求めた空気流れおよび熱画像検知装置６０が取得した温度分布を示す熱画像を重ねた画像である「空調状況画像（これについては別途詳細に説明する）」を作成する演算装置８０と、演算装置８０が作成した空調状況画像を、経時的に記憶する記憶装置９０と、が設置されている。
すなわち、所定の時間（例えば、５秒）毎に、記憶装置９０には空調状況画像が記憶される。

以上のように、制御装置７０は、リモコン２００によって設定された空調条件に基づいて熱交換器４、送風機５、上下風向板９および左右風向板１０を運転制御すると共に、室内撮像装置５０が撮像した可視画像を演算装置８０に送り、また、熱画像検知装置６０が取得した熱画像を演算装置８０に送り、さらに、運転制御情報を演算装置８０に送り、演算装置８０が作成した空調状況画像（正確には「空調状況画像データ」）を記憶装置９０に送るものである。
なお、調和空気の温度を考慮しないで、調和空気の流れ状況を演算により求める場合は、前記制御情報から、熱交換器４の運転を制御する情報を削除するから、演算装置８０は、送風機５、上下風向板９および左右風向板１０の運転を制御する運転制御情報と、室内撮像装置５０が撮像した可視画像とに基づいて調和空気の流れ状況を演算により求めることになる。

（リモコン）
図５において、リモコン２００は、タッチパネル式の液晶画面２０１を具備し、空調条件を設定して、当該空調条件に対応した信号を室内機本体１（本体交信装置４０）に送信すると共に、室内機本体１（本体交信装置４０）に空調状況画像の送信を請求して、これを受信して表示するものである。
液晶画面２０１には、使用者が室内機１００の空調条件（調和空気の温度、調和空気の吹出方向および吹出強さ）を入力すると共に、運転の開始／停止を指示するための空調条件入力部２１０と、室内機本体１に向けて、空調状況画像の送信を請求する空調状況画像請求部２２０と、空調条件入力部２１０において入力された空調条件、あるいは室内機本体１（本体交信装置４０）から送信され、リモコン２００が受信した空調状況画像を表示する表示部２４０と、が設けられている。
また、リモコン２００は、室内機本体１（本体交信装置４０）との交信を可能にするリモコン交信部（空調状況受信手段を兼ねる）２３０と、内部に、リモコン記憶手段２０２とを有している。
なお、液晶画面２０１には、空調条件入力部２１０および空調状況画像請求部２２０が、表示部２４０と共に表示されているが、本発明はこれに限定するものではなく、液晶画面２０１にタッチすることによって、所望のタイミングでこれらを表示させるようにしてもよい。

そして、空調条件入力部２１０には、暖房／冷房／乾燥を切り替える運転モード切換マーク２１１と、運転開始／運転終了を指令する運転開始終了マーク（アイコンに同じ）２１２と、調和空気の設定温度を昇降させる温度設定マーク（アイコンに同じ）２１３と、調和空気の吹出方向および吹出強さを設定する吹出設定マーク（アイコンに同じ）２１４と、が設けられている。
また、空調状況画像請求部２２０には、空調状況画像の送信を請求するための空調状況画像請求手段（以下「見える化マーク（アイコンに同じ）」と称す）２２１と、空調状況画像の表示方式を変更する表示方式変更マーク（アイコンに同じ）２２２と、空調状況画像を表示（再生）する表示速度（再生速度）を変更する表示速度変更マーク（アイコンに同じ）２２３と、表示時刻を前にする（遡る）ための表示時刻戻りマーク（アイコンに同じ）２２４と、時間の進みを一時的に止めて、ある時刻の空調状況画像を長時間表示させる表示時刻固定マーク（アイコンに同じ）２２５と、表示時刻をより最近にするための表示時刻進みマーク（アイコンに同じ）２２６と、が設けられている。
なお、後記するように、表示時刻を示す表示実際時刻カーソル２７３に直接タッチして、これを移動させることができるから、表示時刻戻りマーク（アイコンに同じ）２２４おおよび表示時刻進みマーク（アイコンに同じ）２２６を設けなくてもよい。

また、リモコン２００はリモコン記憶手段２０２を装備し、室内機本体１（記憶装置９０）から送信された空調状況画像を、一旦、リモコン記憶手段２０２内に記憶して、後記する「表示時間帯設定手段」によって設定された時間帯に限って、当該時間帯の空調状況画像を動画によって表示するものである。
また、リモコン２００は、タッチパネル式の液晶画面２０１を具備するものであるが、本発明はこれに限定するものではなく、液晶画面２０１をタッチパネル式でない画面に変更して、見える化マーク２２１と、表示方式変更マーク２２２と、表示速度変更マーク２２３と、表示時刻戻りマーク２２４と、表示時刻固定マーク２２５と、示時刻進みマーク２２６と、および後記「表示時間帯設定手段」を、画面以外の位置におけるダイヤル等に変更してもよい。

（空調状況画像データの記憶）
図６ａ〜図７は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機における、空調状況画像を表示する制御の流れを説明するフローチャートである。
図６ａ〜図７において、使用者がリモコン２００に設けられた空調条件入力部２１０を操作して空調条件を設定して（前回運転時の空調条件で今回も運転する場合は、設定しない）、運転開始を指令したとき（Ｓ１）、制御装置７０は、設定された空調条件になるよう、各機器に運転制御情報を送ると共に、運転を開始させる（Ｓ２）。
そして、運転を開始した後、それぞれ予め設定されたインターバル（例えば、５秒毎）で、室内撮像装置５０は室内９００を撮像して可視画像を取得し、これを制御装置７０に送る（Ｓ３）。また、熱画像検知装置６０は室内９００の熱画像を取得し、これを制御装置７０に送る（Ｓ４）。そして、制御装置７０は、運転制御情報、可視画像および熱画像を演算装置８０に送る（Ｓ５）。

そこで、演算装置８０は、運転制御情報、可視画像および熱画像に基づいて、室内９００の空気流れ画像を演算し、可視画像に熱画像および空気流れ画像を重ねた空調状況画像（正確には空調状況画像データ）を作成し、空調状況画像データを制御装置７０に送る（Ｓ６）。
そして、制御装置７０は、空調状況画像データを記憶装置９０に送り（Ｓ７）、記憶装置９０は、それまで記憶しているデータの量が、予め設定された上限である最大記憶容量以下であるとき（Ｓ８）、送られた空調状況画像データを順次記憶してデータベースを作成する（Ｓ９）。
一方、それまで記憶しているデータの量が最大記憶容量に達した場合（Ｓ８）、最先の空調状況画像データを消去して、至近の空調状況画像データを追加して記憶する（Ｓ１０）。
そして、使用者（ユーザー）が、リモコン２００に設けられている見える化マーク２２１を押すまで（Ｓ１１）、あるいは、使用者（ユーザー）が、リモコン２００に設けられている運転開始終了マーク２１２を押すまで（Ｓ１５）、所定のインターバルで前記ステップ（Ｓ３〜Ｓ１０）が繰り返され、記憶装置９０には、各時刻毎の空調状況画像データが逐次追加され、データベースが作成される。

