JP6365072B2 - ハイブリッド車両システム - Google Patents
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Description
まず、本実施形態に係るハイブリッド車両システムの構成について、図1を参照しつつ説明する。本実施形態に係るハイブリッド車両は、エンジン10(内燃機関)、MG1(第1電動機)、MG2(第2電動機)、動力分割機構13、及びバッテリ23を備える。
・正常時において、MG2CPU31が、昇圧コンバータ28のスイッチング素子Q1,Q2を制御するようにしてもよい。このようにした場合、第1異常の発生時に、MG1CPU41がスイッチング素子Q1を導通状態に維持する。
次に、第2実施形態について、第1実施形態と異なる点について図4を参照して説明する。HVCPU及びMG1CPUを一纏めにしてその動作が保証され、且つMG2CPUの動作が保証されていれば、第1退避走行モード及び第2退避走行モードのいずれかを実施できる。よって、エンジン10の駆動を制御するCPUと、MG2の駆動を制御するCPUとは独立したCPUとする必要があるが、エンジン10の駆動を制御するCPUとMG1の駆動を制御するCPUとは、独立したCPUとする必要がない。
・正常時において、MG2CPU31が、昇圧コンバータ28のスイッチング素子Q1,Q2を制御するようにしてもよい。このようにした場合、第1異常の発生時に、HV−MG1CPU21bがスイッチング素子Q1を導通状態に維持する。
・駆動軸に直結されたMG2は1個に限らない。一対の車輪18とは異なる一対の車輪に連結された駆動軸に直結されたMG2を、さらに備えていてもよい。この場合、いずれかのMG2の動力で、第2退避走行モードを実行できればよい。
Claims (7)
- 内燃機関(10)と、該内燃機関に対して動力の入出力が可能な第1電動機(MG1)と、車両の駆動軸(14)に直結された第2電動機(MG2)とを備え、前記内燃機関及び前記第1電動機による車両走行と、前記第2電動機による車両走行とをそれぞれ可能とするハイブリッド車両システムであって、
ドライバによるアクセル操作に基づくトルク指令値に応じて、前記内燃機関、前記第1電動機及び前記第2電動機の動力を統括して制御する統括制御手段(21,21b)と、
前記統括制御手段に通信線(23)を介して接続され、該統括制御手段からの制御指令に基づいて前記第2電動機の駆動を制御する第2電動機制御手段(31)と、
を備え、
前記第2電動機制御手段は、
アクセル操作情報を前記統括制御手段を介さずに入力する入力部(31a)と、
前記第1電動機を用いた車両走行に関する第1異常が生じた場合に、前記入力部に入力される前記アクセル操作情報に基づいて前記第2電動機を駆動し、前記車両の退避走行を実施する第2退避走行手段と、
を有し、
前記統括制御手段に通信線(43)を介して接続され、該統括制御手段からの制御指令に基づいて前記第1電動機の駆動を制御する第1電動機制御手段(41)を備え、
前記第2退避走行手段は、前記第1異常として、前記統括制御手段と、前記第1電動機制御手段と、前記統括制御手段及び前記第1電動機制御手段を接続する前記通信線との少なくともいずれかに関する異常が生じた場合に、前記アクセル操作情報に基づいて前記第2電動機の駆動による退避走行を実施し、
前記統括制御手段及び前記第1電動機制御手段は、第1電源(22)から電源供給を受け、
前記第2電動機制御手段は、前記第1電源とは別に設けられた第2電源(32)から電源供給を受けるハイブリッド車両システム。 - 前記第2電動機制御手段は、前記統括制御手段と、前記統括制御手段及び前記第2電動機制御手段を接続する前記通信線とのいずれかに異常が生じており、且つ前記第1電動機制御手段が正常であることを条件として、前記第1電動機制御手段に対して前記第1電動機の停止を行わせる信号を出力する請求項1に記載のハイブリッド車両システム。
