JP6346842B2 - 車両用開閉治具 - Google Patents

Description

本発明は、自動車等の車両におけるボンネット等の開閉部を開いた状態で支持するための車両用開閉治具に関する。

例えば、自動車の製造過程の塗装工程においては、車体の外観だけではなく、開閉部であるボンネットにより上側から覆われるエンジンルームを構成する部材やボンネットの裏面等にも塗装が施されるため、ボンネットを開いた状態での作業が行われる。このような場面では、従来、ボンネットを開いた状態に保持するための開閉治具が用いられている。具体的には次の通りである。

自動車のボンネットは、一般に、自動車における後方側の部分が車体に対して支承された状態で設けられ、支承部を軸に回動して自動車における前方側を上昇させることで開いた状態となる。そして、ボンネットが開いた状態において、開閉治具は、その下端部を、車体を構成する所定の部分に支持させるとともに、上端部をボンネットの裏側における所定の部分に係止させた状態で、開いた状態のボンネットを支持する。つまり、開閉治具は、ボンネットとその下方に位置する車体の支持部分との間に架設された態様で、ボンネットが開いた状態を保持する。

かかる開閉治具に関する技術が、特許文献１に開示されている。特許文献１には、ピンにより互いに回動可能に結合された上下の棒体と、これら上下の棒体の間に設けられたリンクと、上側の棒体とリンクとの間に配置されたバネとを備えた自動車用塗装治具が記載されている。この自動車用塗装治具において、リンクは、ピンにより互いに回動可能に結合された長短２つの節片を有し、長い方の節片の端部を、上側の棒体に回動可能に連結させ、短い方の節片の端部を、下側の棒体に回動可能に連結させており、上下の棒体とともに４つの節を構成する。また、バネは、上下の棒体とリンクとの間において、上側の棒体とリンクの長い方の節片との間に架設され、これらの間で引張力を作用させる。

このような構成の自動車用塗装治具において、開いた状態のボンネットを車体に対して支持する上下の棒体の伸長状態が、リンクによる上下の棒体の支持、およびバネの引張力によりロックされ、ボンネットが開放された状態で保持される。そして、ボンネットを閉じる際には、リンクの長い節片に設けられた引き手を手間側（自動車における前方側）に引っ張ることで、上下の棒体の伸長状態のロックが解除され、上下の棒体とリンクの２つの節片とによる４つの節が菱形状となるように、上下の棒体がバネの付勢力に抗して略Ｖ字形状に屈曲し、治具が全体として折り畳まれた状態となる。

実用新案登録第３０７８０２５号公報

特許文献１に記載の治具によれば、治具により支持されるボンネットの開閉にともなう操作が複雑であるという問題がある。具体的には、特許文献１に記載の治具構造によれば、閉じた状態のボンネットを開く際には、バネの作用等によってボンネットを押し上げるという操作だけで治具によるボンネットの支持状態を得ることができる。これに対し、開いた状態のボンネットを閉じる際には、開いた状態のボンネットを保持しながら、リンクに設けられた引き手を手間側に引っ張ることで、上下の棒体の伸長状態のロックを解除する必要がある。つまり、開いた状態で治具により支持されたボンネットを閉じるためには、開いた状態のボンネットを保持する操作と、上下の棒体の伸長状態のロックを解除するための引張り操作とが必要となる。したがって、作業者（人）による作業の場合、片方の手で開いた状態のボンネットを保持しながら、もう片方の手で引き手を引っ張るという操作が行われることになり、両手による操作が必要となる。

このように、特許文献１に記載の治具によれば、ボンネットの開閉にともなう操作、特に開いた状態のボンネットを閉じる際の操作が比較的複雑であるため、作業者（人）によるボンネットの開閉作業は可能であるものの、自動車の製造工程においてボンネットの開閉作業をロボット等による機械的な作業として自動化することは困難である。具体的には、特許文献１に記載の治具を用いて自動化を図ろうとした場合、例えば双腕ロボット等の専用のロボットが必要となるため、多大な設備投資が必要となる。また、ボンネットの開閉作業が作業者により行われる場合であっても、生産性の観点からは、ボンネットの開閉にともなう操作は簡単であることが好ましい。

本発明は、上述のような事情のもとになされたものであり、車体に対する開閉部の開閉にともなう操作を簡単なものとすることができ、開閉部の開閉作業の自動化を容易に実現することができる車両用開閉治具を提供することを目的とする。

本発明に係る車両用開閉治具は、車両の車体に対して一端側が支承された開閉部を開いた状態で支持するための車両用開閉治具であって、互いに回動可能に連結された上支持体および下支持体を有し、前記上支持体の前記下支持体に対する連結側と反対側の端部を前記開閉部側に固定させ、前記下支持体の前記上支持体に対する連結側と反対側の端部を回動可能に支持させる支持体部と、前記上支持体と前記下支持体との間に設けられ、前記上支持体と前記下支持体との相対回動を規制することで、前記支持体部とともに前記開閉部を開いた状態で支持するリンク機構部と、を備え、前記リンク機構部は、一端側が前記上支持体に回動可能に連結された第１の支持体と、一端側が前記下支持体に回動可能に連結されるとともに他端側が前記第１の支持体の他端側に回動可能に連結された第２の支持体と、前記第１の支持体と前記第２の支持体との回動支持部に回動可能に連結され、前記下支持体に係止するための係止部を含む第３の支持体と、を有し、前記第３の支持体は、前記支持体部が前記開閉部を前記車体に対して開いた状態で支持した支持状態から前記上支持体および前記下支持体が前記リンク機構部により回動が規制される方向と反対方向に相対回動することにより、前記係止部を前記下支持体に係止させることで、前記回動支持部の回動中心を、前記第２の支持体の前記下支持体に対する支持位置から前記係止部による係止位置へ移動させ、前記上支持体と前記下支持体との相対回動の規制を解除するものである。

また、本発明の一態様に係る車両用開閉治具においては、前記第３の支持体は、前記支持状態から前記上支持体および前記下支持体が前記反対方向に相対回動することにより、自重により回動して前記係止部を前記下支持体に係止させるように構成されている。

また、本発明の一態様に係る車両用開閉治具においては、前記第２の支持体は、前記支持状態からの前記上支持体および前記下支持体の前記反対方向への相対回動にともない前記下支持体に対する回動支持部を所定の経路に沿って移動させ、前記開閉部が閉じた状態から前記開閉部を開く過程では、前記下支持体に対する回動支持部を前記所定の経路から外れた位置に位置させるように構成されている。

本発明によれば、車体に対する開閉部の開閉にともなう操作を簡単なものとすることができ、開閉部の開閉作業の自動化を容易に実現することができる。

本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の使用状態の一態様を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の使用状態の一態様を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の一態様を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の一態様を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の一部分拡大図である。 本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の一構成部材を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の一部分拡大図である。 本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の一構成部材を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の一部分拡大側面図である。 本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の一部分拡大側面図である。 本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の動作説明図である。 本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の動作説明図である。 本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の動作説明図である。 本発明の一実施形態に係る車両用開閉治具の動作説明図である。 本発明の他の実施形態に係る車両用開閉治具の一態様を示す側面図である。 本発明の他の実施形態に係る車両用開閉治具の一態様を示す正面図である。 本発明の他の実施形態に係る車両用開閉治具の一態様を示す側面図である。 本発明の他の実施形態に係る車両用開閉治具の一構成部材を示す図である。

本発明は、車体に対して一端側が支承された状態で設けられ回動することで開閉する開閉部を開いた状態で支持するための車両用開閉治具において、開いた状態の開閉部を支持する上下の支持体の間に設けられるリンク機構部の構造を工夫することにより、単純な開閉部の開閉方向の操作のみによって、治具による開閉部の支持状態とその解除状態との切換えを自動的に行う構成を実現したものである。これにより、本発明は、開閉部の開閉作業の単純化を図り、かかる開閉作業についてロボット等による自動化に適した構成を提供する。以下、本発明の実施の形態について説明する。

以下に説明する本発明の実施の形態では、車両用開閉治具の用途として、例えば車両としての自動車の車体を塗装する塗装工程において、開閉部としてのボンネットを開いた状態に保持する用途を例にとって説明する。ただし、本発明に係る開閉部としては、例えば、自動車のバックドア、フロントドア、リアドア、トランクリッド等、車両の車体に対して一端側が支承された状態で設けられ回動することで開閉する部分、つまり車両のボディ本体に開閉可能に装着された蓋物であれば、本発明に係る車両用開閉治具による支持対象とすることができる。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る車両用開閉治具１は、車両としての自動車の車体２を塗装する塗装工程において、開閉部としてのボンネット３を開いた状態に保持する。すなわち、車体２の塗装工程においては、車体２の外観だけではなく、車体２に対して一端側が支承されたボンネット３により上側から覆われるエンジンルーム４を構成する部材やボンネット３の裏面等の内板にも塗装が施されるため、ボンネット３を開いた状態で支持するための車両用開閉治具１が用いられ、ボンネット３を開いた状態での作業が行われる。この塗装工程では、例えば車両前方側（図１において左側）に位置する塗装用のロボットアームに設けられた塗装ガン（図示略）により、塗装作業が行われる。