（空調状況画像の表示）
使用者（ユーザー）が、空調状況画像を知りたいとき、まず、リモコン２００に設けられている見える化マーク２２１を押す（Ｓ１１）。なお、見える化マーク２２１は、運転継続中に押されても、運転終了後に押されてもよい。

（空調状況画像の表示）
運転継続中に見える化マーク２２１が押されると（Ｓ１１）、制御装置７０は、リモコン２００への空調状況画像データの送信が請求されていると認識し、記憶装置９０が記憶している空調状況画像データ（今回の運転開始から見える化マーク２２１が押されるまでの空調状況画像データ）をリモコン２００に送信する（Ｓ１２）。このとき、実際に記憶した際のインターバル（時間間隔）を、予め設定された割合で短縮した（例えば、１／５０に短縮した）高速で送信する。

そして、リモコン２００は空調状況画像データを受信すると、一旦、空調状況画像データをリモコン記憶手段２０２に記憶し（Ｓ１３の１）、まず、初期画面を表示する（Ｓ１３の２）。
すなわち、今回の運転開始時刻から見える化マーク２２１が押された時刻までを示す時間バー２５０と、室内機１００が対向する対向壁面９０１Ｃと室内機１００から見て左側の左壁面９０１Ｌとの境界が垂直線９０２Ｌと、対向壁面９０１Ｃと室内機１００から見て右側の右壁面９０１Ｒとの境界である垂直線９０２Ｒと、床面９０３と対向壁面９０１Ｃとの境界である水平線９０４Ｃと、床面９０３と左壁面９０１Ｌとの境界である傾斜線９０４Ｌと、床面９０３と右壁面９０１Ｒとの境界である傾斜線９０４Ｒとが、それぞれ表示される。また、表示部２４０の一方の辺に沿って垂直に、温度範囲を示す帯状の温度バー２８０が示され、高温範囲２８１（例えば、２０℃以上）、中温範囲２８２（例えば、１５〜２０℃）、および低温範囲２８３（例えば、１５〜１０℃）が、それぞれ色彩または模様（ハッチングや梨地）によって区分けされている。さらに、温度バー２８０よりも上に、運転モードを示す運転モード枠２９０に「暖房運転」と表示されている。
このとき、時間バー２５０の「運転開始時刻」を示す左端に、表示の開示時刻を設定する表示開始時刻カーソル（表示開始時刻マークに同じ、白抜き△にて示す）２７１および実際に表示している時刻を示す表示実際時刻カーソル（表示実際時刻マークに同じ、塗り潰し▼にて示す）２７３がそれぞれ位置し、時間バー２５０の「現在時刻」を示す右端に、表示の終了時刻を設定する表示終了時刻カーソル（表示終了時刻マークに同じ、白抜き△にて示す）２７２が位置している。なお、運転開始時刻においては、空調状況画像は表示されない（図８ａ参照）。
また、表示開始時刻カーソル２７１および表示終了時刻カーソル２７２は、「表示時間帯設定手段２７０」を構成するものである。

そして、使用者が表示開始時刻カーソル２７１、表示終了時刻カーソル２７２および表示実際時刻カーソル２７３に触れない場合は、時間が進み、表示実際時刻カーソル２７３は右方向に自動的に移動し、表示実際時刻カーソル２７３が示す時刻における空調状況画像が時間バー２５０の下方に動画によって表示され、当該時刻が表示時刻枠２６０に順次表示される（Ｓ１３の９）。

一方、使用者が表示開始時刻カーソル２７１を、表示開始を希望する時刻に移動させると（Ｓ１３の３）、表示開始時刻カーソル２７１に伴って表示実際時刻カーソル２７３も移動し、表示実際時刻カーソル２７３が示す時刻における空調状況画像が時間バー２５０の下方に表示され、当該時刻が表示時刻枠２６０に表示される（Ｓ１３の４）。
その後は、使用者が表示終了時刻カーソル２７２および表示実際時刻カーソル２７３に触れない限り、時間の進みに合わせて、表示実際時刻カーソル２７３は右方向に自動的に移動し、表示実際時刻カーソル２７３が示す時刻における空調状況画像が時間バー２５０の下方に動画によって表示され、当該時刻が表示時刻枠２６０に表示される（Ｓ１３の９）。
なお、使用者が表示実際時刻カーソル２７３を移動（表示時刻を遡ったり、現在に近づけたり）させると（Ｓ１３の５）、移動先において表示実際時刻カーソル２７３が示す時刻における空調状況画像が時間バー２５０の下方に表示され、当該時刻が表示時刻枠２６０に表示され（Ｓ１３の６）。

さらに、使用者が表示終了時刻カーソル２７２を移動した場合（Ｓ１３の７）は、移動先の位置が示す時刻が、当初の表示終了時刻に代わる新たな表示終了時刻として表示される（Ｓ１３の８）
そして、表示開始時刻カーソル２７１、表示終了時刻カーソル２７２が表示実際時刻カーソル２７３の何れも操作されないとき（Ｓ１３の９）、表示時間は進み、表示実際時刻カーソル２７３の位置が示す時刻の空調状況画像が、順次、動画によって示めされる（Ｓ１３の１０）。
やがて、表示実際時刻カーソル２７３が表示終了時刻カーソル２７２に到達してところで（Ｓ１３の１１）、当該時間における空調状況画像が時間バー２５０の下方に表示されたまま、当該時刻が表示時刻枠２６０に表示されたままになり、表示のための時間は止まる（Ｓ１３の１２）。

（空調状況画像の繰り返し表示）
そして、使用者が、表示開始時刻カーソル２７１をヒットすれば（Ｓ１３の１３）、表示開始時刻カーソル２７１の位置に表示実際時刻カーソル２７３が戻り（Ｓ１３の４に戻る）、再度、前記表示を再開する。すなわち、表示開始時刻カーソル２７１は「繰り返し表示指示手段」としても機能している。
また、使用者は、表示開始時刻カーソル２７１をヒットする代わりに、表示開始時刻カーソル２７１を移動させれば（Ｓ１３の１４）、移動先の表示開始時刻カーソル２７１の位置に、表示実際時刻カーソル２７３が戻り、当該位置が示す時刻からの空調状況画像が表示される（Ｓ１３の４に戻る）。
さらに、使用者は、表示開始時刻カーソル２７１および表示終了時刻カーソル２７２が移動先に位置したままの状態で、これらに触れることなく、表示実際時刻カーソル２７３の位置を移動させると（Ｓ１３の１５）、該移動先の位置が示す時刻からの空調状況画像が表示される（Ｓ１３の８に戻る）。
なお、表示開始時刻カーソル２７１をヒットする代わりに、リピート用アイコンを設け、リピート用アイコンに触れることによって、表示開始時刻カーソル２７１の位置に表示実際時刻カーソル２７３が戻るようにしてもよい。

