CN114166874A - 背散射检查系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及背散射检查系统和方法。公开了一种背散射检查系统，包括：一个或多个飞点出射模块，飞点出射模块具有出射侧并包括第一外壳和连接到第一外壳的第一连接部，第一外壳包括位于出射侧的第一狭缝；和一个或多个探测模块，探测模块具有入射侧和接收侧并包括第二外壳、设置在第二外壳中的两个探测器和第二连接部，两个探测器间隔开布置以形成第二狭缝，第二狭缝贯穿入射侧和接收侧，第二连接部连接到第二外壳。飞点出射模块和探测模块能够通过第一和第二连接部可拆卸地彼此连接。当飞点出射模块和探测模块彼此连接时，第一狭缝与第二狭缝对准，以使得从飞点出射模块发出的X射线笔束能够连续穿过第一和第二狭缝并且从探测模块的接收侧射出。

Description

背散射检查系统和方法

技术领域

本发明涉及X射线检查领域，特别是涉及背散射检查系统和方法。

背景技术

X射线背散射成像技术因其辐射量剂量低、安全性好和对轻质材料敏感等优点，已被广泛应用于人体、货物和车辆的安全检查领域。X射线背散射成像技术通过探测不同物质对X射线散射的强弱，得到物体表面一定深度以内的物质图像。背散射检查系统包括X射线源和探测器，其中X射线源发出的X射线经过笔束形成装置形成笔束，在待检查物体表面进行逐点扫描；探测器接收物体的散射信号，形成物体表面深度图像。

现有的背散射检查系统较多应用于集装箱、车辆、人员及包裹的固定式安检设备中。这种情况下，背散射检查系统的位置固定，待检查对象移动来进行通过式检查。这种检查方式要求待检查对象与背散射检查系统保持一定距离并且以固定角度成像，从而限制了背散射检查系统的应用范围。随着X射线源与探测器技术的进步，背散射检查系统得以实现小型化。便携式背散射检查系统可以贴近待检查对象，多角度全方位对待检查对象进行扫描成像。同时，便携式背散射检查系统轻巧便于携带，充分扩展了检查系统的可应用场合。

现有的便携式背散射检查系统通常具有固定的功能模式。但是对于不同的待检查对象，固定的功能模式难以适应各种场合下的需求。有的场合对检查系统的便携性有更高的要求，有的场合对图像的穿透、分辨等性能有更高的要求。例如，对墙体内部、有一定厚度的金属内部，需要大功率、高穿透的检查系统，才能达到足够的穿透性能，而能够实现需求的检查系统往往难以实现便携性。在对一些较薄的箱体或尺寸较小的物品进行扫描检查时，对穿透性能的要求不高，而可能对图像分辨的要求更高。同时，这种情况可能对检查系统的便携性要求更高，以实现更为灵活的操作。

为此，需要一种能够提供可切换功能模式的背散射检查系统和方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种能够提供可切换功能模式的背散射检查系统和方法。本发明的另一目的是提供一种能够可拆卸的背散射检查系统。

本发明的一方面提供一种背散射检查系统，包括：一个或多个飞点出射模块，用于发出X射线笔束，飞点出射模块具有出射侧并且包括第一外壳和第一连接部，第一连接部连接到第一外壳，第一外壳包括位于出射侧的第一狭缝，飞点出射模块发出的X射线笔束从第一狭缝射出；和一个或多个探测模块，用于接收从待检查物体背散射的X射线，探测模块具有入射侧和接收侧并且包括第二外壳、设置在第二外壳中的两个探测器和第二连接部，两个探测器间隔开布置以形成第二狭缝，第二狭缝贯穿入射侧和接收侧，第二连接部连接到第二外壳，其中，飞点出射模块和探测模块构造成能够通过第一连接部和第二连接部可拆卸地彼此连接，其中，飞点出射模块和探测模块构造成当飞点出射模块和探测模块彼此连接时，飞点出射模块的第一狭缝与探测模块的两个探测器之间的第二狭缝对准，以使得从飞点出射模块发出的X射线笔束能够连续穿过第一狭缝和第二狭缝并且从探测模块的接收侧射出。

根据本发明的实施例，第一连接部和第二连接部采用下列连接方式中的任一项：紧固件连接；铰链连接；滑槽连接；卡扣连接；或磁性连接。

根据本发明的实施例，飞点出射模块的第一外壳包括前面板，其中第一狭缝设置在前面板上。

根据本发明的实施例，飞点出射模块还包括安装在前面板的第一狭缝处的滤片，用于在X射线笔束从飞点出射模块射出前改变X射线能谱。

根据本发明的实施例，飞点出射模块还包括设置在第一外壳上的第一电气连接端子，探测模块还包括设置在第二外壳上的第二电气连接端子，其中，飞点出射模块和探测模块构造成当飞点出射模块和探测模块彼此连接时，第一电气连接端子和第二电气连接端子彼此接合以实现飞点出射模块和探测模块之间的电连接和/或通信连接；或者飞点出射模块和探测模块构造成通过无线通信彼此通信。

根据本发明的实施例，背散射检查系统还包括手柄，以便于背散射检查系统被手持操作，其中，手柄设置在第一外壳或第二外壳上，并且手柄在第一外壳或第二外壳上的位置是可调节的。

根据本发明的实施例，飞点出射模块包括控制器，用于根据探测器接收的背散射X射线，生成背散射X射线图像。

根据本发明的实施例，背散射检查系统还包括显示器，用于显示控制器所生成的背散射X射线图像，其中显示器连接到第一外壳和/或与第一外壳分开设置。

根据本发明的实施例，飞点出射模块还包括设置在第一外壳中的X射线源和笔束形成装置，其中X射线源用于生成X射线，笔束形成装置用于将X射线源生成的X射线调制成旋转的X射线笔束。

本发明的另一方面提供一种背散射检查方法，包括：提供根据本发明的实施例的背散射检查系统，其包括多个飞点出射模块和多个探测模块；根据飞点出射需求选择多个飞点出射模块中的一者；根据探测需求和选择的飞点出射模块，选择多个探测模块中的一者；将选择的飞点出射模块和选择的探测模块可拆卸地连接；使用连接的飞点出射模块和探测模块进行扫描检查。

根据本发明的实施例，背散射检查系统可以包括可拆分的飞点出射模块和探测模块。不同的飞点出射模块和探测模块可以满足不同的需求，适应于不同的使用场景。根据不同的需求，可以灵活地选择飞点出射模块和探测模块的组合，以实现更理想的使用状态。飞点出射模块和探测模块可以方便地连接和拆卸。因此，可以提高背散射检查系统的便携性和操作灵活性。同时，还可以扩展背散射检查系统的可应用场景，提高背散射检查系统的成像质量和检查准确性。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的背散射检查系统的示意图。

图2是根据本发明的实施例的紧固件连接的示意图。

图3是根据本发明的实施例的铰链连接的示意图。

图4是根据本发明的实施例的铰链连接的锁定结构的示意图。

图5是根据本发明的实施例的铰链连接的锁定结构的示意图。

图6是根据本发明的实施例的滑槽连接的示意图。

图7是根据本发明的实施例的滑槽连接的截面示意图。

图8是根据本发明的实施例的卡扣连接的示意图。

图9是根据本发明的实施例的磁性连接的示意图。

图10是根据本发明的实施例的具有电气连接端子的背散射检查系统的示意图。

图11是根据本发明的实施例的具有手柄的背散射检查系统的示意图。

具体实施方式

下文中，参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本发明，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本发明的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本发明的各个方面的系统和方法的示例。

通常，便携式背散射检查系统可以包括外壳、X射线源、笔束形成装置、两个探测器、控制器和显示器等。X射线源、笔束形成装置、探测器和控制器设置在外壳的内部。X射线源位于背散射检查系统的后部，探测器位于前部，笔束形成装置位于X射线源和探测器之间。X射线源用于生成X射线。笔束形成装置用于将X射线源生成的X射线调制成旋转的X射线笔束。探测器用于接收在经笔束形成装置调制的X射线笔束照射到待检查物体后，从待检查物体背散射的X射线。控制器用于根据探测器接收的背散射X射线，生成背散射X射线图像。显示器用于显示控制器所生成的背散射X射线图像。

在便携式背散射检查系统对待检查物体进行扫描检查时，X射线源发出X射线(例如大张角X射线)；笔束形成装置将X射线源发出的X射线调制成高速旋转的X射线笔束；X射线笔束穿过两个探测器之间的缝隙并最终照射在待检查物体上。笔束形成装置将笔束调制成其投影沿直线高速运动，由此对待检查物体进行一维扫描。在对待检查物体进行一维扫描时，操作人员手持背散射检查系统沿与一维扫描方向垂直的方向移动，使背散射检查系统扫描经过一定面积的范围，对待检查物体进行二维扫描。探测器可以在扫描过程中接收从待检查物体背散射的X射线并且生成背散射信号，控制器可以从探测器获取背散射信号并且生成X射线背散射图像，例如具有一定深度的二维图像。之后，显示器可以显示生成的X射线背散射图像。在扫描过程中，背散射检查系统的外表面贴合待检查物体的表面。

由此可见，这种便携式背散射检查系统将X射线源、笔束形成装置和探测器等都集成在一个外壳中，因此只能提供固定的功能模式。

根据本发明的实施例的背散射检查系统包括可拆分的飞点出射模块和探测模块，由此可以通过不同飞点出射模块和不同探测模块的自由组合来切换背散射检查系统的不同工作模式。根据本发明的实施例的背散射检查系统可以对物体，例如车辆、建筑物墙面、或其他需要对内部结构和内部物品安全性进行鉴别的物体，进行扫描检查。根据本发明的实施例的背散射检查系统特别适合作为便携式背散射检查系统。

下面结合附图描述根据本发明的实施例的背散射检查系统的结构。图1是根据本发明的实施例的背散射检查系统的示意图。在示例性实施例中，如图1所示，背散射检查系统可以包括飞点出射模块1、探测模块2和显示器3。飞点出射模块1用于发出X射线笔束。探测模块2用于接收在从飞点出射模块1发出的X射线笔束照射到待检查物体后，从待检查物体背散射的X射线。显示器3用于根据探测模块2接收的背散射X射线，显示生成的背散射X射线图像。

在示例性实施例中，如图1所示，飞点出射模块1可以包括外壳11、X射线源12、笔束形成装置13、控制器14和连接部15。X射线源12、笔束形成装置13和控制器14可以设置在外壳11的内部。连接部15连接到外壳11，用于与探测模块2的连接部(下文描述)进行连接。应当注意，为便于显示外壳11内的部件，图1以局部剖视的方式示出外壳11。

X射线源12用于生成X射线。笔束形成装置13用于将X射线源12生成的X射线调制成旋转的X射线笔束。笔束形成装置13可以采用各种形式，例如盘式、轮式、柱式等旋转调制装置。飞点出射模块1的发出X射线笔束的一侧为出射侧。外壳11包括位于出射侧的狭缝16。经调制的X射线笔束从狭缝16射出飞点出射模块1。在背散射检查系统中，X射线源12位于背散射检查系统的后部，狭缝16位于前部，笔束形成装置13位于X射线源12和狭缝16之间。在本文中，“前部”和“前”表示背散射检查系统的朝向待检查物体的一侧，“后部”和“后”表示背散射检查系统的远离待检查物体的一侧。

控制器14用于根据探测模块2接收的背散射X射线，生成背散射X射线图像。控制器14可以如图1所示设置在外壳11的内部，例如设置在外壳11内远离笔束形成装置13的一侧，或者可以设置在外壳11的外部。控制器14与X射线源12、探测模块2和笔束形成装置13等通信连接，例如通过有线通信或无线通信。

根据本发明的某些实施例，飞点出射模块1的外壳11可以包括前面板17。狭缝16位于前面板17上。在一些实施例中，前面板17可以由具有X射线屏蔽作用的材料制成，从而可以降低在X射线笔束从狭缝16射出前在飞点出射模块1内部引起的散射对探测模块2的影响，特别是有效降低到达探测模块2的背面的散射。在一些实施例中，连接部15可以设置在前面板17上。

在一些实施例中，飞点出射模块1还可以包括滤片。滤片安装在狭缝16处，例如安装在前面板17上的狭缝16处。滤片可以在X射线笔束从飞点出射模块1射出前改变X射线能谱。由此，可以提高X射线能谱的有效能量，提高背散射检查系统的性能，例如穿透、分辨等性能。滤片可以具有不同的材料和/或不同的厚度。

在示例性实施例中，如图1所示，探测模块2可以包括外壳21、两个探测器22和连接部23。探测器22设置在外壳21中。两个探测器22间隔开布置，从而在两个探测器22之间形成狭缝24。缝隙24用于使从飞点出射模块1发出的X射线笔束穿过并且到达待检查物体的表面。探测模块2包括入射侧和接收侧。探测模块2的入射侧为飞点出射模块1发出的X射线笔束进入探测模块2的一侧，探测模块2的接收侧为用于朝向待检查物体以接收背散射X射线的一侧。狭缝24贯穿探测模块2的入射侧和接收侧。连接部23连接到外壳21，用于与飞点出射模块1的连接部15进行连接。在一些实施例中，如图1所示，连接部23设置在探测模块2的入射侧。

根据本发明的实施例，飞点出射模块1和探测模块2可以通过各自的连接部15和23可拆卸地彼此连接。当飞点出射模块1和探测模块2彼此连接时，飞点出射模块1的狭缝16与探测模块2的两个探测器22之间的狭缝24对准，即两个狭缝16和24形成相互连通的X射线通路。由此，从飞点出射模块1发出的X射线笔束能够连续穿过狭缝16和狭缝24并且从探测模块2的接收侧射出，最终到达待检查物体的表面。

飞点出射模块1和探测模块2的连接部15和23可以采用各种方式实现飞点出射模块1和探测模块2的可拆卸连接。根据本发明的某些实施例，连接部15和23可以采用下列连接方式中的任一项：紧固件连接、铰链连接、滑槽连接、卡扣连接或磁性连接等。

在根据本发明的实施例的背散射检查系统中，显示器3用于显示控制器14所生成的背散射X射线图像。显示器3与控制器14通信连接，例如通过有线通信或无线通信。在一些实施例中，显示器3可以设置在外壳11的外部，例如如图1所示与外壳11分开设置，或者显示器3可以连接到外壳11上，例如可拆卸地连接。

下面参考附图描述飞点出射模块1和探测模块2之间的连接方式。

图2是根据本发明的实施例的紧固件连接的示意图。根据本发明的某些实施例，如图2所示，飞点出射模块1和探测模块2可以通过螺栓51和螺纹孔52等实现可拆卸的紧固件连接。在一些实施例中，飞点出射模块1和探测模块2可以完全通过紧固件连接固定。在一些实施例中，飞点出射模块1和探测模块2还可以先通过局部滑槽、卡槽等进行定位，然后再通过紧固件连接固定。

图3是根据本发明的实施例的铰链连接的示意图。根据本发明的某些实施例，如图3所示，飞点出射模块1和探测模块2可以通过铰轴53和卡接部54实现可拆卸的铰链连接。铰轴53可以固定在飞点出射模块1和探测模块2中的一者上，卡接部54可以固定在另一者上。通过将卡接部54可拆卸地安装到铰轴53上，飞点出射模块1和探测模块2可以通过铰轴53相对转动以实现各自狭缝的对准。在采用铰链连接的情况下，背散射检查系统还可以通过各种锁定结构55实现飞点出射模块1和探测模块2之间的固定。锁定结构55可以设置在飞点出射模块1和探测模块2之间的相对表面上远离铰轴53和卡接部54的一侧。图4是根据本发明的一个实施例的铰链连接的锁定结构的示意图。如图4所示，锁定结构可以采用碰珠式锁扣55A。图5是根据本发明的另一实施例的铰链连接的锁定结构的示意图。如图4所示，锁定结构可以采用带弹簧弹珠55B的锁定销55C。

图6是根据本发明的实施例的滑槽连接的示意图。根据本发明的某些实施例，如图6所示，飞点出射模块1和探测模块2可以通过滑槽56和凸出的滑块57实现可拆卸的滑槽连接。飞点出射模块1和探测模块2中的一者可以包括滑槽56，另一者可以包括滑块57。通过将滑块57插入到滑槽56中可以实现飞点出射模块1和探测模块2之间的可拆卸连接。滑槽56和滑块57可以采用直滑槽和直滑块，或者，如图7所示，滑槽56和滑块57可以采用斜楔滑槽和斜楔滑块。

图8是根据本发明的实施例的卡扣连接的示意图。根据本发明的某些实施例，如图8所示，飞点出射模块1和探测模块2可以通过卡扣头58和卡扣槽59实现可拆卸的卡扣连接。飞点出射模块1和探测模块2中的一者可以包括卡扣头58，另一者可以包括卡扣槽59。卡扣头58可以通过弹性变形被卡在卡扣槽59中和从卡扣槽59中脱出，从而实现飞点出射模块1和探测模块2之间的可拆卸连接。

图9是根据本发明的实施例的磁性连接的示意图。根据本发明的某些实施例，如图9所示，飞点出射模块1和探测模块2可以通过磁性体61实现可拆卸的磁性体连接。磁性体61可以相对应地分别设置在飞点出射模块1和探测模块2。通过飞点出射模块1和探测模块2上不同磁性体61之间的磁性吸引，可以实现飞点出射模块1和探测模块2之间的可拆卸连接。在一些实施例中，还可以在飞点出射模块1和探测模块2上设置相应的定位结构(例如凸台和凹槽、轴与孔等)，以提高飞点出射模块1和探测模块2之间的连接便利性和准确性。

上文描述了飞点出射模块1和探测模块2的可拆卸连接的某些实施方式。但是，本发明不限于此。应当理解，根据本发明的教导，本领域技术人员还可以采用其他可拆卸的连接方式来实施飞点出射模块1和探测模块2的连接部。

根据本发明的某些实施例，飞点出射模块1和探测模块2还可以实现通信连接和/或电连接。图10是根据本发明的实施例的具有电气连接端子的背散射检查系统的示意图。在一些实施例中，如图10所示，飞点出射模块1可以包括设置在外壳11上的电气连接端子18，探测模块2可以包括设置在外壳21上的电气连接端子25。电气连接端子18和25可以彼此对应地设置在飞点出射模块1和探测模块2上。由此，在飞点出射模块1和探测模块2通过各自的连接部可拆卸地彼此连接时，电气连接端子18和25可以相互接合，从而实现飞点出射模块1和探测模块2之间的通信连接和/或电连接。在一些实施例中，飞点出射模块1和探测模块2还可以采用无线通信连接。例如，飞点出射模块1和探测模块2可以通过WIFI、NFC、蓝牙等进行无线通信连接。在飞点出射模块1和探测模块2之间建立通信连接时，探测模块2通过接收背散射X射线而采集的X射线信号，可以传输到飞点出射模块1的控制器14以生成背散射图像。

根据本发明的某些实施例，如图1所示，探测模块2还可以包括前置放大器26，用于对探测器22接收的X射线信号进行成形放大。

图11是根据本发明的实施例的具有手柄的背散射检查系统的示意图。根据本发明的某些实施例，背散射检查系统还可以包括手柄5，用于手持操作。手柄5可以设置在飞点出射模块1的外壳11或探测模块2的外壳21上。在一些实施例中，手柄5在背散射检查系统上的位置是可调节的。根据不同的飞点出射模块1和探测模块2的组合，安装好的背散射检查系统的重心可能会有不同。这种情况下，可以根据背散射检查系统的重心来调整手柄15的位置，以提高操作人员在手持背散射检查系统进行扫描检查的过程中的舒适感和稳定度。

根据本发明的某些实施例，背散射检查系统可以包括多个飞点出射模块1和/或多个探测模块2。不同的飞点出射模块1可以提供不同的功能。对于不同的使用场景，可以选择不同的飞点出射模块1。不同的飞点出射模块1可以具有不同的X射线能量、电流、飞点扫描张角等。具有低功率X射线源的飞点出射模块1可以提供更好的便携性，方便单人操作。具有高功率X射线源的飞点出射模块1可以达到更好的穿透、分辨等性能，但是便携性较差，可以使用机械臂等辅助操作。

对应不同的飞点出射模块1，可以有多种不同的探测模块2。不同的探测模块2也可以提供不同的功能。低能探测模块2对低能X射线的效率更高，而高能探测模块2对高能X射线的效率更高。大尺寸的探测模块2对散射射线的空间覆盖性更好，而小尺寸的探测模块2可以在更狭小的空间使用。

根据本发明的实施例，不同的飞点出射模块1和不同的探测模块2可以都使用相同连接方式，便于相互切换和匹配。控制器14可以内置若干典型功能模式，并且可以根据选择的飞点出射模块1和探测模块2、待检查物体的类型等，提供适合的功能模式，例如包括X射线能量、探测器增益等。

本发明的实施例还提供使用上述背散射检查系统的背散射检查方法，其中背散射检查系统包括多个飞点出射模块1和多个探测模块2。该背散射检查方法可以包括如下步骤：根据飞点出射需求(例如，所需的便携性、穿透性能、分辨性能、待检查物体的材质等)，选择一个飞点出射模块1；根据探测需求(例如，所需的空间覆盖、待检查物体的尺寸等)和选择的飞点出射模块1，选择一个探测模块2；将选择的飞点出射模块1和探测模块2可拆卸地彼此连接；并且使用连接后的飞点出射模块1和探测模块2进行扫描检查。在一些实施例中，在进行扫描检查前，该背散射检查方法还可以根据扫描需求(例如，待检查物体的类型等)，设定适合的功能模式。

