JP6361092B2 - ハイブリッド車両用駆動装置 - Google Patents
ハイブリッド車両用駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6361092B2 JP6361092B2 JP2013126966A JP2013126966A JP6361092B2 JP 6361092 B2 JP6361092 B2 JP 6361092B2 JP 2013126966 A JP2013126966 A JP 2013126966A JP 2013126966 A JP2013126966 A JP 2013126966A JP 6361092 B2 JP6361092 B2 JP 6361092B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- torque
- motor generator
- engine
- stroke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 39
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 18
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 14
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 11
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 9
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
図1に基づき、本発明の実施形態による駆動装置1について説明する。図1は、エンジン2及びモータジェネレータ6を備えたハイブリッド車両100(以下、車両100と略す)の駆動装置1の概略を示している。図1において、太線は各装置間の機械的な接続を示し、破線による矢印は信号線を示し、一点鎖線による矢印は車両100の電力の供給線を示している。
次に、「クラッチトルクマップ補正処理」について、図3及び図4に示すフローチャート及び図5に示すタイムチャートを参照して説明する。車両100が走行可能な状態となると、プログラムはS11に進む。
Te=Te1+L1×s…(1)
Te:エンジントルク
Te1:前回のS31でのエンジントルクTe
L1:係数
s:前回のS31からの経過時間
なお、初めてS31が実行される場合には、Te1として現在のエンジントルクTeが設定される。
Tc=Tc1+L2×s…(2)
Tc:クラッチトルク
Tc1:前回のS31でのクラッチトルクTc
L2:係数
s:前回のS31からの経過時間
なお、初めてS31が実行される場合には、Tc1として現在のクラッチトルクTcが設定される。
Tcr=−1×(Tmg−Tmgk)…(3)
Tcr:実クラッチトルク
Tmg:モータジェネレータトルク
Tmgk:維持トルク
上述した説明から明らかなように、制御部10(クラッチトルクマップ生成部)は、車両100の停車時に、モータジェネレータ6を規定回転速度N1に保ち(図3のS22、S23)、エンジン2が回転している状態でクラッチアクチュエータ53を駆動させて切断状態にあるクラッチ5を徐々に係合させた場合のモータジェネレータ6が出力しているモータジェネレータトルクTmgとクラッチストロークClに基づいて、クラッチトルクTcとクラッチアクチュエータのクラッチストロークClとの関係を取得する(図3のS32)。
エンジン2とクラッチ5の間や、クラッチ5とモータジェネレータ6の間に減速機が設けられている実施形態であっても差し支え無い。
Claims (3)
- 駆動輪を駆動するエンジンと、
前記駆動輪を駆動するとともに発電するモータジェネレータと、
前記エンジンと前記モータジェネレータとの間に設けられ、前記エンジンと前記モータジェネレータを係合又は切断するクラッチと、
前記クラッチを駆動するクラッチアクチュエータと、
前記モータジェネレータと前記駆動輪を係合又は切断する切断要素と、
停車時に、前記切断要素によって前記モータジェネレータと前記駆動輪が切断されている状態で、前記モータジェネレータの回転速度を一定に保ち、前記エンジンからの駆動力であるエンジントルクが規定トルクとなるように制御を開始し、エンジン回転速度の加速度であるエンジン回転加速度が規定加速度以上である状態で、クラッチトルクを0から徐々に増大させるとともに前記エンジントルクを徐々に増大させた場合のモータジェネレータトルクに基づいて、前記クラッチが実際に伝達しているトルクである実クラッチトルクを演算し、得られた実クラッチトルクと前記クラッチアクチュエータのストロークであるクラッチストロークとに基づいて、前記クラッチが伝達可能なトルクであるクラッチトルクと前記クラッチストロークとの関係を示すクラッチトルクマップを更新し補正するクラッチトルクマップ生成部を有するハイブリッド車両用駆動装置。 - 前記クラッチトルクマップ生成部は、
前記クラッチが切断されている状態で前記モータジェネレータの回転速度を一定に保った際の前記モータジェネレータが出力しているトルクである維持トルクを取得し、
前記実クラッチトルクを、前記モータジェネレータトルクから前記維持トルクを減算した値に基づいて演算し、得られた前記実クラッチトルクと前記クラッチストロークとに基づいて、前記クラッチトルクマップを更新し補正する請求項1に記載のハイブリッド車両用駆動装置。 - 前記切断要素は、前記モータジェネレータと前記駆動輪との間に設けられ、前記モータジェネレータからの前記モータジェネレータトルクが入力される入力軸と、前記駆動輪に回転連結された出力軸とを有し、前記入力軸の回転速度を前記出力軸の回転速度で除した変速比がそれぞれ異なる複数の変速段を有する自動変速機であり、
前記クラッチアクチュエータのストロークと前記クラッチトルクとの関係を取得する際には、前記自動変速機において前記入力軸と前記出力軸が回転連結されていないニュートラル状態にされる請求項1又は請求項2に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013126966A JP6361092B2 (ja) | 2013-06-17 | 2013-06-17 | ハイブリッド車両用駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013126966A JP6361092B2 (ja) | 2013-06-17 | 2013-06-17 | ハイブリッド車両用駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015000687A JP2015000687A (ja) | 2015-01-05 |
JP6361092B2 true JP6361092B2 (ja) | 2018-07-25 |
Family
ID=52295463
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013126966A Expired - Fee Related JP6361092B2 (ja) | 2013-06-17 | 2013-06-17 | ハイブリッド車両用駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6361092B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4394386B2 (ja) * | 2003-07-07 | 2010-01-06 | アイシン精機株式会社 | クラッチ制御装置 |
JP4747684B2 (ja) * | 2005-06-06 | 2011-08-17 | 日産自動車株式会社 | 車両の発進クラッチ制御装置 |
JP5200734B2 (ja) * | 2008-07-29 | 2013-06-05 | 日産自動車株式会社 | 車両のクラッチ制御装置 |
JP5257120B2 (ja) * | 2009-02-17 | 2013-08-07 | 日産自動車株式会社 | クラッチ制御装置 |
JP2012086596A (ja) * | 2010-10-15 | 2012-05-10 | Toyota Motor Corp | 車両用学習装置およびハイブリッド車両 |
JP2013072521A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Aisin Aw Co Ltd | 制御装置 |
-
2013
- 2013-06-17 JP JP2013126966A patent/JP6361092B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015000687A (ja) | 2015-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9267481B2 (en) | Hybrid vehicle engine start control system | |
KR101768825B1 (ko) | 차량의 제어 장치 | |
US8825253B2 (en) | Hybrid vehicle control device | |
EP2727787B1 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
JP5223603B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
US9428181B2 (en) | Neutral determination device and vehicle control apparatus | |
JP5251495B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置および駆動制御方法 | |
KR101776528B1 (ko) | 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 리필 시 제어 방법 | |
JP5212199B2 (ja) | ハイブリッド車両のクラッチ制御装置 | |
JP5200733B2 (ja) | ハイブリッド車両のクラッチ制御装置 | |
JP5182072B2 (ja) | ハイブリッド車両のオイルポンプ駆動装置 | |
JP2010269642A (ja) | ハイブリッド車両の制動制御装置 | |
JP2010149783A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2010143512A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6056627B2 (ja) | ハイブリッド車両の走行制御装置 | |
WO2014174967A1 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5761327B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2012086722A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6361092B2 (ja) | ハイブリッド車両用駆動装置 | |
JP6322906B2 (ja) | ハイブリッド車両用駆動装置 | |
JP5333407B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5842323B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP6167585B2 (ja) | ハイブリッド車両用駆動装置 | |
JP6492762B2 (ja) | 車両用駆動制御装置 | |
JP5950038B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160510 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180529 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180611 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6361092 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |