JP6365761B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
10…統合コントローラ
101…目標駆動トルク演算部
102…モード選択部
103…目標発電出力演算部
104…動作点指令部
105…変速制御部
11…変速機コントローラ
12…クラッチコントローラ
13…エンジンコントローラ
14…モータコントローラ
15…バッテリコントローラ
15a…バッテリ電圧センサ
15b…バッテリ温度センサ
21…エンジン回転速度センサ
24…アクセル開度センサ
25…変速機出力回転数センサ
26…モータ回転数センサ
27…モータ温度センサ
28…第2クラッチ出力回転数センサ
29…作動油温センサ
30…エンジン水温センサ
200…油圧制御回路
201…変速機油圧回路
201f…フィードバック回路
202…ライン圧レギュレータバルブ
202a…スプリング
202sp…スプール
204…第1クラッチ油圧回路
204f…フィードバック回路
205…第1クラッチ圧レギュレータバルブ
205a…スプリング
205sp…スプール
206…クラッチ圧力制御バルブ
206a…スプリング
206sp…スプール
207…ドレーン回路
208…出力回路
208f…フィードバック回路
210…指令油圧制御部
220…調圧部
PL…ライン圧
CL1…第1クラッチ
CL2…第2クラッチ
CVT…ベルト式無段変速機
Eng…エンジン
MG…モータジェネレータ
OP…機械式オイルポンプ
LT…左駆動輪
RT…右駆動輪
Claims (6)
- エンジンと、モータと、前記エンジンの出力軸及び前記モータの出力軸に直接的又は間接的に接続された駆動車輪と、前記エンジン及び前記モータと前記駆動車輪との間の駆動力を断接するクラッチと、前記クラッチの伝達トルク容量を作動油圧により調節する油圧制御回路と、を備えたハイブリッド車両に対し、制御信号を出力する制御装置であって、
前記油圧制御回路を制御するコントローラと、
前記クラッチが、第1伝達トルク容量指令値で締結される第1締結状態から、前記第1伝達トルク容量指令値よりも小さくゼロ以上の第2伝達トルク容量指令値で締結される第2締結状態に移行したことを検出する検出部と、
前記クラッチが前記第2締結状態に移行した場合の前記エンジンのトルク及び前記モータのトルクを用いて、前記エンジン及び前記モータから前記クラッチに伝達される伝達駆動トルクを推定する伝達駆動トルク推定部と、
前記ハイブリッド車両の走行状態に応じて、前記エンジン及び前記モータに対する目標駆動トルクを演算する目標駆動トルク演算部と、を備え、
前記コントローラは、
前記検出部により、前記クラッチが前記第1締結状態から前記第2締結状態に移行したことが検出された場合には、前記油圧制御回路に対するクラッチの伝達トルク容量指令値を前記第2伝達トルク容量指令値に設定したのち、
前記目標駆動トルクが所定範囲内にある場合には、前記油圧制御回路に対するクラッチの伝達トルク容量指令値を前記推定された伝達駆動トルクに設定するハイブリッド車両の制御装置。 - 前記検出部は、前記クラッチのクリープカットが行われた場合に、前記第1締結状態から前記第2締結状態へ移行したことを検出する請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記コントローラは、
前記クラッチの伝達トルク容量指令値を前記推定された伝達駆動トルクに設定したのち、前記検出部により、前記クラッチが前記第1締結状態に移行したことが検出された場合には、所定のタイムラグをおいて、前記油圧制御回路に対するクラッチの伝達トルク容量指令値を前記第1伝達トルク容量指令値に設定する請求項1又は2に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記エンジンの駆動を制御するエンジンコントローラと、
前記モータの駆動を制御するモータコントローラと、
前記ハイブリッド車両のアクセル開度を検出するアクセル開度検出部と、
前記ハイブリッド車両の車速を検出する車速検出部と、
前記アクセル開度及び前記車速に基づいて、前記エンジン、前記モータ及び前記クラッチの断接による前記ハイブリッド車両の走行モードを選択するモード選択部と、
前記モード選択部により選択された走行モードに応じた、前記エンジンのエンジントルク指令値、前記モータのモータトルク指令値及び前記クラッチのクラッチ容量指令値を演算する指令値演算部と、を備え、
前記コントローラは、少なくとも前記エンジンコントローラ、前記モータコントローラ及び前記油圧制御回路を統合して制御する請求項1〜3のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記伝達駆動トルク推定部は、前記エンジンコントローラにより前記エンジンの駆動状態に基づいて推定された推定エンジントルクと、前記モータコントローラにより前記モータの駆動状態に基づいて推定された推定モータトルクとを用いて、前記伝達駆動トルクを推定する請求項4に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記目標駆動トルク演算部は、
前記アクセル開度検出部により検出されたアクセル開度及び前記車速検出部により検出された車速に基づいて、前記目標駆動トルクを演算する請求項4又は5に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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Family
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JP2017505998A Active JP6365761B2 (ja) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | ハイブリッド車両の制御装置 |
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