JP6356502B2 - 機器運転設定装置及び機器運転設定値決定プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、機器運転設定装置及び機器運転設定値決定プログラムに関する。

熱源機器は、電力供給を受けて熱を発生させる。電源機器は、電力供給を受けて電気を発生させる。熱源機器や電源機器によって消費されるエネルギーは、工場やビルで消費されるエネルギーの中でも、大きな割合を占めている。機器運転設定装置は、機器の運転が最適となるように、機器の運転内容を決めることがある。機器運転設定装置は、機器の消費電力の実測値と、消費電力の目標値とが一致するように、デマンドレスポンス（需要応答）（DR：Demand Response）信号を受けた際に、機器の運転に係る設定値を決めることがある。機器運転設定装置は、決めた設定値に応じて機器を運転する。しかしながら、機器運転設定装置は、機器の劣化や環境条件によって、機器の消費電力の実測値と、決めた設定値に応じた機器の消費電力の目標値との差を、所定範囲内にすることができない場合があった。

特許第４３９６５５７号公報

本発明が解決しようとする課題は、機器の消費電力の実測値と、機器の消費電力の目標値との差を所定範囲内にすることができる機器運転設定装置及び機器運転設定値決定プログラムを提供することである。

実施形態の機器運転設定装置は、算出部と、決定部とを持つ。算出部は、機器の運転制御に関する設定値と機器の消費電力との関係に基づいて、機器の消費電力の目標値を算出する。決定部は、計測された機器の消費電力の実測値と、算出部により算出された機器の消費電力の目標値との差が所定範囲内となるように設定値を決定する。

第１の実施形態の建物内の制御システムの図。 第１の実施形態の制御システムの図。 第１の実施形態の制御システムのハードウェアの図。 第１の実施形態の制御システムの動作の図。 第１の実施形態の算出部の動作の図。 第１の実施形態の消費電力の変化の図。 第２の実施形態の制御システムの図。 第２の実施形態の発電装置の図。 第２の実施形態の変数名の図。 第２の実施形態の復水器の真空度を予測する性能を表す線の図。 第２の実施形態の発電装置の推移の発電量の図。 第３の実施形態の制御システムの図。 第３の実施形態の電動冷凍機の推移の消費電力量の図。

以下、実施形態の機器運転設定装置及び機器運転設定値決定プログラムを、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の制御システム１の構成図である。制御システム１は、機器２と、制御装置３と、管理システム４（建物・エネルギー監視制御装置）とを備える。制御システム１は、複数の機器２を備えてもよい。制御システム１は、複数の制御装置３を備えてもよい。制御システム１は、建物Ａに備えられてもよいし、建物Ａ以外の所定の位置に備えられてもよい。制御システム１は、これらの機能ブロックが分散されて、所定の範囲に備えられてもよい。

次に、制御システム１の構成例を説明する。
図２は、第１の実施形態の制御システムの図である。図３は、第１の実施形態の制御システムのハードウェアの図である。

変圧器５は、構内配線６に接続されている。変圧器５は、受電電力７（二次側の電力）を構内配線６に出力する。構内配線６は、機器２に消費電力８を供給する。
機器２は、構内配線６を介して、消費電力８を取得する。他の消費電力９は、受電電力７から消費電力８を差し引いた残りの電力である。他の消費電力９は、他の電力負荷（不図示）によって消費される。機器２は、制御値を制御装置３から取得する。機器２は、制御値に基づいて所定の動作を実行する。機器２は、機器２の消費電力８や発電電力の実測値（センサ値）を示す情報を、通信回線１０を介して、制御装置３と機器運転設定装置４０とに出力する。通信回線１０は、例えば、ビル内通信回路である。機器２は、例えば、電源機器、熱源機器である。機器２は、ＯＡ（Office Automation）機器でもよい。
制御装置３は、通信回線１０を介して、設定値を管理システム４から取得する。制御装置３は、設定値に基づいて、制御値を決定する。制御装置３は、制御値を機器２に出力する。

管理システム４は、外部から取得した情報に基づいて、設定値を定める。管理システム４は、設定値を制御装置３に出力することにより、機器２の消費電力８、発電電力や熱量を制御する。管理システム４は、デマンドレスポンス信号（DR信号）に基づいて、機器２の消費電力８、発電電力や熱量を制御する。デマンドレスポンス信号は、例えば、電力を抑制する指令情報や、電力のピークシフト目標を示す情報を含む。管理システム４は、天気予報信号に基づいて、機器２の消費電力８、発電電力や熱量を制御してもよい。

管理システム４は、算出部４００と、決定部４１０とを備える。算出部４００と、決定部４１０との一部または全部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。

算出部４００は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やレジスタ等の揮発性メモリを有する。算出部４００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ、レジスタ等の不揮発性メモリ（非一時的な記憶媒体）を有してもよい。この不揮発性メモリは、ＣＰＵ等のプロセッサを動作させるためのプログラムを記憶する。

この不揮発性メモリは、機器２と制御装置３の動作を模擬するモデル（以下、「機器モデル」という。）を表す情報を記憶する。機器モデルは、設定値に応じて運転される機器２の電力の目標値と、その設定値との関係を表す。機器モデルは、機器２の電力や熱の特性を示す特性式で表されてもよいし、機器２の電力や熱の目標値と設定値とを対応付けた対応表で表されてもよい。機器モデルには、機器２と制御装置３の劣化や環境条件等が反映されていてもよい。

算出部４００は、機器２の消費電力８や発電電力の実測値（センサ値）を示す情報を、機器２から取得する。算出部４００は、制御装置３が決定部４１０から取得した設定値を、決定部４１０から取得する。算出部４００は、仮の設定値を、決定部４１０から取得する。仮の設定値は、機器モデルに基づいて目標値を算出するために、算出部４００によって使用される設定値である。算出部４００は、仮の設定値に応じて運転された場合の機器２の消費電力値（以下、「仮の消費電力値」という。）を、機器モデルに基づいて算出する。算出部４００は、仮の消費電力値を示す情報を、決定部４１０に出力する。

機器モデルを表す特性式は、どのような式でもよい。機器モデルを表す第１の特性式の一例は、式（１）により表される。

ｙ１＝ａ×ｘ１＋ｂ …（１）

ここで、ｘ１は、仮の設定値を示す。ｙ１は、機器２の仮の消費電力の暫定値を示す。ａは定数を示す。ｂは定数を示す。
機器モデルを表す第２の特性式の一例は、式（２）により表される。

ｙ２＝ａ×ｘ２＋ｂ …（２）

ここで、ｘ２は、制御値に対応付けられた値を示す。ｙ２は、機器２の消費電力の実測値を示す。ａは定数を示す。ｂは定数を示す。
機器モデルを表す第３の特性式の一例は、式（３）により表される。

ｙ３＝ａ×ｘ３＋ｂ …（３）

ここで、ｘ３は、設定値を示す。ｙ３は、機器２の消費電力の実測値に対応付けられた値を示す。ａは定数を示す。ｂは定数を示す。

上述したように、機器モデルは、機器２と制御装置３の動作を模擬するモデルである。機器２と制御装置３の動作の模擬に誤差がない場合、機器２の消費電力の実測値ｙ２と、機器２の消費電力の実測値に対応付けられた値ｙ３とは一致する。また、この場合、制御値に対応付けられた値ｘ２と、設定値ｘ３とは一致する。

機器２と制御装置３の動作の模擬に誤差がある場合、式（１）に示す仮の設定値ｘ１を、決定部４１０が制御装置３に出力したとしても、機器２の消費電力の実測値は、機器２の仮の消費電力の暫定値ｙ１とは一致しない。

そこで、算出部４００は、仮の消費電力の暫定値ｙ１に基づく仮の消費電力値と、消費電力の実測値ｙ２との誤差を小さくするように補正する。例えば、算出部４００は、機器２の仮の消費電力の暫定値ｙ１に、補正値Δｙを加算することにより、機器２の消費電力の実測値ｙ２との誤差を補正する。算出部４００は、機器２の仮の消費電力の暫定値ｙ１に、補正値Δｙを減算、乗算又は除算することにより、機器２の消費電力の実測値ｙ２との誤差を補正してもよい。補正値Δｙは、式（４）により表される。

Δｙ＝ｙ２−ｙ３＝ｙ２−（ａ×ｘ３＋ｂ） …（４）

算出部４００は、機器２の仮の消費電力の暫定値ｙ１と、補正値Δｙとを加算した値を、機器２の仮の消費電力値と定める。算出部４００は、仮の消費電力値を示す情報を、決定部４１０に出力する。

決定部４１０は、仮の消費電力値を示す情報を、算出部４００から取得する。決定部４１０は、仮の消費電力値に基づいて、最適な設定値を算出する。最適な設定値とは、例えば、エネルギーコストが最小となる設定値である。決定部４１０は、最適な設定値をどのように算出してもよく、特定の算出方法に限定されない。例えば、決定部４１０は、設定値が第１の範囲内（上下限）となるように、設定値を決定する。例えば、決定部４１０は、仮の消費電力値（目標値）が第２の範囲内（上下限）となるように、設定値を決定する。決定部４１０は、最適な設定値を、算出部４００と制御装置３とに出力する。決定部４１０は、最適な設定値を、所定周期で算出してもよい。この所定周期は、例えば、２４時間周期でもよいし、１０分周期でもよい。

図４は、第１の実施形態の制御システム１の動作の図である。
決定部４１０は、仮の設定値を算出部４００に出力する（ステップＳ１０１）。
算出部４００は、機器２の電力の実測値を示す情報を、機器２から取得する（ステップＳ１０２）。
算出部４００は、機器２の電力の実測値と、仮の設定値と、機器モデルとに基づいて、機器２の仮の消費電力値を算出する（ステップＳ１０３）。

決定部４１０は、算出した仮の消費電力値のエネルギーコストが最小であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。エネルギーコストが最小でない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、決定部４１０は、ステップＳ１０１に処理を戻す。エネルギーコストが最小である場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、決定部４１０は、直近に算出した仮の消費電力値に基づいて、制御装置３に出力する設定値を決定する。決定部４１０は、決定した設定値を、制御装置３に出力する（ステップＳ１０５）。

制御装置３は、決定した設定値と、機器２の電力の実測値とに基づいて、制御値を決定する。制御装置３は、制御値を機器２に出力する（ステップＳ１０６）。
機器２は、制御値に基づいて動作する（ステップＳ１０７）。機器２の電力の実測値と、機器２の電力の目標値との差は、所定範囲内に収まる。

図５は、第１の実施形態の算出部４００の動作の図である。
算出部４００は、消費電力の実測値ｙ２を取得する（ステップＳ２０１）。
算出部４００は、消費電力の実測値ｙ２に基づいて、制御値に対応付けられた値ｘ２を算出する（ステップＳ２０２）。
算出部４００は、直近の設定値ｘ３を、決定部４１０から取得する（ステップＳ２０３）。

算出部４００は、設定値ｘ３に基づいて、消費電力の実測値に対応付けられた値ｙ３を算出する（ステップＳ２０４）。
算出部４００は、仮の設定値ｘ１を、決定部４１０から取得する（ステップＳ２０５）。
算出部４００は、仮の消費電力の暫定値ｙ１を算出する（ステップＳ２０６）。
算出部４００は、機器２の仮の消費電力の暫定値ｙ１と、補正値Δｙとを加算した値を、機器２の仮の消費電力値と定める。算出部４００は、仮の消費電力値を示す情報を、決定部４１０に出力する（ステップＳ２０７）。

図６は、第１の実施形態の消費電力の変化の図である。図６の上段の縦軸は消費電力を示す。図６の上段の横軸は時間を示す。図６の上段の実線は、機器２の消費電力の実測値を示す。図６の上段の一点破線は、機器２の消費電力の目標値を示す。図６の下段の縦軸は、補正値Δｙを示す。図６の下段の横軸は時間を示す。

機器モデルと、機器２の動作とに誤差がある場合、機器２の仮の消費電力の暫定値ｙ１に基づく仮の消費電力値（目標値）と、機器２の消費電力の実測値ｙ２とは一致しない。算出部４００は、機器２の仮の消費電力の暫定値ｙ１に基づく仮の消費電力値（目標値）を示す情報と、機器２の消費電力の実測値ｙ２の誤差を示す情報を、所定周期又は任意の時刻に取得する。算出部４００は、取得したこれらの情報に基づいて、消費電力の補正値Δｙを算出する。

算出部４００は、所定期間における、仮の設定値ｘ１の平均値や、機器２の消費電力の実測値ｙ２の平均値に基づいて、消費電力の補正値Δｙを算出してもよい。この場合、算出部４００は、補正値Δｙのばらつきを抑えることができる。

以上のように、第１の実施形態の機器運転設定装置４０は、算出部４００と、決定部４１０とを持つ。算出部４００は、機器２の運転制御に関する設定値と、機器２の消費電力との関係に基づいて、機器２の消費電力の目標値を算出する。決定部４１０は、計測された機器２の消費電力の実測値と、算出部４００により算出された機器２の消費電力の目標値との差が所定範囲内となるように、設定値を決定する。発電電力についても同様である。

第１の実施形態の機器運転設定値決定プログラムは、コンピュータに、機器２の運転制御に関する設定値と、機器２の消費電力との関係に基づいて、機器２の消費電力の目標値を算出する手順を実行させる。また、第１の実施形態の機器運転設定値決定プログラムは、コンピュータに、計測された機器２の消費電力の実測値と、算出された機器２の消費電力の目標値との差が所定範囲内となるように、設定値を決定する手順を実行させる。

この構成により、算出部４００は、機器２の運転制御に関する設定値と、機器２の消費電力との関係に基づいて、機器２の消費電力の目標値を算出する。これにより、第１の実施形態の機器運転設定装置４０及び機器運転設定値決定プログラムは、機器２の電力の実測値と、機器２の電力の目標値との差を所定範囲内にすることができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、制御システム１が機器２としての発電装置２ａを備える点が、第１の実施形態と相違する。第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点についてのみ説明する。

図７は、第２の実施形態の制御システム１の図である。制御システム１は、機器２としての発電装置２ａと、制御装置３と、管理システム４とを備える。発電装置２ａは、構内配線６を介して、発電電力１１を出力する。他の消費電力９は、受電電力７と発電電力１１とを加算した電力である。

図８は、第２の実施形態の発電装置２ａの図である。発電装置２ａは、タービン２０ａと、発電機２１ａと、復水器２２ａとを備える。タービン２０ａは、ボイラからの蒸気によって、発電機２１ａを駆動する。発電機２１ａは、タービン２０ａによる駆動に応じて発電する。復水器２２ａは、タービン２０ａから流入された蒸気を冷却して、水に変える。

以下、第２実施形態における機器モデルを、「発電機モデル」という。以下、発電機モデルに基づいて算出された仮の消費電力値を、「現状値」という。以下、発電機モデルに基づいて決定された最適な設定値を、「最適値」という。

図９は、第２の実施形態の変数名の図である。ボイラ主蒸気量（主蒸気流量）を示す変数を「GNoB」と表記する。タービン２０ａの発電量を示す変数を「ENoT」と表記する。タービン２０ａの復水器冷却水入口温度（冷却水温度）を示す変数を「TNoTVin 」と表記する。タービン２０ａのモデル化定数ａ０〜ａ７を示す変数を「aNoT」と表記する。タービン２０ａの復水器モデル化定数ａ０〜ａ７を示す変数を「aNoTV」と表記する。

タービン２０ａの復水器流量定格を示す変数を「GNoTex0」と表記する。タービン２０ａの真空度基準値を示す変数を「VNoTV0」と表記する。
タービン２０ａの復水器上限モデル定数a0〜a4を示す変数を「cNoTV_h」と表記する。タービン２０ａの復水器下限モデル定数a0〜a4を示す変数を「cNoTV_l」と表記する。タービン２０ａの主蒸気最適化対象を示す変数を「flg_NoTOpt」と表記する。ボイラ主蒸気量最適値を示す変数を「GNoBOpt」と表記する。タービン２０ａの発電量最適値を示す変数を「ENoTOpt」と表記する。

復水器２２ａへの流入量を示す変数を「GNoTex」と表記する。復水器２２ａへの流入量最適値を示す変数を「GnoTexOpt」と表記する。復水器２２ａの真空度最適値を示す変数を「VNoTVOpt」と表記する。電力量計算値を示す変数を「ENoTCal」と表記する。電力量最適値計算値を示す変数を「ENoTOptCal」と表記する。復水器２２ａ真空度上限相当の復水器流入量を示す変数を「GNoTex_h」と表記する。復水器２２ａ真空度下限相当の復水器流入量を示す変数を「GNoTex_l」と表記する。

発電電力を示す変数を「ENoB」と表記する。真空度を示す変数を「VNoTV」と表記する。気流量最適値を示す変数を「NoBOpt」と表記する。発電電力最適値を示す変数を「ENoBOpt」と表記する。

復水器２２ａへの流入量は、主蒸気量と同じである。算出部４００は、復水器２２ａへの流入量を示す変数「GNoTex」に、ボイラ主蒸気量（主蒸気流量）を示す変数「GNoB」の値を代入する。算出部４００は、復水器２２ａへの流入量最適値を示す変数「GnoTexOpt」に、ボイラ主蒸気量最適値を示す変数の値を代入する。タービン２０ａの蒸気の消費の特性は、Δ真空度（＝真空度−真空度基準値）を用いて、式（５）により表される。

主蒸気量＝ａ０＋ａ１×発電量＋ａ２×Δ真空度 …（５）

式（５）は、現状値と最適値とのいずれに対しても成立する。ただし、主蒸気量、発電量、Δ真空度（＝真空度−真空度基準値）がいずれも実測値である場合には、発電装置２ａと制御装置３の動作の模擬の誤差（発電機モデルの誤差）や、センサによる測定の誤差により、式（５）は成立しない。発電量は、操作端のように直接に操作される対象ではない。そこで、発電量には、電力量計算値を示す変数「ENoTCal」と、電力量最適値計算値「ENoTOptCal」とが、実測値に代えて使用される。これらの変数は、式（５）を成り立たせるための変数である。タービン２０ａの特性は、式（６）と式（７）により表される。

GNoBOpt＝aNoT[0]＋aNoT[1]×ENoTOptCal＋aNoT[2]×(VNoTVOpt−VNoTV0) …（６）
GNoB＝NoT[0]＋aNoT[1]×ENoTCal＋aNoT[1]×(VNoTV−VNoTV0) …（７）

電力量計算値を示す変数「ENoTCal」と、電力量最適値計算値「ENoTOptCal」との偏差は、実際の発電量での偏差と同じである場合、電力量最適値「ENoTOpt」は、式（８）により表される。

ENoTOpt＝ENoT＋(ENoTOptCal−ENoTCal) …（８）

算出部４００は、復水器２２ａの真空度最適値を示す変数「VNoTVOpt」に基づいて、蒸気の消費の特性を算出する。算出部４００は、この変数「VNoTVOpt」の値を、予測性能を表す線に基づいて算出する。

図１０は、第２の実施形態の復水器２２ａの真空度を予測する性能を表す線の図である。縦軸は真空度［ｍｍＨｇ］を示す。横軸は交換熱量［％］を示す。真空度の近似値は、直線で近似されてもよいし、曲線で近似されてもよい。真空度の近似値は、一例として、式（９）で示される。ａｖ０は、任意の定数を示す。ａｖ１〜ａｖ４も同様である。

真空度＝av0
＋av1×冷却水入口温度
＋av2×交換熱量
＋av3×冷却水入口温度×冷却水入り口温度
＋av4×冷却水入口温度×交換熱量 …（９）

復水器２２ａは、外気温への依存性が高い。このため、運転点が最適点に達する前後で冷却水入口温度は変化しない、と仮定する。式（９）は、最適点に達した後も成り立つ。

真空度最適値＝av0
＋av1×冷却水入口温度
＋av2×交換熱量最適値
＋av3×冷却水入口温度×冷却水入口温度
＋av4×冷却水入口温度×交換熱量最適値 …（１０）

式（９）と式（１０）から、式（１１）が成り立つ。

（真空度最適値−真空度）＝（av2＋av4×冷却水入口温度）×（交換熱量最適値−交換熱量） …（１１）

式（１１）は、設計データに基づく計算値である。このため、式（１１）が示す計算値と、真空度の実測値とには誤差がある。この誤差を補正するため、算出部４００は、交換熱量定格に対する復水器流入量に交換熱量が比例すると仮定して、復水器２２ａの真空度最適値を示す変数「VNoTVOpt」を算出する。すなわち、算出部４００は、設計データでの真空度の変化は実際の運転点での真空度の変化に等しいと仮定して、式（１２）が成立するか否かを判定する。

VNoTVOpt＝VNoTV＋（aNoTV[2]＋aNoTV[5]×TNoTVin）×((GNoTexOpt−GNoTex)／GNoTex0) …（１２）

各最適値は、最適化の対象となる場合には、上限値と下限値が定められる。また、再熱蒸気量最適値「GNoBrhOpt」は、対応付けられた操作端が最適化の対象である場合には、上限値「GNoB_l」と下限値「GNoB_h」が定められる。発電量最適値「ENoTOpt」と、復水器流入量最適値「GNoTexOpt」とについても同様である。式（１３）において、演算子「＜＝」は、等価比較演算子「小なりイコール」を示す。

GNoB_l＜＝GNoBOpt＜＝GNoB_h …（１３）

図１１は、第２の実施形態の発電装置２ａの発電量の推移の図である。上段の縦軸は、タービン２０ａへの主蒸気量[ｋｇ／ｓ]を示す。中段の縦軸は、電力[ｋＷ]を示す。下段の縦軸は、電力[ｋＷ]を示す。上段と中段と下段との各横軸は、時間を示す。以下、受電電力量を「受電量」という。以下、受電量の目標値を「受電量目標値」という。

図１１の上段には、消費電力が補正された場合の主蒸気量と、消費電力が補正されない場合の主蒸気量とが示されている。算出部４００により消費電力が補正された場合の主蒸気量と、消費電力が補正されない場合の主蒸気量とには差がある。消費電力が補正されない場合、図１１の中段に示すように、他の消費電力９から発電量を差し引いた電力である受電電力７と、受電量目標値とは、発電機モデルの誤差によって一致しない。

消費電力が補正されない場合、図１１の下段に示すように、他の消費電力９から発電量を差し引いた電力である受電電力７と、受電量目標値（仮の消費電力値）とは一致する。この一致の程度は、発電機モデルの誤差に依存する。算出部４００は、発電量の実測値と設定値（主蒸気量設定値）と発電機モデルとに基づいて、消費電力の補正値を算出する。これにより、決定部４１０は、受電電力７と受電量目標値とを一致させる。

以上のように、第２の実施形態の機器運転設定装置４０は、算出部４００と、決定部４１０とを持つ。算出部４００は、発電装置２ａの運転制御に関する設定値と、発電装置２ａの消費電力との関係（発電機モデル）に基づいて、発電装置２ａの消費電力の目標値を算出する。決定部４１０は、計測された発電装置２ａの消費電力の実測値と、算出部４００により算出された発電装置２ａの消費電力の目標値との差が所定範囲内となるように、設定値を決定する。

第２の実施形態の機器運転設定値決定プログラムは、コンピュータに、発電装置２ａの運転制御に関する設定値と、発電装置２ａの消費電力との関係（発電機モデル）に基づいて、発電装置２ａの消費電力の目標値を算出する手順を実行させる。また、第２の実施形態の機器運転設定値決定プログラムは、コンピュータに、計測された発電装置２ａの消費電力の実測値と、算出部４００により算出された発電装置２ａの消費電力の目標値との差が所定範囲内となるように、設定値を決定する手順を実行させる。

この構成により、算出部４００は、発電装置２ａの運転制御に関する設定値と、発電装置２ａの消費電力との関係に基づいて、発電装置２ａの消費電力の目標値を算出する。これにより、第２の実施形態の機器運転設定装置４０及び機器運転設定値決定プログラムは、発電装置２ａの発電電力の実測値と、発電装置２ａの発電電力の目標値との差を所定範囲内にすることができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態では、制御システム１が機器２としての電動冷凍機２ｂ（電動チラー）を備える点が、第１の実施形態及び第２の実施形態と相違する。第３の実施形態では、第１の実施形態及び第２の実施形態との相違点についてのみ説明する。

図１２は、第３の実施形態の制御システム１の図である。制御システム１は、機器２としての電動冷凍機２ｂと、制御装置３と、管理システム４とを備える。制御装置３は、バルブ１３の制御値に応じて、バルブ１３の開度を制御する。制御装置３は、バルブ１４の制御値に応じて、バルブ１４の開度を制御する。以下、文言「冷熱」は、温熱に読み替えられてもよい。

蓄熱槽１２は、バルブ１３を介して、冷温熱を冷熱負荷に出力する。説明を簡便にするため、以下では、蓄熱槽１２は十分な量の冷温熱が蓄熱していると仮定して説明を続ける。このように仮定しても、一般性は失われない。蓄熱槽１２は、電動冷凍機２ｂなどによって、十分な量の冷温熱を事前に蓄熱すればよいからである。

電動冷凍機２ｂは、構内配線６を介して、消費電力８を取得する。電動冷凍機２ｂは、バルブ１４を介して、冷水を冷熱負荷に出力する。電動冷凍機２ｂが出力する冷水と、蓄熱槽１２が出力する冷温熱とは、合流して冷温熱１５となる。冷温熱１５は、冷熱負荷に供給される。以下、第３実施形態における機器モデルを、「電動冷凍機モデル」という。

決定部４１０は、他の消費電力９が一定である場合、受電電力７を調整することにより、受電電力７と受電量目標値とを一致させる。決定部４１０は、電動冷凍機２ｂの消費電力８を調整することにより、受電電力７を調整することが可能である。なお、電動冷凍機２ｂの消費電力８は、バルブ１３やバルブ１４などの操作端のように直接に操作される対象ではない。また、電動冷凍機２ｂの消費電力８は、冷水の負荷（以下、「冷水負荷」という。）に応じて異なる。このため、決定部４１０は、バルブ１３やバルブ１４などの操作端を適切に制御させることにより、電動冷凍機２ｂの消費電力８を制御する。

算出部４００は、消費電力の実測値と設定値と電動冷凍機モデルとに基づいて、消費電力の補正値を算出する。これにより、決定部４１０は、受電電力７と受電量目標値とを一致させる。電動冷凍機モデルを用いて算出した電動冷凍機２ｂの消費電力８と、電動冷凍機２ｂの消費電力８の実測値とは、電動冷凍機モデルの誤差により一致しない。算出部４００は、消費電力の実測値と設定値（冷水負荷）と電動冷凍機モデルとに基づいて、消費電力の補正値を算出する。これにより、決定部４１０は、受電電力７と受電量目標値とを一致させる。

図１３は、第３の実施形態の電動冷凍機２ｂの消費電力量の推移の図である。上段の縦軸は、電動冷凍機２ｂの冷水負荷を示す。中段の縦軸は、電力[ｋＷ]を示す。下段の縦軸は、電力[ｋＷ]を示す。上段と中段と下段との各横軸は、時間を示す。

図１３の上段には、消費電力が補正された場合の冷水負荷と、消費電力が補正されない場合の冷水負荷とが示されている。算出部４００により消費電力が補正された場合の冷水負荷と、消費電力が補正されない場合の冷水負荷とには差がある。消費電力が補正されない場合、図１３の中段に示すように、他の消費電力９と消費電力８とを加算した電力である受電電力７と、受電量目標値とは、電動冷凍機モデルの誤差によって一致しない。

消費電力が補正されない場合、図１３の下段に示すように、他の消費電力９と消費電力８とを加算した電力である受電電力７と、受電量目標値（仮の消費電力値）とは一致する。この一致の程度は、電動冷凍機モデルの誤差に依存する。算出部４００は、消費電力の実測値と設定値（冷水負荷）と電動冷凍機モデルとに基づいて、消費電力の補正値を算出する。これにより、決定部４１０は、受電電力７と受電量目標値とを一致させる。

なお、決定部４１０は、設定値を変更することにより電動冷凍機２ｂの電力の実測値と目標値との差を所定範囲内にすることができるか否かを判定してもよい。冷熱負荷に供給される冷温熱１５が不足する場合、蓄熱槽１２が冷熱負荷に出力する冷温熱の量を増加してもよい。この場合、制御装置３は、設定値に応じた制御値に基づいて、バルブ１３の開度を調整する。

以上のように、第３の実施形態の機器運転設定装置４０は、算出部４００と、決定部４１０とを持つ。算出部４００は、電動冷凍機２ｂの運転制御に関する設定値と、電動冷凍機２ｂの消費電力との関係（電動冷凍機モデル）に基づいて、電動冷凍機２ｂの消費電力の目標値を算出する。決定部４１０は、計測された電動冷凍機２ｂの消費電力の実測値と、算出部４００により算出された電動冷凍機２ｂの消費電力の目標値との差が所定範囲内となるように、設定値を決定する。

第３の実施形態の機器運転設定値決定プログラムは、コンピュータに、電動冷凍機２ｂの運転制御に関する設定値と、電動冷凍機２ｂの消費電力との関係（電動冷凍機モデル）に基づいて、電動冷凍機２ｂの消費電力の目標値を算出する手順を実行させる。また、第３の実施形態の機器運転設定値決定プログラムは、コンピュータに、計測された電動冷凍機２ｂの消費電力の実測値と、算出部４００により算出された電動冷凍機２ｂの消費電力の目標値との差が所定範囲内となるように設定値を決定する手順を実行させる。

この構成により、算出部４００は、電動冷凍機２ｂの運転制御に関する設定値と、電動冷凍機２ｂの消費電力との関係に基づいて、電動冷凍機２ｂの消費電力の目標値を算出する。これにより、第３の実施形態の機器運転設定装置４０及び機器運転設定値決定プログラムは、電動冷凍機２ｂの冷温熱の実測値と、電動冷凍機２ｂの冷温熱の目標値との差を所定範囲内にすることができる。

決定部４１０は、設定値を変更することにより電動冷凍機２ｂの電力の実測値と算出された目標値との差を所定範囲内にすることができるか否か、を判定する。決定部４１０は、電動冷凍機２ｂの電力の実測値と算出された目標値との差を所定範囲内にすることができない場合、その差が所定範囲内となるように蓄熱槽１２又はバルブ１３を、制御装置３を介して制御する。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、機器の運転制御に関する設定値と機器の消費電力との関係に基づいて機器の消費電力の目標値を算出する算出部を持つことにより、機器の電力の実測値と、機器の電力の目標値との差を所定範囲内にすることができる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…制御システム、２…機器、２ａ…発電装置、２ｂ…電動冷凍機、３…制御装置、４…管理システム、５…変圧器、６…構内配線、７…受電電力、８…消費電力、９…他の消費電力、１０…通信回線、１１…発電電力、１２…蓄熱槽、１３…バルブ、１４…バルブ、１５…冷温熱、２０ａ…タービン、２１ａ…発電機、２２ａ…復水器、４０…機器運転設定装置、４００…算出部、４１０…決定部、Ａ…建物

Claims (6)

1. 機器の運転制御を実行する制御装置に予め出力された設定値と前記機器の消費電力の実測値とに基づいて補正値を予め算出し、算出された前記補正値と仮の設定値に基づく前記機器の消費電力値とから前記機器の仮の消費電力値を算出する算出部と、
   予め定められた目標値と前記算出部により算出された前記機器の仮の消費電力値との差が所定範囲内となるように前記仮の設定値を変更し、変更された前記仮の設定値を、前記制御装置に出力される設定値と決定する決定部と、
   を備える機器運転設定装置。
2. 前記決定部は、前記仮の設定値が第１の範囲内となるように前記仮の設定値を変更する、請求項１に記載の機器運転設定装置。
3. 前記決定部は、前記算出された仮の消費電力値が第２の範囲内となるように前記仮の設定値を変更する、請求項２に記載の機器運転設定装置。
4. 前記決定部は、前記仮の設定値を変更することにより前記機器の消費電力の実測値と前記算出された仮の消費電力値との差を前記所定範囲内にすることができるか否かを判定し、前記実測値と前記算出された仮の消費電力値との差を前記所定範囲内にすることができない場合、前記差が前記所定範囲内となるように他の機器を制御する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の機器運転設定装置。
5. 前記機器は、電動冷凍機であり、
   前記他の機器は、蓄熱槽である、請求項４に記載の機器運転設定装置。
6. コンピュータに、
   機器の運転制御を実行する制御装置に予め出力された設定値と前記機器の消費電力の実測値とに基づいて補正値を予め算出し、算出された前記補正値と仮の設定値に基づく前記機器の消費電力値とから前記機器の仮の消費電力値を算出する手順と、
   予め定められた目標値と算出された前記機器の仮の消費電力値との差が所定範囲内となるように前記仮の設定値を変更し、変更された前記仮の設定値を、前記制御装置に出力される設定値と決定する手順と、
   を実行させるための機器運転設定値決定プログラム。

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