以上のように、空気調和機１０００は、表示開始時刻カーソル２７１および表示終了時刻カーソル２７２（両者が「表示時間帯設定手段２７０」を形成している）によって、表示を希望する時間帯を容易に設定することができるから、知りたい時刻における、室内の空調状況の推移（変化）を、迅速に一目で把握することができる。
また、表示開始時刻カーソル２７１が「繰り返し表示指示手段」としても機能するから、知りたい時刻帯における室内の空調状況の推移（変化）を、容易に、繰り返し表示させることができる。
さらに、表示実際時刻カーソル２７３の位置を移動させることによって、表示を希望する時間帯の設定を変更することなく、移動先の位置が示す時刻からの空調状況画像を、容易に表示されることができる。

さらに、制御装置７０は、記憶装置９０がそれまで記憶している空調状況画像データを全て消去させる（Ｓ１４）と共に、それぞれ予め設定されたインターバル（例えば、１０秒毎）で、室内撮像装置５０は室内９００を撮像して可視画像を取得し、これを制御装置７０に送る（Ｓ３）以降のステップの実行を再開する（Ｓ３に戻る）。
したがって、記憶装置９０には、一旦、空調状況画像を表示した後の、空調状況画像データが記憶されていく。

なお、見える化マーク２２１が押されないで（Ｓ１１）、しかも、運転開始終了マーク２１２も押されない（Ｓ１５）場合は、室内機１００（冷凍サイクル等）の運転は継続しているから、それぞれ予め設定されたインターバル（例えば、１０秒毎）で、室内撮像装置５０は室内９００を撮像して可視画像を取得し、これを制御装置７０に送る（Ｓ３）以降のステップの実行を再開する（Ｓ３に戻る）。

（運転終了後）
一方、運転開始終了マーク２１２が押された（Ｓ１５）場合、予め設定されたデータ表示請求時間（例えば、運転開始終了マーク２１２も押されてから３時間）が経過するまで（Ｓ１６）は、それぞれ予め設定されたインターバル（例えば、１０秒毎）で、室内撮像装置５０は室内９００を撮像して可視画像を取得し、これを制御装置７０に送る（Ｓ１７）。また、熱画像検知装置６０は室内９００の熱画像を取得し、これを制御装置７０に送る（Ｓ１８）。そして、制御装置７０は、可視画像および熱画像を演算装置８０に送る（Ｓ１９）。
そこで、演算装置８０は、可視画像に熱画像を重ねた空調状況画像（正確には空調状況画像データ）を作成し、空調状況画像データを制御装置７０に送る（Ｓ２０）。さらに、使用者によって再度、運転開始終了マーク２１２が押されない限り（Ｓ２１）、運転継続中と同様に、制御装置７０は、空調状況画像データを記憶装置９０に送る（Ｓ７）。

（制御の終了）
さらに、運転開始終了マーク２１２が押された（Ｓ１５）後、表示請求時間が経過した場合（Ｓ１６）、あるいは、運転開始終了マーク２１２も押された（Ｓ１２）後、見える化マーク２２１が押されないまま、表示請求時間が経過する前に運転が再開された場合（Ｓ２１）、使用者は、それまでの空調状況画像を知りたいという要求がないと判断して、制御装置７０は、室内撮像装置５０による室内９００の撮像を停止させ（Ｓ２５）、また、熱画像検知装置６０による室内９００の熱画像の取得を停止させ（Ｓ２６）、記憶装置９０に記憶している空調状況画像データの全てを消去させ（Ｓ２７）、制御を終了する（ＥＮＤ）。
したがって、運転終了後であっても、表示請求時間が経過する前は、新たな空調状況画像データが逐次追加され、空調状況画像データの量が最大記憶容量に達したときは、最先の空調状況画像データから逐次消去される。
一方、表示請求時間が経過した時、あるいは、表示請求時間が経過する前に運転が再開された時は、記憶装置９０が記憶していた空調状況画像データは全て消去されるから、運転が再開されたときは、記憶装置９０は空調状況画像データを全く記憶していない。

なお、前記ステップ（Ｓ３〜Ｓ６）を実行中に、使用者がリモコン２００に設けられた空調条件入力部２１０を操作して空調条件を変更した場合には、変更後の空調条件になるように、各機器に変更後の運転制御情報が送られる。
以上は、タッチパネル式の液晶画面２０１を具備するものについて説明しているが、タッチパネル式でない表示部の場合には、表示部以外の位置に、表示開始時刻カーソル２７１、表示終了時刻カーソル２７２および表示実際時刻カーソル２７３のそれぞれの位置を移動させるダイヤル等や、それぞれの時刻を設定するキーボード等を設けておけばよい。

（空調状況画像の例−１）
図８ａ〜図９ｂは、本発明の実施の形態１に係る空気調和機における、空調状況画像を説明するものであって、集中（スポット）吹出によって暖房運転を実行した場合のリモコンの表示部の正面図である。
なお、図８ａ〜図９ｂは、至近の運転開始から、該運転が停止されるまでに記憶装置９０が記憶していた空調状況画像を表示するものであって、空調状況画像が経時的に変化することを模式的に説明している。なお、空調状況画像は、室内９００の大きさや、調和空気の吹出量や吹出強さ（吹出速度）によって、大きく変動するものであるから、実際の空調状況が、図示された形態の空調状況画像と一致しない場合もある。

図８ａは初期画面を示している（Ｓ１３の２）。すなわち、今回の運転開始時刻（１８：３０）から見える化マーク２２１が押された時刻（現在時刻に同じ。２０：３０）までを示す時間バー２５０が表示されている。
また、室内機１００が対向する対向壁面９０１Ｃと室内機１００から見て左側の左壁面９０１Ｌとの境界が垂直線９０２Ｌと、対向壁面９０１Ｃと室内機１００から見て右側の右壁面９０１Ｒとの境界である垂直線９０２Ｒと、床面９０３と対向壁面９０１Ｃとの境界である水平線９０４Ｃと、床面９０３と左壁面９０１Ｌとの境界である傾斜線９０４Ｌと、床面９０３と右壁面９０１Ｒとの境界である傾斜線９０４Ｒとが、それぞれ表示されている。
さらに、表示部２４０の一方の辺に沿って垂直に、温度範囲を示す帯状の温度バー２８０が示され、高温範囲２８１（例えば、２０℃以上）、中温範囲２８２（例えば、１５〜２０℃）、および低温範囲２８３（例えば、１５〜１０℃）が、それぞれ色彩または模様（ハッチングや梨地）によって区分けされている。さらに、温度バー２８０よりも上に、運転モードを示す運転モード枠２９０に「暖房運転」と表示されている。
このとき、時間バー２５０の「運転開始時刻」を示す左端に、表示の開示時刻を設定する表示開始時刻カーソル２７１および実際に表示している時刻（１８：３０）を示す表示実際時刻カーソル２７３がそれぞれ位置し、時間バー２５０の「現在時刻（２０：３０）」を示す右端に、表示の終了時刻（２０：３０）を設定する表示終了時刻カーソル２７２が位置している。なお、空調状況画像は表示されない。

図８ｂにおいて、使用者が表示開始時刻カーソル２７１を、表示開始を希望する時刻（１９：００）に移動させ、表示終了時刻カーソル２７２を、表示終了を希望する時刻（２０：１５）に移動させている。このとき、表示開始時刻カーソル２７１の移動に伴って、その移動先に表示実際時刻カーソル２７３も移動している。
そして、表示実際時刻カーソル２７３が示す実際の表示時刻（１９：００）の空調状況画像が表示されている。すなわち、床面９０３の熱分布を示す熱画像が、等温線の間を示す略円状ないし環状の高温範囲６１、中温範囲６２および低温範囲６３を塗りつぶす色彩または模様によって示されて、空気流れ画像が矢印７１によって示されている。
すなわち、運転開始（１８：３０）から３０分が経過しているため、調和空気の吹出目標地点に相当する位置（矢印７１の先端７２に相当する位置）を中心に、略円形の高温範囲６１と、高温範囲６１を取り囲む環状の中温範囲６２と、中温範囲６２を取り囲む環状の低温範囲６３とが、表示されている。このとき、暖房開始からの３０分が経過しているため、低温範囲６３は広い範囲に及び、高温範囲６１も広がりを持っている。

図９ａにおいて、表示実際時刻カーソル２７３は表示時刻の進みに合わせて右方向に移動し、表示時刻が２０：００になっている。すなわち、暖房開始から９０分が経過しているため、表示時刻１９：００の場合と比較して、高温範囲６１および中温範囲６２の拡大が顕著で、床面９０３のみならず、左壁面９０１Ｌおよび対向壁面９０１Ｃの床面９０３に近い範囲にまで、加熱される範囲が拡大している。

図９ｂにおいて、表示実際時刻カーソル２７３は表示時刻の進みに合わせて右方向に移動して表示終了時刻カーソル２７２に到達している。すなわち、表示時刻が２０：１５であって、暖房終了（２０：００）から１５分が経過しているから、空気流れを示す矢印７１は表示されない。しかし、床面９０３等は熱慣性を有する（温熱を蓄積している）ことによって、床面９０３が急激に冷却されることはなく、それぞれの範囲が狭くなるものの、高温範囲６１および中温範囲６２が存在している。

そして、かかる表示は、使用者が何らかの操作をしない限り、継続する。一方、ここで、使用者が、表示実際時刻カーソル２７３を移動させると、その移動先において表示実際時刻カーソル２７３が示す時刻における空調状況画像および当該時刻が表示される。
あるいは、使用者が、表示開始時刻カーソル２７１をヒット（タッチ）すると、表示実際時刻カーソル２７３は表示開始時刻カーソル２７１の位置に戻り、当該時刻における空調状況画像および当該時刻が表示される。

以上のように、空気調和機１０００は、表示開始時刻カーソル２７１および表示終了時刻カーソル２７２（「表示時間帯設定手段２７０」を構成する）によって、表示を希望する時間帯を容易に設定することができるから、知りたい時刻における、室内の空調状況の推移（変化）を、迅速に一目で把握することができる。
また、表示開始時刻カーソル２７１が「繰り返し表示指示手段」としても機能するから、知りたい時刻帯における室内の空調状況の推移（変化）を、容易に、繰り返し目にすることができる。
さらに、表示実際時刻カーソル２７３の位置を移動させることによって、表示を希望する時間帯の設定を変更することなく、移動先の位置が示す時刻からの空調状況画像を、容易に表示されることができる。
なお、以上は、説明の便宜上、表示を希望する時間帯を１８：４０〜２０：１５にしているが、かかる時間帯は適宜設定することができるから、例えば、表示開始時刻カーソル２７１を１８：００に、表示終了時刻カーソル２７２を１８：１５に設置して、表示実際時刻カーソル２７３が表示終了時刻カーソル２７２の位置に到達したところで、表示開始時刻カーソル２７１にタッチすれば、冷房運転を開始した直後の１５分間における空調状況を繰り返し見ることができる。

したがって、リモコン２００の表示部２４０には、使用者が希望する時間帯における空調状況画像が時間を追って動画として表示されるから、使用者は、室内９００の空調状況を視覚によって知ることができる。
すなわち、使用者は暖房が不充分であると感じて、設定温度を高くした場合であっても、実際は、調和空気の吹出方向の設定が適正でなかったり、あるいは、家具類によって空調空気の流れが妨げられていたりして、使用者が高温範囲６１でない範囲に居ただけであったようなことに気付くことができる。
したがって、使用者は、次回または以降の運転時には、自分の位置が高温範囲６１になるように、調和空気の吹出方向を設定したり、あるいは、家具類の配置を変えて空調空気の流れが妨げられないようにしたりして、設定温度を高くすることなく、快適な暖房環境を得ることができるから、省エネ運転を推進することが可能になる。

なお、以上は、予め設定された表示速度で表示されるものであるが、表示時刻固定マーク２２５を押して一時的に静止画にし、再度、表示時刻固定マーク２２５を押して動画に戻したり、表示実際時刻カーソル２７３を移動して、一部を飛ばして所定の時刻における動画を表示させたりすることができる。また、表示開始時刻カーソル２７１をタッチすることによって、表示開始時刻カーソル２７１が示す時刻からの空調状況画像が時間を追って動画として繰り返し表示される。
また、表示速度は、表示速度変更マーク２２３を押すことによって変更することができる。例えば、実際の時間に対する表示する時間の割合（短縮率）を、表示速度変更マーク２２３を１回押す毎に順番に、１／２５、１／５０、１／１００、１／２５・・・に設定される。なお、ボタンに変えて、ダイヤルにしてもよい。
なお、表示方式変更マーク２２２は、図７および図８に示すような室内機１００から室内９００を見た通りの画像や、対向壁面９０１Ｃから室内機１００を見た場合の画像や、室内９００を上から見た場合の画像を選択したり、それぞれの画像において、使用人の位置を図形で表示したりすることを選択することを可能にするものである（これについては、別途詳細に説明する）。

（空気流れの表示）
以上は、空気流れを矢印７１によって示し、その先端７２が空気流れの方向を示し、矢印７１を縁採る実線の太さ（または濃淡）によって空気流れの強弱を示している。すなわち、矢印７１を縁採る実線を太（幅が広い、または濃い色彩）くして強風を、細（幅の狭い、または薄い色彩）くして弱風を示している。なお、本発明において、色彩とは無彩色および有彩色の何れかを意味している。
さらに、本発明は、空気流れを１つの矢印７１によって描くものに限定するものではなく、空気流れを複数の流線によって描き、それぞれの流線の先端に矢印を付して、空気流れの方向を示すと共に、流線の間隔（流線の数）を変更して、あるいは、流線の間隔（流線の数）は一定にして、流線の太さ（幅）や流線の濃淡によって空気流れの強さを示してもよい。このとき、流線を実線、破線、点線の何れによって描いてもよい。さらに、熱分布を示す熱画像との関係において、空気流れの方向が明らかな場合は、流線の先端に付した矢印の記載を省略してもよい。