ボンネット３は、車両後方側（図１において右側）の端部が車体２に対して支承部３ａにより支承された状態で設けられ、支承部３ａにより車両左右方向（図１において紙面に対して垂直方向）を回動軸方向として回動することで開閉する。ボンネット３は、車体２におけるエンジンルーム４の上方の開口部を塞いだ状態を閉じた状態とし（図２参照）、支承部３ａを軸に回動して車両前方側を上昇させることで開いた状態となる（図１参照）。

そして、図１に示すように、車両用開閉治具１は、ボンネット３が開いた状態において、下端部を、車体２を構成する所定の部分に支持させるとともに、上端部をボンネット３の裏側における所定の部分に係止させた状態で、開いた状態のボンネット３を支持する。つまり、車両用開閉治具１は、ボンネット３とその下方に位置する車体２の支持部分との間に架設された態様で、ボンネット３が開いた状態を保持する。また、車両用開閉治具１は、車両左右方向については車体２の中央部に取り付けられる。

本実施形態では、車両用開閉治具１は、車体２の骨格構造の前部を構成する車体骨格部材であるラジエータサポートロア５を、車体２に対する支持部分とする。つまり、車両用開閉治具１は、その下端部を車体２の骨格構造を構成するラジエータサポートロア５に支持させるとともに、上端部をボンネット３の裏面側に係止させた状態で、車体２に取り付けられる。ラジエータサポートロア５は、エンジンルーム４内において、ラジエータサポートロア５の上方に位置するラジエータサポートアッパ６とともに、エンジンの前方に配置されるラジエータを支持する部分である。

図１に示すように、車両用開閉治具１により開状態のボンネット３が支持された状態で、塗装ガンによる塗装作業が行われた後、図２に示すように、ボンネット３が閉じられる。ボンネット３が閉じた状態においては、車両用開閉治具１は、エンジンルーム４内に収納された状態となる。エンジンルーム４内に収納された車両用開閉治具１は、自動車の製造ラインにおける塗装工程の後の例えば組立工程等の所定の工程において、車体２から取り外される。以下、本実施形態の車両用開閉治具１の構成について説明する。

図１から図４に示すように、本実施形態の車両用開閉治具１は、主な構成として、上支持体１１および下支持体１２を有する支持体部１０と、上支持体１１と下支持体１２との間に設けられたリンク機構部２０とを備える。

まず、支持体部１０について説明する。支持体部１０を構成する上支持体１１および下支持体１２は、いずれも全体として略棒状の部材であり、互いに回動可能に連結されている。上支持体１１および下支持体１２は、それぞれの一端部同士を、支持体間軸支部１３により相対回動可能に連結させている。すなわち、ボンネット３を車体２に対して開いた状態で支持した状態（以下「ボンネット支持状態」という。）の車両用開閉治具１において、上支持体１１の下端部となる一端部１１ａと、下支持体１２の上端部となる一端部１２ａとが、支持体間軸支部１３により互いに回動可能に連結されている。

支持体間軸支部１３は、車体２に取り付けられた状態（以下「取付状態」という。）の車両用開閉治具１において、車両左右方向を回動軸方向とする。支持体間軸支部１３は、図５（ａ）に示すように、上支持体１１の一端部１１ａに設けられた互いに平行な板状の部分である一対の軸支片部１１ｂ間に、下支持体１２の一端部１２ａを介装させ、これら軸支片部１１ｂおよび下支持体１２の一端部１２ａにボルトおよびナット等からなる軸支部材１４を貫通させた構成を有する。このため、軸支片部１１ｂおよび下支持体１２の一端部１２ａには、軸支部材１４を貫通させる貫通孔が穿設されている。

このような構成により、支持体間軸支部１３は、軸支部材１４の軸方向を回動軸方向として、上支持体１１と下支持体１２を互いに回動可能に軸支させる。つまり、支持体部１０は、上支持体１１および下支持体１２により支持体間軸支部１３を屈曲部として屈曲可能に構成されている。ただし、上支持体１１と下支持体１２との連結部分の構成は、本実施形態に限定されるものではない。かかる連結部分の構成としては、車両用開閉治具１の取付状態における車両左右方向を回動軸方向として、上支持体１１と下支持体１２とを互いに回動可能ないし回動自在に連結させる構成であればよい。なお、図５（ａ）に示す部分は、図３の矢印Ａで示す部分に対応する。

支持体部１０は、取付状態の車両用開閉治具１において、上支持体１１の下支持体１２に対する連結側と反対側の端部をボンネット３に固定させ、下支持体１２の上支持体１１に対する連結側と反対側の端部を回動可能に支持させる。

上支持体１１の下支持体１２に対する連結側の端部は、上述のとおり支持体間軸支部１３において軸支される一端部１１ａであり、その反対側の端部は、ボンネット支持状態で上端部となる他端部である。上支持体１１の他端部側には、直線状の上支持体１１の本体部分に対して鈍角をなすように屈曲した屈曲部１１ｃが設けられている。屈曲部１１ｃの先端部には、上支持体１１の他端部をボンネット３に固定させるための係止部１５が設けられている。

係止部１５は、取付状態の車両用開閉治具１においてボンネット３側に突出する係止突起部１５ａを有する（図４参照）。係止突起部１５ａは、ボンネット３の裏面側に開口する所定の係止孔（図示略）に対して簡単な操作により係止させることができ、係止孔に差し込まれた状態でボンネット３から容易に外れないように構成されている。本実施形態では、係止部１５は、ボンネット３の裏面側の前端寄りの部分に係止される。

このように、係止部１５は、係止突起部１５ａをボンネット３の裏面側の係止孔に差し込んだ状態でボンネット３の裏面側に係止され、上支持体１１の他端部をボンネット３に着脱可能に固定させる。係止突起部１５ａが差し込まれるボンネット３の裏面側の係止孔は、車両用開閉治具１の取付専用の孔であったり、例えば加工用の基準孔等の既存の孔であったりする。また、上支持体１１の他端部側の屈曲部１１ｃは、係止部１５の係止突起部１５ａの突出方向がボンネット３の裏面に対して略垂直方向となるように、上支持体１１の本体部分に対してボンネット３の裏面側に沿うように屈曲している。

下支持体１２の上支持体１１に対する連結側の端部は、上述のとおり支持体間軸支部１３において軸支される一端部１２ａであり、その反対側の端部は、ボンネット支持状態で下端部となる他端部である。下支持体１２の他端部は、車体２のラジエータサポートロア５に対して、取付支持機構部１６を介して回動可能に支持される。

取付支持機構部１６は、複数の棒状の部材が屈曲されたり接合されたりして構成され構造体であり、本体部分をラジエータサポートロア５に対して車両後方側に位置させた状態で、ラジエータサポートロア５に取り付けられる。取付支持機構部１６は、その本体部分から車両前方側に突出する係止棒部１６ａと、係止棒部１６ａとともにラジエータサポートロア５を挟持する挟持棒部１６ｂとを有する（図１および図２参照）。

係止棒部１６ａは、ラジエータサポートロア５に対して上側から係止する部分であり、先端部に、下方に向けて略「Ｊ」字状に屈曲した係止部１６ｃを有する。係止棒部１６ａは、係止部１６ｃをラジエータサポートロア５の車両前方側に係止させる。係止棒部１６ａは、車両左右方向に間隔を隔てて平行に２本設けられている。挟持棒部１６ｂは、係止棒部１６ａの下方に設けられ、左右の２本の係止棒部１６ａの間の位置においてラジエータサポートロア５の下側に位置することで、係止棒部１６ａとともにラジエータサポートロア５を上下方向に挟持する。

挟持棒部１６ｂは、取付支持機構部１６に設けられた所定の操作部の操作によって移動可能に設けられている。操作部の操作による挟持棒部１６ｂの動作により、係止棒部１６ａと挟持棒部１６ｂとによるラジエータサポートロア５の挟持状態とその解除状態とが切り換えられる。取付支持機構部１６は、係止棒部１６ａと挟持棒部１６ｂとによるラジエータサポートロア５の挟持によってラジエータサポートロア５にしっかりと固定される。このように、取付支持機構部１６は、ラジエータサポートロア５に対して着脱可能に固定される。

取付支持機構部１６の本体部分の車両後上方側には、下支持体１２の下端部を回動可能に支持する支持体軸支部１７が設けられている。支持体軸支部１７は、支持体間軸支部１３と同様に、車両左右方向を回動軸方向とする。つまり、支持体部１０は、ラジエータサポートロア５に固定される取付支持機構部１６に対して、ラジエータサポートロア５の車両後上方側に位置する支持体軸支部１７により、下支持体１２の下端部（他端部）を回動可能に支持させる。

このように、車両用開閉治具１を構成する支持体部１０の下端部は、ラジエータサポートロア５に対して、取付支持機構部１６を介して、支持体軸支部１７によって回動可能に支持される。言い換えると、支持体部１０の下端部となる下支持体１２の下端部は、取付支持機構部１６を介することで、車体２の前部構造における下端部分を構成するラジエータサポートロア５に対して回動可能に支持されている。このように支持体部１０の下端部を支持する支持体軸支部１７の位置は、ボンネット３の開閉動作およびこれにともなう車両用開閉治具１の動作にかかわらず固定の位置となる。

