JP6346483B2 - 移動体群編成装置及びその方法 - Google Patents
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Description
サーバ10は、移動体40と、ユーザ端末30と、サービサシステム20と、充電移動体90と、にネットワークを介して接続され、複数の移動体40からなる移動体群600を編成し配車する移動体群編成装置として機能する。
サービサシステム20は、サービスを提供する事業者のコンピュータシステムであって、例えば、既に述べたように、宅配業者、移動店舗、公共交通機関、役所(警察、消防署等を含む)、病院、地域企業、固定店舗(スーパ、コンビニエンスストア等)などのコンピュータシステムのサーバ、端末を含む。サービサシステム20は、インターネット又は専用回線を介して、サーバ10と交信可能なのはもちろんのこと、移動体40との直接の無線交信手段も備えてもよい。
ユーザ端末30は、ユーザ端末送受信手段31と、ユーザ端末制御手段32と、ユーザ端末入出力手段33と、を備える。ユーザ端末送受信手段31は、ユーザ端末制御手段32の制御により、サーバ10に要請情報を送信する。
図5は、移動体40の外観の一例を示す図である。移動体40は、円筒形状のボディ400の下側に4つの車輪が設けられ、ボディ400の上側に4つの撮像部(以降、カメラという)401及び各種センサやディスプレイを収容したトップ402と、を備える。また、ボディ400には、前方側に前方側連結部403が形成され、後方側に後方側連結部404が形成されている。移動体40は、後述するように、前方側連結部403及び後方側連結部404により、他の移動体40や、ユーザが乗車する客車500(図7参照)と連結される。
図11は、移動体群編成処理フローを示す図である。この処理は、移動体群編成装置としてのサーバ10が行う処理である。なお、以下の処理は、必ずしもこのフローチャートで示した順で処理される必要はなく、各処理ブロックの入力データと出力データの関係が損なわれない限り、処理順序を変更してもよい。
以上の説明のように実施形態に係る移動体群編成としてのサーバ10は、ユーザを運ぶ移動体40と、ユーザにより操作されるユーザ端末30と、サービサにより操作されるサービサシステム20と、にネットワークを介して接続され、複数の移動体40からなる移動体群600を編成し配車し、要請情報収集手段11と、編成手段14と、配車手段15と、を備える。要請情報収集手段11は、所定地域におけるユーザ及び/又はサービサに操作されるユーザ端末30及び/又はサービサシステム20から、移動体40を要請する要請情報を収集する。編成手段14は、要請情報収集手段11が収集した要請情報に基づき、移動体40の必要台数を決定し、決定した必要台数の移動体40からなる移動体群600の編成状態を示す編成情報を生成する。配車手段15は、編成手段14が生成した編成情報に基づき、所定地域に移動体群600を配車する。これにより、所定地域において、ユーザの要望に応じて移動体を運行する交通システムを構築するために、移動体をまとめて配車することで、現在において移動体40が配置されていない所定地域においても、ユーザの要請に応じて移動体40を運行する交通システムを構築できる。
10 移動体群編成サーバ
11 要請情報収集手段
12 環境情報収集手段
13 経路情報収集手段
14 編成手段
15 配車手段
20 サービサシステム
21 サービサシステム送受信手段
22 サービサシステム制御手段
23 サービサシステム入出力手段
30 ユーザ端末
31 ユーザ端末送受信手段
32 ユーザ端末制御手段
33 ユーザ端末入出力手段
40,70,80 移動体
41 移動体送受信手段
42 移動体制御手段
43 移動体入力手段
44 移動体出力手段
45 駆動手段
71 無限軌道
81 換気口
90 充電移動体
110 要請DB
400 ボディ
401 カメラ
402 トップ
403 前方側連結部
404 後方側連結部
500 客車
501 前方側連結部
502 後方側連結部
900 ボディ
901 ソーラパネル
903 前方側連結部
904 後方側連結部
905 側方側連結部
Claims (4)
- ユーザを運ぶ移動体と、ユーザにより操作されるユーザ端末と、サービサにより操作されるサービサシステムと、にネットワークを介して接続され、複数の前記移動体からなる移動体群を編成し配車する移動体群編成装置であって、
所定地域におけるユーザ及び/又はサービサに操作される前記ユーザ端末及び/又は前記サービサシステムから、前記移動体を要請する要請情報を収集する要請情報収集手段と、
前記所定地域の気象を示す気象情報を収集する環境情報収集手段と、
前記要請情報収集手段が収集した前記要請情報及び前記環境情報収集手段が収集した前記気象情報に基づき、前記移動体の必要台数を決定し、決定した必要台数の前記移動体からなる前記移動体群の編成状態を示す編成情報を生成する編成手段と、
前記編成手段が生成した前記編成情報に基づき、前記所定地域に前記移動体群を配車する配車手段と、を備え、
前記移動体群は、電気を駆動源とする前記移動体を充電する充電移動体を含むことが可能であり、
前記編成手段は、前記要請情報及び前記気象情報に基づき、前記充電移動体の必要台数を決定することを特徴とする移動体群編成装置。 - 前記充電移動体は、ソーラパネルを備えることを特徴とする請求項1に記載の移動体群編成装置。
- 前記移動体が所在する現在位置から前記所定地域までの経路の状況を示す経路情報を収集する経路情報収集手段を更に備え、
前記編成手段は、更に、前記経路情報収集手段が収集した前記経路情報に基づき、前記編成情報を生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の移動体群編成装置。 - ユーザを運ぶ移動体と、ユーザにより操作されるユーザ端末と、サービサにより操作されるサービサシステムと、にネットワークを介して接続され、複数の前記移動体からなる移動体群を編成し配車する移動体群編成装置による移動体群編成方法であって、
所定地域におけるユーザ及び/又はサービサに操作される前記ユーザ端末及び/又は前記サービサシステムから、前記移動体を要請する要請情報を収集する要請情報収集ステップと、
前記所定地域の気象を示す気象情報を収集する環境情報収集ステップと、
前記要請情報収集ステップで収集した前記要請情報及び前記環境情報収集ステップで収集した前記気象情報に基づき、前記移動体の必要台数を決定し、決定した必要台数の前記移動体からなる前記移動体群の編成状態を示す編成情報を生成する編成ステップと、
前記編成ステップで生成した前記編成情報に基づき、前記所定地域に前記移動体群を配車する配車ステップと、を含み、
前記移動体群は、電気を駆動源とする前記移動体を充電する充電移動体を含むことが可能であり、
前記編成ステップでは、前記要請情報及び前記気象情報に基づき、前記充電移動体の必要台数を決定することを特徴とする移動体群編成方法。
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