JP5333405B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5333405B2 JP5333405B2 JP2010236219A JP2010236219A JP5333405B2 JP 5333405 B2 JP5333405 B2 JP 5333405B2 JP 2010236219 A JP2010236219 A JP 2010236219A JP 2010236219 A JP2010236219 A JP 2010236219A JP 5333405 B2 JP5333405 B2 JP 5333405B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- torque
- clutch
- mode
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
すなわち、摩擦係合要素における実際の伝達トルク容量は、摩擦係合要素の温度や劣化状態、固体ばらつき等によって、指令値が同じであっても異なってしまう。そのため、駆動源回転数の吹け上がりを抑制するために、駆動源トルクの上限値を一律に設定しても、摩擦係合要素状態によっては、駆動源回転数が吹け上がってしまうおそれがあった。
前記摩擦係合要素は、前記駆動源から駆動輪への駆動系に設けられ、前記駆動源と前記駆動輪との間のトルク伝達を断接する。
前記伝達容量検出手段は、前記摩擦係合要素における伝達トルク容量を検出する。
前記駆動源制御手段は、前記駆動源からの出力トルクを制御するトルク指令値を、前記伝達容量検出手段により検出された前記伝達トルク容量を超えない値に設定する。
すなわち、摩擦係合要素における伝達トルク容量に応じて駆動源へのトルク指令値が設定される。これにより、摩擦係合要素の状態によって伝達トルク容量がばらついても、駆動源からの出力トルクが摩擦係合要素の伝達トルク容量を超えることはない。この結果、駆動源回転数の吹け上がりを抑制することができる。
図1は、実施例1の制御装置が適用されたハイブリッド車両のパワートレインを示すパワートレイン構成図である。以下、図1に基づきパワートレイン構成を説明する。
すなわち、アクセル開度APOが大きいときの要求を、アイドル回転数付近のエンジン回転数に対応したエンジントルクとモータトルクで達成するのは困難な場合がある。ここで、エンジントルクは、エンジン回転数が上昇すればより多くのトルクを出力できる。このことから、エンジン回転数を引上げてより大きなトルクを出力させれば、例え第1設定車速VSP1よりも高い車速まで「WSCモード」であっても、短時間で「WSCモード」から「HEVモード」に移行することができる。この場合が図6に示す第2設定車速VSP1´まで広げられたWSC領域である。
まず、「WSCモードとMWSCモードについて」、「比較例のモード遷移制御の課題」の説明を行い、続いて、実施例1の車両の制御装置における「エンジントルク指令制御作用」を説明する。
図12(a)は、WSCモードにおけるエンジン回転数・モータジェネレータ回転数・出力軸回転数×1速ギヤ比の特性を示す図であり、(b)は、MWSCモードにおけるエンジン回転数・モータジェネレータ回転数・出力軸回転数×1速ギヤ比の特性を示す図である。図13は、MWSC→WSCモード遷移時における走行モード・Eng回転数・目標MG回転数・出力軸回転数×1速ギヤ比・Engトルク指令値・CL1トルク指令値の各特性を示す図である。
図14は、比較例のモード遷移制御の課題を説明するためのタイムチャートである。
図15は、実施例1の制御装置を適用した場合のMWSC→WSCモード遷移時における走行モード・Eng回転数・目標MG回転数・出力軸回転数×1速ギヤ比・Engトルク指令値・Eng実トルク・CL1トルク指令値・CL1実トルクの各特性を示す図である。
実施例1の車両の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
このため、摩擦係合要素状態のばらつきに拘らず、駆動源回転数の吹け上がりを抑制することができる。
このため、(1)の効果に加え、摩擦係合要素における伝達トルク容量の検出精度を高めることができ、さらに精度良く駆動源回転数の吹け上がりを抑えることができる。
このため、(1)又は(2)の効果に加え、摩擦係合要素における伝達トルク容量に基づいて設定した駆動源のトルク指令値に対して、駆動源が応答するまでの間に生じる駆動源回転数の低下を抑制することができる。
2 モータジェネレータ
3 自動変速機
4 第1クラッチ(摩擦係合要素)
5 第2クラッチ
7,7 タイヤ(駆動輪)
16 CL1用ストロークセンサ(伝達容量検出手段)
Claims (2)
- 駆動源としてのエンジンと、モータと、前記エンジンから駆動輪への駆動系に設けられ、前記エンジンと前記駆動輪とのトルク伝達を断接すると共に前記エンジンと前記モータの間に介装された摩擦係合要素と、を備えたハイブリッド車両に適用され、
前記エンジンからの出力トルクを制御するトルク指令値を設定する駆動源制御手段を備えた車両の制御装置において、
前記摩擦係合要素は、ピストンを有する油圧アクチュエータを用いたストローク制御により伝達トルク容量を可変する油圧クラッチとし、
前記摩擦係合要素のピストンストローク量の位相を、前記エンジンの応答遅れ分進ませた位相進み後ストロークを演算する位相補償手段を有すると共に、前記位相進み後ストロークに基づいて前記摩擦係合要素における伝達トルク容量を検出する伝達容量検出手段を備え、
前記駆動源制御手段は、前記エンジンを作動させたまま前記摩擦係合要素を解放し、前記モータのみで走行する走行モードから、前記摩擦係合要素を締結し、前記エンジン及びモータにより走行する要求駆動力に対する応答性が高い走行モードへのモード遷移時に、前記トルク指令値に対して、前記伝達容量検出手段により検出された前記伝達トルク容量を超えない値に設定した上限値を設ける
ことを特徴とする車両の制御手段。 - 請求項1に記載された車両の制御装置において、
前記ハイブリッド車両は、前記摩擦係合要素を第1クラッチとすると共に、前記モータと前記駆動輪の間に第2クラッチを介装し、
前記駆動源制御手段は、前記エンジンを作動させたまま前記第1クラッチを解放し、前記モータの回転数制御により前記第2クラッチをスリップ締結させながら前記モータのみで走行する走行モードから、前記第1クラッチを締結し、前記モータの回転数制御により前記第2クラッチをスリップ締結させながら前記エンジン及び前記モータにより走行する走行モードへのモード遷移時に、前記トルク指令値に対して、前記伝達容量検出手段により検出された前記伝達トルク容量を超えない値に設定した上限値を設ける
ことを特徴とする車両の制御手段。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010236219A JP5333405B2 (ja) | 2010-10-21 | 2010-10-21 | 車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010236219A JP5333405B2 (ja) | 2010-10-21 | 2010-10-21 | 車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012087714A JP2012087714A (ja) | 2012-05-10 |