以上のように、車両用開閉治具１は、その取付状態において、係止部１５によって上端部をボンネット３に固定させるとともに、ラジエータサポートロア５に対して取付支持機構部１６を介して支持体軸支部１７において支持体部１０の下端部を回動可能に支持させる。

そして、ボンネット３が開いた状態となるボンネット支持状態では、支持体部１０は、車両側面視で、上支持体１１と下支持体１２により鈍角をなすように車両後方側へと屈曲しながら起立した状態となる（図１参照）。つまり、ボンネット支持状態では、支持体部１０は、下支持体１２が支持体軸支部１７から車両後上方側に延びるとともに、上支持体１１が支持体間軸支部１３から車両前上方側に延びた態様となる。

一方、車両用開閉治具１がエンジンルーム４内に収納されボンネット３が閉じた状態では、支持体部１０は、車両側面視で、上支持体１１と下支持体１２により鋭角をなすように車両後方側へと屈曲し、略「Ｖ」字状に折り畳まれた状態となる（図２参照）。かかる状態では、支持体部１０は、下支持体１２が支持体軸支部１７から車両後方側に略水平に延びるとともに、上支持体１１が支持体間軸支部１３から車両前上方側に延びた態様となる。以下、車両用開閉治具１について、ボンネット３が閉じた状態でエンジンルーム４内に収納されて折り畳まれた状態を「折畳み状態」という。

なお、上支持体１１の上端部をボンネット３に固定させるための構成、および下支持体１２の下端部を回動可能に支持するための構成は、本実施形態に限定されるものではない。すなわち、前者の構成としては、上述したような上支持体１１の上端部に設けられた係止部１５に限らず、上支持体１１の上端部をボンネット３に対して着脱可能に固定させることができ、ボンネット３の開閉動作にともなって車両用開閉治具１が動作するように上支持体１１のボンネット３に対する固定状態を維持することができる構成のものであればよい。

また、後者の構成、つまり下支持体１２の下端部を回動可能に支持するための構成としては、ラジエータサポートロア５に固定される取付支持機構部１６を介した支持体軸支部１７による下支持体１２の下端部の支持構成に限らず、下支持体１２の下端部を、所定の位置で、支持体間軸支部１３と同じ回動軸方向で回動可能に支持する構成であればよい。したがって、車両用開閉治具１の下端部となる下支持体１２の下端部の支持部分としては、本実施形態におけるラジエータサポートロア５のような車体２を構成する部分ではなく、車体２以外の部分であってもよい。すなわち、下支持体１２の下端部を回動可能に支持する部分は、車体２自体に固定される部分ではなく、車体２を支持する構造物や地面等に設けられてもよい。

また、本実施形態では、上支持体１１は、支持体間軸支部１３において下支持体１２に連結される一端部１１ａ側の部分である基部１１ｄと、基部１１ｄに対して同軸状に連結される延設部１１ｅとによる分割構造となっている。つまり、基部１１ｄと延設部１１ｅとは、連結部１８により互いに連結され、一体的な直線状の上支持体１１を構成する。本実施形態では、基部１１ｄと延設部１１ｅとは、略１：２の長さ比を有する。

連結部１８は、基部１１ｄの一端部１１ａ側と反対側の端部に設けられた筒状の嵌合筒部１８ａに、延設部１１ｅの係止部１５側と反対側の端部を差し込み固定させる構成を有する。延設部１１ｅの端部は、嵌合筒部１８ａに差し込まれた状態において、嵌合筒部１８ａの径方向に沿って差し込まれるＲ状のピン１８ｂにより嵌合筒部１８ａに対して固定される。すなわち、嵌合筒部１８ａの周壁、および延設部１１ｅの嵌合筒部１８ａに差し込まれる部分には、ピン１８ｂを挿通させる孔部が設けられており、嵌合筒部１８ａに延設部１１ｅの端部が差し込まれた状態において、ピン１８ｂが嵌合筒部１８ａおよび延設部１１ｅの孔部に差し込まれることで、基部１１ｄと延設部１１ｅとが互いに連結される。嵌合筒部１８ａには、ピン１８ｂの貫通突出部分を挿入させるピンカバー部１８ｃが、嵌合筒部１８ａの径方向に沿って突設されている。

また、延設部１１ｅの嵌合筒部１８ａに差し込まれる部分の近傍には、基部１１ｄに対する延設部１１ｅの相対回転を規制する係止ピン１１ｆが設けられている。係止ピン１１ｆは、嵌合筒部１８ａの開口縁端部に形成された凹部に嵌ることで、嵌合筒部１８ａに係止され、基部１１ｄと延設部１１ｅとの相対回転を規制する。係止ピン１１ｆは、延設部１１ｅの径方向外側に突設されている。係止ピン１１ｆによる嵌合筒部１８ａに対する係止部分は、例えば、上支持体１１の周方向について互いに反対側となる２箇所に設けられる。

このように、本実施形態では、支持体部１０を構成する上支持体１１について、基部１１ｄおよび延設部１１ｅによる分割構造が採用されている。このような構成によれば、延設部１１ｅの部分を取り替えることで、例えば異なる車種間においても、車両用開閉治具１の延設部１１ｅ以外の部分を共用することができ、汎用性を高くすることができる。ただし、上支持体１１は、分割構造である場合に限定されず、一体的な部材であってもよい。

次に、リンク機構部２０について説明する。リンク機構部２０は、上支持体１１と下支持体１２との間に設けられ、上支持体１１と下支持体１２との相対回動を規制することで、支持体部１０とともにボンネット３を開いた状態で支持する。

リンク機構部２０は、支持体部１０に対して、ボンネット支持状態の車両用開閉治具１における車両前方側に設けられる。以下の説明では、車両用開閉治具１において、支持体部１０に対してリンク機構部２０が設けられる側を前側とし、その反対側を後側とする。

リンク機構部２０は、第１の支持体としてのアーム部材２１と、第２の支持体としてのロックステー２２と、第３の支持体としてのアンロックステー２３とを有する。

アーム部材２１は、その大部分を構成する直線状の本体部２１ａと、本体部２１ａに対して鈍角をなすように屈曲する屈曲部２１ｂとを有する。アーム部材２１は、全体として、本体部２１ａおよび屈曲部２１ｂにより略「Ｌ」字状ないし略「へ」字状をなす略棒状の部材である。

アーム部材２１は、本体部２１ａに対して屈曲部２１ｂが屈曲する側を支持体部１０側とする向きで設けられる。つまり、アーム部材２１は、ボンネット支持状態の車両用開閉治具１において、本体部２１ａと屈曲部２１ｂとによる角部分を前側に向けるように支持される（図３参照）。

アーム部材２１は、屈曲部２１ｂが設けられる側と反対側である一端側が上支持体１１に回動可能に連結されている。アーム部材２１の一端側の端部２１ｃは、上支持体１１の基部１１ｄの軸方向の略中央部に設けられた上支持ステー１１ｇに軸支されている。上支持ステー１１ｇは、上支持体１１の基部１１ｄの長手方向に対して略垂直方向に前側に突出する矩形板状の部分である。上支持ステー１１ｇは、その長手方向を基部１１ｄからの突出方向とし、板厚方向をアーム部材２１の軸支についての軸方向とする。このアーム部材２１の上支持体１１に対する軸支部分が、リンク機構上軸支部２４となる。

リンク機構上軸支部２４は、支持体間軸支部１３等と同様に、車両左右方向を回動軸方向とする。リンク機構上軸支部２４は、図５（ｂ）に示すように、アーム部材２１の一端側の端部２１ｃに設けられた互いに平行な板状の部分である一対の軸支片部２１ｄ間に、上支持ステー１１ｇを介装させ、これら軸支片部２１ｄおよび上支持ステー１１ｇにボルトおよびナット等からなる軸支部材２５を貫通させた構成を有する。このため、軸支片部２１ｄおよび上支持ステー１１ｇには、軸支部材２５を貫通させる貫通孔が穿設されている。

このような構成により、リンク機構上軸支部２４は、軸支部材２５の軸方向を回動軸方向として、アーム部材２１を上支持体１１の基部１１ｄに対して回動可能に軸支させる。ただし、アーム部材２１の上支持体１１に対する連結部分の構成は、本実施形態に限定されるものではない。かかる連結部分の構成としては、車両用開閉治具１の取付状態における車両左右方向を回動軸方向として、アーム部材２１と上支持体１１とを互いに回動可能ないし回動自在に連結させる構成であればよい。なお、図５（ｂ）に示す部分は、図３の矢印Ｂで示す部分に対応する。

ロックステー２２は、アーム部材２１に比べて短尺のアーム状の部材であり、一端側が下支持体１２に回動可能に連結されるとともに他端側がアーム部材２１の他端側に回動可能に連結されている。すなわち、ロックステー２２は、アーム部材２１に対する連結部分を屈曲回動部として、アーム部材２１とともに、リンク機構部２０の主な部分である、上支持体１１（基部１１ｄ）と下支持体１２との間の架設部分を構成する。

図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、ロックステー２２は、板状部分からなる略「コ」字状ないし略「Ｕ」字状の部分を含むガイド基部２２ａと、ガイド基部２２ａから延出された細長略矩形板状のアーム部２２ｂとを有する。ガイド基部２２ａは、略「コ」字状ないし略「Ｕ」字状をなす部分として、互いに平行かつ互いに同形状の一対のガイド板部２２ｃと、一対のガイド板部２２ｃの一側の端部同士を繋ぐ架設板部２２ｄとを有する。