- 前記第2電動機制御手段は、前記統括制御手段及び前記第1電動機制御手段のうちのいずれか一方との間で通信不能となっている場合に、通信不能が生じている方の制御手段と、その制御手段及び前記第2電動機制御手段を接続する前記通信線とのいずれかが異常であると判定するとともに、前記統括制御手段及び前記第1電動機制御手段の両方との間で通信不能となっている場合に、前記第1電源の異常であると判定する請求項1又は2に記載のハイブリッド車両システム。
- 前記統括制御手段は、前記第2電動機を用いた車両走行に関する第2異常が生じた場合に、前記アクセル操作情報に基づいて前記内燃機関及び前記第1電動機を駆動し、前記車両の退避走行を実施する第1退避走行手段を有する請求項1〜3のいずれかに記載のハイブリッド車両システム。
- 前記統括制御手段は、前記第2電動機を用いた車両走行に関する第2異常が生じた場合に、前記アクセル操作情報に基づいて前記内燃機関及び前記第1電動機を駆動し、前記車両の退避走行を実施する第1退避走行手段を有し、
前記統括制御手段及び前記第2電動機制御手段を接続する前記通信線の異常が生じた場合に、前記第1退避走行手段及び前記第2退避走行手段のいずれか一方による退避走行を実施する請求項1〜3のいずれかに記載のハイブリッド車両システム。 - 内燃機関(10)と、該内燃機関に対して動力の入出力が可能な第1電動機(MG1)と、車両の駆動軸(14)に直結された第2電動機(MG2)とを備え、前記内燃機関及び前記第1電動機による車両走行と、前記第2電動機による車両走行とをそれぞれ可能とするハイブリッド車両システムであって、
ドライバによるアクセル操作に基づくトルク指令値に応じて、前記内燃機関、前記第1電動機及び前記第2電動機の動力を統括して制御する統括制御手段(21,21b)と、
前記統括制御手段に通信線(23)を介して接続され、該統括制御手段からの制御指令に基づいて前記第2電動機の駆動を制御する第2電動機制御手段(31)と、
を備え、
前記第2電動機制御手段は、
アクセル操作情報を前記統括制御手段を介さずに入力する入力部(31a)と、
前記第1電動機を用いた車両走行に関する第1異常が生じた場合に、前記入力部に入力される前記アクセル操作情報に基づいて前記第2電動機を駆動し、前記車両の退避走行を実施する第2退避走行手段と、
を有し、
前記統括制御手段に通信線(43)を介して接続され、該統括制御手段からの制御指令に基づいて前記第1電動機の駆動を制御する第1電動機制御手段(41)を備え、
前記第2退避走行手段は、前記第1異常として、前記統括制御手段と、前記第1電動機制御手段と、前記統括制御手段及び前記第1電動機制御手段を接続する前記通信線との少なくともいずれかに関する異常が生じた場合に、前記アクセル操作情報に基づいて前記第2電動機の駆動による退避走行を実施し、
前記統括制御手段は、前記第2電動機を用いた車両走行に関する第2異常が生じた場合に、前記アクセル操作情報に基づいて前記内燃機関及び前記第1電動機を駆動し、前記車両の退避走行を実施する第1退避走行手段を有し、
前記統括制御手段及び前記第2電動機制御手段を接続する前記通信線の異常が生じた場合に、前記第1退避走行手段及び前記第2退避走行手段のいずれか一方による退避走行を実施するハイブリッド車両システム。 - 二次電池(23)と、
前記第1電動機を駆動する第1駆動回路(26)と、
前記二次電池と前記第1駆動回路との間に接続された昇圧コンバータ(28)と、
前記第2電動機を駆動する駆動回路であって、前記昇圧コンバータに対して前記第1駆動回路と並列に接続された第2駆動回路(27)と、を備え、
前記第2電動機制御手段は、前記第1異常が生じた場合に、前記昇圧コンバータの上アームのスイッチング素子(Q1)を導通状態に維持する請求項1〜6のいずれかに記載のハイブリッド車両システム。
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