根据本发明的实施例，背散射检查系统可以包括可拆分的飞点出射模块和探测模块。不同的飞点出射模块和探测模块可以满足不同的需求，适应于不同的使用场景。根据不同的需求，可以灵活地选择飞点出射模块和探测模块的组合，以实现更理想的使用状态。飞点出射模块和探测模块可以方便地连接和拆卸。因此，可以提高背散射检查系统的便携性和操作灵活性。同时，还可以扩展背散射检查系统的可应用场景，提高背散射检查系统的成像质量和检查准确性。

尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明并不限于上述实施例的构造和方法。相反，本发明意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开发明的各种元件和方法步骤，但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本发明的范围之内。

Claims (10)

1.一种背散射检查系统，包括：

一个或多个飞点出射模块，用于发出X射线笔束，所述飞点出射模块具有出射侧并且包括第一外壳和第一连接部，所述第一连接部连接到所述第一外壳，所述第一外壳包括位于所述出射侧的第一狭缝，所述飞点出射模块发出的X射线笔束从所述第一狭缝射出；和

一个或多个探测模块，用于接收从待检查物体背散射的X射线，所述探测模块具有入射侧和接收侧并且包括第二外壳、设置在所述第二外壳中的两个探测器和第二连接部，所述两个探测器间隔开布置以形成第二狭缝，所述第二狭缝贯穿所述入射侧和所述接收侧，所述第二连接部连接到所述第二外壳，

其中，所述飞点出射模块和所述探测模块构造成能够通过所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸地彼此连接，

其中，所述飞点出射模块和所述探测模块构造成当所述飞点出射模块和所述探测模块彼此连接时，所述飞点出射模块的所述第一狭缝与所述探测模块的所述两个探测器之间的所述第二狭缝对准，以使得从所述飞点出射模块发出的X射线笔束能够连续穿过所述第一狭缝和所述第二狭缝并且从所述探测模块的所述接收侧射出。

2.根据权利要求1所述的背散射检查系统，其中，所述第一连接部和所述第二连接部采用下列连接方式中的任一项：

紧固件连接；

铰链连接；

滑槽连接；

卡扣连接；或

磁性连接。

3.根据权利要求2所述的背散射检查系统，其中，所述飞点出射模块的所述第一外壳包括前面板，其中所述第一狭缝设置在所述前面板上。

4.根据权利要求3所述的背散射检查系统，其中，所述飞点出射模块还包括安装在所述前面板的所述第一狭缝处的滤片，用于在X射线笔束从所述飞点出射模块射出前改变X射线能谱。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的背散射检查系统，其中，所述飞点出射模块还包括设置在所述第一外壳上的第一电气连接端子，所述探测模块还包括设置在所述第二外壳上的第二电气连接端子，其中，所述飞点出射模块和所述探测模块构造成当所述飞点出射模块和所述探测模块彼此连接时，所述第一电气连接端子和所述第二电气连接端子彼此接合以实现所述飞点出射模块和所述探测模块之间的电连接和/或通信连接；或者

所述飞点出射模块和所述探测模块构造成通过无线通信彼此通信。

6.根据权利要求5所述的背散射检查系统，还包括手柄，以便于所述背散射检查系统被手持操作，其中，所述手柄设置在所述第一外壳或所述第二外壳上，并且所述手柄在所述第一外壳或所述第二外壳上的位置是可调节的。

7.根据权利要求6所述的背散射检查系统，其中，所述飞点出射模块包括控制器，用于根据所述探测器接收的背散射X射线，生成背散射X射线图像。

8.根据权利要求7所述的背散射检查系统，还包括显示器，用于显示所述控制器所生成的背散射X射线图像，其中所述显示器连接到所述第一外壳和/或与所述第一外壳分开设置。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的背散射检查系统，其中，所述飞点出射模块还包括设置在所述第一外壳中的X射线源和笔束形成装置，其中所述X射线源用于生成X射线，所述笔束形成装置用于将所述X射线源生成的X射线调制成旋转的X射线笔束。

10.一种背散射检查方法，包括：

提供根据权利要求1至9中任一项所述的背散射检查系统，所述背散射检查系统包括多个飞点出射模块和多个探测模块；

根据飞点出射需求选择所述多个飞点出射模块中的一者；

根据探测需求和选择的飞点出射模块，选择所述多个探测模块中的一者；

将选择的飞点出射模块和选择的探测模块可拆卸地连接；

使用连接的飞点出射模块和探测模块进行扫描检查。

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