（空調状況画像の例−２）
図１０〜図１１ｂ、本発明の実施の形態１に係る空気調和機における、空調状況画像を説明するものであって、分散（スイング）吹出によって暖房運転を実行した場合のリモコンの表示部の正面図である。
なお、図１０〜図１１ｂ、至近の暖房運転における運転開始から、該運転が停止されるまでの空調状況画像が記憶装置９０に記憶され、これを表示するものである。また、図８および図９と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。

図１０は、表示開始時刻が１９：００に、表示終了時刻が２０：１５に、それぞれ設定され、表示実際時刻カーソル２７３が表示開始時刻に位置している。すなわち、運転開始（１８：３０）から３０分が経過した表示開始時刻（１９：００）における空調状況である。
調和空気は分散吹出によって、吹出目標地点に広がることから、調和空気の空気流れを示す矢印７１の先端７２は一点ではなく、所定の広さの範囲に及んでいる（動画における特定時刻の矢印７１を表示しているため、矢印７１は１個になっているが、仮に、特定時刻の前の矢印７１を薄くし、特定時刻の矢印７１を濃く表示すると、薄く表示された矢印７１と濃く表示された矢印とが、ずれた状態で表示される）。
このため、矢印７１の先端７２に相当する位置を含む広がりを持った範囲に、略円形の中温範囲６２が表示され、中温範囲６２を取り囲むように環状の低温範囲６３が表示され、高温範囲６１が形成されている０の場合と比較して、中温範囲６２も拡大している。

図１１ａにおいて、表示時刻が２０：００になっているから、暖房開始から９０分が経過している。このとき、表示時刻１９：００の場合と比較して、高温範囲６１および中温範囲６２が床面９０３において顕著に拡大しているが、高温範囲６１および中温範囲６２が左壁面９０１Ｌおよび対向壁面９０１Ｃの床面９０３に近い範囲にまで拡大していない。

図１１ｂにおいて、表示時刻が２０：３０であって、暖房終了（２０：００）から３０分が経過しているから、空気流れを示す矢印７１は表示されない。しかし、床面９０３等は熱慣性を有する（温熱を蓄積している）ことによって、床面９０３が急激に冷却されることはなく、中温範囲６２および低温範囲６３が残っているものの、集中吹出のように局所的に高温に加熱されることがなかったことから、高温範囲６１が消えている（図９ｂ参照）。

以上のように、リモコン２００の表示部２４０には、時間を追って空調状況画像が動画によって表示されるから、使用者は、室内９００の空調状況を視覚によって知ることができる。
したがって、使用者は暖房が不充分であると感じて、設定温度を高くした場合であっても、実際は、調和空気の吹出方向の設定が適正でなかったり、あるいは、家具類によって空調空気の流れが妨げられていたりして、使用者が高温範囲６１でない範囲に居ただけであったようなことに気づくことができる。
したがって、使用者は、次回または以降の運転時には、自分の位置が高温範囲６１になるように、調和空気の吹出方向を設定したり、あるいは、家具類の配置を変えて空調空気の流れが妨げられないようにしたり、さらに、高温範囲６１に移動したりして、設定温度を高くすることなく、快適な暖房環境を得ることができるから、省エネ運転を推進することが可能になる。

すなわち、暖房または冷房される範囲が、極端に狭い範囲に限定され、暖房または冷房の行き渡らない範囲があったり、反対に、過剰に広い範囲が無駄に暖房または冷房されていたり、使用者の居た位置が空気流れから離れていたりしたようなことが、分かる。
そのため、例えば、風向調整装置の調整を工夫するきっかけや、室内の家具類の設置位置を見直すきっかけ、あるいは使用者（ユーザー）が居るべき好適な位置を知るきっかけになる。
したがって、無駄な空調をすることなく快適な空調環境を得る指針が得られるため、快適な空調環境を維持したままで省エネを促進することができる。
また、以上は、暖房運転時におけるものを例示しているが、冷房運転においても同様な空調状況画像が動画によって表示されるから、使用者は、室内９００の空調状況を視覚によって知ることができ、省エネ運転を推移することが可能になる。

なお、以上は、予め設定された表示速度で表示されるものであるが、表示時刻固定マーク２２５を押して一時的に静止画にし、再度、表示時刻固定マーク２２５を押して動画に戻したり、表示開始時刻カーソル２７１をヒットしたり、表示実際時刻カーソル２７３を運転開示時刻の方向に移動して、繰返し動画を表示させたりすることができる。
また、表示速度は、表示速度変更マーク２２３を押すことによって変更することができる。例えば、実際の時間に対する表示する時間の割合（短縮率）を、表示速度変更マーク２２３を１回押す毎に順番に、１／２５、１／５０、１／１００、１／２５・・・に設定される。なお、ボタンに変えて、ダイヤルにしてもよい。
なお、表示方式変更マーク２２２は、図７および図８に示すように、室内機１００から室内９００を見た通りの映像にしたり、対向壁面９０１Ｃから室内機１００を見た場合の映像にしたり、室内９００を上から見た場合の映像にしたり、それぞれの映像において、使用人の位置を図形で表示したりすることを、選択するものである（これについては、別途詳細に説明する）。

（空調状況画像の表示方式）
図１２〜図１５は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機におけるリモコンの表示部に表示される空調状況画像の表示方式を説明するためのリモコンの表示部の正面図であって、図１２は暖房運転時に室内機に向かって見た空調状況画像、図１３は暖房運転時に床面に向かって見た空調状況画像、図１４は冷房運転時に室内機に向かって見た空調状況画像、図１５は冷房運転時に床面に向かって見た空調状況画像である。なお、図８〜図１１ｂと同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
なお、図８〜図１１ｂは、室内機１００（設置壁面９０１Ａ）から室内９００を見た空調状況画像であるが、図１２〜図１５への表示方式の切換は、表示方式変更マーク２２２を押すことによって行う。

図１２は、暖房運転時に対向壁面９０１Ｃ側から室内機１００（設置壁面９０１Ａ）方向を見た空調状況画像である。時間バー２５０、表示時刻枠２６０、表示実際時刻カーソル２７３、温度バー２８０、および運転モード枠２９０は、図８および図９に同じであるから、説明を省略する。
なお、室内撮像装置５０が撮像した可視画像には、室内機１００および設置壁面９０１Ａが写っていないため、室内機１００を設置する際に、室内機１００の設置位置情報が予め入力されている。したがって、室内撮像装置５０が撮像した可視画像と室内機１００の設置位置情報とに基づいて、演算装置８０は、室内機１００が設置されている設置壁面９０１Ａと室内機１００から見て左側の左壁面９０１Ｌとの境界である垂直線９０５Ｌ、設置壁面９０１Ａと室内機１００から見て右側の右壁面９０１Ｒとの境界である垂直線９０５Ｒ、および床面９０３と設置壁面９０１Ａとの境界である水平線９０４Ａを演算によって決定している。

また、室内撮像装置５０が撮像した可視画像は、対向壁面９０１Ｃに向かって見たものであるため、対向壁面９０１Ｃ側から室内撮像装置５０自身に向かって見た画像に反転されている。そして、使用者の姿が人物マーク５１によって表示されている。なお、使用者が移動した場合には、人物マーク５１の位置も変動し、使用者が複数人の場合は、複数の人物マーク５１が表示される。
なお、図８〜図１１においても、表示方式変更マーク２２２を操作することによって、人物マーク５１を表示させることができる。

暖房運転継続中に見える化マーク２２１が押された場合の床面９０３の熱分布を示す熱画像が、等温線の間を示す略円状ないし環状の高温範囲６１、中温範囲６２および低温範囲６３を塗りつぶす色彩または模様によって示されて、空気流れ画像が矢印７１によって示されている。
すなわち、運転開始（１８：３０）から２時間が経過した表示時刻（２０：３０）において、使用者は１９：００〜２０：００の１時間の時間帯の表示を希望し、表示実際時刻カーソル２７３が示す時刻（１９：３０）における空調状況画像が表示されている。空調状況として、調和空気の吹出目標地点に相当する位置（矢印７１の先端７２に相当する位置）を中心に、略円形の高温範囲６１と、高温範囲６１を取り囲む環状の中温範囲６２と、中温範囲６２を取り囲む環状の低温範囲６３とが、表示されている。
したがって、使用者は、自分が室内機１００を見て、自分の背中を見られた状態で、自分がどのような空調状況に居るのかを知ることができるから、無駄のない空調条件を設定したり、自分が移動したりすることによって、快適な空調環境を得ることができると共に、省エネを推進することができる。

図１３は、図１２に表示した空調状況画像を、床面９０３に向かって鉛直上方から見た空調状況画像にして表示したものであるから、図１２と同じ内容についての説明を省略する。なお、図１３には、人物マーク５１が表示されていないが、表示方式変更マーク２２２を操作することによって、人物マーク５１を表示させることができる。
図１３は、床面９０３を直接真上から見た図に相当しているから、高温範囲６１、中温範囲６２、低温範囲６３、あるいは、空気流れ画像が矢印７１の状況（状況の変化）を、距離感覚を踏まえて知ることができるから、図１２の表示と同様に、快適な空調環境を得ることができると共に、省エネを推進することができる。

図１４は、冷房運転時に対向壁面９０１Ｃ側から室内機１００（設置壁面９０１Ａ）方向を見た空調状況画像である。時間バー２５０、表示時刻枠２６０、表示実際時刻カーソル２７３は、暖房運転時を示す図１２および図１３に同じであるが、温度バー２８０は、暖房運転時を示す図１２および図１３と相違している。
すなわち、温度バー２８０は、高温範囲２８６（例えば、２８〜３３℃）、中温範囲２８５（例えば、２３〜２８℃）、および低温範囲２８４（例えば、２３℃以下）が、それぞれ色彩または模様（ハッチングや梨地）によって区分けされている。
そして、図１２および図１３と同様に、演算装置８０は、垂直線９０５Ｌ、垂直線９０５Ｒおよび水平線９０４Ａを演算によって決定している。
また、室内撮像装置５０が撮像した可視画像は、対向壁面９０１Ｃに向かって見たものであるため、対向壁面９０１Ｃ側から室内撮像装置５０自身に向かって見た画像に反転されている。そして、使用者の姿が人物マーク５１によって表示されている。なお、使用者が移動した場合には、人物マーク５１の位置も変動し、使用者が複数人の場合は、複数の人物マーク５１が表示される。
なお、図８〜図１１ｂにおいても、表示方式変更マーク２２２を操作することによって、人物マーク５１を表示させることができる。

冷房運転継続中に見える化マーク２２１が押された場合の床面９０３の熱分布を示す熱画像が、等温線の間を示す略円状ないし環状の低温範囲６４、中温範囲６５、高温範囲６６を塗りつぶす色彩または模様によって示されて、空気流れ画像が矢印７３によって示されている。
すなわち、運転開始（１８：３０）から２時間が経過した表示時刻（２０：３０）において、使用者は１９：００〜２０：００の時間帯の表示を希望し、表示実際時刻カーソル２７３が示す時刻（１９：３０）における空調状況画像が表示されている。空調状況として、調和空気の吹出目標地点に相当する位置（矢印７３の先端７４に相当する位置）を中心に、略円形の低温範囲６４と、低温範囲６４を取り囲む環状の中温範囲６５と、中温範囲６５を取り囲む環状の高温範囲６６とが、表示されている。
したがって、使用者は、自分が室内機１００を見て、自分の背中を見られた状態で、自分がどのような空調状況に居るのかを知ることができるから、無駄のない空調条件を設定したり、自分が移動したりすることによって、快適な空調環境を得ることができると共に、省エネを推進することができる。

図１５は、図１４に表示した空調状況画像を、床面９０３に向かって鉛直上方から見た空調状況画像にして表示したものであるから、図１４と同じ内容についての説明を省略する。なお、図１５には、人物マーク５１が表示されていないが、表示方式変更マーク２２２を操作することによって、人物マーク５１を表示させることができる。
図１５は、床面９０３を直接真上から見た図に相当しているから、高温範囲６１、中温範囲６２、低温範囲６３、あるいは、空気流れ画像が矢印７１の状況（状況の変化）を、距離感覚を踏まえて知ることができるから、図１４の表示と同様に、快適な空調環境を得ることができると共に、省エネを推進することができる。

［実施の形態２］
図１６〜図１９ｂは、本発明の実施の形態２に係る空気調和機を説明するものであって、図１６はリモコンの正面図、図１７は、空調状況画像を表示する制御の流れを説明するフローチャートの一部、図１８ａ〜図１９ｂは、空調状況画像を説明するものであって、集中（スポット）吹出によって冷房運転を実行した場合のリモコンの表示部の正面図である。なお、実施の形態１と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。また、各図は模式的に描いたものであって、本発明は図示された形態に限定するものではない。

（リモコン）
図１６において、空気調和機２０００の室内機３００が有するリモコン（以下「リモコン」と称す）４００は、空調状況画像の送信を請求する空調状況画像請求部２２０に、表示部２４０に表示する空調状況画像の実際の時間の長さである空調状況画像実際時間（以下、「画像実際時間」と称す）を設定する表示時間設定マーク２２７が設けられている。
したがって、使用者は、表示時間設定マーク２２７を操作することによって、現在時刻から設定された画像実際時間（例えば、６時間または１２時間等）だけ遡った時刻から現在時刻までの空調状況画像を表示させることができる。したがって、今回の運転時だけでなく、前回あるいは前前回の運転時の空調状況画像を、リモコン４００の表示部２４０に表示することが可能になっている。
このとき、制御装置７０は、設定された画像実際時間に対応した記憶装置９０が記憶する最大記憶容量（空調状況画像の数に相当する）を算定する。