JP5333405B2 true JP5333405B2 (ja) | 2013-11-06 |
Family
ID=46259593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010236219A Active JP5333405B2 (ja) | 2010-10-21 | 2010-10-21 | 車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5333405B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6237065B2 (ja) * | 2013-09-30 | 2017-11-29 | アイシン精機株式会社 | エンジン制御装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07224610A (ja) * | 1994-02-10 | 1995-08-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 蒸気タービンの負荷制御装置 |
JP4621969B2 (ja) * | 2004-05-28 | 2011-02-02 | スズキ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
JP4134977B2 (ja) * | 2004-10-27 | 2008-08-20 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド変速機のモード切り替え制御装置 |
JP2007303616A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Jatco Ltd | 自動変速機の制御装置 |
-
2010
- 2010-10-21 JP JP2010236219A patent/JP5333405B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012087714A (ja) | 2012-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5141305B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5223603B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5880735B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5359387B2 (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
KR101293014B1 (ko) | 차량의 유압 제어 장치 | |
JP5262197B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2010111194A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
KR20120044908A (ko) | 자동 변속기 | |
JP5359301B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5407328B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5200733B2 (ja) | ハイブリッド車両のクラッチ制御装置 | |
JP6492908B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5287825B2 (ja) | ハイブリッド車両のアイドル制御装置 | |
JP5338473B2 (ja) | エンジン始動制御装置 | |
JP2012086722A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5598256B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5333405B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5333407B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2012092975A (ja) | 自動変速機 | |
JP5251958B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5842323B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP2012091620A (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
JP5527159B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5550524B2 (ja) | 自動変速機 | |
JP2012092939A5 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130107 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20130107 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20130128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130212 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130311 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130416 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130522 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20130617 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130715 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5333405 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |