JP6351740B2 - X線薄膜検査装置 - Google Patents

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Description

この発明は、半導体製造分野等、基板上に多数の薄膜を積層した多層膜構造の素子を製造する技術分野に好適なX線薄膜検査装置に関する。
半導体等、基板上に多数の薄膜を積層した多層膜構造の素子は、成膜する薄膜の膜厚、密度、結晶性などの状態によって特性が変化する。近年、これらの素子の微細化・集積化が進み、その傾向は顕著になってきている。このため、成膜した薄膜の状態を、正確に測定できる薄膜検査装置が求められている。
この種の検査装置として、従来より断面透過電子顕微鏡(TEM)による直接計測や、光干渉やエリプソメトリを利用した膜厚検査装置や、光音響式装置などが知られている。断面透過電子顕微鏡(TEM)では、インライン製造工程に組み込みリアルタイムに検査対象の薄膜を検査することができず、しかも検査用に製造ラインから抜き取った製品は、検査後に廃棄されているのが実情であった。また、光干渉やエリプソメトリを利用した膜厚検査装置や、光音響式装置はインラインには適するが、数nmの薄い膜の測定には精度が不足している。
半導体デバイスメーカーにとっては、使い捨てにされる検査用ウエーハ(ブランケットウエーハ)が、コスト面で大きな負担となっている。特に、近年では半導体ウエーハの大口径化が進展しており、一枚のブランケットウエーハにかかるコストも高価格化してきている。
そこで、本出願人は、成膜製品の製造工程に組み込み、製品そのものを直接検査し、ウエーハを使い捨てることなく数nmの薄い膜でも充分な精度で検査可能とするX線薄膜検査装置を提案している(特許文献1:特開2006−153767号公報参照)。
さらに、本出願人は、先に提案したX線薄膜検査装置の改良を重ね、本発明を完成させるに至った。
すなわち、本発明は、検査対象を上面に配置する試料台と、
試料台の上面に配置された検査対象の画像を観察する画像観察手段と、
画像観察手段による検査対象の画像観察結果に基づき制御され、試料台を水平面上で直交する2方向、高さ方向、および面内回転方向に移動させる位置決め機構と、
試料台の上面と直交する仮想平面に沿ってそれぞれ旋回する第1,第2の旋回部材を備えたゴニオメータと、
第1の旋回部材に搭載されたX線照射ユニットと、
第2の旋回部材に搭載されたX線検出器と、
X線の照射により検査対象から発生する蛍光X線を検出する蛍光X線検出器と、
を備えたX線薄膜検査装置である。
ここで、X線照射ユニットは、
X線を放射するX線管と、
X線管から放射されたX線を入射し、特定波長に単色化した複数本の収束X線を反射し、これら複数本の収束X線をあらかじめ設定した焦点に収束させる、コンフォーカルミラーで構成されたX線光学素子と、
X線光学素子から反射してきた複数本の収束X線のうち、任意本数の収束X線を通過させるスリット機構とを含んでいる。
また、X線照射ユニットは、X線光学素子を、同光学素子から反射してきた複数本の収束X線の中心軸周りに回転調整する構造を備えた構成とすることが好ましい。
スリット機構は、X線を遮蔽する材料で形成した2枚の遮蔽板を備え、これら遮蔽板の間に形成した隙間に任意本数の収束X線を通過させる構成であり、且つ隙間の広さを任意に調整できる機能を備えた構成とすることが好ましい。
X線光学素子は、当該X線光学素子から反射してきたX線の光路方向から見て、仮想四角形の4隅にそれぞれ4本の矩形状をした収束X線を反射させる構成とすることができる。
このような4本の収束X線の束は、X線強度が大きく、蛍光X線測定に好適である。
かかる構成において、X線光学素子から反射してきた4本の収束X線のうち、遮蔽板の隙間を通過してきた2本の収束X線は、それら2本の収束X線を含む仮想平面が、同X線の光路方向から見て、検査対象の被検査面に対して平行に入射するように、互いの光路の位置関係を調整することが好ましい。
このような収束X線は、高さ方向の広がりが小さく、X線反射率測定に好適である。
また、スリット機構は、X線光学素子から反射してきた4本の収束X線のうち1本の収束X線のみを遮蔽板の隙間から通過させる構成とすることができる。
このような収束X線は、高さ方向及び幅方向の広がりが小さく、半導体ウエーハ上に形成された微細なパターンを検査対象とするX線反射率測定に好適である。
一方、X線照射ユニットは、
X線を放射するX線管と、
3次曲面以上の高次曲面をした反射面を有する半導体単結晶板からなる2重湾曲分光結晶板を、支持ブロックに固定した構成であって、X線管から放射されたX線を反射面に入射し、特定波長に単色化した収束X線を反射するX線光学素子とを含む構成としてもよい。
かかる構成において、X線光学素子は、長さ方向に湾曲してX線の取込み角を設定するとともに、直交する幅方向にも湾曲させてX線の取込み角を設定した構成とすることが好ましい。
このような構成のX線照射ユニットから出射される収束X線は、強度が大きく、蛍光X線測定に好適である。
なお、上述した構造の異なる各X線照射ユニットは、ゴニオメータにおける第1の旋回部材に、旋回方向へ並べて搭載することができる。
また、X線光学素子から反射してきた4本の収束X線のうち、遮蔽板の隙間を通過してきた1本の収束X線を利用して、
第2の旋回部材に一次元X線検出器を搭載し、
TDI方式によりX線の検出データを取得してX線反射率測定を実施する構成とすることもできる。
さらに、受光スリットを設けないで検査対象となる薄膜試料から反射してくるX線の全範囲を一次元X線検出器に入射させるように構成することもできる。
ここで、薄膜試料から少なくとも全反射してくる反射X線の強度を、X線吸収部材により減衰させて一次元X線検出器に入射させるようにすることが好ましい。
さらに、薄膜試料の表面における入射X線の収束位置又は反射X線の出射位置と対向する位置に、前記薄膜試料に入射する入射X線又は当該薄膜試料からの反射X線が通過できる隙間を開けて、X線遮蔽部材を配置してもよい。また、薄膜試料から反射してくる反射X線の光路に対して、当該反射X線が通過できる隙間を開けて、散乱スリットを配置することもできる。
これにより、空気からの散乱X線や反射ミラーからのゴースト等をX線遮蔽部材や散乱スリットによって遮蔽し、それら反射X線以外のX線の一次元X線検出器への入射を抑制し、バックグラウンド(BG)成分を低減させることが可能となる。
図1は本発明の実施形態に係るX線薄膜検査装置の全体構造を示す斜視図である。 図2は本発明の実施形態に係るX線薄膜検査装置の全体構造を示す正面図である。 図3は本発明の実施形態に係るX線薄膜検査装置の制御系を示すブロック図である。 図4は本発明の実施形態に係るX線薄膜検査装置の制御フローチャートである。 図5は半導体ウエーハの傾き補正を説明するための模式図である。 図6はX線照射ユニットに係る第1の実施形態の外観を示す斜視図である。 図7はX線照射ユニットに係る第1の実施形態の縦断面図である。 図8はX線照射ユニットに係る第1の実施形態の横断面図である。 図9はX線光学素子におけるX線の反射軌道を示す図である。 図10A、図10BはそれぞれX線光学素子から反射してきた4本の収束X線を光路方向から見た図である。 図11はX線照射ユニットから半導体ウエーハの検査面に照射した4本の収束X線の軌道と、当該検査面から反射してX線検出器に入射する発散X線の軌道とを示す模式図である。 図12は、図6と同じく、X線照射ユニットに係る第1の実施形態の外観を示す斜視図である。 図13A、図13Bはスリット機構の遮蔽板の間隙を通過した2本の収束X線を光路方向から見た図である。 図14はX線照射ユニットから半導体ウエーハの検査面に照射した2本の収束X線の軌道と、当該検査面から反射してX線検出器に入射する発散X線の軌道とを示す模式図である。 図15はスリット機構の遮蔽板の間隙を通過した1本の収束X線を光路方向から見た図である。 図16はX線照射ユニットに係る第2の実施形態の外観を示す斜視図である。 図17はX線照射ユニットに係る第2の実施形態の構成を示す縦断面図である。 図18は図17に示したX線照射ユニットにおけるX線光学素子の外観を示す斜視図である。 図19は図17に示したX線照射ユニットを用いた蛍光X線測定を説明するための模式図である。 図20は温度補正システムに係る実施形態における準備段階のステップを説明するためのフローチャートである。 図21は温度補正システムに係る実施形態におけるZ方向の検査位置の実測手順を説明するための模式図である。 図22は温度補正システムに係る実施形態におけるX方向及びY方向の検査位置の実測手順を説明するための模式図である。 図23は本発明者らによる温度補正に関する実験結果を示すグラフである。 図24A、図24BはX線反射率測定の原理を説明するための図である。 図25A、図25BはX線反射率測定の原理を説明するための図である。 図26はTDI方式を説明するための図である。 図27はX線反射率測定システムの改良に関する実施形態を説明するための模式図である。 図28A、図28BはX線反射率測定システムの改良に関する実施形態を説明するための図である。 図29は図27に示したX線反射率測定システムをさらに改良した実施形態を示す模式図である。
10:試料台、20:位置決め機構、30:ゴニオメータ、31:ゴニオメータ本体、32:第1の旋回アーム、33:第2の旋回アーム、40:X線照射ユニット、41:チューブシールド、41a:第1チューブ、41b:第2チューブ、42:X線管、43:X線光学素子、46:スリット機構、46a:遮蔽板、46b:遮蔽板、50:X線検出器、51:一次元X線検出器、52:X線吸収部材、53X線遮蔽部材、54:散乱スリット、60:蛍光X線検出器、70:光学顕微鏡、100:中央処理装置、110:温度測定ユニット
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
〔X線薄膜検査装置の基本構成〕
図1は本実施形態に係るX線薄膜検査装置の全体構造を示す斜視図、図2は同装置の正面図である。
X線薄膜検査装置は、試料台10、位置決め機構20、ゴニオメータ30、X線照射ユニット40、X線検出器50、蛍光X線検出器60、CCDカメラ等からなる光学顕微鏡70(画像観察手段)を備えている。
試料台10の上面には、検査対象となる半導体ウエーハが配置され、位置決め機構20によって駆動される。位置決め機構20は、水平面内の直角2方向(X,Y方向)へ移動自在な水平移動機構と、水平面と直交する上下方向(Z方向)へ移動自在な昇降機構と、面内回転機構とを含み、試料台10をX,Y,Z方向に移動させるとともに面内回転させて、その上面に配置された半導体ウエーハにおける任意の被測定部位を、照射X線の収束位置へ所定の向きに位置決めする機能を有している。
ゴニオメータ30は、ゴニオメータ本体31に、第1,第2の旋回アーム(旋回部材)32,33を搭載している。各旋回アーム32,33は、図2の紙面に垂直な軸(θ軸、θ軸)を中心に、試料台の上面と直交する仮想平面に沿ってそれぞれ旋回する。ここで、第1の旋回アーム32の水平位置からの旋回角度をθ、第2の旋回アーム33の水平位置からの旋回角度をθする。
θ軸を中心に旋回する第1の旋回アーム32には、複数台(図では3台)のX線照射ユニット40が旋回方向に並べて搭載してある。また、θ軸を中心に旋回する第2の旋回アーム33にはX線検出器50が搭載してある。
なお、第1の旋回アーム32に搭載するX線照射ユニット40の台数は、用途に応じて任意に設定することができる。例えば、第1の旋回アーム32に1台、2台、または4台以上のX線照射ユニット40を搭載した構成としてもよい。
X線照射ユニット40は、X線管から発生したX線を、特定の波長のX線に単色化するとともに、一箇所に収束させる機能を有している。
X線照射ユニット40からのX線が照射される位置が検査位置となり、試料台10の上面に配置された検査対象の被測定部位は、位置決め機構20によってこの検査位置へ位置決めされる。
なお、X線照射ユニット40の詳細については後述する。
X線検出器50は、X線反射率測定(XRR)やX線回折測定(XRD)に用い、蛍光X線検出器60は、蛍光X線測定(XRF)に用いる。X線反射率測定によれば、膜表面での反射X線と、膜と基板との界面での反射X線の干渉を測定して膜厚や密度を導くため、膜厚でオングストロームオーダーの測定精度が得られる。また、蛍光X線測定によれば、比較的厚い配線膜の測定を高精度に行うことができる。本実施形態のX線薄膜検査装置は、これらX線反射率測定と蛍光X線測定に加え、必要に応じてX線回折測定も実施できるようになっている。
X線検出器50としては、例えば、入射X線に対するダイナミックレンジの広いアバランシェフォトダイオード(APD)を用いることができる。
なお、第2の旋回アーム33に検出器交換機構を組み込むとともに、APD、一次元X線検出器、二次元検出器、シンチレーションカウンタなど各種のX線検出器を搭載し、検出器交換機構によりX線検出器を切り替えて利用できる構成とすることも可能である。
また、上述した検査位置の上方位置には、蛍光X線検出器60が設置してあり、また、光学顕微鏡70は、検査位置からLだけ水平方向にずらした位置に配置して、蛍光X線検出器60との干渉を回避してある。
試料台10に配置した検査対象(例えば、半導体ウエーハ)の被測定部位は、位置決め機構20により試料台10を移動させることで、光学顕微鏡70の下方位置に配置される。そして、この位置から検査位置に向かって水平方向へLpだけ移動させることで、検査対象(例えば、半導体ウエーハ)の被測定部位が検査位置に位置決めされる。
なお、試料台10の上方に機器交換機構を設け、この機器交換機構により蛍光X線検出器60と光学顕微鏡70のいずれか一方を選択して、検査位置の上方位置へ配置する構成としてもよい。
上述した基本構成のX線薄膜検査装置によれば、第1の旋回アーム32に、複数台(図1,図2では3台)のX線照射ユニット40を旋回方向へ並べて搭載することで、第1の旋回アーム32を旋回させるだけで、複数台のX線照射ユニット40を選択するとともに、選択したX線照射ユニット40を測定位置に対して任意の角度で高精度に位置決めすることができる。
例えば、本装置によりX線反射率測定を実施する場合は、所望のX線を発生するX線照射ユニット40を選択し、測定対象である半導体ウエーハに対し表面すれすれの低角度でX線を照射するように、選択したX線照射ユニット40を配置すればよい。また、通常のX線回折測定を実施する場合は、選択したX線照射ユニット40の位置を逐次移動させて、半導体ウエーハに対するX線の入射角度を適宜変更していく。さらに、蛍光X線測定を実施する場合は、測定対象に対して低角度でX線を照射するように、選択したX線照射ユニット40を配置すればよい。
本実施形態のX線薄膜査装置によれば、これらX線照射ユニット40の選択と位置決めが、第1の旋回アーム32を旋回移動させるだけで高精度に行うことができる。
X線反射率測定では、単層膜だけでなく、表面から数層の各々の層の膜厚、密度、ラフネスを同時に導出することが可能である。しかも、複数台のX線照射ユニット40を第1の旋回アーム32に搭載できるようになっているので、複数の異なる波長のX線ビームを利用したより精度の高い多層膜解析が実現可能となる。
蛍光X線測定では、検査対象(例えば、半導体ウエーハ)に応じて蛍光X線測定に適した波長のX線を発生するX線照射ユニット40が選択され、第1の旋回アーム32が旋回して選択されたX線照射ユニットから検査対象に対して低角度の入射角度位置に配置する。
このように入射角度を低角度に設定することで、検査対象への入射X線が蛍光X線検出器60に遮られない余裕空間ができ、機器交換機構80に内蔵されている上下移動機構により蛍光X線検出器60を下降させ、他の元素を測定するときに比べ蛍光X線検出器60を検査対象の表面に近接する位置に配置することが可能となる。
これにより、検査対象の測定面と蛍光X線検出器60との間のX線通路(X線の入射空間)を微小空間とすることができ、検査対象の測定面から発生する蛍光X線の多くを空気に吸収される前に蛍光X線検出器60が捕捉可能となる。
図3は本実施形態に係るX線薄膜検査装置の制御系を示すブロック図である。
X線照射ユニット40に組み込まれたX線管42への高圧電源47の供給、およびシャッター45の開閉操作は、XGコントローラ101が実行する。また、光学顕微鏡70が捉えた画像は、画像認識回路102で画像認識される。なお、光学顕微鏡70の焦点位置はフォーカスコントローラ103によって調整される。位置決めコントローラ104は、光学顕微鏡で捉えられ、画像認識回路102により認識された画像情報に基づいて位置決め機構20を駆動制御する。ゴニオメータ30は、ゴニオコントローラ106によって駆動制御される。
XGコントローラ101、画像認識回路102、フォーカスコントローラ103、位置決めコントローラ104、ゴニオコントローラ106は、中央処理装置(CPU)100からの設定情報に基づいてそれぞれ作動する。また、X線検出器50と蛍光X線検出器60は、それぞれ計数制御回路107,108によって制御される。これら各コントローラ、CPU、計数制御回路が、X線薄膜検査装置の制御手段を構成している。
図4は半導体ウエーハを検査対象としたX線薄膜検査を実行する際の制御フローチャートである。
試料台10上に検査対象となる半導体ウエーハを配置した後、まず半導体ウエーハの被測定部位を検査位置へ位置決めする(ステップS1)。この位置決めは、位置決め機構20の駆動制御をもって実行される。すなわち、光学顕微鏡70が試料台10上の半導体ウエーハを捉え、画像認識回路102で認識した画像情報に基づいて位置決めコントローラ104が位置決め機構20を駆動制御する。位置決め機構20は、水平2方向(X−Y方向)および高さ方向(Z方向)に移動して、半導体ウエーハの被測定部位を検査位置へ配置する。
半導体ウエーハに形成される半導体素子内の微小な薄膜パターンを被測定部位とする場合は、あらかじめ検査対象である半導体ウエーハに形成された位置決め用パターン、半導体素子のスクライブ・ライン、メモリー部、ダミーパターンやICチップの特定部位など微小なパターンを画像認識回路102に記憶させておき、検査に際して検査対象である半導体ウエーハの検査対象領域を光学顕微鏡70で観察し、その観察画像とあらかじめ記憶してある上記微小パターンを対比して合わせることにより、被測定部位である微小パターンであることを画像認識回路102が判別する。その判別結果に基づいて位置決め機構20が被測定部位である微小パターンを被測定位置へ位置決めする。
また、上述したように半導体ウエーハに形成される半導体素子内の微小な薄膜パターンを被測定部位とする場合、その長手方向をX線の入射方向に合わせて配置することが好ましい。この方向合わせは、位置決め機構20による水平2方向(X−Y方向)の移動と面内回転によって、短い移動距離で実現できる。
次に、半導体ウエーハの傾き補正を行う(ステップS2)。この傾き補正は、図5に示すように、半導体ウエーハを固定したまま、ゴニオメータ30の第1,第2の旋回アーム32,33を旋回させて行われる。X線照射ユニット40から半導体ウエーハへ照射されるX線の入射角度がθであれば、半導体ウエーハの表面からはθの角度にX線が反射していく。この反射X線をX線検出器50で検出する。これにより、半導体ウエーハの表面に対してX線照射ユニット40とX線検出器50とが同じ角度位置に配置され、ここを原点としてそれぞれの角度制御を実行することが可能となる。
上述したように半導体ウエーハの被測定部を位置決めするとともに傾き補正を実行した後、X線反射率測定(XRR)、蛍光X線測定(XRF)、X線回折測定(XRD)のいずれかをもってX線検査を実行し(ステップS3)、中央処理装置が検査データを解析して(ステップS4)、解析結果を出力する(ステップS5)。
以上の各ステップは半導体ウエーハに設定した被測定部位のすべてについて実行され(ステップS6)、すべての被測定部位の検査が終了した後に終了する。
なお、低角での蛍光X線測定(XRF)やX線反射率測定(XRR)において、スループットを優先する場合には、上述した半導体ウエーハの傾き補正(ステップS2)は省略することもある。また、低角以外での蛍光X線測定(XRF)においては、通常、半導体ウエーハの傾き補正(ステップS2)は省略される。
〔X線照射ユニット(その1)〕
次に、X線照射ユニット40に係る第1の実施形態について、図6〜図15を参照して詳細に説明する。
X線照射ユニット40は、図6に示すような外観をしており、図7及び図8に示すように、チューブシールド(ユニット本体)41内に、X線源であるX線管42とX線光学素子43とを内蔵したモジュール構成として小形軽量化を実現している。チューブシールド41は、X線を遮蔽する金属材料で構成してあり、X線管42を内蔵する第1チューブ41aと、X線光学素子43を内蔵する第2チューブ41bとに分割されている。各チューブ41a,41bは、ボルト等の締結手段によって連結され一体化する。
チューブシールド41内には、図7に示すように、X線管42から放射されたX線をX線出射口41cへ導くX線通路が形成してあり、第1チューブ41a内にはこのX線通路を開閉するシャッター45が設けてある。シャッター45は回転により開閉して、X線管42から放射されたX線を通過又は遮蔽する構成となっている。
X線管42には、例えば、ターゲット上での電子線焦点サイズがφ30μm程度で、出力が30W程度の微小焦点X線管球を用いることができる。ターゲット材料は、銅(Cu)、モリブデン(Mo)など、必要に応じて選択することができる。他にも、鉄(Fe)、コバルト(Co)、タングステン(W)、クロム(Cr)、銀(Ag)、金(Au)等が使用される。例えば、第1の旋回アーム32に、それぞれターゲット材料の異なるX線管42を内蔵した複数のX線照射ユニット40を搭載することもできる。
X線光学素子43としては、X線管42から発生したX線を所定位置に収束させるコンフォーカルミラーを用いている。コンフォーカルミラーは、図8に示すように、4枚の多層膜ミラー43a,43b,43c,43dによって構成される。各多層膜ミラー43a,43b,43c,43dは、それぞれ楕円弧面の多層膜で形成されており、隣接する多層膜ミラー43aと43b、及び43cと43dは、それぞれX線の反射面の端縁が約90度の角度をもって交わるように配置されている。このコンフォーカルミラーで構成されたX線光学素子43は、X線管42で発生したX線を微小な焦点に収束できるとともに、X線を単色化する。例えば、X線管42がCuターゲットのときにはCuΚα、MoターゲットのときにはMoΚαにX線を単色化することができる。なお、単色化するX線の波長に応じて、多層膜ミラーを適宜選択して用いることが好ましい。
図9はX線光学素子(コンフォーカルミラー)におけるX線の反射軌道を示す図である。
X線光学素子43に入射したX線は、4枚の多層膜ミラーのうち隣接する2枚の多層膜ミラー43aと43bの間で反射し、単色化された収束X線となって出射される。すなわち、最初に第1の多層膜ミラー43aで反射したX線は、さらに第2の多層膜ミラー43bで反射することで、図10Aに示すような断面矩形状の収束X線となって出射される。一方、最初に第2の多層膜ミラー43bで反射したX線は、さらに第1の多層膜ミラー43aで反射することで、同じく図10Aに示すような断面矩形状の収束X線となって出射される。同様に、図には示されないが、隣接する他の2枚の多層膜ミラー43cと43dの間でもX線が反射して、図10Aに示すような断面矩形状の収束X線となって出射される。
したがって、X線光学素子43からは、図10Aに示すように仮想四角形の4隅に、それぞれ4本の矩形状をした収束X線Xa,Xb,Xc,Xdが出射される。
なお、図10Aに示す収束X線Xa,Xb,Xc,Xdは、図9に示すようにX線光学素子43で反射して収束位置fbに至る中間位置の切断面Aで切断した際の断面形状を示しており、収束位置fbではこれら各収束X線Xa,Xb,Xc,Xdが一つに重なり合う。
したがって、収束位置fbで4本の収束X線Xa,Xb,Xc,Xdが一つに重なり合えば、1本の収束X線の4倍のX線強度を得ることができる。また、後述するように、収束位置fbで2本の収束X線Xb,Xdが一つに重なり合えば、1本の収束X線の2倍のX線強度を得ることができる。
図9に示す収束X線Xa,Xb,Xc,Xdの収束位置fbは半導体ウエーハの測定位置に合わせてあり、この収束位置fbに既述した位置決め機構20をもって半導体ウエーハ内の任意の被測定部位が位置決めされる。なお、測定位置はゴニオメータ30のθ軸上に設定してある。
ここで、図9に示すように、X線管42における電子線の焦点サイズ(長さ)をF1、X線管42の焦点faからX線光学素子43の反射中心位置までの距離をL1、X線光学素子43の反射中心位置から収束X線の収束位置fbまでの距離をL2としたとき、収束X線の焦点サイズ(長さ)F2は、次式で現される。
F2=F1(L2/L1)
したがって、収束X線の焦点サイズF2を小さくするためには、X線管42の焦点faからX線光学素子43の反射中心位置までの距離L1をできるだけ長くすることが好ましい。なお、X線光学素子43の反射中心位置から収束X線の収束位置fbまでの距離L2を短くする方法は、半導体ウエーハに干渉してしまう等の制約があって困難である。
X線光学素子43の第2チューブ41bは、第1チューブ41aに対して回転調整自在に構成されており、例えば、第2チューブ41bを45度回転させた状態で固定することで、内部に組み込まれたX線光学素子43の各多層膜ミラー43a,43b,43c,43dの周方向位置を45度回転移動させることができる。このように各多層膜ミラー43a,43b,43c,43dの周方向位置を45度回転移動させることで、X線光学素子43から反射してくる収束X線Xa,Xb,Xc,Xdの軌道を、図10Aから図10Bの位置に変更することができる。
さて、既述したように、収束位置fbで4本の収束X線Xa,Xb,Xc,Xdが一つに重なり合えば、1本の収束X線の4倍のX線強度を得ることができる。しかしながら、図10Aに示すような4本の収束X線Xa,Xb,Xc,Xdを半導体ウエーハの被検査面に照射した場合、半導体ウエーハの被検査面から反射してくる反射X線Xra,Xrb,Xrc,Xrdは、図11に示すように広がってX線検出器50に入射する。このように、X線検出器50に入射する反射X線Xra,XrbとXrd,Xrcとの間に高さ方向(Z方向)の広がりがあると、特にX線反射率測定では、高精度な測定結果を得ることができない。
一方、蛍光X線測定においては、半導体ウエーハから励起して出てくる蛍光X線Xfを蛍光X線検出器60で捕捉するため、反射X線Xra,Xrb,Xrc,Xrdの広がりは測定精度に何ら影響しない。
そこで、蛍光X線測定においては、図10Aや図10Bに示すような4本の収束X線Xa,Xb,Xc,Xdを利用して、1本の収束X線の4倍のX線強度をもって測定を実施することで、高精度な測定結果を得ることが可能となる。一般的に、X線計測における計測誤差のうち統計誤差は√Nであらわされ(NはX線強度)、統計誤差率は√N/Nとなる。X線強度が4倍になると、統計誤差率は√(4N)/4N=1/2×√N/Nとなる。すなわち、4倍のX線強度を有する上記構成とすることで、統計誤差率を1/2に低減することができる。
図6及び図12に示すように、X線照射ユニット40には、チューブシールド41のX線出射口41cの前方に、出射してくるX線の一部を遮蔽するための可動式のスリット機構46が設けられている。このスリット機構は、上下に配置された2枚の遮蔽板46a、46bが、それぞれ直交する幅方向(Y方向)及び高さ方向(Z方向)にスライド自在に組み込まれており、図示しない駆動モータからの駆動力をもってこれら遮蔽板46a、46bの位置を変更できる構成となっている。各遮蔽板46a,46bは、X線を遮蔽する材料で形成されている。
そして、図6に示す退避位置に遮蔽板46a、46bを移動させることで、X線出射口41cから4本すべての収束X線Xa,Xb,Xc,Xd(図10参照)を出射させることができる。
一方、図12に示すように出射してくるX線の一部を遮蔽する位置に一定の隙間を空けて遮蔽板46a、46bを移動配置することで、例えば、図13A又は図13Bに示すように、X線出射口41cから2本の収束X線Xc,Xd又はXb,Xdを出射させることができる。
上述した遮蔽板46a、46bは、発散スリット(DS:Divergence Slit)の機能を有している。
ここで、図13A又は図13Bに示すように遮蔽板46a,46bの隙間を通過してきた2本の収束X線Xd,Xc(又はXb,Xd)は、これら2本の収束X線Xd,Xc(又はXb,Xd)を含む仮想平面が、同X線の光路方向から見て、半導体ウエーハの被検査面に対して平行に入射するように、互いの光路の位置関係が調整されている。この位置関係の調整は、各多層膜ミラー43a,43b,43c,43dが組み込まれた第2チューブ41bの回転調整により行うことができる。
このように出射された2本の収束X線Xc,Xd又はXb,Xdは、X線反射率測定に適している。すなわち、図14に示すように、2本の収束X線Xc,Xd(又はXb,Xd)を、半導体ウエーハの被検査面に照射した場合、半導体ウエーハの被検査面から反射してくる反射X線Xrc,Xrd(又はXrb,Xrd)は、幅方向(Y方向)だけに広がり、高さ方向(Z方向)への広がりはない。したがって、X線反射率測定に適している。
また、図15に示すように、X線出射口41cから1本だけの収束X線Xcを出射させるように遮蔽板46a、46bを移動配置することもできる。2本の収束X線を利用する場合に比べてX線強度が1/2になるものの、幅方向(Y方向)及び高さ方向(Z方向)のいずれにも広がることがないため、この場合もX線反射率測定に利用することができる。
なお、具体的な反射X線の広がり角度は設計によって異なってくるが、一例として1本のX線ビームでも0.5度の広がり角、上下2本間で4度の広がり角がある。蛍光X線測定(XRF)では4本のX線ビームを使用することが好ましい。一方、X線反射率測定(XRR)では1本又は2本のX線ビームを使用することが好ましい。さらに、X線反射率測定(XRR)では、使用するX線ビームの一部を遮蔽板46a,46bで遮蔽して、ビーム幅を例えば0.2度〜0.1度に制限して使用することもできる。X線検出器の前には、受光スリット(RS:Receiving Slit)を設けて角度を制限し、検査対象に応じて分解能を変えることもできる。
このように、X線照射ユニット40の第1の構成によれば、4本の収束X線をすべて利用して蛍光X線測定のX線源としたり、2本又は1本の収束X線を利用して反射率測定のX線源とすることが可能となる。なお、4本の収束X線を利用する場合に比べてX線強度は小さくなるものの、2本又は1本の収束X線を利用して蛍光X線測定を実施することも可能である。
〔X線照射ユニット(その2)〕
次に、X線照射ユニット40に係る第2の実施形態について、図16〜図19を参照して詳細に説明する。
本実施形態のX線照射ユニット40は、蛍光X線測定に適した大きな強度のX線を照射することができるように構成されている。
X線照射ユニット40は、図16に示すような外観をしており、図17に示すように、チューブシールド(ユニット本体)41内に、X線源であるX線管42とX線光学素子43とを内蔵したモジュール構成としてある。チューブシールド41は、X線を遮蔽する金属材料で構成してあり、X線管42を内蔵する第1チューブ41aと、X線光学素子43を内蔵する第2チューブ41bとに分割されている。各チューブ41a,41bは、連結部材41dを介して連結されている。
チューブシールド41内には、図16B及び図17に示すように、X線管42から放射されたX線をX線出射口41cへ導くX線通路が形成してあり、第1チューブ41a内にはこのX線通路を開閉するシャッター45が設けてある。シャッター45は回転により開閉して、X線管42から放射されたX線を通過又は遮蔽する構成となっている。
X線管42のターゲット材料は、金(Au)、モリブデン(Mo)など、必要に応じて選択することができる。他にも、銅(Cu)、鉄(Fe)、コバルト(Co)、タングステン(W)、クロム(Cr)、銀(Ag)等が使用される。
X線光学素子43は、図18に示すように、3次曲面以上の高次曲面をした反射面を有するゲルマニウム(Ge)、シリコン(Si)、ヒ化ガリウム(GaAs)等の半導体単結晶板からなる2重湾曲分光結晶板(DCC)43Aを、支持ブロック43Bに固定した構成となっている。このX線光学素子43は、長さ方向に湾曲してX線の取込み角を設定するだけでなく、長さ方向と直交する幅方向にも湾曲させてX線の取込み角を設定した構成となっており、広い面積で且つ大きな取込み角をもってX線管42からのX線を反射させることで、大きな強度のX線を照射できるようにしてある。このX線光学素子43も入射したX線を単色化する機能を有していることは勿論である。例えば、X線管42がMoターゲットのときにはMo−Κα、AuターゲットのときにはAu−LβにX線を単色化することができる。
さて、上述した3次曲面以上の高次曲面をした反射面を有する2重湾曲分光結晶板43Aは、例えば、国際公開WO2007/072906号公報に開示された高温型押しの製法をもって製作することができる。例えば、平板状の半導体単結晶板を型押し部材に挟み込んで高温加圧して塑性変形させることで、広い面積で且つ大きな取込み角を有する3次曲面以上の高次曲面をした2重湾曲分光結晶板43Aを製作することができる。ここで、2重湾曲分光結晶板43Aの結晶格子面は、例えば、非対称Johann型又はLogarithmic spiral型のX線回折条件を満たすように調整してある。
図16及び図17に戻り、X線照射ユニット40は、チューブシールド41内に入射側アパーチャ47aと出射側アパーチャ47bが設けてある。入射側アパーチャ47aは、X線管42から放射されたX線を絞り込んで2重湾曲分光結晶板43Aの反射面に効率的に照射させるための透過窓部材である。また出射側アパーチャ47bは、2重湾曲分光結晶板43Aで反射してきたX線を絞り込んで効率的にX線を収束させて焦点に導くための透過窓部材である。
入射側アパーチャ47aは、X線を遮蔽できる金属材料で形成された遮蔽部材の中央部にX線を透過する開口部を設けた構成となっている。また、出射側アパーチャ47bは、X線を遮蔽できる金属材料で形成された遮蔽部材の中央部にX線を透過する開口部を設けるとともに、この遮蔽部材を直交する高さ方向(Z方向)と幅方向(Y方向)に移動できる構成としてある。そして、第2チューブ41bに設けた高さ調整ねじ47cをもってX線を透過させる開口部の高さ位置を微調整できる構成となっている。さらに、第2チューブ41bに設けた横位置調整ねじ47dをもってX線を透過させる開口部の幅方向位置を微調整できる構成となっている。
また、図17に示すように、チューブシールド41の連結部材41dは、第1チューブ41aに対し第2チューブ41bを出射するX線の光路方向に移動調整できる構造としてあり、これによりX線管42から出射されたX線の光路に対し、X線光学素子43の反射面の位置を微調整できるようになっている。さらに、第1チューブ41aは連結部材41dに対して図17の矢印θ方向に首振りできるように構成してあり、マイクロメータ48の操作によりその首振り角θを微調整することができる。これによりX線管42から出射されたX線に対し、X線光学素子43の反射面への入射角θを微調整できるようになっている。
上述した構成のX線照射ユニット40は、図19に示すように蛍光X線測定に好適な光学系を形成することができる。すなわち、X線管42から放射されたX線を、X線光学素子43で単色化するとともに反射収束して、半導体ウエーハの被検査面に照射する。そして、半導体ウエーハから現れた蛍光X線を蛍光X線検出器60で捕捉して分析する。
図6〜図15に示した第1の実施形態のX線照射ユニット40と、図16〜図19に示した第2の実施形態のX線照射ユニット40は、図1に示したX線薄膜検査装置における第1の旋回アーム32にそれぞれ搭載することができる。例えば、図1に3台搭載したX線照射ユニット40のうち、中央のX線照射ユニット40を、図6〜図15に示した第1の実施形態のX線照射ユニット40とし、また上部のX線照射ユニット40を、Au−LβのX線を照射する図16〜図19に示した第2の実施形態のX線照射ユニット40とし、さらに下部のX線照射ユニット40を、Mo−ΚαのX線を照射する図16〜図19に示した第2の実施形態のX線照射ユニット40とする。
このように各種のX線照射ユニット40を第1の旋回アーム32に搭載しておけば、X線照射ユニット40を旋回移動させるだけで、X線反射率測定や蛍光X線測定に適したX線照射ユニット40を短時間で効率的にセッティングすることができる。
〔温度補正システム〕
次に、X線薄膜検査装置の温度補正システムについて詳細に説明する。
X線薄膜検査装置の内部温度が変化すると、同装置を構成する各部材が僅かながらではあるが膨張又は収縮し、X線の照射点である同装置の検査位置が3次元的に変動する。検査位置には、例えば、半導体ウエーハの微小パターン(被測定部位)が配置され、ここにX線が照射される。しかしながら、温度変化に伴い検査位置に変動が生じた場合、被測定部位である半導体ウエーハの微小パターンにX線を適正に照射できず、X線による測定精度の低下をまねくおそれがある。
半導体製造ラインが設置されたクリーンルーム内は、高精度に温度管理がなされており、例えば、温度変化は1℃以内に保たれている。しかし、被測定部位である半導体ウエーハの微小パターンは数十μmの微小面積であり、この微小面積に収束されたX線を照射してX線検査が行われる過程においては、ミクロン単位での位置変動も測定結果に大きく影響を及ぼす。
そこで、本実施形態に係るX線薄膜検査装置には、温度変化に伴う検査位置(X線の照射位置)の変動を補正して、X線の照射点に検査位置を合わせるための温度補正システムが組み込んである。
<温度補正の原理>
本実施形態に係るX線薄膜検査装置の温度補正システムは、次の原理に基づいて温度変化に基づく位置変動を補正している。
温度変化に伴う検査位置(X線照射位置)を変動させる要因(位置変動要因)を大きく分類すると、X線ビームの移動、検査対象の移動、光学顕微鏡70の移動が考えられる。例えば、ゴニオメータ30の膨張・収縮などからX線ビームが移動し、試料台10の膨張・収縮などから検査対象が移動し、光学顕微鏡70を支持する支持枠の膨張・収縮などから光学顕微鏡70による観察位置が移動する。
そこで、温度変化に伴うn個の位置変動の要因に対し、各位置変動要因の時間経過に関する係数(時定数τ)と温度変化に関する係数(温度定数C)とを考慮して、温度変化に伴う位置変動を推定する。
具体的には、n番目の位置変動要因の時定数をτn、温度定数をCnとし、t秒間隔で温度を測定していき、測定開始からi回目の測定(測定時刻t[i])における測定温度がT[i]であったとする。このときの実効温度Tn[i]は、漸化式(1)で算出することができる。
Figure 0006351740
なお、温度測定開始時の測定温度T[0]と、実効温度Tn[0]との差を、ΔTnとすると、これらの間には次式(2)の関係が成立する。
Figure 0006351740
温度定数Cnは、実効温度が1℃変化したときの位置変化量に対応する。そして、測定開始からi回目の測定時点(測定時刻t[i])における高さ方向(Z方向)の位置変動ΔZ[i]は、各位置変動要因の実効温度Tn[i]と温度定数Cnを用いて、次式(3)のように推定することができる。
Figure 0006351740
したがって、測定開始からi回目の測定時点(測定時刻t[i])における高さ方向の検査位置Z[i]は、温度変化に伴う位置変動がない状態の基準位置をZ[0]として、これに上記温度変化に伴う位置変動ΔZ[i]を加えて、次式(4)のように推定することができる。
Figure 0006351740
なお、基準位置Z[0]は、温度測定開始時の検査位置に対応する。しかし、温度測定開始時の各位置変動要因に関する測定温度と実効温度の差ΔTnを推定することは現実的に難しいため、ΔTn=0として、各位置変動要因の時定数に比べて十分な時間が経過してからの温度測定データを用いることが好ましい。これは、後述する幅方向(方向)及び光路方向(方向)の位置変動を求めるときも同様である。
各位置変動要因の時定数τnと温度定数Cnは、測定開始からi回目までの測定時点(測定時刻t[i])における高さ方向(Z方向)の検査位置を実測し、その実測検査位置を上記式(4)のZ[i]に挿入して、最小二乗法により求めることができる。
このようにして、各位置変動要因の変数(時定数τnと温度定数Cn)を決定すれば、これらの変数を上記の式(1)及び式(3)に挿入し、これら各式に基づいて測定温度T[i]のデータから、測定時刻t[i]における検査位置の高さ方向の位置変動ΔZ[i]を算出することができる。
次に、測定開始からi回目の測定時点(測定時刻t[i])における水平面上の長さ方向(X方向)の位置変動ΔX[i]は、各位置変動要因の実効温度Tn[i]と温度定数Cnを用いて、次式(5)のように推定することができる。
Figure 0006351740
したがって、測定開始からi回目の測定時点(測定時刻t[i])における水平面上の長さ方向(X方向)の検査位置X[i]は、温度変化に伴う位置変動がない状態の基準位置をX[0]として、これに上記温度変化に伴う位置変動ΔX[i]を加えて、次式(6)のように推定することができる。
Figure 0006351740
そして、各位置変動要因の時定数τnと温度定数Cnは、測定開始からi回目の測定時点(測定時刻t[i])における水平面上の長さ方向(X方向)の検査位置を実測し、その実測検査位置を上記式(6)のX[i]に挿入して、最小二乗法により求めることができる。
このようにして、各位置変動要因の変数(時定数τnと温度定数Cn)を決定すれば、これらの変数を上記の式(1)及び式(5)に挿入し、これら各式に基づいて測定温度T[i]のデータから、測定時刻t[i]における検査位置の水平面上での長さ方向(X方向)の位置変動ΔX[i]を算出することができる。
また、測定開始からi回目の測定時点(測定時刻t[i])における水平面上での幅方向(Y方向)の位置変動ΔY[i]は、各位置変動要因の実効温度Tn[i]と温度定数Cnを用いて、次式(7)のように推定することができる。
Figure 0006351740
したがって、測定開始からi回目の測定時点(測定時刻t[i])における水平面上での幅方向(Y方向)の検査位置Y[i]は、温度変化に伴う位置変動がない状態の基準位置をY[0]として、これに上記温度変化に伴う位置変動ΔY[i]を加えて、次式(8)のように推定することができる。
Figure 0006351740
そして、各位置変動要因の時定数τnと温度定数Cnは、測定開始からi回目の測定時点(測定時刻t[i])における水平面上での幅方向(Y方向)の検査位置を実測し、その実測検査位置を上記式(8)のY[i]に挿入して、最小二乗法により求めることができる。
このようにして、各位置変動要因の変数(時定数τnと温度定数Cn)を決定すれば、これらの変数を上記の式(1)及び式(7)に挿入し、これら各式に基づいて測定温度T[i]のデータから、測定時刻t[i]における検査位置の水平面上での幅方向(Y方向)の位置変動ΔY[i]を算出することができる。
<温度補正システムの概要>
本実施形態に係る温度補正システムは、図3に示した中央処理装置100に格納された温度補正ソフトウエアに基づき、後述する温度補正方法を実行する構成となっている。
また、X線薄膜検査装置は、温度補正システムの構成要素である温度測定ユニット110を備えている(図3参照)。温度測定ユニット110には、公知の各種温度センサや熱電対を用いることができる。本来は、温度測定ユニットにより、温度変化に伴う位置変動要因である各種装置構成部材の内部温度を測定すべきところであるが、多数の構成部材の内部温度を一つ一つ測定するのは困難であり現実的でない。そこで、本実施形態では、各種装置構成部材の内部温度をいちいち測らなくてもよいように、時定数τnと温度定数Cnを求めた。よって、温度は、装置を構成するすべて部材の外部温度を代表する地点で測定すればよい。具体的には、温度測定ユニット110により、X線薄膜検査装置が設置された検査室内の空気温度や、検査室の排気口から排出されてくる空気温度を測定し、これを上述した式(1)における測定温度T[i]とした。
<温度補正方法>
中央処理装置100は、格納された温度補正ソフトウエアに基づき、次の温度補正方法を実行する。温度補正方法は、上述した原理における位置変動要因の時定数τnと温度定数Cnを求める準備段階と、求めた位置変動要因の時定数τnと温度定数Cnを挿入した上記の式(1)(3)(5)(7)に基づき、温度測定と位置補正を繰り返す実行段階とに分けられる。
まず、位置変動要因の時定数τnと温度定数Cnを求める準備段階について説明する。
図20のフローチャートに示すように、準備段階では、まず温度変化に伴う位置変動要因を設定して測定を開始し(ステップS1、S2)、一定の測定間隔毎に温度測定と検査位置の実測を行う(ステップS3,S4)。これら温度測定と検査位置の実測をあらかじめ設定した時間だけ繰り返し実行する(ステップS5)。
そして、高さ方向(Z方向)の位置変動であれば、得られた測定データを上記式(4)のZ[i]に挿入して、最小二乗法により位置変動要因の時定数τnと温度定数Cnを求める(ステップS6)。同様に、水平面上での長さ方向(X方向)の位置変動であれば、得られた測定データを上記式(6)のX[i]に挿入して、最小二乗法により位置変動要因の時定数τnと温度定数Cnを求める(ステップS6)。また、水平面上での幅方向(Y方向)の位置変動であれば、得られた測定データを上記式(8)のY[i]に挿入して、最小二乗法により位置変動要因の時定数τnと温度定数Cnを求める(ステップS6)。
ここで、高さ方向(Z方向)の検査位置の実測は、次の手順で行うことができる。
まず、図21に示すように、試料台10の上面に温度補正用の試料Sを配置し、この試料Sの被測定部SAを、光学顕微鏡70の下方位置へ移動させる。続いて、ゴニオメータ30の各旋回アーム32,33を回転駆動して、所定のX線照射ユニット40とX線検出器50とが試料台10を挟んで水平対向位置に配置されるように設定する。このような配置関係では、X線照射ユニット40から照射されたX線の中心軸は水平となり、対向配置したX線検出器50における検出面の中心へ入射する。
次いで、中間位置にある試料台10を高さ方向(Z方向)に移動し、X線検出器50で検出されるX線の強度が、X線管42から放射されるX線強度の1/2となるように調整する。これにより、X線管42から放射されたX線の1/2が試料台10及び試料Sの側面に遮られ、残りの1/2が試料Sの上方を通過してX線検出器50に入射する位置に試料Sが配置される。この配置において、試料Sの上面はX線管42から放射されるX線の中心軸と一致する。この高さ位置が高さ方向の検査位置となり、X線薄膜検査に際しては、この高さ位置にX線照射ユニット40からX線が照射される。これら一連の操作を、一般に「半割り」と称している。
次に、光学顕微鏡70のオートフォーカス機構を用いて、図21に示すように、光学顕微鏡70の焦点を試料Sの被測定部位SAに合わせて、光学顕微鏡70から当該試料Sの上面までの距離hを測定する。本実施形態では、この距離hを検査位置に関する高さ方向(Z方向)の実測位置としている。
次に、水平面上で直交する長さ方向(X方向)及び幅方向(Y方向)の検査位置の実測手順について説明する。
図1に示したX線薄膜検査装置では、図22Aに示すように、検査位置(X線照射ユニット40によるX線の照射位置)Pxと、光学顕微鏡70による観察位置Pcとが、水平面上で距離Lpだけ離間した位置に設定されている。これは、図22Bに示すように、検査位置の上方には蛍光X線検出器60が設置されるため、光学顕微鏡70を同じ位置に設置できないからである。
そこで、まず図22Aに示すように、試料台10を水平移動して、試料台10の上面に配置した試料Sの測定点SAを、光学顕微鏡70による観察位置Pcの中心に配置する。これは光学顕微鏡70が捉えた映像を、画像認識回路102で画像認識して、当該画像に基づき中央処理装置100が位置決め機構20を制御することで実行することができる。
次いで、検査位置に配置した試料Sの測定点SAを、検査位置Pxに移動配置する。これは、図22Bに示すように、検査位置Pxに向けてX線照射ユニット40からX線を照射しながら、試料台10を水平移動させ、蛍光X線検出器60で試料Sから出射される蛍光X線を検出することで実行することができる。すなわち、試料Sの測定点SAが検査位置Px、(すなわち、X線照射ユニット40によるX線の照射位置)に配置されたとき、蛍光X線検出器60で検出される蛍光X線がピーク強度に到達する。なお、温度補正用の試料Sは、X線照射により蛍光X線を励起する材料で構成する。
本実施形態では、このようにして試料台10に配置した試料Sの測定点SAを、光学顕微鏡70による観察位置から検査位置Pxへと移動したときの、長さ方向(X方向)の移動量xを、試料台10の検査位置に関する水平面上での長さ方向(X方向)の実測位置としている。
同様に、試料台10の検査位置に配置した試料Sの測定点SAを、光学顕微鏡70による観察位置から検査位置Pxへと移動したときの、幅(Y方向)の移動量yを、試料台10の検査位置に関する水平面上での幅方向(Y方向)の実測位置としている。
温度補正の実行段階では、上述した手順で求めた位置変動要因の時定数τnと温度定数Cnを、上述した式(1)(3)(5)(7)のパラメータとして設定し、中央処理装置100がこれらの式に基づいて温度補正を実行する。この温度補正の実行段階は、X線の薄膜検査の実行と並行して行われる。すなわち、X線の薄膜検査の実行している間、中央処理装置100は、温度測定ユニット110から送られてくる温度測定データを入力し、この温度測定データに基づき、式(1)(3)(5)(7)から検査位置の温度変化に伴う位置変動を算出し、その変動量だけ試料台の位置を微調整する。
これにより、常にX線の照射点に試料台10の検査位置を合致させて、高精度なX線の薄膜検査を行うことが可能となる。
さて、本発明者らは、温度変化に伴う位置変動の要因として、X線薄膜検査装置を構成する各部材の時定数の違いに着目し、時定数τが大きい部材と時定数τが小さい部材の2つに分け(すなわち、N=2)、これら2つの位置変動要因を設定して、上述した温度補正を実行したとき、温度変化に伴う位置変動を極めて高精度に補正することができた。なお、時定数は、部材の比熱及び熱膨張率と熱伝導距離により決まる。例えば、薄いパイプ部材では時定数が小さく、サイズが大きい部材では時定数が大きくなる。
図23は本発明者らによる実験結果を示すグラフである。
半導体製造ラインが設置されたクリーンルーム内に設置してあるX線薄膜検査装置を対象として、同装置の内部温度を測定し、同装置の温度変化に伴う位置変動を補正した。
本実験では、温度変化に伴う位置変動要因として、時定数が266.2秒と小さいもの(位置変動要因n1)と、時定数が10272.5秒と大きいもの(位置変動要因n2)の2つを設定し、上述した式(4)に基づいて、光学顕微鏡70から試料台10の上面までの距離hの計算値を算出した(図23のDATA3参照)。なお、位置変動要因n1の温度定数は−12.98μm/℃、位置変動要因n2の温度定数は13.20μm/℃である。
そして、光学顕微鏡70から試料台10の上面までの距離hの計算値と実測値との差分(すなわち、変動量)を求めた結果、図23のDATA4に示すように変動量は極めて小さな値を示しており、この結果、本発明の温度補正システムにより、温度変化に伴う位置変動を高精度に補正することができることが明らかになった。
〔X線反射率測定システムの改良〕
次に、X線薄膜検査装置のX線反射率測定に関するシステムの改良について説明する。
周知のとおり、X線反射率測定は、特に薄膜の厚さや、薄膜表面の粗さ、薄膜と基材との間の界面の粗さ、薄膜の密度等を測定するのに適している。このX線反射率測定の原理は、以下のとおりである(図24、図25参照)。
図24Aにおいて、表面が平坦な物質201の表面すれすれにX線を入射、すなわち低角度θからX線を入射すると、臨界角度以下では全反射を生じる。この臨界角度は非常に小さく、例えばCuKαのX線に対し、Siやガラス板では0.22°、Niでは0.42°、そしてAuでは0.57°である。
この臨界角度は、物質の電子密度に依存して変化する。X線の入射角度がこの臨界角度よりも大きくなるにしたがって、X線は次第に物質中へ深く入り込んでいく。そして、理想的な平面をもった物質では、図24Bに曲線Aで示すように、臨界角度をθc以上の角度で、X線反射率がθ−4(θはX線入射角)に比例して急激に減少する。さらに、物質の表面が粗れていると、減少の程度は破線Bで示すように一層大きくなる。図の縦軸において、Iは入射X線強度であり、Iは反射X線強度である。
図25Aに示すように、このような物質を基板201として、その基板201上に電子密度の異なる別の物質を均一に積層して薄膜202を形成する。そして、X線を低角度で入射すると、基板201と薄膜202との間の界面、および薄膜202の表面で反射したX線が、互いに強めあったり弱めあったりする。その結果、図25Bに示すように、反射率曲線にX線の干渉による振動パターンCが現れる。
この振動パターンCの周期から、薄膜202の厚さを決定でき、また振動パターンCの振幅の角度依存性から、表面および界面の情報が得られる。さらに、振動パターンの周期と振幅の両方を併せて検討することにより、薄膜202の密度が求められる。
本発明のX線薄膜検査装置によりX線反射率測定(XRR)を実施する場合、X線検出器50として、既出したアバランシェフォトダイオード(APD)に代えて一次元X線検出器を用い、TDI(Time Delay Integration)と称する走査方式をもってX線の検出データを取得することもできる。
TDI方式では、図26に示すように、複数の並列配置された検出器a1、a2、a3、a4を並列方向(図のQ方向)に走査して、検出器1個分が移動するタイミングt1、t2、t3、t4、・・・、tLで各検出器a1、a2、a3、a4、・・・、aMから検出データを読み出す。そして、各検出器a1、a2、a3、a4、・・・、aMの検出データを走査角度2θ、2θ、2θ、2θ、・・・、2θN毎に足し合わせて、各走査角度2θ、2θ、2θ、2θ、・・・、2θNにおけるX線強度を求める。
具体的には、ゴニオコントローラ106から単位角度Δθ毎に制御信号を出力して、ゴニオメータ30の各旋回アーム32,33を旋回させる。この際、ゴニオコントローラ106から単位角度Δθ毎に出力される制御信号をトリガーとして、一次元X線検出器からの検出信号を読み出す。そして、一定時間毎にゴニオメータ30の各旋回アーム32,33の旋回角度θをシフトして、一次元X線検出器からの検出信号を積分していく。
本実施形態のTDI方式では、各旋回アーム32,33の旋回角θ=θの関係を保持して、各旋回アーム32,33を旋回駆動させる。これにより、検査対象へのX線の入射角θ(=θ)を変化させながら、且つ一次元X線検出器も検出角度位置を変化させて、反射X線を検出している。
なお、TDI方式によるX線検出データの取得は、中央処理装置100に格納されたTDI方式用のソフトウエアで実行する構成とすることができる。また、TDI方式によるX線検出データの取得は、一次元X線検出器内部のハードウエアや信号制御回路(ファームウエア)によって実行することも可能である。
さて、検査対象から反射してくるX線の発散幅を2δとしたとき、TDIによる走査範囲を、角度発散幅2δ相当に制限すると効率的である。なお、一次元X線検出器のピクセル幅xMが検出範囲となる。このとき、X線反射率測定を実施範囲を0〜θmaxとすると、ゴニオメータの走査範囲θは、θ−δ〜θmax+δとなる。TDIによる走査範囲が2δより大きい場合は、ゴニオメータの走査範囲が増加して、スループットが低下する。
このTDI方式を採用することにより、測定の迅速化とともに各走査角度において大きな検出強度を得ることが可能となる。
これらの構成を採用したX線反射率測定システムの概要を図27に示す。
図27に示すように、X線照射ユニット40から入射X線(収束X線)Xを薄膜試料W(例えば、半導体ウエーハ)の表面すれすれに照射し、薄膜試料Wから反射してきた反射X線Xを一次元X線検出器51で検出する。X線照射ユニット40としては、例えば、既述したようなX線光学素子43にコンフォーカルミラーを用いた構成のものを採用する(図6〜図15参照)。この場合、図13や図15に示したように反射X線Xの走査方向への発散を抑えて利用する必要が無く、逆に広い発散角の入射X線Xに対する反射X線を同時に計測ことにより計測時間を短縮することができる。そして、TDI方式をもって一次元X線検出器51を走査し、X線の検出データを取得する。
上述したように、TDIの走査範囲を反射X線の角度発散幅δに絞った場合には、薄膜試料Wから反射してきた反射X線Xに対して、散乱X線を遮蔽するための受光スリット(RS:Receiving Slit)は設ける必要はない。
このように受光スリットを使用せず反射X線の全範囲を利用してTDI方式のX線反射率測定を実施するために、測定速度が格段に向上する。
一方、受光スリットを設けない場合、空気や検査対象表面からの散乱X線、検査対象から発生した蛍光X線等が一次元X線検出器に入射し、測定対象となる反射X線以外のバックグラウンド(BG)が増加し、一次元X線検出器51のダイナミックレンジが減少する。
そこで、本実施形態では、図27に示すようにX線吸収部材52を設置し、薄膜試料Wから反射してくる反射X線Xの強度をX線吸収部材52により減衰させて一次元X線検出器51へ照射する構成を採用している。このX線吸収部材52は、薄膜試料から少なくとも全反射してくる反射X線Xの強度を減衰させて一次元X線検出器51に入射させるように配置してある。好ましくは、X線吸収部材52は、図25Bに示した全反射領域Zを含むが、測定データとして重要な振動パターンCが現れる走査角度には至らない任意の走査角度θdまでの範囲をカバーするように配置する。すなわち、走査角度θdよりも小さい走査角度範囲においては、薄膜試料Wから大きな強度のX線Xが反射してくる。このような大きな強度の反射X線Xの光路上にX線吸収部材52を介在させ、同部材でその反射X線Xの一部を吸収する。
X線吸収部材52を介在させた走査角度範囲では、図28Aに示すように一次元X線検出器51へ入射するX線の強度が小さくなる。この範囲のX線検出データは、ソフトウエアにより補正して、図28Bに示すようにX線吸収部材52によるX線の減衰量に対応する強度だけ嵩上げして、X線吸収部材52を介在させていない走査角度範囲のX線検出データとの連続性を確保する。
以上の構成により、一次元X線検出器51を用いたTDI方式によるX線反射率測定の迅速化を実現することができる。
さらに、図29に示すように、薄膜試料Wの表面における入射X線Xの収束位置(又は反射X線Xの出射位置)と対向する位置にX線遮蔽部材53を配置してもよい。X線遮蔽部材53は、X線を透過させない材料でくさび状又は板状に形成してあり、薄膜試料Wの表面と直交するように配置してある。また、薄膜試料Wの表面とX線遮蔽部材53との間には、薄膜試料Wに入射する入射X線X(又は薄膜試料Wからの反射X線X)が通過できるぎりぎりの隙間が開けてある。
このようにX線遮蔽部材53を配置することで、空気からの散乱X線や反射ミラーからのゴースト等をX線遮蔽部材53によって遮蔽し、それら反射X線以外のX線の一次元X線検出器51への入射を抑制し、バックグラウンド(BG)成分を低減させることが可能となる。これにより、主として一次元X線検出器51に入射する反射X線強度が弱くなる比較的高角の領域においてSN比を向上し、X線反射率測定のダイナミックレンジを向上することができる。
空気や薄膜試料Wの表面からの散乱X線や、薄膜試料Wから発生した蛍光X線等の一次元X線検出器51への入射を抑制するには、反射X線Xの光路に対して散乱スリット54(SS:Scattering Slit)を配置してもよい。この場合、散乱スリット54のみを反射X線Xが通過できるぎりぎりの隙間が開けて配置することもできるが、上述したX線遮蔽部材53と併せて二重に散乱X線や蛍光X線を遮蔽する構成とすれば、いっそう効果的にそれら反射X線以外のX線の一次元X線検出器51への入射を抑制し、バックグラウンド(BG)成分を低減させることが可能となる。
なお、上述した実施形態では、一次元X線検出器を用いてTDI方式によるX線反射率測定を実施したが、二次元X線検出器を用いてTDI方式によるX線反射率測定を実施することもできる。この構成は、図16及び図17に示したように幅方向に拡がった2本のX線ビームを用いた場合や、X線散漫散乱を測定する場合に適している。
また、X線吸収部材52を一次元X線検出器又は二次元検出器の受光面に取り付けることもできる。この場合は、得られたX線検出データをソフトウエアにより補正して、角度ごとに積分していく。

Claims (16)

  1. 検査対象を上面に配置する試料台と、
    前記試料台の上面に配置された前記検査対象の画像を観察する画像観察手段と、
    前記画像観察手段による前記検査対象の画像観察結果に基づき制御され、前記試料台を水平面上で直交する2方向、高さ方向、および面内回転方向に移動させる位置決め機構と、
    前記試料台の上面と直交する仮想平面に沿ってそれぞれ旋回する第1,第2の旋回部材を備えたゴニオメータと、
    前記第1の旋回部材に搭載されたX線照射ユニットと、
    前記第2の旋回部材に搭載されたX線検出器と、
    X線の照射により前記検査対象から発生する蛍光X線を検出する蛍光X線検出器と、
    を備え、
    前記X線照射ユニットは、
    X線を放射するX線管と、
    前記X線管から放射されたX線を入射し、特定波長に単色化した複数本の収束X線を反射し、これら複数本の収束X線をあらかじめ設定した焦点に収束させる、コンフォーカルミラーで構成されたX線光学素子と、
    前記X線光学素子から反射してきた複数本の収束X線のうち、任意本数の収束X線を通過させるスリット機構とを含み、
    さらに、前記X線照射ユニットは、前記X線光学素子を、同光学素子から反射してきた複数本の収束X線の中心軸周りに回転調整する構造を備える、X線薄膜検査装置。
  2. 前記スリット機構は、X線を遮蔽する材料で形成した2枚の遮蔽板を備え、これら遮蔽板の間に形成した隙間に前記任意本数の収束X線を通過させる構成であり、且つ前記隙間の広さを任意に調整できる機能を備えている、請求項のX線薄膜検査装置。
  3. 前記X線光学素子は、当該X線光学素子から反射してきたX線の光路方向から見て、仮想四角形の4隅にそれぞれ4本の矩形状をした収束X線を反射させる構成である、請求項1又は2のX線薄膜検査装置。
  4. 前記X線光学素子から反射してきた前記4本の収束X線のうち、前記遮蔽板の隙間を通過してきた2本の収束X線は、それら2本の収束X線を含む仮想平面が、同X線の光路方向から見て、前記検査対象の被検査面に対して平行に入射するように、互いの光路の位置関係が調整されている、請求項のX線薄膜検査装置。
  5. 前記スリット機構は、前記X線光学素子から反射してきた前記4本の収束X線のうち1本の収束X線のみを前記遮蔽板の隙間から通過させる、請求項のX線薄膜検査装置。
  6. X線を放射する第2のX線管と、
    前記第2のX線管から放射されたX線を前記反射面に入射し、特定波長に単色化した収束X線を反射する第2のX線光学素子と、を含む第2のX線照射ユニットを備え、
    前記第2のX線光学素子は、3次曲面以上の高次曲面をした反射面を有する半導体単結晶板からなる2重湾曲分光結晶板を、支持ブロックに固定した構成であって、長さ方向に湾曲してX線の取込み角を設定するとともに、直交する幅方向にも湾曲させてX線の取込み角を設定した構成であり、
    前記X線照射ユニットと前記第2のX線照射ユニットとを、前記第1の旋回部材に旋回方向へ並べて搭載したことを特徴とする請求項1のX線薄膜検査装置。
  7. 請求項のX線薄膜検査装置において、
    前記第2の旋回部材に一次元X線検出器を搭載し、
    TDI方式によりX線の検出データを取得してX線反射率測定を実施する構成としたX線薄膜検査装置。
  8. 受光スリットを設けないで前記検査対象となる薄膜試料から反射してくるX線の全範囲を前記一次元X線検出器に入射させるようにした請求項のX線薄膜検査装置。
  9. 前記薄膜試料から少なくとも全反射してくる反射X線の強度を、X線吸収部材により減衰させて前記一次元X線検出器に入射させるようにした請求項のX線薄膜検査装置。
  10. 前記薄膜試料の表面における入射X線の収束位置又は反射X線の出射位置と対向する位置に、前記薄膜試料に入射する入射X線又は当該薄膜試料からの反射X線が通過できる隙間を開けて、X線遮蔽部材を配置した請求項7乃至9のいずれか一項に記載のX線薄膜検査装置。
  11. 前記薄膜試料から反射してくる反射X線の光路に対して、当該反射X線が通過できる隙間を開けて、散乱スリットを配置した請求項7乃至9のいずれか一項に記載のX線薄膜検査装置。
  12. 請求項のX線薄膜検査装置において
    前記第2の旋回部材に二次元X線検出器を搭載し、
    TDI方式によりX線の検出データを取得してX線反射率測定を実施する構成としたX線薄膜検査装置。
  13. 受光スリットを設けないで前記検査対象となる薄膜試料から反射してくるX線の全範囲を前記二次元X線検出器に入射させるようにした請求項12のX線薄膜検査装置。
  14. 前記薄膜試料から少なくとも全反射してくる反射X線の強度を、X線吸収部材により減衰させて前記二次元X線検出器に入射させるようにした請求項13のX線薄膜検査装置。
  15. 前記薄膜試料の表面における入射X線の収束位置又は反射X線の出射位置と対向する位置に、前記薄膜試料に入射する入射X線又は当該薄膜試料からの反射X線が通過できる隙間を開けて、X線遮蔽部材を配置した請求項12乃至14のいずれか一項に記載のX線薄膜検査装置。
  16. 前記薄膜試料から反射してくる反射X線の光路に対して、当該反射X線が通過できる隙間を開けて、散乱スリットを配置した請求項12乃至14のいずれか一項に記載のX線薄膜検査装置。
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