図１７において、制御のフローは室内機１００（実施の形態１）と原則同じである。
すなわち、室内機１００は、運転が再開された際（Ｓ２１）、記憶装置９０が記憶している空調状況画像が全て消去される（Ｓ２７）のに対し、室内機３００は、運転が再開された場合（Ｓ２１）でも、最大記憶容量に達するまでは、記憶装置９０に空調状況画像データが記憶される。すなわち、運転が再開された場合（Ｓ２１）、それぞれ予め設定されたインターバル（例えば、１０秒毎）で、室内撮像装置５０は室内９００を撮像して可視画像を取得し、これを制御装置７０に送るステップ（図６ａのＳ３）に戻り、これ以降のステップを実行する。
したがって、室内機１００では、表示部２４０には、今回の運転における指定された時間帯の空調状況画像が表示されるのに対し、室内機３００では、画像実際時間内である限り、前回あるいは前前回の運転における指定された時間帯の空調状況画像であっても表示される。

（空調状況画像の例−３）
図１８ａ〜図１９ｂは、室内機３００が、集中（スポット）吹出で冷房運転をしている場合の、リモコン４００の表示部２４０の正面図であって、調和空気が室内機３００（手前にあるため図示されない）から略水平方向に吹き出されている。
図１８ａ〜図１９ｂにおいて、表示部２４０には、暖房運転（図８ａ〜図９ｂ参照）の場合と同様に、帯状の時間バー２５０と、表示開始時刻カーソル２７１（白抜き△）と、表示終了時刻カーソル２７２（白抜き△）と、表示実際時刻カーソル２７３（塗り潰し▼）と、帯状の温度バー２８０と、運転モード枠２９０とが表示されている。

図１８ａにおいて、画像実際時間が６時間に設定された場合であって、時間バー２５０には、現在時刻（２０：３０）が表示されると共に、現在時刻（２０：３０）を５時間だけ遡る時刻である１５：３０分以降における前回の運転開始時刻（１５：００）から前回の運転終了時刻（１６：００）との間と、今回の運転開始時刻（１６：３０）から今回の運転終了時刻（１９：００）との間とが着色（色分け）され、これを除く時間帯（１６：００〜１６：３０および１９：００〜２０：３０）が無色（色分け）されて、運転されていないことが一目で分かるようになっている。

そして、使用者によって、表示開始時刻カーソル２７１が１５：１０に、表示終了時刻カーソル２７２が１９：００にそれぞれ移動され、表示実際時刻カーソル２７３が表示時刻（１５：１０）に対応した時間バー２５０の位置に移動している。表示実際時刻カーソル２７３は、設定されている表示（再生）速度で、移動する。
なお、使用者は、表示実際時刻カーソル２７３を移動させたり、表示時刻戻りマーク２２４や表示時刻進みマーク２２６を操作したりすることによって、表示時刻を変更することができるから、希望する時刻における空調状況画像を表示させることができる。
また、表示時刻固定マーク２２５を押すことによって、空調状況画像を静止画にして見ることができる（室内機１００に同じ）。
また、表示を希望する時間帯は、表示開始時刻カーソル２７１および表示終了時刻カーソル２７２に直接タッチして、これを移動することによって設定することができる。
また、冷房運転であるため、温度バー２８０には、高温範囲２８６（例えば、２８〜３３℃）、中温範囲２８５（例えば、２３〜２８℃）、および低温範囲２８４（例えば、２３℃以下）が、それぞれ色彩または模様（ハッチングや梨地）によって区分けされている。

そして、床面９０３の熱分布を示す熱画像が、等温線の間を示す略円状ないし環状の高温範囲６１、中温範囲６２および低温範囲６３を塗りつぶす色彩または模様によって示されて、空気流れ画像が矢印７１によって示されている。
運転開始（１５：００）から１０分が経過した表示時刻（１５：１０）における、調和空気の吹出目標地点に相当する位置（矢印７３の先端７４に相当する位置）を中心に、床面９０３には、略円形の低温範囲６４と、低温範囲６４を取り囲む環状の中温範囲６５とが表示されている。このとき、冷房開始からの時間が短いため、冷房は床面９０３の限られた範囲を冷却するだけであって、中温範囲６５の周囲は、冷房開示時における３３℃以上の温度になっている。

図１８ｂにおいて、表示実際時刻カーソル２７３は自動的に移動して、表示時刻が１６：００になっているから、冷房開始から６０分が経過している。このとき、表示時刻１５：１０（１０分経過後）の場合と比較して、低温範囲６４および中温範囲６５が拡大し、中温範囲６５の周囲に高温範囲６６が現れている。

図１９ａにおいて、表示実際時刻カーソル２７３は自動的に移動して、表示時刻が１８：３０になっているから、前回の冷房運転（運転時間が１時間）を終了した後、３０分の運転を停止し、今回の冷房運転を再開してから１０分後の空調状況を表示している。
すなわち、今回の冷房運転を再開してから１０分が経過しただけであるが、前回の冷房運転において床面９０３は冷却され、熱慣性を有しているため、前回の冷房運転を開始して１０分後の空調状況（図１８ａ）と比較して、冷房範囲は広がっている。すなわち、低温範囲６４および中温範囲６５はより広く、中温範囲６５の周囲に高温範囲６６が現れている。

図１９ｂにおいて、表示実際時刻カーソル２７３は移動して、表示時刻が１９：００になっているから、今回の冷房運転を開始してから２時間３０分が経過しているため、床面９０３は広い範囲が冷却され、十分に広い低温範囲６４が表示され、低温範囲６４の周囲に中温範囲６５と、中温範囲６５の周囲に高温範囲６６とが、それぞれ表示され、冷却されない（冷却が顕在化しない）３３℃超えの範囲は、床面９０３の一部に限られている。

以上のように、リモコン４００の表示部２４０には、今回の冷房運転時だけでなく、前回の冷房運転時における空調状況画像が、希望する時間帯について時間を追って動画によって表示される。このため、使用者は、室内９００の空調状況を視覚を通して知ることができる。室内機１００（実施の形態１）と同様に、調和空気の設定温度や吹出方向の設定が不適正であったり、あるいは、家具類の配置が不適正であったりすること等に気付くことができる。
特に、前回または前前回等の冷房運転における空調状況画像の推移や、冷房運転中断における空調状況画像の推移を知ることができるから、運転再開時の調整要領や、冷房運転中断における対応（例えば、冷房運転を再開しなくて冷却された範囲が散在する等）についての知見を得ることができる。
例えば、表示開始時刻カーソル２７１を１６：００に、表示終了時刻カーソル２７２
を１６：３０に設置して、表示実際時刻カーソル２７３が表示終了時刻カーソル２７２の位置に到達したところで、表示開始時刻カーソル２７１にタッチすれば、冷房運転を停止している間における熱慣性の様子を繰り返し見ることができる。

よって、設定温度を低くすることなく、あるいは、冷房中断時間を延長して、快適な冷房環境を得ることができるから、省エネ運転を推進することが可能になる。なお、前記のように、表示部２４０の表示方式は、表示方式変更マーク２２２を操作することによって変更することができる（図１４および図１５参照）。
また、以上は、冷房運転時におけるものを例示しているが、暖房運転においても同様な空調状況画像が動画によって表示されることができ、同様の作用効果を得ることができる。
さらに、表示を希望する時間帯の設定、表示を繰り返す要領は、実施の形態１に同じである。

１室内機本体、２前面パネル、３吸込口、４熱交換器、４ａ熱交換前部分、４ｂ熱交換上前部分、４ｃ熱交換上後部分、５送風機、６風路、７吹出口、８ドレンパン、８ａ上面、８ｂ下面、９上下風向板、９ａ前上下風向板、９ｂ後上下風向板、１０左右風向板、１０Ｌ左側左右風向板群、１０Ｒ右側左右風向板群、１０ａ〜１０ｈ左右風向板、２０Ｌ左側連結棒、２０Ｒ右側連結棒、３０Ｌ左側駆動手段、４０本体交信装置、５０室内撮像装置、５１人物マーク、６０熱画像検知装置、６１高温範囲、６２中温範囲、６３低温範囲、６４低温範囲、６５中温範囲、６６高温範囲、７０制御装置、７１空気流れ画像を示す矢印、７２先端、７３吹出目標地点に相当する位置を示す矢印、７４先端、８０演算装置、９０記憶装置、１００室内機（実施の形態１）、２００リモコン（実施の形態１）、２０１液晶画面、２０２リモコン記憶手段、２１０空調条件入力部、２１１運転モード切換マーク、２１２運転開始終了マーク、２１３温度設定マーク、２１４吹出設定マーク、２２０空調状況画像請求部、２２１見える化マーク、２２２表示方式変更マーク、２２３表示速度変更マーク、２２４表示時刻戻りマーク、２２５表示時刻固定マーク、２２６表示時刻進みマーク、２２７表示時間設定マーク、２３０リモコン交信部、２４０表示部、２５０時間バー、２６０表示時刻枠、２７１表示開始時刻カーソル、２７２表示終了時刻カーソル、２７３表示実際時刻カーソル、２８０温度バー、２８１高温範囲、２８２中温範囲、２８３低温範囲、２８４低温範囲、２８５中温範囲、２８６高温範囲、２９０運転モード枠、３００室内機（実施の形態２）、４００リモコン（実施の形態２）、９００室内、９０１Ａ設置壁面、９０１Ｃ対向壁面、９０１Ｌ左壁面、９０１Ｒ右壁面、９０２Ｌ垂直線、９０２Ｒ垂直線、９０３床面、９０４Ａ水平線、９０４Ｃ水平線、９０４Ｌ傾斜線、９０４Ｒ傾斜線、９０５Ｌ垂直線、９０５Ｒ垂直線、１０００空気調和機（実施の形態１）、２０００空気調和機（実施の形態２）。

Claims

吸込口および吹出口がそれぞれ形成され、室内に設置される室内機本体と、
前記吸込口から室内空気を吸い込んで、前記吹出口に至る風路を形成する送風機と、
前記風路に設置され、冷凍サイクルの一部を実行する熱交換器と、
前記吹出口に設置され、前記熱交換器において調和空気の吹き出し方向を調整する風向調整装置と、
前記室内を撮像する室内撮像装置と、
前記室内の熱画像を取得する熱画像検知装置と、
前記熱交換器、前記送風機および前記風向調整装置を制御する運転制御情報を、前記熱交換器、前記送風機および前記風向調整装置に送信する制御装置と、
前記運転制御情報に基づいて前記吹出口から吹き出された空気の流れを演算により求めると共に、前記室内撮像装置が撮像した画像である可視画像の上に、前記演算により求めた空気流れおよび前記熱画像検知装置が取得した温度分布を示す熱画像を重ねた画像である空調状況画像を、予め設定された時間間隔毎に作成する演算装置と、
前記作成された空調状況画像を記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶された前記作成された空調状況画像の一部の送信を請求するための空調状況画像請求手段と、該空調状況画像請求手段によって請求された前記作成された空調状況画像の一部を受信する空調状況画像受信手段と、前記受信した空調状況画像について表示させる時間帯を設定する表示時間帯設定手段と、該表示時間帯設定手段によって設定された時間帯における前記受信した空調状況画像を動画によって表示する表示部と、を具備するリモコンと、
を有し、
前記リモコンは、前記表示部に前記設定された時間帯における前記受信した空調状況画像の動画による表示を実施した後に、前記表示部を止まった状態に維持する空気調和機。
前記リモコンは、前記設定された時間帯における前記受信した空調状況画像の動画による表示を繰り返し実行するための繰り返し表示指示手段を具備し、
前記繰り返し表示指示手段が操作された際、前記設定された時間帯における前記受信した空調状況画像の動画が、繰り返し表示される請求項１記載の空気調和機。
前記空調状況画像請求手段が操作された際、至近の運転開始時刻から前記空調状況画像請求手段が操作された時刻までの時間帯における前記空調状況画像が、前記リモコンに送信される請求項１または２記載の空気調和機。
前記表示部がタッチパネル式の液晶であって、前記至近の運転開始時刻および前記空調状況画像請求手段が操作された時刻までの時間帯が、帯状の時間バーによって表示され、
前記表示時間帯設定手段が、表示時間帯の開示時刻を設定する表示開始時刻マークと、表示時間帯の終了時刻を設定する表示終了時刻マークとから形成され、
前記表示開始時刻マークおよび前記表示終了時刻マークは、前記時間バーに沿って移動させることができる請求項３記載の空気調和機。
前記リモコンに、戻り時間だけ遡った時刻からの前記空調状況画像の送信を請求するための送信時間設定手段が設けられ、
該送信時間設定手段によって戻り時間が設定される、前記空調状況画像請求手段が操作された際、前記空調状況画像請求手段が操作された時刻から前記設定された戻り時間だけ遡った時刻から、前記空調状況画像請求手段が操作されるまでの時間帯における前記空調状況画像が、前記リモコンに送信される請求項１または２記載の空気調和機。
前記表示部がタッチパネル式の液晶であって、前記リモコンに、戻り時間だけ遡った時刻からの前記空調状況画像の送信を請求するための送信時間設定手段が設けられ、該送信時間設定手段によって戻り時間が設定されると、前記空調状況画像請求手段が操作された時刻から前記設定された戻り時間だけ遡った時刻から、前記空調状況画像請求手段が操作された時刻までの時間帯が、帯状の時間バーによって表示され、
前記表示時間帯設定手段が、表示時間帯の開示時刻を設定する表示開始時刻マークと、表示時間帯の終了時刻を設定する表示終了時刻マークとから形成され、
前記表示開始時刻マークおよび前記表示終了時刻マークは、前記時間バーに沿って移動させることができる請求項５記載の空気調和機。
前記表示部に実際に表示されている前記空調状況画像に対応した時刻を示す表示実際時刻マークが、前記時間バーに沿って表示され、
前記表示実際時刻マークが移動された際、前記移動後の表示実際時刻マークが示す時刻に対応した前記空調状況画像が、前記表示部に表示される請求項４または６記載の空気調和機。