ガイド板部２２ｃは、直角三角形状の直角部分以外の２つの角部が面取りされた態様の形状を有する。架設板部２２ｄは、一対のガイド板部２２ｃの略直角三角形状における直角を挟む一方（図６（ｂ）において上方）の辺部２２ｅの直角側（図６（ｂ）において右側）の一部（略半分）間を繋ぐように設けられている（図６（ｃ）参照）。したがって、一対のガイド板部２２ｃの一方の辺部の残りの略半分同士の間は、開放部２２ｆとなっている。

アーム部２２ｂは、ガイド基部２２ａを構成する架設板部２２ｄから、ガイド板部２２ｃが突出する側と反対側（図６（ａ）において上側）に架設板部２２ｄに対して垂直方向に延設されている。アーム部２２ｂは、その板厚方向をガイド板部２２ｃの板厚方向と同じとし、架設板部２２ｄの架設方向（図６（ａ）において左右方向）の中央部に設けられている。また、アーム部２２ｂは、ガイド板部２２ｃの略直角三角形状における直角を挟む他方（図６（ｂ）において右方）の辺部２２ｇに沿う方向に、かかる辺部２２ｇの長さの略１．５倍程度の長さで延出している。

ロックステー２２は、ボンネット支持状態の車両用開閉治具１において架設板部２２ｄが設けられる側の辺部２２ｅにおける一対のガイド板部２２ｃ間の開放部２２ｆ側が下支持体１２側（後側）となるように設けられる（図３参照）。

ロックステー２２は、その他端側の部分であるアーム部２２ｂの先端部２２ｈを、アーム部材２１の屈曲部２１ｂの端部である他端側の端部２１ｅに対して回動可能に連結させている。このロックステー２２のアーム部２２ｂの先端部２２ｈとアーム部材２１の他端側の端部２１ｅとの軸支部分が、アーム部材間軸支部２６となる。

アーム部材間軸支部２６は、支持体間軸支部１３等と同様に、車両左右方向を回動軸方向とする。アーム部材間軸支部２６は、図７に示すように、アーム部材２１の他端側の端部２１ｅに設けられた互いに平行な板状の部分である一対の軸支片部２１ｆ間に、アーム部２２ｂの先端部２２ｈを介装させ、これら軸支片部２１ｆおよび先端部２２ｈにボルトおよびナット等からなる軸支部材２７を貫通させた構成を有する。このため、軸支片部２１ｆおよび先端部２２ｈには、それぞれ軸支部材２７を貫通させる貫通孔２１ｇ，２２ｊが穿設されている。

このような構成により、アーム部材間軸支部２６は、軸支部材２７の軸方向を回動軸方向として、アーム部材２１とロックステー２２とを互いに回動可能に軸支させる。ただし、アーム部材２１とロックステー２２との連結部分の構成は、本実施形態に限定されるものではない。かかる連結部分の構成としては、車両用開閉治具１の取付状態における車両左右方向を回動軸方向として、アーム部材２１とロックステー２２とを互いに回動可能ないし回動自在に連結させる構成であればよい。なお、図７に示す部分は、図３の矢印Ｃで示す部分に対応する。

一方、ロックステー２２の一端側の部分であるガイド基部２２ａは、下支持体１２の下端部に設けられた下支持ステー１２ｂに軸支されている。下支持ステー１２ｂは、下支持体１２の長手方向に対して略垂直方向に前側に突出する矩形板状の部分である。下支持ステー１２ｂは、その長手方向を下支持体１２からの突出方向とし、板厚方向をロックステー２２の軸支についての軸方向とする。このロックステー２２の下支持体１２に対する軸支部分が、リンク機構下軸支部２８となる。

リンク機構下軸支部２８は、支持体間軸支部１３等と同様に、車両左右方向を回動軸方向とする。リンク機構下軸支部２８は、図７に示すように、ガイド基部２２ａを構成する一対のガイド板部２２ｃ間に、下支持ステー１２ｂを介装させ、これらガイド板部２２ｃおよび下支持ステー１２ｂにボルトおよびナット等からなる軸支部材２９を貫通させた構成を有する。このため、ガイド板部２２ｃには、軸支部材２９を貫通させるとともに軸支部材２９のガイド板部２２ｃに対する相対移動をガイドするガイド孔３０が穿設されている。また、下支持ステー１２ｂには、軸支部材２９を貫通させる貫通孔１２ｃが穿設されている。なお、リンク機構下軸支部２８において、下支持ステー１２ｂとその両側のガイド板部２２ｃとの両側には、それぞれスペーサ２９ａが軸支部材２９を貫通させた状態で介装されている。

ガイド板部２２ｃのガイド孔３０は、図６（ｂ）、図９および図１０に示すように、アーム部２２ｂの延出方向に沿うように形成された長孔部分である縦長孔部３０ａと、縦長孔部３０ａの一端側から縦長孔部３０ａに対して略直角方向に形成された長孔部分である横長孔部３０ｂとを有する。すなわち、ガイド孔３０は、ガイド板部２２ｃの略直角三角形状における直角を挟む各辺部に沿うように形成された縦長孔部３０ａおよび横長孔部３０ｂにより、ガイド板部２２ｃの略直角三角形状に沿う略「Ｌ」字状の孔形状をなす。本実施形態では、縦長孔部３０ａの方が、横長孔部３０ｂよりも長く形成されている。

ロックステー２２は、ボンネット３の開閉にともなう車両用開閉治具１の動作において、リンク機構下軸支部２８による支持位置、つまりガイド孔３０を貫通する軸支部材２９による支持位置を、ガイド孔３０に沿って所定のパターンで相対移動させる。つまり、ロックステー２２のガイド基部２２ａは、ボンネット３の開閉にともなう車両用開閉治具１の動作において、下支持体１２に対して固定の位置となる軸支部材２９に対してガイド孔３０に沿って所定の移動経路で相対的に移動する。なお、ボンネット３の開閉にともなう車両用開閉治具１の動作過程における、リンク機構下軸支部２８でのロックステー２２のガイド孔３０による移動動作については後述する。

このような構成により、リンク機構下軸支部２８は、軸支部材２９の軸方向を回動軸方向として、ロックステー２２を下支持体１２の下端部に対して回動可能に、かつ、ガイド孔３０によって軸支部材２９による軸支位置をガイド板部２２ｃに対して相対移動可能に軸支させる。

アンロックステー２３は、アーム部材２１とロックステー２２との回動支持部であるアーム部材間軸支部２６に回動可能に連結される。また、アンロックステー２３は、下支持体１２に係止するための係止部である係止軸部３２を含む。アンロックステー２３は、図７および図９に示すように、一端部がアーム部材間軸支部２６に回動可能に支持された状態で設けられ、その回動動作によって、車両用開閉治具１の一連の動作の過程で、一時的に係止軸部３２によって下支持体１２に係止した状態となる。

アンロックステー２３は、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、互いに平行かつ互いに同形状の一対のアーム板部３１と、一対のアーム板部３１間に架設された係止軸部３２とを有する。アンロックステー２３は、一対のアーム板部３１が係止軸部３２によって互いに平行な状態で連結されることにより、一体の部材として構成されている。

アーム板部３１は、縦長略直角三角形状の板状の部材であり、長手方向の一側端部であって直角以外の一方の角部が面取りされた形状を有する（図８（ｂ）参照）。各アーム板部３１において、その長手方向の一側端部には、アンロックステー２３をアーム部材間軸支部２６において軸支させるための孔部３１ａが穿設されている。

係止軸部３２は、一対のアーム板部３１間において、アーム板部３１の略直角三角形状における直角部分の近傍の位置に架設されている。本実施形態では、係止軸部３２は、アーム板部３１に対して、略直角三角形状における直角を挟む辺部のうち短手の方の辺部３１ｂの方向（図８（ｂ）における左右方向）について、孔部３１ａと略同じ位置であって、長手の方の辺部３１ｃの方向（図８（ｂ）における上下方向）について、直角部寄りの位置に設けられている。

アンロックステー２３は、孔部３１ａが設けられた長手方向の一側端部を、上述したようにアーム部材２１とロックステー２２とを互いに回動可能に連結させるアーム部材間軸支部２６において回動可能に連結させている。具体的には、図７に示すように、アンロックステー２３は、一対のアーム板部３１間に、アーム部材２１の一対の軸支片部２１ｆ間にアーム部２２ｂの先端部２２ｈを介装させた構成を位置させ、軸支片部２１ｆおよび先端部２２ｈを貫通する軸支部材２７を孔部３１ａに貫通させた状態で軸支される。つまり、一対のアーム板部３１は、アーム部２２ｂの先端部２２ｈを板厚方向の両側から挟む一対の軸支片部２１ｆをさらに外側から挟んだ態様で、軸支部材２７によってアーム部材２１およびロックステー２２とともに軸支される。

このように、アーム部材間軸支部２６においては、アーム部材２１の他端側の端部２１ｅと、ロックステー２２のアーム部２２ｂの先端部２２ｈと、アンロックステー２３のアーム板部３１の一側の端部が軸支部材２７によってそれぞれ独立して回動可能に支持されている。アンロックステー２３は、ボンネット支持状態の車両用開閉治具１において、アーム板部３１の長手方向が下支持体１２の長手方向に略沿うように、かつ、アーム板部３１の略直角三角形状の直角側が下支持体１２側（後側）となるように設けられる（図３参照）。

以上のような構成を備えるリンク機構部２０に対して、支持体部１０においては、下支持体１２に、リンク機構受け部４０が設けられている。リンク機構受け部４０は、下支持体１２の前側に設けられ下支持体１２の長手方向に沿って延設される突条部４１と、突条部４１から前側に突設されたガイド突片部４２および係止突片部４３とを有する。

突条部４１は、下支持体１２の長手方向に沿う帯板状の突片部であり、下支持体１２の横断面形状において長手方向を突出方向として矩形状に突設されている。突条部４１は、アーム部材２１において、支持体間軸支部１３側の端部を除く略全体の範囲にわたって直線状に設けられている。

ガイド突片部４２は、突条部４１の長手方向の中間部に設けられており、突条部４１から前側に突条部４１側を下底側とする略台形状をなすように突設された板状の部分である。ガイド突片部４２は、ボンネット支持状態の車両用開閉治具１において下側となる辺部に、アーム部材間軸支部２６に対するガイドスロープとして機能する斜辺部４２ａを形成する。

斜辺部４２ａは、ボンネット３の開閉にともなう車両用開閉治具１の動作において、例えばロックステー２２のアーム部２２ｂの先端部２２ｈに接触することで、アーム部材間軸支部２６の移動をガイドする。斜辺部４２ａは、下支持体１２の下端部側（支持体軸支部１７側）から上端部側（支持体間軸支部１３側）にかけて下支持体１２の前側（ガイド突片部４２の突出側）に上る向きの傾斜を有する。

係止突片部４３は、突条部４１の長手方向について、ガイド突片部４２よりも下支持体１２の下端部側の位置に設けられており、突条部４１から前側に略直角三角形状をなすように突設された板状の部分である。係止突片部４３は、直角を挟む一方の辺部を突条部４１の前側の辺に沿わせるとともに、直角を挟む他方の辺部４３ａと斜辺部４３ｂとにより略直角三角形状の突出形状をなす。

係止突片部４３は、その斜辺部４３ｂがボンネット支持状態の車両用開閉治具１において下側となるように突設されている。係止突片部４３は、直角を挟む他方の辺部４３ａを、上記のとおりアンロックステー２３の係止軸部３２を係止させる係止辺部とする。つまり、係止突片部４３の辺部４３ａは、ボンネット３の開閉にともなう車両用開閉治具１の動作において、アンロックステー２３の係止軸部３２を支持することで、一時的に係止軸部３２を下支持体１２に係止させる。以上のようなリンク機構受け部４０の構成としては、突条部４１を省略した構成であってもよく、また、ガイド突片部４２の突出形状は、斜辺部４２ａを形成する部分であれば、特に限定されるものではない。

以上のような構成を備える本実施形態の車両用開閉治具１の動作原理について、図１１および図１２等を用いて説明する。図１１および図１２は、車両用開閉治具１の動作説明図である。なお、図１１および図１２においては、車両用開閉治具１を模式的に示している。

車両用開閉治具１の動作原理の説明においては、車両用開閉治具１がボンネット支持状態から折畳み状態となるまでの動作を、かかる動作が開いた状態のボンネット３を閉じる動作をともなうことから「閉じ動作」とする。また、車両用開閉治具１が折畳み状態からボンネット支持状態となるまでの動作を、かかる動作が閉じた状態のボンネット３を開く動作をともなうことから「開き動作」とする。また、説明の便宜上、車両用開閉治具１の側面視で表れるリンク機構上軸支部２４、アーム部材間軸支部２６、リンク機構下軸支部２８、および係止軸部３２の軸支点（回動軸の位置）を、それぞれ回動支点Ａ、回動支点Ｂ、回動支点Ｃ１、および回動支点Ｃ２と適宜称する。なお、図示においては、便宜上、回動支点Ａ、回動支点Ｂ、回動支点Ｃ１、および回動支点Ｃ２をそれぞれ支点Ａ、支点Ｂ、支点Ｃ１、および支点Ｃ２と記載している。

まず、車両用開閉治具１の閉じ動作について説明する。閉じ動作を行う際の車両用開閉治具１の状態（初期状態）は、ボンネット支持状態である。車両用開閉治具１のボンネット支持状態においては、図１、図３、図９に示すように、ボンネット３からの荷重を受ける支持体部１０の支持体間軸支部１３による折畳み方向の回動動作が、リンク機構部２０により規制される。ここで、支持体部１０の回動動作に関し、支持体間軸支部１３による折畳み方向とは、ボンネット支持状態において上支持体１１および下支持体１２がリンク機構部２０により回動が規制される方向であり、上支持体１１と下支持体１２が互いの間になす角度を小さくするように閉じる方向である。

ボンネット支持状態において、リンク機構部２０は、アーム部材２１とロックステー２２とを互いに連結するアーム部材間軸支部２６の部分を、リンク機構受け部４０におけるガイド突片部４２の斜辺部４２ａの下端部近傍に接触させた状態で、支持体部１０の折畳み方向の回動を規制する。つまり、ボンネット支持状態において、リンク機構部２０は、支持体部１０に対して、上端部をリンク機構上軸支部２４において支持させる一方、下端部をリンク機構下軸支部２８において支持させるとともに、アーム部材間軸支部２６の所定の部位をリンク機構受け部４０の所定の部位に接触させた状態で、ボンネット３を支持した状態の支持体部１０の姿勢を維持する。このようにして、リンク機構部２０は、開いた状態のボンネット３を支持体部１０とともに支持する。

また、ボンネット支持状態においては、アンロックステー２３は、係止軸部３２を、係止突片部４３の下方に位置させる。また、ボンネット支持状態においては、ロックステー２２は、リンク機構下軸支部２８の軸支部材２９を、ガイド孔３０に対してそのＬ字状の孔形状の角部分近傍に位置させる（図９参照）。

図１１（ａ）に示すように、ボンネット支持状態において、上下方向については、回動支点Ａと回動支点Ｃ１との間に、回動支点Ｂが位置する。車両用開閉治具１がボンネット支持状態から折畳み状態になるためには、回動支点Ｂの位置を、回動支点Ａと回動支点Ｃ１とを結ぶ直線Ｌ１よりも前側（支持体部１０側と反対側、図１１（ａ）において左側）に移動させることが必要となる。

回動支点Ｂが直線Ｌ１よりも前側に位置することで、リンク機構部２０による支持体部１０の折畳み方向の回動の規制が解除される。すなわち、回動支点Ｂが直線Ｌ１よりも前側に移動することで、上支持体１１と下支持体１２が閉じる方向の回動動作にともなって回動支点Ｂが支持体部１０から遠ざかる側に自動的に移動する状態、つまりボンネット３からの荷重によって折畳み状態への変形が可能な状態となる。

逆に、回動支点Ｂが直線Ｌ１よりも後側（支持体部１０側）に位置することで、リンク機構部２０による支持体部１０の折畳み方向の回動が規制される。すなわち、回動支点Ｂが直線Ｌ１よりも後側に移動することで、上支持体１１と下支持体１２が閉じる方向の回動動作にともなって回動支点Ｂが支持体部１０側に自動的に移動してリンク機構受け部４０に接触する状態、つまりリンク機構部２０によって折畳み状態への変形が規制される状態となる。

このように、回動支点Ｂの位置に関し、直線Ｌ１を境として、回動支点Ｂが直線Ｌ１よりも後側（ロック側）に位置することで、車両用開閉治具１は折畳み状態への変形が規制された状態（ロック状態）となり、回動支点Ｂが直線Ｌ１よりも前側（アンロック側）に位置することで、車両用開閉治具１は折畳み状態への変形の規制が解除された状態（アンロック状態）となる。

回動支点Ｂは、基本的には、回動支点Ｃ１を中心とするロックステー２２の回動動作によって、回動支点Ｃ１を中心とする円弧に沿って移動する。このような回動支点Ｃ１を中心とする回動支点Ｂの動きは、回動支点Ｂが支持体部１０側に対して回動支点Ｃ１により支持されている状態、つまり回動支点Ｃ１がボンネット３の荷重をアーム部材２１およびロックステー２２を介して受ける状態の場合の動きである。なお、厳密には、ロックステー２２における回動支点Ｃ１の位置は、ガイド孔３０による軸支部材２９のロックステー２２に対する相対的な位置の変化により変動する。

このように、回動支点Ｂがその支持体部１０側に対する支持位置（上記の場合、回動支点Ｃ１の位置）と回動支点Ａとを結ぶ直線Ｌ１よりも前側に位置することで、上支持体１１と下支持体１２が閉じる方向の回動動作にともなって、回動支点Ｂが、アーム部材２１とロックステー２２が開く方向へと自動的に移動することになる。

そこで、車両用開閉治具１の閉じ動作においては、まず、図１１（ａ）に示す初期状態から、ボンネット３を開く方向（図１、矢印Ｘ１参照）に移動させる操作が行われる。つまり、ボンネット支持状態におけるボンネット３の開き位置は、ボンネット３の開き端の位置に対して開く方向への移動代を残す位置であり、その移動代の範囲内で、ボンネット３を開く操作（ボンネット３の前端側を上昇させる操作）が行われる。

このようなボンネット３の開く操作により、図１１（ｂ）に示すように、支持体部１０が、全体的に支持体軸支部１７を中心に前側に回動するとともに（矢印ａ１参照）、上支持体１１と下支持体１２を開く方向（支持体部１０が延びる方向）に回動する。これにより、回動支点Ａが上昇し（矢印ａ２参照）、回動支点Ａに軸支されたアーム部材２１が引き上げられる。

アーム部材２１の上昇にともない、回動支点Ｂが上昇し（矢印ａ３参照）、これに支持されるロックステー２２およびアンロックステー２３も上昇する。ここで、上昇するロックステー２２に関し、リンク機構下軸支部２８における軸支部材２９に対するロックステー２２の移動は、ガイド孔３０の縦長孔部３０ａにより許容される。つまり、ロックステー２２の上昇にともない、軸支部材２９は、ガイド孔３０において、Ｌ字状の孔形状における角部分の位置から、縦長孔部３０ａに沿って相対的に移動する。

このようなボンネット３の開く方向への操作による支持体部１０の回動動作にともなう回動支点Ａおよび回動支点Ｂの移動、ならびにロックステー２２およびアンロックステー２３の上昇により、図１１（ｂ）に示すように、アンロックステー２３の係止軸部３２が、支持体部１０側の係止突片部４３に係止した状態となる。詳細には、ボンネット支持状態では、係止突片部４３の下方に位置する係止軸部３２が（例えば図９参照）、回動支点Ｂの上昇にともなうアンロックステー２３の上昇により、係止突片部４３を乗り越え、係止突片部４３の上側の辺部４３ａに係止した状態となる。

より詳細には次のとおりである。ボンネット支持状態において、アンロックステー２３は、アーム部材間軸支部２６において回動自在に支持されるとともに、自重によってリンク機構受け部４０側に接触した状態となっている。そこで、アンロックステー２３が上昇することで、係止軸部３２が係止突片部４３の斜辺部４３ｂに沿って移動し、係止軸部３２が係止突片部４３を乗り越えた時点で、アンロックステー２３の自重による回動動作（矢印ａ４参照）によって、係止軸部３２が係止突片部４３の上側の辺部４３ａ上に位置することになる。つまり、係止軸部３２が係止突片部４３に係止した状態となる。

このように、本実施形態の車両用開閉治具１において、アンロックステー２３は、ボンネット支持状態から上支持体１１および下支持体１２がリンク機構部２０により回動が規制される方向と反対方向（開く方向）に相対回動することにより、自重により回動して係止軸部３２を下支持体１２に係止させるように構成されている。具体的には、係止軸部３２は、下支持体１２に設けられた係止突片部４３に係止した状態となる。

このような係止軸部３２の係止突片部４３に対する係止状態を得るためのアンロックステー２３の自重による回動動作は、上述したようなアーム板部３１の縦長略直角三角形状の重心位置やアーム板部３１のアーム部材間軸支部２６に対する軸支位置や支持体部１０に対する配置の向き等によって得られる作用である。

係止軸部３２の係止突片部４３に対する係止部分は、回動支点Ｃ１に代わって、ボンネット３の荷重を受ける部分であり、回動支点Ｂを支持体部１０側に対して支持する回動支点Ｃ２となる。そして、図１１（ｂ）に示すように、係止軸部３２が係止突片部４３に係止した状態において、回動支点Ｂは、支持体部１０側に対する支持位置となる回動支点Ｃ２と回動支点Ａとを結ぶ直線Ｌ２よりも前側に位置する。つまり、回動支点Ｂの支持体部１０側に対する支持位置が回動支点Ｃ１から回動支点Ｃ２に移ることで、支持体部１０側に対する支持位置（回動支点Ｃ２）と回動支点Ａとを結ぶ直線（直線Ｌ２）よりも前側に回動支点Ｂが位置することになり、車両用開閉治具１は、アンロック状態となる。したがって、上支持体１１と下支持体１２が閉じる方向の回動動作にともなって、回動支点Ｂが、アーム部材２１とロックステー２２が開く方向へと自動的に移動することになる。

このため、ボンネット３を開く方向に操作して係止軸部３２の係止突片部４３に対する係止状態が得られた後、かかる操作を解除してボンネット３を閉じる方向に移動させることで、アンロックステー２３に対して下側方向の力が作用し、図１１（ｃ）に示すように、アンロックステー２３が回動支点Ｃ２を回動支点として前側に自動的に回動する（矢印ａ５参照）。つまり、ここで回動支点Ｂは、一時的に、回動支点Ｃ２を中心とするアンロックステー２３の回動動作によって、回動支点Ｃ２を中心とする円弧に沿って移動する。

このように、車両用開閉治具１の閉じ動作においては、ボンネット支持状態からボンネット３を一旦持ち上げることで、回動支点Ｂが上昇し、アンロックステー２３の係止軸部３２が係止突片部４３に係止した状態となり、回動支点Ｂの支持体部１０側に対する支持位置、言い換えると回動支点Ｂの有効な回動支点が回動支点Ｃ１から回動支点Ｃ２へと移動するとともに、回動支点Ｂが直線Ｌ２よりも前側（アンロック側）に移動し、アンロック状態が得られる。すなわち、ボンネット支持状態からのボンネット３の上昇操作は、アンロックステー２３の係止軸部３２を係止突片部４３に係止させるための操作であり、回動支点Ｂと直線Ｌ２との関係におけるアンロック状態を得るための操作である。

車両用開閉治具１の閉じ動作におけるアンロックステー２３の動作をまとめると次のとおりである。すなわち、アンロックステー２３は、ボンネット支持状態から上支持体１１および下支持体１２が開く方向に相対回動することにより、係止軸部３２を下支持体１２側に設けられた係止突片部４３に係止させる。これにより、アンロックステー２３は、アーム部材間軸支部２６（回動支点Ｂ）の回動中心を、ロックステー２２の下支持体１２に対する支持位置（回動支点Ｃ１）から係止軸部３２による係止位置（回動支点Ｃ２）へ移動させ、上支持体１１と下支持体１２との相対回動の規制を解除する。

以上のように、本実施形態の車両用開閉治具１によれば、リンク機構部２０が有するからくり機構によって、ボンネット支持状態からのボンネット３の上昇操作にともなう自動的な動作として、回動支点Ｂのロック側からアンロック側への移動動作、つまりロック状態の解除動作が得られる。そして、一旦開き端に達したボンネット３が自重あるいは閉じ操作によって閉じるとともに、回動支点Ｂが前側への回動方向（図１１において左回転方向）へと移動し、車両用開閉治具１が折畳み状態へと変形していく。

具体的には、図１２（ａ）に示すように、回動支点Ｂの前側への移動にともなって、係止軸部３２が係止突片部４３から離れ、係止軸部３２の係止突片部４３に対する係止状態が解除され、回動支点Ｂの支持体部１０側に対する支持位置が回動支点Ｃ２から回動支点Ｃ１へと移行する。

ボンネット３が閉じていくことにより、回動支点Ｂの支持体部１０側に対する支持位置が回動支点Ｃ２から回動支点Ｃ１へと完全に移動し、これにより、回動支点Ｂの回動中心（移動中心）が、回動支点Ｃ２から回動支点Ｃ１へと戻る。そして、図１２（ｂ）に示すように、最終的には、ボンネット３が閉じるとともに、車両用開閉治具１が折畳み状態となる（図２、図４参照）。

次に、車両用開閉治具１の開き動作について説明する。車両用開閉治具１の開き動作においては、閉じた状態のボンネット３を開くことで、係止部１５が引き上げられ、折畳み状態の車両用開閉治具１が、図１２（ｂ）から同図（ａ）に示すように開いていく。そして、ボンネット３が所定の開き位置に達することで、リンク機構部２０がアーム部材間軸支部２６を支持体部１０側に接触させるべく上支持体１１および下支持体１２を閉じる方向に回動させる状態、つまりロック状態が得られる。

すなわち、車両用開閉治具１の開き動作において、ボンネット３が所定の開き位置に達することで、回動支点Ｂが直線Ｌ１よりも後側（支持体部１０側）に移動した状態となる。これにより、上支持体１１と下支持体１２が閉じる方向の回動動作にともなって回動支点Ｂが支持体部１０側に自動的に移動してリンク機構受け部４０に接触する状態、つまりリンク機構部２０によって折畳み状態への変形が規制されるロック状態が得られる。

このように車両用開閉治具１の開き動作において自動的にロック状態が得られるボンネット３の所定の開き位置は、ボンネット支持状態におけるボンネット３の開き位置よりもわずかに開く方向に移動した位置であり、車両用開閉治具１の閉じ動作において一旦ボンネット３を持ち上げることでアンロック状態が得られる開き位置（以下、「ロック解除位置」という。）よりも閉じる方向側の位置である。つまり、かかるボンネット３の所定の開き位置は、ボンネット支持状態におけるボンネット３の開き位置とロック解除位置との間の位置となる。

したがって、車両用開閉治具１の開き動作においては、一旦ボンネット３をその所定の開き位置まで開くことで、車両用開閉治具１がロック状態となってから、ボンネット３がわずかに下降することで、ボンネット支持状態となる。以下では、この車両用開閉治具１の開き動作においてロック状態が得られるボンネット３の所定の開き位置を「ロック位置」とする。

このような車両用開閉治具１の開き動作においては、ボンネット３の開き操作に関してボンネット３がロック解除位置まで達して車両用開閉治具１がアンロック状態となることが規制されるように、ロックステー２２のガイド孔３０によって、ボンネット３の開き方向の動作が規制される。

上述したように、車両用開閉治具１の閉じ動作においては、ボンネット３がボンネット支持状態での位置から上昇する際に、ボンネット３とともに上昇するロックステー２２の軸支部材２９（回動支点Ｃ１）に対する移動が、ガイド孔３０の縦長孔部３０ａにより許容される。そこで、車両用開閉治具１の開き動作においては、ボンネット３の開き操作にともなって軸支部材２９がガイド孔３０の縦長孔部３０ａの方に行くことがないように、軸支部材２９が横長孔部３０ｂに位置し、ロックステー２２の上昇が規制され、ボンネット３の開き方向の移動が規制される。つまり、ロックステー２２が横長孔部３０ｂに軸支部材２９を位置させることで、ロックステー２２が軸支部材２９に係止された状態となり、ボンネット３のロック解除位置までの動きが規制される。

このように、車両用開閉治具１の開き動作においては、軸支部材２９が横長孔部３０ｂに位置することにより開く方向の動きが規制される位置を開き端とするボンネット３の開操作が行われ、ボンネット３がロック位置に達することで、自動的にロック状態が得られる。

ガイド孔３０の作用について、図１３および図１４を用いて具体的に説明する。図１３（ａ）に示すように、ボンネット支持状態では、上述のとおり、軸支部材２９は、ガイド孔３０のＬ字状の孔形状の角部分に位置する。

ボンネット支持状態から、アンロック状態を得るためのボンネット３の開き操作が行われることで、図１３（ｂ）に示すように、ロックステー２２の上昇（矢印ｃ１）にともなって軸支部材２９が縦長孔部３０ａに沿って相対的に移動する。この縦長孔部３０ａによる軸支部材２９のロックステー２２に対する相対移動により、ボンネット３のロック位置よりも開き方向への動作が許容される。

ボンネット３がロック解除位置まで達して車両用開閉治具１がアンロック状態となった後、ボンネット３が閉じ方向に移動することにより、図１３（ｃ）に示すように、ロックステー２２の動作によって、軸支部材２９は、縦長孔部３０ａ内を相対移動し、Ｌ字状の孔形状の角部分の位置まで戻る。引き続き、軸支部材２９がガイド孔３０の角部分に位置した状態のまま、ボンネット３の閉じ動作にともなって車両用開閉治具１の折畳み動作が行われることで、ロックステー２２は前側に向けて（図における左回転方向に）回動する（矢印ｃ２参照）。

そして、図１３（ｄ）に示すように、ロックステー２２が、横長孔部３０ｂの長手方向を軸支部材２９に対して上方側とする所定の回動位置に達したタイミングで、自重によりガイド基部２２ａ側を下げるようにアーム部材間軸支部２６を中心として回動する（矢印ｃ３参照）。かかるロックステー２２の回動動作によって、ガイド孔３０の角部分に位置する軸支部材２９が、横長孔部３０ｂ内に位置した状態となる。このようにロックステー２２が回動して軸支部材２９が横長孔部３０ｂ内に入るタイミングは、車両用開閉治具１が折畳み状態となるタイミングとほぼ同時である。

折畳み状態から、ボンネット３の開き操作が行われることで、図１４（ａ）に示すように、支持体部１０の開き方向の動作によって、リンク機構部２０が引き上げられ、ロックステー２２が後側に向けて（図における右回転方向に）回動して立ち上げられる（矢印ｄ１参照）。車両用開閉治具１の折畳み状態からの開き動作においては、上述したように軸支部材２９が横長孔部３０ｂに位置することでロックステー２２が係止され、ボンネット３の開き方向のロック解除位置までの移動が規制される。つまり、車両用開閉治具１の開き動作において、少なくともボンネット３がロック解除位置より手前のロック位置に達するまで、軸支部材２９が横長孔部３０ｂに位置する状態が保持される。

そして、ボンネット３がロック位置に達することでロック状態が得られてからボンネット３がわずかに下降して車両用開閉治具１がボンネット支持状態となるとともに、図１４（ｂ）に示すように、ロックステー２２が、横長孔部３０ｂによって、ガイド基部２２ａ側を下げるようにアーム部材間軸支部２６を中心として自重により回動する（矢印ｄ２参照）。かかるロックステー２２の回動動作によって、横長孔部３０ｂに位置する軸支部材２９が、ガイド孔３０の角部分に位置した状態となる。

以上のようなガイド孔３０の作用について、ガイド孔３０が設けられたロックステー２２の動作としてまとめると次のとおりである。すなわち、ロックステー２２は、ボンネット支持状態からの上支持体１１および下支持体１２の開く方向への相対回動にともない下支持体１２に対する回動支持部であるリンク機構下軸支部２８の軸支部材２９を所定の経路に沿って移動させる。つまり、ロックステー２２は、ボンネット支持状態からのボンネット３の上昇操作にともなって上昇するため、軸支部材２９をガイド孔３０の縦長孔部３０ａに沿って相対移動させる。

そして、ロックステー２２は、ボンネット３が閉じた状態からボンネット３を開く過程では、下支持体１２に対する回動支持部を所定の経路から外れた位置に位置させるように構成されている。つまり、ロックステー２２は、車両用開閉治具１の開き動作の過程では、軸支部材２９を縦長孔部３０ａから外れた位置である横長孔部３０ｂに位置させるように構成されている。

このような構成により、車両用開閉治具１の開き動作において、ボンネット３がロック解除位置まで直接的に達することが防止される。つまり、本実施形態の車両用開閉治具１は、折畳み状態から、一旦ボンネット支持状態として軸支部材２９をガイド孔３０のＬ字状の角部分に位置させた後でなければ、ボンネット３がロック解除位置まで上昇しない構成となっている。

以上のような構成を備えた本実施形態の車両用開閉治具１によれば、車体２に対するボンネット３の開閉にともなう操作を簡単なものとすることができ、ボンネット３の開閉作業の自動化を容易に実現することができる。

すなわち、本実施形態の車両用開閉治具１によれば、車両用開閉治具１によるボンネット支持状態とその解除状態との切換えを、ボンネット３の開閉方向の動作のみにより行うことができるので、ボンネット３の開閉にともなう車両用開閉治具１の操作が不要であり、ボンネット３の開閉にともなう操作の単純化を図ることが可能となる。したがって、自動車の製造工程においてボンネット３の開閉作業を、ロボット等による機械的な作業として容易に自動化することが可能となる。

具体的には、本実施形態の車両用開閉治具１によれば、ボンネット３の開閉作業を、上述したような塗装工程で用いられる塗装ガンが設けられた塗装用のロボットアームにより行うことが可能となる。つまり、本実施形態の車両用開閉治具１によれば、ボンネット３を開閉させる一方向の操作によってボンネット３の開状態の保持を含む開閉動作を行うことができるので、専用のロボットを導入することなく、例えば塗装用のロボットアーム等の既存の設備を用いてボンネット３の開閉作業を行うことができる。したがって、塗装工程においてボンネット３の開閉作業を行うことが可能となるので、ボンネット３の開閉作業の自動化を容易に実現することができる。

また、本実施形態の車両用開閉治具１によれば、ボンネット３の開閉作業が作業者（人）により行われる場合であっても、片手による簡単な操作によってボンネット３の開閉が可能となる。このため、生産性を向上することができる。

また、本実施形態の車両用開閉治具１は、閉じ動作において、アンロックステー２３の係止軸部３２が係止突片部４３に係止する動作、つまり回動支点Ｂに対する有効な回動支点の回動支点Ｃ１から回動支点Ｃ２への移動が、アンロックステー２３の自重による回動によって得られる構成を備える。かかる構成によれば、車両用開閉治具１の開き動作においてアンロックステー２３を回動させるために、例えばスプリング等の付勢部材といった部材を別途設けることなく、簡単で軽量な構造を実現することができる。

また、本実施形態の車両用開閉治具１は、開き動作において、ボンネット３がロック解除位置まで直接的に達することがないように、ロックステー２２のガイド孔３０の形状を工夫した構成を備える。かかる構成によれば、支持体部１０の開閉にともなうリンク機構部２０の動作を安定させることができ、ボンネット３の開閉動作に連動した車両用開閉治具１のロック状態・アンロック状態の切換え動作を確実に行うことが可能となる。これにより、車両用開閉治具１の構成について、ボンネット３の開閉作業の自動化に適した構成が実現される。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態について、図１５から図１８を用いて説明する。なお、第１実施形態の車両用開閉治具１と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。図１５は、本実施形態に係る車両用開閉治具５１のボンネット支持状態を示し、図１６は、図１５におけるＤ方向矢視図に相当する。図１７は、本実施形態に係る車両用開閉治具５１の折畳み状態を示す。

図１５に示すように、本実施形態に係る車両用開閉治具５１は、支持体部１０とリンク機構部２０との間に架設された付勢部材としてのコイルスプリング６０を備える点で、第１実施形態の車両用開閉治具１と異なる。

コイルスプリング６０は、支持体部１０とリンク機構部２０との間の所定の部分間で引張力を作用させる。コイルスプリング６０は、上支持体１１とアーム部材２１との間において、アーム部材２１側に位置する係止部材６１を介して接続されている。係止部材６１は、略筒状ないし棒状の基部６１ａと、基部６１ａの長手方向の両端側に設けられたフック部６１ｂ，６１ｃとを有する。なお、図１６においては、便宜上、コイルスプリング６０および係止部材６１の図示を省略している。

コイルスプリング６０の一端側は、上支持体１１の下支持体１２に連結される側の端部、つまり基部１１ｄの支持体間軸支部１３側の端部に接続されている。コイルスプリング６０の一端側には、フック部６０ａが設けられており、このフック部６０ａが、上支持体１１の基部１１ｄに設けられた矩形枠状の係止枠部６２に係止されることにより、コイルスプリング６０の一端側が接続されている。

コイルスプリング６０の他端側は、一端側がアーム部材２１に接続された係止部材６１の他端側に接続されている。コイルスプリング６０と係止部材６１とは、コイルスプリング６０の他端側に設けられたフック部６０ｂと、係止部材６１の他端側のフック部６１ｂとの係合によって互いに接続されている。

係止部材６１の一端側は、アーム部材２１の屈曲部２１ｂに対して接続されている。アーム部材２１の屈曲部２１ｂには、環状の係止部６３が側方（図１６において右側方）に向けて突設されており、この係止部６３に、係止部材６１の一端側のフック部６１ｃが係止されることにより、係止部材６１の一端側がアーム部材２１に接続されている。

このように、本実施形態の車両用開閉治具５１においては、コイルスプリング６０と係止部材６１との連結体が、上支持体１１の支持体間軸支部１３側の端部と、アーム部材２１のアーム部材間軸支部２６側の端部との間に架設されている。

コイルスプリング６０は、ボンネット支持状態の車両用開閉治具５１においては、自然状態であり、車両用開閉治具５１がボンネット支持状態から折畳み状態へと変形するにつれて、車両用開閉治具５１の各部の動作によって引っ張られて伸長し、引張力を作用させる。したがって、車両用開閉治具５１がボンネット支持状態から折畳み状態となる動作過程では、コイルスプリング６０による引張力が動作に対する抗力となり、逆に車両用開閉治具５１が折畳み状態からボンネット支持状態となる動作過程では、コイルスプリング６０による引張力が動作に対する付勢力となる。

また、本実施形態の車両用開閉治具５１は、コイルスプリング６０による引張力が得られることから、開き動作において、ボンネット３がボンネット支持状態における開き位置あるいはそれと略同じ位置に達することで、自動的にロック状態が得られる。つまり、車両用開閉治具５１の開き動作においては、コイルスプリング６０の作用によってアーム部材２１が支持体部１０側に引っ張られることから、ボンネット３がボンネット支持状態における開き位置あるいはそれと略同じ位置に達するとともに、回動支点Ｂに対応するアーム部材間軸支部２６がロック側へと移動し、車両用開閉治具５１がロック状態となる。

このため、本実施形態の車両用開閉治具５１においては、開き動作において、ロック状態を得るために、第１実施形態の車両用開閉治具１のようにボンネット３をボンネット支持状態での開き位置よりも上側のロック位置まで開く必要がない。そして、本実施形態の車両用開閉治具５１によれば、上述のとおり開き動作においてボンネット３がボンネット支持状態における開き位置あるいはそれと略同じ位置に達することで自動的にロック状態が得られるため、第１実施形態の車両用開閉治具１の場合のように開き動作においてボンネット３のロック解除位置までの上昇（開動作）を規制する必要がない。

このため、本実施形態の車両用開閉治具５１では、リンク機構下軸支部２８において軸支部材２９が係合するガイド孔８０は、開き動作において軸支部材２９を係止させるための横長孔部３０ｂのような孔形状部分を有さず、直線状の長孔形状となっている。

具体的には、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係るロックステー２２は、略「コ」字状ないし略「Ｕ」字状のガイド基部７２ａと、ガイド基部７２ａから延出された細長略矩形板状のアーム部７２ｂとを有し、側面視で直線状となるように構成されている（図１８（ｂ）参照）。

ガイド基部７２ａは、略「コ」字状ないし略「Ｕ」字状をなす部分として、互いに平行かつ互いに同形状の一対のガイド板部７２ｃと、一対のガイド板部７２ｃの一側の端部同士を繋ぐ架設板部７２ｄとを有する。アーム部７２ｂは、架設板部７２ｄの長手方向（架設方向）の中央部からガイド板部７２ｃの長手方向に沿って延出している。

そして、各ガイド板部７２ｃにおいて、ガイド板部７２ｃの長手方向に沿ってガイド孔８０が穿設されている。ガイド孔８０は、第１実施形態に係るガイド孔３０の縦長孔部３０ａのように、アーム部２２ｂの延出方向に沿うように形成された長孔形状を有する。すなわち、本実施形態の車両用開閉治具５１においては、ボンネット支持状態からの閉じ動作において、アンロック状態を得るためのボンネット３の開き操作にともなうロックステー２２の軸支部材２９に対する上昇移動が、ガイド孔８０により許容されることになる。

本実施形態の車両用開閉治具５１の他の構成は、第１実施形態の車両用開閉治具１と実質的に共通である。

以上のような本実施形態の車両用開閉治具５１によれば、第１実施形態の車両用開閉治具１の場合と同様に、車体２に対するボンネット３の開閉にともなう操作を簡単なものとすることができ、ボンネット３の開閉作業の自動化を容易に実現することができ、また、作業者（人）による作業であっても、片手だけで操作することができる。

また、本実施形態の車両用開閉治具５１によれば、開き動作においては、コイルスプリング６０による引張力が動作に対する付勢力となることから、コイルスプリング６０によってボンネット３の開き動作が補助され、ボンネット３の開き操作についての操作力を低減することができる。これにより、ボンネット３を開く操作の操作性を向上することができる。本実施形態の車両用開閉治具５１の構成は、例えば、ボンネット３の重量が重くなる比較的大型の車両の車体において採用される。なお、閉じ動作においては、コイルスプリング６０による引張力が動作に対する抗力となるものの、車両用開閉治具５１に対してはボンネット３の自重が作用することから、ボンネット３の閉じ操作についての操作力が過大となることはなく、ボンネット３を閉じる操作についても良好な操作性が維持される。

１ 車両用開閉治具
２ 車体
３ ボンネット（開閉部）
１０ 支持体部
１１ 上支持体
１２ 下支持体
１７ 支持体軸支部
２０ リンク機構部
２１ アーム部材（第１の支持体）
２２ ロックステー（第２の支持体）
２３ アンロックステー（第３の支持体）
２４ リンク機構上軸支部
２６ アーム部材間軸支部（回動支持部）
２８ リンク機構下軸支部
２９ 軸支部材
３０ ガイド孔
３０ａ 縦長孔部
３０ｂ 横長孔部
３２ 係止軸部（係止部）
４３ 係止突片部
５１ 車両用開閉治具
６０ コイルスプリング
８０ ガイド孔

Claims (3)

1. 車両の車体に対して一端側が支承された開閉部を開いた状態で支持するための車両用開閉治具であって、
   互いに回動可能に連結された上支持体および下支持体を有し、前記上支持体の前記下支持体に対する連結側と反対側の端部を前記開閉部側に固定させ、前記下支持体の前記上支持体に対する連結側と反対側の端部を回動可能に支持させる支持体部と、
   前記上支持体と前記下支持体との間に設けられ、前記上支持体と前記下支持体との相対回動を規制することで、前記支持体部とともに前記開閉部を開いた状態で支持するリンク機構部と、を備え、
   前記リンク機構部は、
   一端側が前記上支持体に回動可能に連結された第１の支持体と、
   一端側が前記下支持体に回動可能に連結されるとともに他端側が前記第１の支持体の他端側に回動可能に連結された第２の支持体と、
   前記第１の支持体と前記第２の支持体との回動支持部に回動可能に連結され、前記下支持体に係止するための係止部を含む第３の支持体と、を有し、
   前記第３の支持体は、前記支持体部が前記開閉部を前記車体に対して開いた状態で支持した支持状態から前記上支持体および前記下支持体が前記リンク機構部により回動が規制される方向と反対方向に相対回動することにより、前記係止部を前記下支持体に係止させることで、前記回動支持部の回動中心を、前記第２の支持体の前記下支持体に対する支持位置から前記係止部による係止位置へ移動させ、前記上支持体と前記下支持体との相対回動の規制を解除する、
   ことを特徴とする車両用開閉治具。
2. 前記第３の支持体は、前記支持状態から前記上支持体および前記下支持体が前記反対方向に相対回動することにより、自重により回動して前記係止部を前記下支持体に係止させるように構成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉治具。
3. 前記第２の支持体は、前記支持状態からの前記上支持体および前記下支持体の前記反対方向への相対回動にともない前記下支持体に対する回動支持部を所定の経路に沿って移動させ、前記開閉部が閉じた状態から前記開閉部を開く過程では、前記下支持体に対する回動支持部を前記所定の経路から外れた位置に位置させるように構成されている、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用開閉治具。

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